三坐标如何建立零件坐标系
如何建立三坐标的坐标系
5.零件标系的零点如果没有特殊指定，就是按照以上设置的，往往我们还要根据图纸要求，将零件坐标系的零点平移到指定点元素上。
要说明的是，建立零件坐标系第一轴可以是任意轴，确定了平面就指定了轴，如：－X、＋Y、－Z等。
建立第一轴的元素不一定非是平面，也可以是圆柱轴线、圆锥轴线或构造线（软件不同可能有差别）。只要你指定了第一轴，实际就指定了相应的工作平面。指定了X轴，实际也就确定了与其垂直的YZ平面。
归根结底就是一句话 多练多长见识要在零件上找相互垂直的元素来建立坐标系是不可能的。但是坐标系系三个轴互相不垂直又不符合直角坐标系的原则。所以测量机软件建立零件坐标系要采用3－2－1的方法。
为了在零件上建立三轴垂直的坐标系，测量机软件首先利用面元素确定第一轴，因为面元素的方向矢量始终是垂直于该平面的，当我们利用投影到该平面上的一条线来建立第二轴时，第一轴和第二轴就保证绝对是垂直的，至于第三轴就不用你再建了，由软件自动生成垂直于前两轴的第三轴。这样测量机软件就建立了互相垂直的、符合直角坐标系原理的零件坐标系。
那么在软件内部是如何进行操作的呢？
1.软件内部已经准备好了各种建立零件坐标系的数据结构，它们的初始值是与“机器坐标系”一致的。当我们要利用3－2－1方法建立零件坐标系时，首先测量面元素（假如是X、Y平面），这时面的法向矢量（我们要作Z轴）与机器坐标系有两个空间夹角（零件肯定不会与机器坐标系完全一致），即与X轴有a角，与Y轴有b角。
指定轴或工作平面的原则，一般是根据零件图纸要求，或使零件坐标系与机器坐标系接近，避免误会。
建立坐标系不一定必须是3－2－1。比如徊转体零件，只要用平面找正第一轴，再确定中心点为零点，就完全可以了。
三坐标测量机坐标系的常用建立方法
２ 测量机坐标 系建立意 义
在 零 件精 确 的测 量 中 ， 正 确 的建 立 坐 标 系 ， 与具 有精 度 的测 量 机 ， 校验 好 的测 头一 样 重要 。由于 工件
效率高（ 较传统测量手段效率要提高数十 、 数百倍 ） 、 图纸都 是 有 设 计基 准 的 ，所有 尺寸 都 是 与设 计 基 准 高柔性 （ 是多种长度计量仪器的数字化测量的替代 相 关 的 ， 要 得 到一 个 正 确 的检 测 报 告 ， 就 必 须 建立 零 工具 ） 。坐标 测量 机 多用 于零 件 测绘 ， 工 装夹 具 测量 ， 件坐标系 ， 同时 ， 在批 量 工 件 的 检 测 过 程 中 ， 只 需 建
着 突 出贡献 。测 量 机 目前 已经 在汽 车 工业 、 航 空航 天 机床工具 、 船舶工业 、 国 防军 工 、 电 子 和模 具 等 制 造 业 领域 得 到广 泛应 用 。从 表 １中可看 出 ， 相对 于传 统 测量 技 术 ，坐标 测 量 技 术 对测 量 和 后 续 工作 的便 利 性方 面有 更 好 的表 现 。
过程 找 正 ， 避免误差 ； 建立零件测量基准 ； 指 出 零 件 据 处 理 与 测 量 过程 自动 控 制 。 因此 三 坐标 测 量 机 既 放 置 与 机 器 坐标 系 不 平行 ，可 以 通过 坐 标 系 的 建 立
产 品设 计 、生 产 过程 控 制 和模 具 制 造 与 检测 方 面 有 放置 的位 置 ， 运行程序 ， 便于 自动编程 ； 能够使零 件
与数学或数字模具进行 测量 比较
尺寸 、形状和位 置的评定在一 次 安装 中即可完成 产生完整 的数字 信息 ，完成 报告 输出 、 统计 分析和 Ｃ Ａ Ｄ设计
机器的行程范 围内能找到 的工件 ， 如箱体类零件 ， 是
三坐标测量机的坐标系建立
