液压电梯原理和结构 ppt课件
第二章液压电梯基本工作原理
第二章液压电梯概述
液压驱动的电梯是较早出现的一种驱动方式。早期的液压电梯的传动介质是水，利用公用水管极高的水压推动缸体内的柱塞顶升轿厢，下降靠泄流。但由于水压波动及生锈问题难以解决，以后就用油为媒介驱动柱塞做直线运动。由于液压电梯对于大的提升力可以提供较高的机械效率而能耗较低，因此对于短行程，重载荷的场合，使用优点尤为明显。另外液压电梯不必在楼顶设置机房，因此减小了井道竖向尺寸，有效地利用了建筑物空间，所以液压电梯应用前景较为宽广。目前液压电梯广泛用于停车场、工厂及低层地建筑中。对于负载大，速度慢及行程短地场合，选用液压电梯比曳引电梯更经济更适意。
§ 2.1 液压电梯基本原理
图2－1 液压电梯工作原理图
一、液压电梯的构成：
1.动力装置：液压泵站
2.提升装置：液压油缸，滑轮组及钢丝绳
3.载客（货）装置：轿厢
4.导向装置：导轨
5.控制系统
二、液压电梯的原理：
1，电梯上行时，由液压泵站提供电梯上行所需的动力压差，由液压泵站上的阀组控制液压油的流量，液压油推动液压油缸中柱塞来提升轿厢，从而实现电梯的上行运动；
2，电梯下行时，打开阀组，利用轿厢自重（客（货）的重量）造成的压差，使液压油回流液压油箱中，实现电梯的下行运动（由阀组控制速度）。
§ 2.2液压电梯特点
液压电梯具有如下特点：
一、建筑方面
1，不需要在井道上方设立要求和造价都高的机房。
2，机房设置灵活。液压传动系统是依靠油管来传递动力的，因此机房位置可设置在离井道20m内的范围内，且机房占有面积也仅4～5㎡。
3，井道结构强度要求低。由于液压电梯轿厢自重及载荷等垂直负荷，均通过液压缸全部作用于井道地基上，对井道顶部的建筑性能要求低。
液压电梯原理
液压电梯原理
液压电梯是一种利用液压系统来实现升降运输的垂直运输设备。它由电梯井道、液压传动装置、电气控制装置、门系统和安全保护装置等部分组成。液压电梯的原理是利用液压系统产生的力来驱动电梯升降，具有结构简单、运行平稳、安全可靠等特点。
液压电梯的液压传动装置主要由油箱、液压泵、液压缸、阀组和液压油等组成。当电梯启动时，液压泵开始工作，将液压油从油箱抽取并输送至液压缸，液压缸的活塞在液压油的作用下开始运动，从而带动电梯升降。在电梯下降时，液压泵将液压油送回油箱，液压缸的活塞则向下运动，实现电梯的下降。
电气控制装置是液压电梯的重要组成部分，它通过控制液压泵、阀组和电机等
设备的运行来实现电梯的升降和停靠。在电梯运行过程中，电气控制装置还能监测电梯的运行状态，一旦发现异常情况，能够及时采取措施进行保护和报警。
门系统是液压电梯的出入口，它主要由轿厢门和门套组成。在电梯运行时，门
系统能够实现自动开合，并具有防夹、防夹手等安全保护功能，以确保乘客的安全。
液压电梯还配备了多种安全保护装置，如液压缸上的安全阀、液压管路的溢流阀、紧急制动装置等，这些装置能够在电梯运行过程中发生意外时，及时采取措施保护乘客和设备的安全。
总的来说，液压电梯的原理是利用液压系统产生的力来实现升降运输，它具有
结构简单、运行平稳、安全可靠等特点。在实际应用中，液压电梯广泛用于住宅、商业楼宇、医院、工厂等场所，为人们的垂直运输提供了便利和安全保障。液压电梯的发展将继续受到关注，其原理和技术也将不断得到改进和完善，以满足人们对安全、舒适、高效的垂直运输需求。
液压电梯基本工作原理
液压电梯基本工作原理
第二章液压电梯概述
液压驱动的电梯是较早出现的一种驱动方式。早期的液压电梯的传动介质是水，利用公用水管极高的水压推动缸体内的柱塞顶升轿厢，下降靠泄流。但由于水压波动及生锈问题难以解决，以后就用油为媒介驱动柱塞做直线运动。由于液压电梯对于大的提升力可以提供较高的机械效率而能耗较低，因此对于短行程，重载荷的场合，使用优点尤为明显。另外液压电梯不必在楼顶设置机房，因此减小了井道竖向尺寸，有效地利用了建筑物空间，所以液压电梯应用前景较为宽广。目前液压电梯广泛用于停车场、工厂及低层地建筑中。对于负载大，速度慢及行程短地场合，选用液压电梯比曳引电梯更经济更适意。
§ 2.1 液压电梯基本原理
图2－1 液压电梯工作原理图
一、液压电梯的构成：
1.动力装置：液压泵站
2.提升装置：液压油缸，滑轮组及钢丝绳
3.载客（货）装置：轿厢
4.导向装置：导轨
5.控制系统
二、液压电梯的原理：
1，电梯上行时，由液压泵站提供电梯上行所需的动力压差，由液压泵站上的阀组控制液压油的流量，液压油推动液压油缸中柱塞来提升轿厢，从而实现电梯的上行运动；
2，电梯下行时，打开阀组，利用轿厢自重（客（货）的重量）造成的压差，使液压油回流液压油箱中，实现电梯的下行运动（由阀组控制速度）。
§ 2.2液压电梯特点
液压电梯具有如下特点：
一、建筑方面
1，不需要在井道上方设立要求和造价都高的机房。
2，机房设置灵活。液压传动系统是依靠油管来传递动力的，因此机房位置可设置在离井道20m内的范围内，且机房占有面积也仅4～5㎡。
