摩托车车架焊接自动化
X架焊接机器人焊接系统技术方案纯方案,21页
X架焊接机器人焊接系统设备名称：x架焊接机器人焊接系统数量：壹套一.应用范围：该机器人系统主要用于SY425X架焊接工件名称：SY425X架工件外形最大尺寸：2700X3050X877mm孔中心大小尺寸：①800工件最大重量：4100kg工件材质：碳钢、低合金钢等焊接方式：双丝脉冲MAG保护气体：83%Ar+17%CO2气体保护焊效率：工作站采用单工位两班作业，每班平均作业时间10小时，平均焊接外焊缝时间5〜6小时/件，紧固时间要求不超过10分钟（不含吊运时间）。
工件组对要求：焊缝位置偏差WIOnim焊缝间隙W2mm二.项目描述:1.系统描述：采用单工位结构形式，焊接机器人倒装于三轴滑轨龙门架上，配以L形双轴变位机，全系统为11轴联控。
布局如图所示:X架焊接机器人焊接系统主要由机器人系统、三轴滑轨龙门架、L型双轴变位机、双丝焊接系统、防碰撞传感器、清枪剪丝器、电气控制系统等组成，系统具有技术先进、功能完善、适应性强、可靠性高的特点，能有效地提高焊接质量和一致性，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率。
系统设备配置表:2.操作描述：2.1.工件装夹:操作工使用行车将点定好的工件装夹到变位机上，利用变位机上焊接夹具对工件进行定位及夹紧（保证孔中心与变位机回转中心的同心度），操作工离开机器人工作区域，按下操作台“启动”按钮，控制系统通过夹具上的传感器进行确认。
2.2.机器人焊接：机器人在三轴滑轨龙门架上行走至焊接位置，机器人使用焊缝自动寻位功能对焊缝进行起始点的寻找，自动进行单层单道（或多层多道）焊接，在焊接过程中，机器人使用电弧跟踪实现对接焊缝（带坡口）和角焊缝的跟踪，保证焊枪对中，纠正由于工件装配或焊接变形产生的偏差，同时变位机按预设程序变位（翻转或旋转）、机器人按预设程序升降或进退或移动，使各焊缝处于最佳焊接位置, 保证焊接质量。
2.3.工件卸装：焊接结束后，机器人退回到安全位置，操作工再次进入机器人工作区域，松开工装，操作人员用行车卸下工件。
十年磨砺吹尽狂沙始到金——访成都焊研科技有限责任公司董事长杨光
杨 董 ：纵 观 我 国 改革 开 放 ３ 年 来焊 接 技 术 的 发 ０ 展 趋 势 ，特 别 是 “ 一五 ” 以来 的 快 速发 展 态 势 ， 十
参磊 …
１ ５
Ｓ
技术服务成本高 。近年 来 ，随着我国现代制造业的
快 速 发 展 ，整 体 技 术水 平 的不 断 提 高 ，对 现 代 制 造 重 要 工 序 之 一 的 焊 接技 术 与 装 备 提 出 了快 速 交 货 、 我 们 预 见 ，国 内各 主 要 工业 领 域 的 焊接 自动 化及 智 能 化 时 代 即将 到 来 。 “ 十二 五 “ 间将 是 国内焊 接 期 自动 化 、 智能 化 技 术发 展 及 其 应 用 的高 速 增长 期 ， 也 是 中 国焊 接 自动化 发 展 的关 键 阶 段 。 焊 研 科 技 经 过 十 年来 对 自动 化 焊接 领 域 的 辛 勤 耕 耘 ，无 论 在 生 产规 模 、技 术积 累 、人才 结 构 ，以
端 自动化 焊接 装 备 发展 动 向 ？
在的全球经济一体化 ，放大 了危机影响的深度和广 度 ，致使全球 经济的 中长期衰退 已经不可避免。全
球 金 融 危 机 使 中 国的 装备 制 造 业 也遭 遇 了前所 未 有 的严 峻 挑 战 。 中 国装 备制 造 业 ２ １年 的生 产和 销 售 ０１ 增 幅 显 著 下 滑 ，经营 困难 加 大 ，效 益快 速 下 降 ，部 分 产 品甚 至 出现 负增 长 。 与装 备 制 造业 密 切 相 关的 焊 接 行 业 也 面 临严 峻 挑 战 。但 我 认 为 ：① “ 机 ， 危 危 机 ，危 中有 机 ” 。抓 住 “ 逼 机遇 ” ，及 时调 整 倒 产 业 发 展 方 向和 产 品 结 构 ，加 快 实现 产 品转 型和 产 品升 级 。 ②重视 和 依 靠技 术 进 步 及科 技 创 新 。 ③强 化 管 理 ，调 整 结 构 ，苦 练 内 功 ，渡 过难 关 。ＭＷ
弧焊机器人摩托车把焊接工艺研究
（） ２ 焊丝 的成 分必 须 与母材 具有 良好 的亲合 性 ， 焊丝 的直 径应
与焊 接 电流相 匹配 。焊 丝 的质量 （ 抗锈 蚀 的能 力等 ） 是影 响焊 如 也 缝成 形 的重要 因素之 一 。 （） 丝速 度 的不 稳 定将 导致 焊 枪干 长 的改变 ， ３送 出现 断 弧 、 短 路爆 断引起 严重 飞溅 及母材 焊 穿等 。 （） ４ 保护 气体 的种类 、 净 度 以及 在 焊枪 导 流 罩 中的 层 流 （ 纯 或
机器
因此 ， 本工 艺 中的焊 接夹 具采 用 气动 夹紧 方式 ， 由人工 装卸 工 件 和控 制夹 紧 、 松 动作 。 放
３． 焊接 工 艺参数 的 影响 ２
工 艺参 数对 车把焊 接质 量 的影响 主要有 以下 几个 方面 ：
图 １ Ｐ Ｎ ＯＮＩ Ａ ＡＳ Ｃ机器人基本组成
操作 系统 的示教 器直接 对机 器人 进行 操作 、 控制 。 主要 由机 器人 本 足够 ， 个夹 具要 求使用 方便 ， 久耐用 。 整 经
（） 具 既要便 于预 置散件 ， ４夹 又要 便 于焊后 工件 的整 体取 出。 （） 个工 装夹 具需要 确保 操作 者 的使用 安全 。 ５整
焊缝 的可 焊性 并 能够达 到最 佳的焊 接姿 态 。
在焊接生产过程中采用 Ｐ Ｎ Ｓ Ｎ Ｃ公司生产的 Ｐ Ｎ ０ Ｉ ＿ 致 焊 缝轨迹 的 移动 ， Ａ ＡＯ Ｉ Ａ Ａｓ Ｎ Ｃ 一 出现 各种 焊接 缺 陷 。 （） 接 夹具 的制 造精度 ２焊