随着制造业智能化和高精度化不断进步，零件加工精度要求越来越高，为了满足精密零件检测，三坐标测量机得到了广泛应用。
三坐标测量机具有快捷测量过程，可以成批量测量同一种零件,得到的测量数据稳定可靠，测量结果也可以进行比对分析，打印出图形成规范的纸质文件。
1 测量软件AC-DMIS测量软件常用于军工、航空、汽车及模具等精密加工领域中的测量检测环节，可以对零件几何尺寸、形位公差进行测量及分析，也具有零件逆向功能。
在软件中,可以导入零件三维模型，编辑测量程序，实现大批量零件快速测量，提高测量效率。
2 工件坐标系的作用三坐标测量机自带有机械坐标系，为了保证测量数据和零件三维模型数值一致，需要建立合适的工件坐标系。
通常建立的工件坐标系与零件基准一致，建立正确的工件坐标系可以让测量结果的坐标值与设计参数保持一致，从而得到合格的测量报告；建立工件坐标系，可以让设备定位工件位置，结合工件三维模型进行编程；测针沿着预先编辑的移动轨迹运动，从而完成工件自动测量。
本文采用爱德华Daisy系列三坐标测量机的AC-DMIS测量软件，被测工件为教学模型，通过线—圆—面的方式建立工件坐标系。
3 工件坐标系建立3.1 测量元素确定零件上表面的圆孔中心点为工件坐标系原点，用测针测量工件表面的三个基本几何元素，分别是直线段、圆与平面，得到工件表面形状特征。
通过软件分析计算形成工件坐标系，测量元素直线段、圆和平面均为矢量元素，其矢量方向也决定了坐标系各个的轴向方向；分别在工件侧面采点拾取方向水平直线段，工件上表面采点拾取平面，工件圆孔拾取圆。
3.2 工件坐标系的找正在工件位置找正菜单栏中，将之前拾取生成的测量元素直线段、圆以及平面添加到元素名称栏内，通过这三个测量元素建立工件坐标系，用直线-1定义X轴的方向，单击直线-1复选框，空间旋转的轴向方向选为X+，工件坐标系的X轴方向确定；用平面-1的法向直线定义Z轴的方向，单击平面-1复选框，平面旋转的轴向方向选为Z+，工件坐标系的Z轴方向确定；坐标系两个坐标轴的方向确定，第三个方向（Y轴）根据笛卡尔坐标系自动确定。
三坐标4-坐标系建立(迭代法)
迭代法建立零件坐标系主要应用于PCS的原点不在工件本身、或无法找 到相应的基准元素（如面、孔、线等）来确定轴向或原点，多为曲面类零件 （汽车、飞机的配件，这类零件的坐标系多在车身或机身上）。 原理:
找正: 第一组特征将使平面拟合特征的质心，以建立当前工作平面法线轴的方位。 此部分（找正 - 3 +）必须至少使用三个特征。 旋转: 下一组特征将使直线拟合特征，从而将工作平面的定义轴旋转到特征上。此 部分（旋转 -2 +）必须至少使用两个特征。如果未标记任何特征，坐标系将使用 “找平”部分中的特征。（从“找平”部分中利用的两个特征将成为倒数第二个和第 三个特。） 原点—最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置（设置原点 - 1）。如果未标记 任何特征，坐标系将使用“找平”部分中的最后一个特征。
米左右。如果重新测量无休止地继续，则将增加该值。
点目标半径
利用点目标半径,您可以在每个点周围指定一个大小为目标半径的假想公差 区域(或目标)。这样您就能接触指定公差内的任何位置。如果测定点不在此区 域内，PC-DMIS将以DCC模式重新测量该点。
• 如果将测量值拟合到理论值后，有一个或多个输入特征在 其指定基准轴上的误差超过此公差值，PC-DMIS 将自动转 到误差标号（如果有）。请参见误差标号。 • 如果未提供误差标号，PC-DMIS 将显示一条错误消息， 指出每个基准方向上的误差。然后，您将可以选择接受基准 并继续执行零件程序的其余部分，或取消零件程序的执行。
仅仅旋转：将坐标系限制为只能旋转， 而不能应用任何平移。