3，井道结构强度要求低。由于液压电梯轿厢自重及载荷等垂直负荷，均通过液压缸全部作用于井道地基上，对井道顶部的建筑性能要求低。
液压电梯工作原理
液压电梯工作原理
液压电梯是一种常见的垂直交通工具，它的工作原理是基于液压力和供液系统来实现的。液压电梯主要由电动机、流体传动装置、控制系统和安全保护系统等部件构成。
液压电梯的工作过程如下：
1. 电动机带动泵：通过电动机带动液压泵，泵开始工作并产生油液流动。
2. 油液流动：泵将液压油抽进油缸，形成一股高压流体，并将其通过阀门系统输送到液压升降装置。
3. 液压升降装置：液压升降装置包括油缸和活塞。当高压油液进入油缸时，活塞受到油液的压力，开始向上抬升。
4. 提升平台：液压力将活塞推动，从而使平台上升。一旦达到所需的楼层，控制系统会停止泵的工作，停止液压升降装置的运动。
5. 安全保护系统：液压电梯配备了各种安全保护装置，如液压缓冲器、液压临界开关等，以确保电梯的安全运行，并在出现异常情况时停止运行。
6. 下降过程：当乘客或物品到达目标楼层后，电动机再次工作，通过控制系统使液压阀门打开，使油液回流到集油箱中，活塞受到重力作用开始下降，从而使平台下降。
液压电梯的工作原理基于液压力的传递和转换，在垂直运输中具有一定的优势。它具有平稳、快速、安全的特点，并且适用于各种建筑场所。同时，液压电梯也需要定期维护和保养，以确保其正常运行和安全运行。
液压电梯原理和结构专业ppt课件
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液压电梯 --- 发展历程 – 现代液压电梯
发展方向： 小容量系统单独在平层方案。以往带难题上行自动再平层时，主液压系
统工作，为保证平层速度，大量油液从旁路溢流能耗大，目前解决方法 增加一套小容量泵系统，专门用于平层。 变频变压液压系统的完善 液压配重技术 水压和气压电梯
20
轿厢
对 重
油缸
一、结构形式 二、适用范围
三、优点 四、缺点 五、配置要点
13
第二节 液压电梯驱动配置形式 九、 单缸侧置4：2
轿厢
一、结构形式 二、适用范围
三、优点 四、缺点 五、配置要点
14
液压电梯基本组成 及液压系统的工作理
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液压电梯 --- 定义分类
GB / T 7024-2008 《电梯、自动扶梯、自动人行道术语》 2.1 电梯 lift ; elevator 服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至 少两列垂直的或倾斜角小于15 °的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构型 式便于乘客出入或装卸货物。 2.17 液压电梯 hydraulic lift 依靠液压驱动的电梯。
1845年，威廉·汤姆逊制造了世界上第一台 水力液压电梯出现许多水压电梯和液压电梯。 伴随着电气技术的发展，电动机驱动的强制 和曳引电梯的出现，使得液压电梯的发展趋 于沉寂。
液压电梯原理和结构
压电梯（direct acting lift）是指柱塞或缸筒直接作用在轿厢或轿
厢架上的液压
电梯。也称“直接顶升液压电梯”或“直顶式液压电梯”。直 接顶升是柱塞 与轿厢直接相连，柱塞的运动速度与轿厢运行速度相同，其传 动比1：1。而
柱塞与轿厢的连接可以在轿厢底部中间，也可以在侧面。
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液压电梯 --- 结构特点 – 整体布臵
•
• •
改善建筑物受力状况--大多数对建筑结构不施加垂直压力，主要的垂直载荷通
过油缸作用在建筑物地基上，对井道承重强度要去降低。 结构紧凑--在主参数相同情况下，比曳引电梯体积重量小。 机房位臵灵活--泵站与油缸管路连接。
•
•
适用于大载重-- 对于多层大载重货梯，液压电梯具有明显优越性，成本低。
适用于危险场合-- 直顶液压电梯无钢丝绳滑轮和安全钳，不会产生火花，可用 于易爆危险场合。
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液压电梯 --- 结构特点 –液压阀油缸和附件
1.3.3 液压阀油缸和附件
42
液压电梯 --- 结构特点 –液压阀油缸和附件
截止阀 5.2.7.12 （1）液压电梯应该设臵截止阀； （2）截止阀应该安装在将液压缸连接到单向阀和下行方向阀 之间的油路上； （3）截止阀应该位于机房内。
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液压电梯 --- 结构特点 –液压阀油缸和附件