的运 动位 置 ， 不仅精 度高 ， 而且 灵巧 。 Ｐ Ｎ Ｓ Ｎ Ｃ机器 人 为在 线示 教 ， Ａ ＡＯ Ｉ 由人 直接 通过 Ｗｉ ｏ ｓＣ ｎ ｗ— Ｅ ｄ 体 Ｐ Ｎ Ｏ Ｉ－ Ｔ ４０ 机 器 人控 制 箱 、 教 器 、 服 电机 驱 动 Ａ ＡＳ Ｎ Ｃ Ａ１０ 、 示 伺 系统 相关辅 助设 备组 成， 图 １ 示 。 如 所
哈萨克斯坦江布尔州代表团赴时风考察
《农机市场》 2024年第2期1月16日，哈萨克斯坦江布尔州代表团一行20余人由江布尔州州长卡拉舒克耶夫·叶尔波尔率团到时风集团参观考察并洽谈合作。
考察中，卡拉舒克耶夫一行参观了时风热电展厅、商用汽车室外展区、锦纶化纤产业园及现代农业装备产业园区，并重点参观了时风热镀锌生产线。
□ 杜银时卡拉舒克耶夫表示，哈萨克斯坦对农机产品的需求量很大，时风三轮车在哈萨克斯坦有着很大的需求量，要加强对接并洽谈合作。
通过参观，看到时风制造能力很强，在零部件方面双方有合作空间。
在拖拉机样品区，时风集团董事长刘成强介绍说，“时风拖拉机功率涵盖20到280马力，开发了TG、TF、TD、TE等十大系列100多个品牌，深受俄罗斯、乌克兰等国家的青睐。
2023年10月12日，哈萨克斯坦访问团考察时风集团，有三家企业要求代理时风产品。
哈萨克斯坦谢铂尔投资公司已批量订购时风拖拉机并发货，产品将于近期到达哈萨克斯坦进行销售。
”在时风小型拖拉机前，卡拉舒克耶夫询问道：“这台拖拉机一台多少钱？达到什么排放标准？”刘成强表示：“一台小拖出口约3000美元，时风拖拉机达到了国四排放标准。
”时风展厅东广场是时风商用汽车样品，卡拉舒克耶夫一行参观了时风商用汽车、新能源货车、电动正三轮摩托车。
刘成强介绍说：“时风商用汽车主要有环卫车、垃圾清运车、路面清洗车、清障车、消防车、车库用车、城市高速物流车、纯电动厢式运输车、电动三轮摩托车等特色产品，满足了市场需求，成为市场的生力军。
” 卡拉舒克耶夫一行还乘车参观了锦纶工业布产业园金六车间、开发车间、▌刘成强讲解时风三轮车产品，卡拉舒克耶夫悉心聆听。
49《农机市场》 2024年第2期捻织车间、固相聚合、新捻织车间、新浸胶线车间。
刘成强介绍了时风锦纶化纤产业发展情况。
时风锦纶化纤是适度多元的新质动能，建设了总储量大型液体己内酰胺储存罐，为锦纶化纤产业提供原料保障。
纺丝生产线采用德国巴马格制造的高速卷绕机设备，捻线生产线采用三股直捻机，织布生产线采用德国多尼尔织布机、日本津田驹织布机，浸胶生产线引进美国利滋勒浸胶线。
一体自动化焊接生产线
一体自动化焊接生产线一体自动化焊接生产线是一种高效、精确、可靠的焊接设备，能够实现对工件的自动化焊接操作。
该生产线采用先进的机械、电气和控制技术，能够提高焊接质量和生产效率，降低人工成本和生产周期。
一体自动化焊接生产线由多个工作站组成，每一个工作站都具有特定的功能和任务。
下面将详细介绍每一个工作站的功能和工作流程：1. 工件上料站：工件上料站是生产线的起始点，用于将待焊接的工件放置在焊接夹具上。
该工作站通常配备有自动上料机器人，能够准确地将工件从传送带上取下并放置在焊接夹具上。
同时，工件上料站还可以通过视觉识别系统对工件进行检测和定位，确保工件的正确放置。
2. 焊接工作站：焊接工作站是生产线的核心部份，用于实现工件的自动化焊接。
该工作站通常配备有多个焊接机器人，能够根据预设的焊接程序和路径对工件进行焊接。
焊接机器人具有高精度和高速度的特点，能够实现对工件的复杂焊接操作。
在焊接过程中，还可以通过传感器对焊接质量进行监测和控制，确保焊接接头的质量。
3. 检测工作站：检测工作站用于对焊接接头进行质量检测和评估。
该工作站通常配备有视觉检测系统和超声波检测系统，能够对焊接接头的外观和内部进行检测。
通过图象处理和信号分析，可以判断焊接接头是否存在缺陷和变形。
同时，检测工作站还可以记录检测结果并生成相应的报告，便于后续的质量追溯和分析。
4. 下料工作站：下料工作站用于将焊接完成的工件从焊接夹具上取下，并进行后续的处理和包装。
该工作站通常配备有自动下料机器人，能够快速而准确地将工件取下并放置在传送带上。
同时，下料工作站还可以进行工件的清洁、打磨和包装，确保工件的表面质量和保护。
除了以上几个主要工作站外，一体自动化焊接生产线还可以根据具体的生产需求配置其他辅助工作站，如工件装配站、焊缝磨削站等。
这些工作站可以根据生产线的布局和工艺流程进行灵便组合和调整，以满足不同类型和规格的工件焊接需求。
总结：一体自动化焊接生产线通过机械、电气和控制技术的集成应用，实现了工件的自动化上料、焊接、检测和下料等工艺操作。
机器人焊接系统
机器人焊接系统
机器人焊接系统是一种自动化焊接设备，使用机器人来执
行焊接任务。
它通常由机器人、焊接电源、焊接枪、焊接
材料、程序控制系统和安全设备等组成。
机器人焊接系统具有以下优点：
1. 提高焊接质量和精度：机器人焊接系统可以精确控制焊
接的速度、角度和位置，从而实现高质量的焊接。
2. 提高生产效率：机器人焊接系统可以连续工作，无需停
机休息，从而大大提高生产效率。
3. 降低劳动强度：机器人焊接系统可以替代人工进行危险、繁重和重复的焊接工作，减少对人力资源的依赖。
4. 减少人为误差：机器人焊接系统采用自动化控制，可以
减少由于人为误差而产生的不良焊接和产品损坏。
5. 灵活性和可编程性：机器人焊接系统可以根据不同的焊接需求进行编程和调整，实现不同产品的焊接。
6. 提高安全性：机器人焊接系统可以通过安全设备和传感器来监测焊接过程，确保焊接操作的安全性。
机器人焊接系统广泛应用于汽车、航空、电子、金属制造等行业，是现代化生产的重要组成部分。