仅仅平移：此选项将坐标系限制为只能
平移，而不能应用任何旋转。
矢量：同样求所拟合的特征之间的误差
的平均值，但所有的误差都将处于适量方 向上。
三坐标321创建坐标系方法
三坐标321创建坐标系方法
在三坐标321创建坐标系的方法中，首先需要确定三个不同的坐标轴
及其方向，通常选择的坐标轴为X轴、Y轴和Z轴。
为了确保坐标系的连
续性和一致性，在确定坐标轴时应遵循右手定则。
1.首先确定X轴：选择一个参考点作为原点O，并选择一个参考方向，例如东方向。
将该方向作为X轴的正向，并确定反向。
2.然后确定Y轴：选择原点O和X轴的正向形成的平面内的一个点作
为新的参考点，并选择一个新的参考方向，例如北方向。
将该方向作为Y
轴的正向，并确定反向。
3.最后确定Z轴：根据右手定则，将X轴和Y轴的正向用手指表示，
并将与这两个方向垂直的方向作为Z轴的正向，用手指拇指表示。
确定Z
轴的反向。
确定了三个坐标轴及其方向之后，就可以确定一个三坐标321的坐标系。
三坐标321坐标系的命名方式表示了每个坐标轴的旋转顺序和单位旋
转的顺序。
其中，“321”表示旋转顺序为：第一次旋转绕Z轴、第二次
旋转绕Y轴、第三次旋转绕X轴。
即，先绕Z轴旋转一个角度，得到一个
新的坐标系；再在此基础上绕Y轴旋转一个角度，得到另一个新的坐标系；最后在此基础上绕X轴旋转一个角度，得到最终的坐标系。
总结起来，三坐标321的坐标系的创建方法是：首先确定三个不同的
坐标轴及其方向，遵循右手定则。
然后，根据旋转顺序和单位旋转的顺序
命名坐标系。
最后，根据命名的坐标系进行坐标系之间的转换和旋转运动
描述。
三坐标测量机CAD数模导入功能迭代法建立坐标系
三坐标测量机CAD数模导入功能迭代法建立坐标系三坐标测量机是一种常用于测量三维物体形状和位置的仪器，可以通过测量点的坐标来建立物体的数学模型。
而CAD数模导入功能则是指将已建立的CAD文件导入到三坐标测量机的软件中进行测量分析。
为了提高测量的精确度和效率，可以利用迭代法建立坐标系。
首先，我们需要准备一台三坐标测量机和相应的软件。
在使用CAD数模导入功能之前，我们需要先确保CAD文件的准确性和完整性，以确保导入后的坐标系和物体模型的准确性。
接下来，我们需要进行迭代法建立坐标系的过程。
迭代法是一种逐步逼近的方法，通过多次测量和调整，最终得到准确的坐标系。
首先，我们将CAD文件导入到三坐标测量机的软件中。
软件会自动解析CAD文件，并将物体模型显示在屏幕上。
这时，我们可以进行一次初步的测量。
在第一次测量中，我们需要确定至少三个标定点的坐标。
标定点可以是物体上的特征点或者边缘点，我们需要确保这些点在CAD文件中的位置是准确的。
在测量时，我们需要使用精密的探针测量仪器，以确保测量的精确度。
测量完成后，我们将得到标定点的测量坐标。
我们可以将这些坐标与CAD文件中的坐标进行比较，以计算出测量误差。
如果误差较大，我们需要进行调整。
调整的方法有多种，一种常用的方法是通过调整三坐标测量机的各个轴向的步进值。
步进值是指探针在测量时移动的最小单位，通过调整步进值的大小，可以提高测量的精确度。
我们通过不断的调整步进值，重新测量标定点，然后计算误差，直到误差达到可接受范围为止。
在调整完成后，我们再次测量标定点，以确保误差足够小。
如果误差在可接受范围内，我们就可以将这些测量点作为基准点建立坐标系。
建立坐标系的方法有多种，可以是基于标定点的最小二乘法、基于标定点的最大似然估计等。
建立坐标系后，我们就可以进行进一步的测量分析了。
通过三坐标测量机的软件，我们可以测量物体上其他点的坐标，并与CAD文件进行比较，计算出测量误差。
如果误差较大，我们可以根据需要进行进一步的调整和优化。