4液压软管和硬管5手动泵2828液压电梯液压电梯结构特点组成结构2929液压电梯液压电梯结构特点组成结构3030液压电梯液压电梯结构特点组成结构3131液压电梯液压电梯结构特点组成结构3232液压缸液压缸液压电梯液压电梯结构特点组成结构3333底坑与破裂阀底坑与破裂阀液压电梯液压电梯结构特点组成结构3434泵站泵站液压电梯液压电梯结构特点组成结构3535手动泵与手动下降阀手动泵与手动下降阀液压电梯液压电梯结构特点组成结构3636132132液压电梯的整体布臵液压电梯的整体布臵直接作用液压电梯直接作用液压电梯52725272按照按照gb21240gb2124020072007液压电梯制造与安装规范液压电梯制造与安装规范的定义的定义直接作用式液直接作用式液压电梯压电梯directactingliftdirectactinglift是指柱塞或缸筒直接作用在轿厢或轿是指柱塞或缸筒直接作用在轿厢或轿厢架上的液压厢架上的液压电梯
液压电梯的基本结构
奥的斯公司Odyssey集垂直运输与水平运输的复合运输系统 该系统采用直线电机驱动，在一个井道内设置多台轿厢。轿厢在
计算机导航系统控制下，可以在轨道网络内交换各自运行路线。该系 统节省了井道占用的空间，解决了超高层建筑电梯钢丝绳和电缆重量 太大的问题，尤其适合于具有同一底楼的多塔形高层建筑群中前往空 中大厅的穿梭直驶电梯。
OTIS公司提供） 电力拖动：单速 双速 无极调压调速（交流或直流） 交
流变频调压调速（VVVF） 控制系统：继电器 PLC 微机 群控 智能化
otis
1854年，在纽约水晶宫展览会上，奥的斯先 生公开展示了他的安全升降机。他站在载 有木箱、大桶和其它货物的升降机平台上， 当平台升至大家都能看到的高度后，他命 令砍断绳缆，制动爪立即伸入平台两侧的 锯齿状的铁条内，平台安全地停在原地， 纹丝不动。此举迎来了观众热烈的掌声， 奥的斯先生不断地向观众鞠着躬说道：一 切平安，先生们，一切平安。
据统计，我国在用电梯34.6多万台，每年还以约5万～6万 台的速度增长。电梯服务中国已有100 多年历史，而我国 在用电梯数量的快速增长却发生在改革开放以后，目前我 国电梯技术水平已与世界同步。 100多年来，中国电梯行业的发展经历了以下几个阶 段 ：①对进口电梯的销售、安装、维保阶段(1900～1949 年)，这一阶段我国电梯拥有量仅约1 100多台；②独立自 主，艰苦研制、生产阶段（1950～1979年），这一阶段我 国共生产、安装电梯约1万台；③建立三资企业，行业快 速发展阶段（自1980年至今），这一阶段我国共生产、安 装电梯约40万台。目前，我国已成为世界最大的新装电梯 市场和最大的电梯生产国。
液压电梯原理和结构
施防止轿厢沉降。 24
液压电梯 --- 发展历程 – 液压电梯面临挑战
第二节 液压电梯驱动配置形式 九、 单缸侧置4：2
轿厢
一、结构形式 二、适用范围
三、优点 四、缺点 五、配置要点
液压电梯基本组成 及液压系统的工作理
液压电梯 --- 定义分类
GB / T 7024-2008 《电梯、自动扶梯、自动人行道术语》 2.1 电梯 lift ; elevator 服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运
行在至少两列垂直的或倾斜角小于15 °的刚性导轨之间。轿厢尺寸 与结构型式便于乘客出入或装卸货物。
2.17 液压电梯 hydraulic lift 依靠液压驱动的电梯。
GB21240-2007 《液压电梯制造与安装安全规范》 3.9 液压电梯 hydraulic lift 依靠电力驱动油泵传递液流到液压驱动装置，直接或间接
-- 摘自《液压电梯》杨华勇1996年机械工业出版社
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液压电梯 --- 发展历程 – 现代液压电梯
1.2.2 现代液压电梯
二战后，液压技术的发展使得液压 电梯的突飞猛进。20世纪70、80年 代，欧美等发达国家液压电梯生产 安装量居首位。
-- 摘自《双缸液压电梯乘座舒适性研究》常达 同济大学硕士论文
液压电梯原理和结构课件-PPT
液压电梯 --- 结构特点 -- 组成结构
➢ 手动泵与手动下降阀
液压电梯 --- 结构特点 – 整体布置
液压电梯的整体布置 ➢ 直接作用液压电梯
按照GB 21240—2007《液压电梯制造与安装规范》的定义， 直接作用式液 压电梯（direct acting lift）是指柱塞或缸筒直接作用在轿厢或轿 厢架上的液压 电梯。也称“直接顶升液压电梯”或“直顶式液压电梯”。直 接顶升是柱塞 与轿厢直接相连，柱塞的运动速度与轿厢运行速度相同，其传 动比1：1。而 柱塞与轿厢的连接可以在轿厢底部中间，也可以在侧面。
一、结构形式 二、适用范围
三、优点 四、缺点 五、配置要点
第二节 液压电梯驱动配置形式 六、 双缸侧置2：1 大吨位六导轨布置
轿厢偏载问题 安全钳的配置
第二节 液压电梯驱动配置形式 七、 侧置倒拉式2：1
对重
轿厢
一、结构形式 二、适用范围