它的出现大大提高了焊接的效率和质量，推动了工业自动化的发展。
焊接与自动化专业毕业论文(设计)任务书【最新范本模板】
安徽国防科技职业学院机械工程系焊接与自动化专业毕业设计（论文）任务书专业名称：焊接与自动化专业班级名称：08焊接1班学生姓名:学生学号：指导老师：崔时军二O 一O 年五月机械工程系制一、目的与要求：1．培养学生综合运用所学职业基础知识、职业专业知识和职业技能，提高解决实际问题的能力,从而达到巩固、深化所学的知识与技能的目的。
2．培养学生建立正确的科学思想、认真负责、实事求是的科学态度和严谨求实作风。
3．培养学生调查研究、收集资料，熟悉有关技术文件，运用国家标准、手册、等资料进行机械零件设计或加工（如设计计算，数据处理，工程制图等)、编写技术文件等独立工作能力。
二、选题：1．自主选题根据学生本人实践实习所在单位的具体情况，尽可能结合生产实际，学生可自主选题，自主选题必须通过指导教师审查认可。
（自主选题也必须上交开题报告、设计说明书、相关图纸等材料）2．根椐给定课题进行选题见附件一：08焊机与自动化1班毕业设计(论文）课题3．选题要求（1）课题要具有真实性，学生应在教师指导下，独立完成一项自选或给定的焊接工艺、工装夹具、质量管理等方面的设计任务，编写出合乎要求的设计说明、合理选择技术参数及公差配合要求、编制符合实际要求的工艺及图纸。
（2)课题原则上一人一题,允许大课题下分若干小课题，但必须说明每人所承担的部分，多人合写一份论文应为不合格;（3）毕业设计课题一经确认，不得更改。
三、毕业(实习）设计指导教师（1）每位学生在实习单位还应有一个以上的校外指导教师。
每位同学必须给校内指导老师留下实习企业指导老师的联系方式:电话、QQ、E-mail等。
（2）截止时间：2010年12月31日。
四、学生须上交的资料说明:1．按统一的格式填写开题报告；2．毕业设计写作要求格式统一按照下发的格式排版。
3．毕业实习考核栏要有实习单位出具的鉴定材料，对学生实习期间的表现做一个真实的评价,实习鉴定材料必须加盖实习单位公章。
五、毕业设计成绩评定标准1、全面完成毕业设计的任务，能灵活、正确、综合运用本专业的基础理论，分析问题和解决问题的能力强,在方案设计或数据处理,计算等某些方面有一定见解或独创.2、图纸，说明书质量高,考虑问题全面论据充分，文理通顺。
提升电动车车架位置精度的策略
提升电动车车架位置精度的策略发布时间：2022-09-15T08:19:39.462Z 来源：《科技新时代》2022年第4期2月作者：周凌枫[导读] 随着环境的恶化，电动车具有零排放能耗小等优点，成为主流日常短距交通工具，目前市售电动车设计质量不能满周凌枫江苏爱玛车业有限公司 214000【摘要】随着环境的恶化，电动车具有零排放能耗小等优点，成为主流日常短距交通工具，目前市售电动车设计质量不能满足要求，需要研究电动车优化设计。
车架是电动车的主要部件，车架对称性及尺寸位置精度是整车产品性能提升研究的课题。
论述提高电动车车架位置精度的意义，介绍电动自行车系统构造，提出提升电动车车架位置精度的策略。
【关键词】电动车；车架位置；精度提升能源是人类生存的基础，当前我国能源供需面临严峻挑战。
交通运输业企业提供运输生产服务时消耗大量能源，当今国际社会关注能源短缺等全球性问题，节能减排成为各国的重要责任。
如何降低交通工具能耗成为社会关注的焦点。
电动车具有轻便小巧等特点，与人们日常生活息息相关，因其绿色环保优点受到人们的青睐。
中国电动车市场每年新增约3000万辆，电动车总出行历程约1.3万亿人·公里，电动车代替摩托车节能总量为193.2万亿千卡，节省2758.3万吨标准煤。
发展电动车产业，研究电动车车架优化设计具有重要意义。
1.电动自行车系统架构设计分析电动自行车是以电动机为动力的自行车，行驶速度可达24-32km/h，以其舒适便捷特点迅速风靡世界。
电动车保留自行车机动灵活特点，相比汽车价格低廉，可以在非机动车道行驶，相比摩托车轻巧便宜，相对使用汽油机机动车具有零排放，低能耗等优点。
随着社会的进步，环保意识逐渐提升，电动车对缓解交通拥堵等发挥重要作用。
提高电动车车架位置精度具有重要意义，需要了解电动车系统架构。
1.1电动车系统架构电动车是混合动力驱动自行车，以功能分为车架系统、传动控制系统等。
根据驱动方式分为摩擦轮传动型等。
焊接工装设计基础(陈焕明)课件---绪论、一、二、三章
王政 四 汽车机器人焊接工程。机械工业出版社。卢本。 五 汽车装焊技术。北京理工。杨握铨 六焊接结构及生产设计。天津大学。贾安东
基础学科：
一 各种力学：普通物理、理论力学、材料力学、 结构力学、弹性力学 、弹塑性力学、粘性力 学、断裂力学，金属的机械性能。
（4） 焊接工装要与焊接方法相适应。例如，用 于熔化焊的夹具，工作时主要承受焊接应力和 夹紧反力以及焊件的重力；用于压力焊的夹具 主要承受顶锻力。薄板钨极氩弧焊要求在夹具 上设置铜垫，埋弧焊可在夹具上设置焊剂垫； 焊接钛合金、锆合金等活性材料，可以考虑背 面充氩气保护；焊接高强钢为防止裂纹需要焊 前预热或焊后缓冷的，可以考虑在夹具上设置 加热装置；再如，为了避免直流电弧的磁偏吹 现象，焊缝两侧的压块不用磁性材料制作；真 空电子束焊所使用的夹具也要考虑磁性材料对 电子束聚焦的影响。
1 全定位与准定位
全定位：工件的六个自由度全部被限制而在夹具中 占有完全确定的位置，这种定位方式称为全定位或完 全定位。
全定位实例：p5图1-3 准定位：工件在夹具中定位，如果支承点不足六个， 但完全限制了按加工要求需要消除的工件自由度数目， 这种定位方式称为准定位或不完全定位。
准定位实例：p5图1-4.限制四个自由度就行了.