三坐标建立坐标系方法
三坐标建立坐标系方法
通常情况下，我们可以按照以下步骤建立三维坐标系：
1. 确定原点：选择一个点作为坐标系的原点，通常选择一个方便计算的位置，如一个角点或者重要的参考点。
2. 确定坐标轴：选择三个相互垂直的方向作为坐标轴。
通常情况下，我们选择x 轴、y轴和z轴，分别表示水平方向、垂直方向和向内/向外的方向。
3. 确定正方向：确定坐标轴的正方向，即确定x轴、y轴和z轴的正向。
通常情况下，x轴正方向为向右，y轴正方向为向上，z轴正方向为向外。
4. 确定单位长度：确定坐标轴上的单位长度，通常情况下我们选择相等的单位长度，如每个单位长度代表1个单位长度。
5. 标记刻度：在每个坐标轴上根据单位长度标记刻度，以便后续计算和表示三维点的位置。
6. 计算坐标：根据坐标轴的标度，计算出每个点在三维坐标系中的坐标。
根据每个点在x轴、y轴和z轴上的距离，可以确定点的位置。
建立三维坐标系的方法可以根据具体的需求和情况进行调整和改变。
三坐标建立坐标系意义和方法
三坐标测量机上建立零件坐标系的意义和建立方法简述建立零件坐标系在三坐标测量的直接体现是提高测量效率和测量的准确性，这也是三坐标测量区别与传统测量的主要特点之一。
有了零件坐标系，测量是由软件进行坐标转换，实现自动找正。
建立零件坐标系的主要意义：1、在零件坐标系上编制的测量程序可以重复运行而不受零件摆放位置的影响，所以编制程序前首先要建立零件坐标系。
而建立坐标系所使用的元素不一定是零件的基准元素。
2、在测量过程中要检测位置度误差，许多测量软件在计算位置度时直接使用坐标系为基准计算位置度误差，所以要直接使用零件的设计基准或加工基准等等建立零件坐标系。
3、为了进行数字化扫描或数字化点作为CAD/CAM软件的输入，需要以整体基准或实物基准建立坐标系。
4、当需要用CAD数模进行零件测量时，要按照CAD数模的要求建立零件坐标系，使零件的坐标系与CAD数模的坐标系一致，才能进行自动测量或编程测量。
5、需要进行精确的点测量时，根据情况建立零件坐标系（使测点的半径补偿更为准确）。
6、为了测量方便，和其它特殊需要。
在测量过程中我们可能根据具体情况和测量的需要多次建立和反复调用零件坐标系，而只有在评价零件的被测元素时要准确的识别和采用各种要求的基准进行计算和评价。
需要说明的是，对于不清楚或不确定的计算基准问题，一定要取得责任工艺员或工程师的认可和批准，方可给出检测结论。
建立零件坐标系最常用的方法是3-2-1法。
3-2-1法是用3点测平面取其法矢建立第一轴，用2点测线投影到平面建立第二轴（这样两个轴绝对垂直，而第三轴自动建立，三轴垂直保证符合直角坐标系的定义），用一点或点元素建立坐标系零点。
由于3-2-1法建立的零件坐标系，是符合笛卡尔直角坐标原理，因此在三坐标测量机的运用是及其普遍的。
三点法创建工件坐标系的步骤
三点法创建工件坐标系的步骤在我们进行加工或者测量的时候，工件坐标系的建立可谓是重中之重。
今天，我就来聊聊怎么用简单的三点法来创建工件坐标系，保证你一听就懂，甚至可以带着笑声去实践！1. 前期准备1.1 清理工作台首先，咱们得把工作台收拾干净，别让杂物在旁边捣乱。
就像做饭之前要把厨房清理干净一样，干净的工作环境能让我们的思路更加清晰。
想象一下，满桌的碗碟和食材，让人怎么下得去手呢？1.2 工具准备然后，准备好测量工具。
无论是卡尺、水平仪还是其他测量设备，都得齐全。
这里可是关键！就像打游戏之前要把装备准备好，缺一不可，才能顺利通关。
2. 确定基准点2.1 选择基准点接下来，我们得在工件上选择三个点。
这可不是随便挑的，而是要有讲究的。