三、优点 四、缺点 五、配置要点
第二节 液压电梯驱动配置形式 八、 中心倒拉2：1
（2）截止阀应该安装在将液压缸连接到单向阀和下行方向阀之间的油路上；
液压电梯基本组成 及液压系统的工作理
液压电梯 --- 定义分类
➢ GB / T 7024-2008 《电梯、自动扶梯、自动人行道术语》 Βιβλιοθήκη Baidu.1 电梯 lift ; elevator 服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至 少两列垂直的或倾斜角小于15 °的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构型 式便于乘客出入或装卸货物。 2.17 液压电梯 hydraulic lift 依靠液压驱动的电梯。
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轿厢偏载问题
油缸的同步问题
轿厢在装载货物 时的下沉问题
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第二节 液压电梯驱动配置形式 四、 侧（后）置背包式2：1
一、结构形式 二、适用范围
三、优点 四、缺点 五、配置要点
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第二节 液压电梯驱动配置形式 五、 后置四导轨2：1
一、结构形式 二、适用范围
三、优点 四、缺点 五、配置要点
三、优点 四、缺点 五、配置要点
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第二节 液压电梯驱动配置形式 二、单缸侧（后）置直顶1：1
一、结构形式 二、适用范围
三、优点 四、缺点 五、配置要点
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第二节 液压电梯驱动配置形式 三、 双缸侧直顶1：1
一、结构形式 二、适用范围
三、优点 四、缺点 五、配置要点
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第二节 液压电梯驱动配置形式 三、 双缸侧直顶1：1
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液压电梯 --- 发展历程 – 现代液压电梯
发展方向： 小容量系统单独在平层方案。以往带难题上行自动再平层时，主液压系
统工作，为保证平层速度，大量油液从旁路溢流能耗大，目前解决方法 增加一套小容量泵系统，专门用于平层。 变频变压液压系统的完善 液压配重技术 水压和气压电梯
三、优点 四、缺点 五、配置要点
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液压电梯基本组成 及液压系统的工作理
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15
液压电梯 --- 定义分类
GB / T 7024-2008 《电梯、自动扶梯、自动人行道术语》 2.1 电梯 lift ; elevator 服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至 少两列垂直的或倾斜角小于15 °的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构型 式便于乘客出入或装卸货物。 2.17 液压电梯 hydraulic lift 依靠液压驱动的电梯。
• 电磁开关集成流量控制阀控制系统； • 电液比例集成流量阀控制系统 • 变频变压控制系统
阀控和液压技术欧洲领先，在变频变压方面日本领 先，近年来欧洲变频电梯也取得了快速发展。 目前国内液压电梯基本采用欧洲几家 专业液压电梯制造厂的液压系统 • 瑞士BERINGER 贝林格/BUCHER布赫 • 意大利GMV 捷安 • 德国LESTRITZ 力傑仕
GB21240-2007 《液压电梯制造与安装安全规范》 3.9 液压电梯 hydraulic lift 依靠电力驱动油泵传递液流到液压驱动装置，直接或间接作用在 轿厢上进行驱动的电梯（可以使用多电动机、油泵和/或液压驱动装 置）
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液压电梯 --- 发展历ຫໍສະໝຸດ Baidu -- 早期液压电梯
1.2 发展历程 1.2.1 早期液压电梯 液压电梯的发展可以追溯到19世纪60年代。
对重
轿厢
一、结构形式 二、适用范围
三、优点 四、缺点 五、配置要点
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第二节 液压电梯驱动配置形式 八、 中心倒拉2：1