三 N-2-1定位原理 产生原因：对汽车车身这类薄板冲压件，定位 夹具除了具备限制刚体运动外，还必须能够限 制过多的工件变形，六点定则不能满足这要求。
N-2-1定位原理：是cai.w等人采用变分法，结 合3-2-1定位原理针对薄板零件提出的。内容 如下
（1）第一基准面上所需的定位点数为N（N≥3） （2）第二、三基准面所需的定位点为2个和1个，
焊接自动化解决方案
焊接自动化解决方案随着制造业的发展和技术的进步，焊接工艺也在不断演进。
传统的手工焊接存在着效率低、质量难以保障以及劳动强度大等问题。
为了解决这些问题，焊接自动化技术应运而生。
本文将介绍焊接自动化的解决方案，包括焊接机器人、自动化焊接设备、实时监控系统以及相关应用案例等。
一、焊接机器人焊接机器人是焊接自动化的关键设备之一。
它能够代替人工进行焊接操作，具有高速度、高精度和高稳定性的优势。
焊接机器人可以根据预设的程序进行焊接任务，能够适应多种焊接方式和复杂的三维空间焊接。
通过搭载各种传感器，焊接机器人能够实时感知和调整焊接参数，保证焊接质量的稳定性。
二、自动化焊接设备除了焊接机器人，自动化焊接设备也是实现焊接自动化的必要设备。
自动化焊接设备包括自动焊接机、焊接变位机、焊接工作站等。
自动焊接机能够执行焊接任务，实现高效率、高质量的焊接过程。
焊接变位机能够实现焊件的加工和定位，提高焊接效果和精度。
焊接工作站则提供了稳定的工作平台，保障焊接过程的安全性和稳定性。
三、实时监控系统为了保证焊接质量的稳定和监控焊接过程的状态，实时监控系统发挥着重要的作用。
该系统通过传感器采集焊接过程中的温度、电流、电压以及焊接速度等参数，实时传输给监控中心进行数据分析和处理。
监控中心可以随时观察焊接状态，判断焊接质量是否符合要求，并进行相应的调整和优化。
四、应用案例焊接自动化解决方案已经在许多行业得到广泛应用。
例如，汽车制造业中的车身焊接、航空航天领域的航空器零部件焊接、能源领域的管道焊接等等。
通过引入焊接自动化，这些行业能够大幅提高焊接效率和质量，减少操作失误和人工成本。
总结随着焊接自动化技术的不断发展，焊接过程变得更加高效、精确和可控。
焊接机器人、自动化焊接设备和实时监控系统的引入，为制造业带来了巨大的改变和发展。
然而，我们也要认识到焊接自动化的挑战和问题，如系统集成、人机协作等方面的优化与创新。
只有不断推动焊接自动化技术的创新与应用，我们才能更好地满足制造业的需求，提高生产效率和质量水平。
焊接自动化技术的推广对机械制造业影响的研究
焊接自动化技术的推广对机械制造业影响的研究摘要本文分析了焊接的机械化和自动化是焊接技术应用发展的必然趋势,介绍了焊接设备的自动化的几大特点,讨论了经销商如何调整自身营销模式来适应焊接设备自动化的产业发展形势,并提出了经销商与国内专业厂商携手推广焊接自动化技术的建议。
关键词焊接技术;机械制造;智能化中图分类号 th16 文献标识码 a文章编号1674-6708(2010)16-0090-021 焊接自动化技术是机械制造业发展的必然趋势近几十年来,焊接工艺已经成为了一种综合科技型的先进制造技术。
焊接工艺在各工业部门应用范围迅速扩大,特别是重大技术装备生产中发挥着举足轻重的作用。
截止2007年,我国焊接结构的用钢量已经突破2亿吨,跃居世界第1位,并成为全球的焊接大国,而我们注意到以下几点事实以及其发展趋势:1)从成本角度来看,由于自动化设备的高效率,尽管人力成本不断高涨,却大大降低了厂家的投入成本。
2)焊接作业特别是弧焊在现代社会被一致公认为是一种有害的工种,并且手工操作的弧焊作业更是一种很容易受到弧光和高温辐射,同时劳动强度较大、人体容易感到疲劳从而不能长时间连续操作的工作。
3)在现代社会随着焊接结构朝重型化、大型化、高参数和精密化的科技化方向发展。
现代工业生产对产品的工艺和焊接质量也必然会提出更高的要求,原来的手工操作已经落伍,很难达到如此高的要求,同时手工操作的低效率和质量的不稳定性,也经常制造了不能按期完成生产计划和产品质量,达成一致性的最大障碍。
4)伴随着着制造业的全球化发展趋势,设备的先进与否和工艺水平高低也正在成为重要的砝码,用来提升公司形象、形成核心竞争力。
2 焊接自动化的主要设备及其特点焊接生产过程的自动化和机械化的关键工序:第一,全部使用自动控制装置和机械装置来实现来替代焊接作业的手工操作;第二,物流、机械手及变位机械来完成将焊件的搬运和位移采用;第三,完成焊接作业将会采用较高的生产节拍和高效的焊接方法进行;第四,通过精确的自动控制和准确的机械动作,进而来确保持持续的稳定的焊接质量。
一体自动化焊接生产线
一体自动化焊接生产线一体自动化焊接生产线是一种高效、精确且可靠的焊接生产线，能够实现对各种金属工件的自动焊接操作。
本文将详细介绍一体自动化焊接生产线的标准格式，包括其定义、组成部份、工作原理、优势和应用领域等方面的内容。
一、定义一体自动化焊接生产线是指将焊接机器人、焊接设备、输送设备、控制系统等多个组成部份有机地结合在一起，形成一个完整的自动化焊接生产线。
通过集成化的设计和自动化的操作，实现对工件的高效、精确和连续焊接，提高生产效率和产品质量。
二、组成部份一体自动化焊接生产线通常由以下几个组成部份组成：1. 焊接机器人：负责完成焊接操作的机器人，具有高精度和高速度的特点，能够根据预设的程序完成焊接任务。
2. 焊接设备：包括焊接电源、焊枪、气体保护系统等，用于提供焊接所需的能量和材料。
3. 输送设备：用于将待焊工件从一个工作站输送到另一个工作站，实现焊接过程的连续进行。