想象一下，在一个球场上，三分线、罚球线、底线都得有明确的定位，不然你根本不知道怎么进球！所以，选择这三个点时，最好是工件的角落、中心或边缘，确保它们可以形成一个平面。
2.2 标记点位选好点之后，用记号笔或铅笔在上面轻轻标记一下。
小心别用太深，毕竟工件是用来加工的，不是给你涂鸦的地方。
标记就像是给工件穿上了“衣服”，让它显得更加整齐。
3. 测量与计算3.1 测量距离现在就要用你的测量工具来测量这三个点之间的距离了。
像玩拼图一样，得把每个点的位置给测量好。
想想看，如果你把拼图的边拼错了，结果就惨了！所以，认真测量，确保每一条线都准确无误。
3.2 计算坐标系最后一步，就要把测量的数据转化为坐标系了。
你可以把第一个点设定为原点，然后根据其他两点的位置，分别确定它们的坐标。
简单来说，就是把你的工件变成了一个小小的地图，让你能轻松找到每一个点。
这个过程就像在做数学题，虽然一开始可能有点难，但慢慢来，总能找出答案的。
4. 实际操作中的注意事项在整个过程中，有几个小贴士可以分享给大家。
首先，保持心态平和，别急于求成。
急功近利可不好，做事情要稳稳当当，才能保证质量。
其次，定期检查工具的准确性，别因为工具的问题而影响了整个过程。
三坐标4-坐标系建立(迭代法)
始终全部测量
PC-DMIS 将以 DCC 模式对当前零件程序中的一部分至少重新执行一次，重新 执行哪一部分，取决于起始标号（参见起始标号）。 如果提供起始标号，PC-DMIS 将从该定义标号重新执行到包含当前执行的迭代法 建坐标系命令的“建坐标系/开始”命令； 如果未提供起始标号，PC-DMIS 将从程序中迭代法建坐标系命令所使用的第一个 测定特征开始重新执行； 如果第一个特征之前有存储移动点，PC-DMIS 还将执行这些移动点； 重新执行过程将持续到迭代法建坐标系命令所使用的最后一个测定特征为止； 如果此命令之后有存储移动，将不会执行这些移动； 对于，第一次进行自动迭代，通常选择“一次全部测量”。
创建迭代法坐标系
导入CAD模型，并进行相关图形处理与操作，
注意对模型坐标系及被测元素的观察。
确认程序开头为“手动”模式
选择“自动特征”，打开自动测量矢量点对话框
确定当前模式为“曲面模式”
用鼠标在CAD模型“点1”位置点击一下，注意此点的法线 矢量方向。
对照工件图纸的要求，在“自动测量”界面中对该点 的坐标值 进行相应的更改，点击“查找（F）”按钮； 在不激活“测量”的前提下，点击“创建”；（注意：设置“移 动”距离）
PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点的程序， 同时在视图窗口中出现“点1”的标识
手动操纵机器，产生实测值
打开自动测量圆对话框
PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点的程序，
同时在视图窗口中出现“圆1”的标识
手动操纵机器，产生实测值 （注意：打圆时先打表面三点）
一次全部测量
PC-DMIS 将以 DCC 模式对所有输入特征至少重新测量一次； 它们将按照“编辑”窗口中迭代法建坐标系命令所指定的顺序来进行测量； PC-DMIS 将在一个消息框中显示将要测量的特征； 在接受移动之前，请确保测头能够接触指定特征而不会与零件发生碰撞； 将不会执行在每个特征之前或之后找到的存储移动； 在对所有特征测量至少一次后，对于测定点类型的特征和未命中其点目 标半径目标的点（参见点目标半径），将继续对特征进行重新测量； 注：在此模式下，由于圆的位置从不改变，PC-DMIS 测量圆的次数不会 多于一次。
三坐标建立工件坐标系应注意的问题
三坐标建立工件坐标系应注意的问题
建立工件坐标系时，需要注意以下问题：