轿厢
对 重
油缸
一、结构形式 二、适用范围
三、优点 四、缺点 五、配置要点
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第二节 液压电梯驱动配置形式 九、 单缸侧置4：2
轿厢
一、结构形式 二、适用范围
二战后，液压技术的发展使得液压电 梯的突飞猛进。20世纪70、80年代， 欧美等发达国家液压电梯生产安装量 居首位。
-- 摘自《双缸液压电梯乘座舒适性研究》常达 同济大学硕士论文
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-- 摘自《液压电梯》杨华勇1996年机械工业出版社
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液压电梯 --- 发展历程 – 现代液压电梯
现代液压电梯发展迅速，在市场上成熟并得到应用的电梯液压 技术有以下形式：
1.2.3 现代液压电梯优缺点： 缺点：
• 提升高度小。由于输入功率控制及结构条件限制。一般速度在1.0m/s以下，提 升高度在40m以内。
• 输入功率大。如无平衡重系统，液压电梯电机功率为曳引电梯功率的2.5—3倍， 配电容量相应增大，虽然电机只在上行工作，但能量消耗至少为同等曳引电梯 的2倍左右。
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第二节 液压电梯驱动配置形式 六、 双缸侧置2：1
一、结构形式 二、适用范围
三、优点 四、缺点 五、配置要点
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第二节 液压电梯驱动配置形式 六、 双缸侧置2：1 大吨位六导轨布置
轿厢偏载问题 安全钳的配置
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第二节 液压电梯驱动配置形式 七、 侧置倒拉式2：1
• 维修费用少--采用油作为介质，各部分自行润滑，减少磨损。
• 应急操作方便--在停电和其他异常情况下，使用紧急操作下降阀和手动泵。
• 提高建筑物有效利用空间--多数无平衡重，井道截面积较小。
• 改善建筑物受力状况--大多数对建筑结构不施加垂直压力，主要的垂直载荷通
过油缸作用在建筑物地基上，对井道承重强度要去降低。
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液压电梯 --- 发展历程 – 现代液压电梯
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液压电梯 --- 发展历程 – 现代液压电梯
-- 以上示意图摘自BUCHER、GMV、LESTRITZ产品手册，下同
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液压电梯 --- 发展历程 – 液压电梯优缺点
1.2.3 现代液压电梯优缺点：
优点：
• 安装方便--机房在井道底部附近，少了曳引机、控制柜、对重的吊装和安装。
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第一节 液压电梯基本原理
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一、液压电梯的构成 二、液压电梯的运行原
理 三、液压电梯的特点
1，建筑方面； 2，技术性能方面； 3，使用维修方面 四、液压电梯的不足之
处 五、液压电梯的使用场
合
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第二节 液压电梯驱动配置形式 一、中心直顶1：1
一、结构形式 二、适用范围
• 结构紧凑--在主参数相同情况下，比曳引电梯体积重量小。
• 机房位置灵活--泵站与油缸管路连接。
• 适用于大载重-- 对于多层大载重货梯，液压电梯具有明显优越性，成本低。
• 适用于危险场合-- 直顶液压电梯无钢丝绳滑轮和安全钳，不会产生火花，可用
于易爆危险场合。
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液压电梯 --- 发展历程 – 液压电梯优缺点
1845年，威廉·汤姆逊制造了世界上第一台 水力液压电梯出现许多水压电梯和液压电梯。 伴随着电气技术的发展，电动机驱动的强制 和曳引电梯的出现，使得液压电梯的发展趋 于沉寂。
ppt课件 -- 摘自《液压电梯》杨华勇1996年机械工业出版社
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液压电梯 --- 发展历程 – 现代液压电梯
1.2.2 现代液压电梯