4. 控制系统：用于控制整个焊接生产线的运行，包括机器人控制、设备控制、输送控制等。
三、工作原理一体自动化焊接生产线的工作原理如下：1. 工件上料：待焊工件通过输送设备从上料区域送入焊接区域。
2. 焊接操作：焊接机器人根据预设的程序，将焊枪对准工件进行焊接操作。
焊接设备提供所需的能量和材料，实现焊接过程。
3. 检测与质量控制：通过传感器和视觉系统对焊接质量进行检测，确保焊接质量符合要求。
4. 工件下料：焊接完成后，工件通过输送设备从焊接区域送入下料区域。
四、优势一体自动化焊接生产线具有以下优势：1. 高效性：通过自动化操作和连续化生产，大大提高了焊接生产效率。
2. 精确性：焊接机器人具有高精度和高重复性，能够实现精确的焊接操作。
3. 可靠性：通过集成化的设计和自动化的控制，减少了人为因素的干扰，提高了焊接质量的稳定性和可靠性。
4. 安全性：自动化操作减少了人员的直接参预，降低了工作风险，提高了工作安全性。
五、应用领域一体自动化焊接生产线广泛应用于各个行业的焊接生产中，特殊是对焊接质量和生产效率要求较高的领域，如汽车创造、航空航天、电子设备、家电创造等。
摩托车车架生产中的质量控制和检测技术
摩托车车架生产中的质量控制和检测技术摩托车车架是摩托车的核心组成部分之一，质量控制和检测技术在摩托车车架生产过程中扮演着关键的角色。
车架的质量直接影响着摩托车的性能、安全性和使用寿命。
因此，在摩托车车架生产过程中，严格的质量控制和使用高效的检测技术是必不可少的。
首先，质量控制是摩托车车架生产过程中最重要的一环。
通过对生产过程中各个环节的监控和控制，可以保证车架的质量达到设计要求。
质量控制的关键是要建立严格的生产标准和工艺流程，并严格执行。
生产标准包括各个零部件的尺寸精度、材料选用和焊接工艺等要求，而工艺流程则需要明确每个环节的质量要求和责任人。
同时，需要配备合适的生产设备和检测工具，并进行定期维护和校准，以确保生产过程中的准确性和稳定性。
此外，引入现代化的信息管理系统，可以对生产数据进行实时监测和分析，及时发现问题并采取措施进行调整和改进。
其次，摩托车车架的质量检测技术也是非常重要的。
质量检测可以分为两个阶段：生产过程中的在线检测和最终产品的离线检测。
在线检测是指对各个生产环节中的关键参数进行实时监测和检测，以及对生产过程中的异常情况进行及时发现和处理。
例如，使用红外线测温仪对焊接过程中的温度进行监测，使用超声波检测仪对焊缝质量进行检测，使用光学仪器对车架的尺寸精度进行检测等。
离线检测则是在车架组装完成后对整体质量进行检测。
通常采用的方法有超声波无损检测、X射线检测、磁粉检测等。
这些检测技术可以有效地检测车架的缺陷、裂纹、材料疲劳等问题，保证车架的质量和安全性。
在摩托车车架生产中，需重点关注以下几个方面的质量控制和检测技术。
首先，材料质量的控制和检测是车架生产过程中的关键。
车架通常由高强度钢材料制成，而这些材料的质量直接影响着车架的强度和韧性。
因此，在选择材料时要严格遵守相关标准，并对材料进行必要的化学成分分析、力学性能测试等。
此外，在生产过程中要根据材料的特性合理调整焊接参数，以降低焊接产生的热应力和焊接缺陷。
自动焊接机工作原理
自动焊接机工作原理
自动焊接机是一种用于实现焊接过程的机械设备，其工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 工件定位：首先，将需要焊接的工件放置在焊接机的工作台上，并确保工件的位置准确、稳定。
2. 焊接电源供给：自动焊接机通常需要通过电源来提供焊接所需的电能。
电源会将供电电流转换为焊接所需的电压和电流。
3. 电极接触与放电：焊接机的电极通常由一对导电材料制成，如铜。
这对电极会与焊接工件接触，形成一定的电流路径。
当电极与工件接触时，电极会通过焊接电源进行充电，形成一定的电位差。
4. 焊接接头熔化与固化：通过电位差，引起工件表面的金属加热，从而使焊接接头熔化。
熔化的金属会在电极的作用下与工件的表面发生反应，形成焊缝。
5. 控制系统调控：自动焊接机通常还配备有控制系统，通过该系统可以调整焊接参数，如焊接电流、焊接时间等。
控制系统能够监测焊接过程中的电流、电压等参数，并根据预设的焊接条件进行调控。
6. 焊接后处理：焊接完成后，焊缝需要进行一定的后处理。
常见的后处理方法包括打磨、喷漆等，以保证焊接接头的质量和外观。
通过以上工作原理，自动焊接机能够高效地完成工件的焊接。
其自动化的特点能够提高焊接效率和质量，并减轻人工操作的工作强度。
摩托车车架焊接工艺与强度分析考核试卷
B.激光焊
C.气体保护焊
D.银焊
14.在摩托车车架焊接过程中，以下哪种现象会导致焊接接头疲劳强度降低？（）
A.焊缝成型良好
B.焊接速度过快
C.焊接材料选择不当
D.焊接过程中的冷却速度
15.下列哪种焊接缺陷对摩托车车架焊接强度影响较小？（）
A.气孔
B.夹杂
C.裂纹
D.焊缝成型不良
16.在摩托车车架焊接工艺中，以下哪种焊接方法可以实现自动化和高效生产？（）
A.预热处理
B.降低焊接速度
C.选用低热输入的焊接工艺
D.焊接过程中的冷却
13.以下哪些因素会影响摩托车车架焊接接头的疲劳寿命？（）
A.焊接材料
B.焊接工艺
C.焊接接头的几何形状
D.环境条件
14.在摩托车车架焊接中，以下哪些焊接缺陷可以通过无损检测方法发现？（）
A.气孔
B.裂纹
C.夹杂
D.焊缝成型不良
摩托车车架焊接工艺与强度分析考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.摩托车车架焊接采用最多的材料是（）