1. 坐标系的原点确定：确定工件坐标系的原点通常是选择一个固定点或特定特征来作为参考点。
这个选取应该便于工件的尺寸和形状以及后续加工过程的测量和操作。
2. 坐标轴方向：确定工件坐标系的坐标轴方向是非常重要的，它会直接影响到坐标系的表示和工件的加工操作。
通常，选择一个合适的方向来表示工件的长度、宽度和高度，并确保坐标轴的正方向与工件的特性相匹配。
3. 坐标轴的单位：确定工件坐标系的坐标轴单位，例如毫米、厘米、英尺等。
这取决于工件的尺寸以及后续加工和测量设备的精度和单位。
4. 坐标轴的面表示：确定坐标系的面表示，即确定哪个面是主面或者参考面。
这对于确定后续加工操作中的方向和位置至关重要。
5. 坐标系的转换和平移：如果需要将工件坐标系与其他坐标系进行转换或平移，则需要确定转换的方法和参数，并确保转换后的坐标系与原始坐标系保持一致。
6. 坐标系的标记和命名：为了方便工艺操作和后续数据分析，对工件坐标系的坐标轴进行标记和命名是必要的。
这可以通过正确的标记和命名来提高工作效率和准确性。
总之，在建立工件坐标系时，需要综合考虑工件特性、加工要求、测量设备和操作习惯等因素，同时确保坐标系的准确性和一致性。
三坐标测量中建立零件坐标系的方法
三坐标测量中建立零件坐标系的方法要在零件上建立三轴垂直的一个坐标系，测量仪软件首先利用面元素确定第一轴，因为面元素的方向矢量始终是垂直于该平面的，当我们利用投影到该平面上的一条线来建立第二轴时，第一轴和第二轴就保证绝对是垂直的，至于第三轴就不用你再建了，由软件自动生成垂直于前两轴的第三轴。
这样测量机软件就建立了互相垂直的、符合直角坐标系原理的零件坐标系。
那么在软件内部是如何进行操作的呢？软件内部已经准备好了各种建立零件坐标系的数据结构，它们的初始值是与“机器坐标系”一致的。
当我们要利用3－2－1方法建立零件坐标系时，首先测量面元素（假如是X、Y平面），这时面的法向矢量（我们要作Z轴）与机器坐标系有两个空间夹角（零件肯定不会与机器坐标系完全一致），即与X轴有a角，与Y轴有b角。
2.当我们指定该面元素建立零件坐标系第一轴后（建立Z轴），软件就会让1号坐标系的数据结构首先绕X轴旋转b角度，然后再绕Y轴旋转a角度，使两者重合。
1号坐标系Z零点坐标平移到该平面特征点的Z值。
;3.当我们采用线元素，确定第二轴时，1号坐标系绕Z轴旋转，使指定轴（假如是X轴）与该线重合。
1号坐标系的Y零点平移到这条线特征点的Y值。
.这时只有X轴的零点没有着落，最后一点就是为X轴而设的。
5.零件坐标系的零点如果没有特殊指定，就是按照以上设置的，往往我们还要根据图纸要求，将零件坐标系的零点平移到指定点元素上。
要说明的是，建立零件坐标系第一轴可以是任意轴，确定了平面就指定了轴，如：－X、＋Y、－Z等。
!建立第一轴的元素不一定非是平面，也可以是圆柱轴线、圆锥轴线或构造线（软件不同可能有差别）。
只要你指定了第一轴，实际就指定了相应的工作平面。
指定了X轴，实际也就确定了与其垂直的YZ平面。
指定轴或工作平面的原则，一般是根据零件图纸要求，或使零件坐标系与机器坐标系接近，避免误会。
建立坐标系不一定必须是3－2－1。
比如徊转体零件，只要用平面找正第一轴，再确定中心点为零点，就完全可以了。
三坐标测量中工件坐标系的建立与分析
METROLO GY TEST TECHNOLO GY & VER I F I C ATI O N计量测试与检定 工业计量 2008年第18卷第6期・9 ・三坐标测量中工件坐标系的建立与分析刘兆平(九江职业技术学院,江西九江 332007)[摘 要]PC -DM I S 软件编程中,工件坐标系建立的好坏直接影响测量精度和测量效率。
文章结合工作实际,分析了批量工件和单一工件坐标系的建立方法。