A.铸铁
A.焊接材料
B.焊接工艺
C.焊接后的热处理
D.焊缝形状
10.在摩托车车架焊接中，以下哪些做法可以减少焊接气孔的产生？（）
A.提高焊接速度
B.增加焊接电流
C.优化气体保护措施
D.焊前清理焊件
11.以下哪些焊接工艺适用于摩托车车架的应力集中区域焊接？（）
汽车产业中焊接自动化技术的应用
汽车产业中焊接自动化技术的应用摘要：以全面提升我国汽车产业发展的自动化以及智能化程度为目的，综合焊接施工的实际需求，以及当前的发展现状展开分析，明确焊接自动化改造以及优化的具体方向，并且结合实际的汽车生产加工流程进行应用场景的解析，并且通过具体的案例，分析了焊接机器人在焊接自动化发展中的应用价值以及应用实践，确保能够为新时期的汽车产业发展提供新的创新途径。
关键词：汽车产业；焊接操作；自动化技术焊接自动化技术是新时期以工业生产为依托打造的智能自动化技术，与传统的焊接操作相比，自动化焊接有着更强的精准性，操作效率较高，工作稳定性较强，能够代替人工操作，大大提升焊接的综合质量和效益。
但是从当前的汽车行业发展角度来讲，焊接自动化的改革和创新还存在着部分问题。
这就需要明确认识到焊接自动化的应用优势，并且结合汽车产业的发展需求，合理地选择焊接自动化的应用场景，大力度做好技术研发，才可以为汽车产业的焊接操作提供自动化发展动力。
1、基础理论分析1.1焊接自动化首先焊接技术主要是通过加热或者加压的方式，将两个或者多个不同或相同的材料连接在一起。
通常应用在工业生产和建设中，在房建工程中也有一定的应用价值。
传统的焊接技术已经发展得较为成熟，无论从焊接方法、焊接设备还是焊接材料方面，都有了较为可靠的成果，例如高质量的焊接方式，包含了电弧焊、等离子弧、电子束、激光等焊接能源而利用电子技术以及控制技术，又可以进行电弧改善，可以进一步提升电弧跟踪的可靠性。
与常规的焊接技术相比，焊接自动化主要依托计算机系统进行操作手法、参数控制等方面的升级，例如焊机的程序可以进行自动化控制和数字控制，焊接方案制定、焊接过程控制、后续治疗检测等一系列的过程都可以进行全过程自动化，并且采用专用焊机来完成一体操作，焊接机械手臂以及焊接机器人的研发，也大大提升了焊接生产的水平。
从焊接自动化技术的具体架构和系统的角度来看，自动化本身采用了自动控制技术以及自动调节技术进行设备的升级。
埃森展专刊：汽车焊接技术——焊接机器人在汽车工业应用广泛
目前 ，汽车 制造业是制造业所 有行业 中人均拥有工业 机 器人密度最高 的行业 ，￣ ２ ０ 年德 国制造 业中每一万名 Ｗ０ ４ 工人中拥有 工业机 器人的数量为 １２ ，而在汽车制造业 ６台 中每 一万名工人 中拥有工业机 器人的数量 则为１４ 台 ； １０ 意大 利的数据更能说 明问题 ，２ ０ 年意大利 制造 业 中每 ０４
汽 埃
目 ，焊 接工业机 器人在一汽 、上 汽、东风沈 阳中 前
顺 、金杯通 用、重庆长安 、湖南长丰等 众多整车制造企
业广泛应用 。据 统计 ，每辆汽车 车身上 ，大 约有３０ ～ ００
４ ０ 个 电阻点焊 焊点 ，电阻点焊技术的应 用实现 了汽车 ００ 车身制造的量产化 与 自动化 。据统 计 ，２ ０ 年美洲地 区 ０５ 汽车 及汽 车零 部件 制造 业 对工 业机 器 人的 需求 占该地 区所有行业对 工业机 器人 需求的 比例高达６ ％。同样 ， １
及配件生产 企业也有 着典 型的应用 。在汽车零部件 的生 产 中广泛采 用了点焊 、凸焊 、缝焊 、对焊及 电弧焊 等焊
接工艺 。如 横梁总成托架 点焊 ，传 动轴平衡片 凸焊 ，汽
车燃油箱缝焊 ，汽车轮 圈连续 闪光 对焊 ，汽车转 向臂、 消声器 、净化器壳体的 电弧焊等 。
图１ 焊接机器人在汽车生产中的应用
由一梯形 固定支座和一组 激光传感 器组成 。当焊枪 以不
同姿态经过Ｔ Ｐ Ｃ 支座时 ，激 光传感 器都 将记录下 的数 据
传递Ｎｃ ｕ ｐ 与最 初设 定值进行 比较 与计算 。当Ｔ Ｐ Ｃ 发生 偏 离时 ，机 器人会 自动运行校 零程序 ， 自动对每根轴 的 角度进行调 整 ，并在最少的时间 内恢复Ｔ Ｐ 位。 Ｃ零 随着市场 竞争加剧 ，汽车 行业面临 品种 多、批量少 的改 型性 新车型需 求 ，要求焊接机 器人 系统 必须高度柔 性化 。焊 接机器人 系统的柔性化 ，即适应于 不同零件的 焊接夹具 ；能短时 间内快速调换气 、电信号以及 配管 、
摩托车车架的焊接!资料
常州机电职业技术学院毕业设计（论文）作者：乔东升学号：21330121系部：模具技术系专业：焊接技术及自动化题目：铃木摩托车车架的焊接指导老师：骆敏毕业设计（论文）中文摘要本论文主要研究的内容是摩托车车架的焊接工艺及出气孔的设计与成型。
摩托车车架主要经过选材、冲压、装配、焊接等工艺来完成的生产。
焊接时由于焊接材料的物理及化学性能不同进而对焊接电流、电压有不同的选择，焊接时的速度也会因为板材的厚度而改变。
焊接前要对焊缝的布置进行考虑，焊缝的清理对焊接也有重要的影响。
出气孔的设计与成型主要通过排除气体的温度的高低对板材的选择，进而对其进行设计，在焊接时采用的是GMS-308，直径为1.0mm的焊丝，大多数的焊接方法采用的是Mag焊，也可以使用CO2保护焊进行焊接，电源极性为交流，焊接电流110-130A，电压为14-17V，有机器人焊接时，焊接速度为15-22（cm/min）,氩气流量为13-18（L/min）,二氧化碳气体流量为4-8（L/min）；用氩弧焊焊接时，焊丝、电源极性与Mag焊一样，焊接电流为90-100A，电压为16-25V,焊接速度为15-22（cm/min）,气体流量为15（L/min）等通过一系列的焊接工艺达到成型的目的。
关键词：摩托车车架选材设计与焊接出气孔目录1 绪论 (1)1.1 摩托车车架的发展前景 (1)1.2 摩托车车架的焊接技术 (1)1.3 本论文研究的内容及写作思路 (1)2 材料的性能分析 (3)2.1 母材简介 (3)2.2 力学性能 (3)2.2.1抗疲劳性能 (3)2.2.2硬度 (3)2.2.3强度 (3)2.2.4韧性 (4)2.2.5 抗高温性能 (4)2.3 化学性能 (4)2.3.1耐蚀性 (4)2.4 焊接性能 (5)2.4.1 裂纹 (5)2.4.2 高温脆性 (5)2.4.3 δ相脆化 (5)3 摩托车车架结构与机械加工 (6)3.1 摩托车车架结构 (6)3.1.1 排气歧管 (6)3.1.2 摩托车车架 (6)3.1.3 法兰 (6)3.1.4 消音器 (6)3.1.5 触媒转化器 (7)3.1.6 吊板 (7)3.2 摩托车车架的机械加工 (8)3.2.1 钢材的矫正 (8)3.2.2 冲压 (8)3.2.3筒体的弯曲 (9)4 摩托车车架的焊接 (11)4.1 外筒的焊接 (11)4.2 前盖的焊接 (12)4.3 触媒的焊接 (13)4.3.1 有孔管件部焊接 (13)4.3.2 零部件焊接 (14)4.3.3 有孔管部件与零部件焊接 (15)4.5 外筒焊接 (18)4.6 排气歧管焊接 (19)4.7 吊板的焊接 (19)4.8 焊接问题及改善措施 (21)4.8.1 Mag焊优缺点 (21)4.8.2 焊接过程中容易出现的问题 (21)4.9 摩托车车架检验 (22)4.9.1 水压测试 (22)4.9.2 外观检测 (22)4.9.3 尺寸检测 (23)5摩托车出气孔的设计与成型 (24)5.1 出气孔材料 (24)5.2出气孔的设计 (24)5.3 出气孔焊接 (25)5.3.1 后盖与尾管焊接 (25)表5-1 出气孔焊接 (25)5.3.2 后盖与垫圈焊接时采用的是氩弧焊 (27)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)1 绪论1.1 摩托车车架的发展前景在对前几年摩托车车架市场的发展进行分析总结后，国家有关部门和专家提出了以下观点：未来几年中国摩托车市场发展将呈现五大特点。
焊接机的自动化改造
焊接机的自动化改造一、背景介绍焊接机是一种用于将金属材料连接在一起的设备，广泛应用于制造业中。
然而，传统的手动焊接机存在一些问题，如生产效率低、焊接质量不稳定等。
为了提高焊接过程的效率和质量，自动化改造成为一种重要的解决方案。
二、自动化改造的目标1. 提高焊接过程的效率：通过引入自动化设备，减少人工操作的时间和劳动强度，提高焊接生产线的产能。
2. 提升焊接质量：自动化设备能够精确控制焊接参数，确保焊接的稳定性和一致性。
3. 降低生产成本：自动化设备的运行成本相对较低，可以减少人力资源的投入，降低生产成本。
4. 提高工作环境安全性：减少人工焊接操作，降低工人受伤的风险。
三、自动化改造方案1. 引入焊接机器人：将传统的手动焊接机替换为焊接机器人。
焊接机器人具有高精度、高速度和高稳定性的特点，能够完成复杂的焊接任务。
通过编程和传感器控制，焊接机器人可以实现自动识别焊接点、自动调整焊接参数和自动完成焊接过程。
2. 配备自动化焊接设备：引入自动化焊接设备，如自动送丝机、自动焊枪等。
自动送丝机可以实现连续供给焊丝，确保焊接过程的连续性和稳定性；自动焊枪可以根据焊接要求自动调整焊接角度和焊接速度，提高焊接质量和效率。
3. 引入视觉系统：通过安装视觉系统，实现焊接过程的实时监控和质量检测。
视觉系统可以检测焊接点的位置、焊缝的质量等，并及时反馈给控制系统，以便及时调整焊接参数和修正焊接位置。
4. 优化控制系统：建立一个完善的控制系统，实现焊接过程的自动化控制和监测。
控制系统可以根据焊接要求调整焊接参数，监测焊接质量，记录焊接数据等。
同时，控制系统还可以与其他生产设备进行联动，实现整个生产线的自动化管理。
四、自动化改造的效益1. 提高焊接效率：自动化设备的引入可以大幅提高焊接效率，减少生产周期，提高产能。
2. 提升焊接质量：自动化设备能够精确控制焊接参数，确保焊接质量的稳定性和一致性。
3. 降低生产成本：自动化设备的运行成本相对较低，可以减少人力资源的投入，降低生产成本。
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摩托车车架机器人焊接夹具的设计
进入20世纪90年代以来，随着我国改革步伐的加快和国民经济的高速发展，一些企业也相应地以“更新装备，加强技术改造，适应市场需求，生产有竞争力的产品，稳定提高企业效益”作为企业求生存、图发展的关键措施之一。
在此背景下，在机械制造业中使用焊接机器人的数量也急剧增加。
目前，国内各大摩托车生产企业都在上自动化生产线，如何更好的实现摩托车车架焊接生产自动化，日产焊接机器人及变位机都能满足自动化要求，自动化生产线能否正常运转，除工艺流程是否合理、零件精度是否满足要求外，焊接夹具设计的合理性最为重要。
一、机器人焊接工装夹具的特点
机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点：
⑴对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。
⑵由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
⑶机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
⑷由于变位机的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
⑸机器人焊接工装夹具应尽量采用汽缸压紧，且需配置带磁开关的汽缸。
以便将压紧信号传递给机器人。
⑹与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其反面也能够对工件进行焊接。
以上六点是机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处，设计机器人焊接工装夹具时要充分考虑这些区别，使设计出来的夹具，能满足使用要求。
二、对机器人焊接工装夹具的设计要求
⑴机器人焊接工装夹具应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、
最易操作的部位。
当夹具处于夹紧状态时，应能自锁。
⑵夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。
⑶夹紧可靠，刚性适当。
夹紧时不破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力。
⑷夹紧时不应破坏焊件的表面质量，夹紧薄件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。
⑸夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。
⑹为了便于控制，在同一个夹具上，定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。
⑺工装夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。
三、焊接工装夹具设计方案的确定
确定工装夹具方案时，夹具的合理性和经济性是主要考虑的因素。
当焊件的焊接方法及工艺确定后，所选夹具结构，首先要能保证焊接工艺的实施。
同时，车架的结构尺寸以及组成车架零件的制作工艺和制造精度，则是确定夹具定位方法、定位基准和夹紧机构方案的重要依据。
除此之外，还应考虑经济上的因素，使夹具的制造、使用费用最底而取得的经济效益最大。
由于上述各因素都不是孤立存在的，它们之间往往有联系又有制约，所以在确定夹具方案时要对上述各因素进行综合分析，只有通盘考虑，才能制定出最佳的设计方案。
具体确定设计方案时，应联系以下几个方面进行考虑：
⑴车架的形状和尺寸是确定夹具设计方案、夹紧机构类型和结构形式的主要依据，并且直接影响其几何尺寸的大小；制造精度是选择定位器结构形式和定位器配置方案以及确定定位器本身制造精度和安装精度的主要依据。
⑵装焊工艺对夹具的要求。
夹紧除定位、夹紧可靠外，还应便于装配和卸件。
⑶车架的班产量。
我们在设计机器人焊接工装夹具时必须使夹具的结构方案与车架的产量相匹配。
四、车架在夹具中的定位以及定位器与夹具体
⑴车架在夹具中的定位
在设计焊接夹具时，首先应考虑车架零件在夹具上如何进行定位，为了降低焊接夹具的高度，降低夹具的制造难度，需将车架作适当旋转。
例如，设计摩托车车架车头组焊夹具时，有两种旋转方式：①将车架立管旋转到与水平面垂直位置。
②将车头部件整体旋转到与水平面平行位置。
为了保证装配精度，应将焊接几何形状比较规则的边和面与定位器的面接触，并得到完全的覆盖。
在夹具体上布置定位器时，应注意不防碍焊接和装卸作业的进行，同时要考虑焊接变形的影响。
如果定位器对焊接变形有限制作用，则多做成拆卸或退让式的。
操作式定位器应设置在便于操作的位置上。
⑵定位器
对定位器的技术要求有耐磨度、刚度、制造精度和安装精度。
在安装基面上的定位器主要承受焊接的重力，其与焊接的接触部位易磨损，要有足够的硬度。
在导向基面上的定位器，常承受焊接件应焊接而产生的变形力，要有足够的强度和硬度。
⑶夹具体
各种焊接变位机械上的工作台以及装焊车间里的各种固定式平台，就是通过的夹具体，在其台面上开有安装槽、孔，用来安放和固定各种定位器和夹紧机构。
在批量生产中使用的专用夹具，其夹具具体是根据焊接形状、尺寸、定位及夹紧要求、装配施焊工艺等专门设计的。
对夹具体的要求是：①有足够的强度和刚度；②便于装配和焊接作业的实施；
③能将装焊好的焊件方便的卸下；④满足必要的导电、导热、通水、通气及通风条件；⑤容易清理焊渣、锈皮等脏物；⑥有利于定位器、夹紧机构位置的调节与补偿；
⑦必要时，还应具有反变形的功能。
五、焊接所需夹紧力的确定
装配、焊接焊件时，焊件所需的夹紧力，按性质可分为四类：第一类是在焊接及随后的冷却过程中，防止焊件发生焊接残余变形所需的夹紧力；第二类是为了减少或消除焊接残余变形，焊前对焊件施以反变形所需的夹紧力；第三类是在焊件装配时，为了保证安装精度，使各相邻焊件相互紧贴，消除它们之间的装配间隙所需的夹紧力，或者，根据图样要求，保证给定间隙和位置所需的夹紧力；第四类是在具有翻转或变位功能的夹具或台具上，为了防止焊件翻转变形时在重力作用下不致坠落或移位所需的夹紧力。
焊件所需夹紧力的确定方法，要随焊接结构形成不同而异。
所确定的夹紧力要适度，既不能过小而失去夹紧作用，又不能过大而使焊件在焊接过程中的饿拘束作用太强，以致出现焊接裂纹。
因此在设计夹具时，应使夹紧机构的夹紧力能在一定范围内调节，这在气动、液压、弹性等夹紧机构中是不难实现的。