[关键词]PC -DM I S;三坐标测量机;坐标系;转换[中图分类号]TP92 [文献标识码]B [文章编号]1002-1183(2008)06-0009-02[收稿日期]2008-04-10[作者简介]刘兆平(1981-),男,湖北荆州人,毕业于武汉工程大学,研究方向为精密检测。
在利用三坐标测量机对工件形位公差、轮廓等多种参数进行检测时,坐标系建立的好坏将直接影响工件的测量精度和测量效率。
因此,如何建立合适的工件坐标系就显得非常重要。
本文以G OLBAL 系列三坐标测量机PC -DM I S 测量软件为例,结合工作实际,谈谈批量工件和单一工件坐标系的建立方法。
1 批量工件的坐标系的建立对于批量工件检测,为便于测量,常把工件固定在一合适位置(这个位置便于工件的安装和拆卸,有利于前后工件位置的一致),采用常用的3-2-1法先粗建一控制坐标系并存贮,进入程序后调用控制坐标系,在此基础上再细建工件当前坐标系,而当前坐标系的元素是由手动打点完成的,此时建坐标系是程序自动完成的,然后程序进行自动检测。
更换工件后调用已经编辑好的程序,点击“标记所有特征”,在出现的对话框中选择“是”,将手动坐标系特征标记,标记好所有特征后就可以执行了。
按照PC -DM I S 的提示进行新的坐标系的元素的确定,确定后三坐标测量机就开始按所调用的编辑好的程序进行工件的检测。
这样只需建一次坐标系就可实现整批工件的测量,从而提高了测量效率,具体流程见图1。
三坐标rps建立坐标的方法
三坐标rps建立坐标的方法三坐标RPS建立坐标的方法三坐标测量技术是现代工业制造中常用的一种高精度测量方法，它能够快速准确地测量物体的几何形状和位置。
而在进行三坐标测量时，需要建立一个合适的坐标系，以便精确地描述物体的位置和形状，因此，建立坐标系是三坐标测量技术的基础。
在建立三坐标测量坐标系时，常采用RPS方法，即参照物、基准面、基准点的方法。
下面将详细介绍如何使用RPS方法建立三坐标测量坐标系。
1. 参照物的选择参照物是建立坐标系的基础，其主要作用是确定测量物体的位置和朝向。
参照物可以是物体本身的某个部分，也可以是与物体相关的其他物体。
在选择参照物时，需要考虑以下因素：（1）参照物应具有稳定性和可靠性，不易变形或损坏。
（2）参照物的结构应简单，易于制作和安装。
（3）参照物应与测量物体相对固定，不易移动或变形。
（4）参照物的表面应平整光滑，便于测量。
2. 基准面的确定基准面是建立坐标系的第二个基础，其作用是确定测量物体的高度或深度。
基准面可以是水平面、垂直面或倾斜面，具体选择要根据测量物体的实际情况来确定。
在确定基准面时，需要考虑以下因素：（1）基准面应与参照物垂直或平行，便于测量。
（2）基准面应具有稳定性和可靠性，不易变形或损坏。
（3）基准面的表面应平整光滑，便于测量。
（4）基准面应与测量物体相对固定，不易移动或变形。
3. 基准点的确定基准点是建立坐标系的第三个基础，其作用是确定测量物体的位置和方向。
基准点可以是测量物体的某个固定点，也可以是参照物上的某个标记点。
在确定基准点时，需要考虑以下因素：（1）基准点应与参照物和测量物体相对固定，不易移动或变形。
（2）基准点应便于测量，并且能够准确地描述测量物体的位置和方向。
（3）基准点应与测量物体和参照物的坐标系相对应，便于建立坐标系。
建立三坐标测量坐标系的基础是参照物、基准面和基准点，通过选择合适的参照物、确定基准面和基准点，可以建立一个准确可靠的坐标系，以便进行三坐标测量。
三坐标如何建立零件坐标系
三坐标如何建⽴零件坐标系三坐标如何建⽴零件坐标系1、在零件坐标系上编制的测量程序可以重复运⾏⽽不受零件摆放位置的影响，所以编制程序前⾸先要建⽴零件坐标系。
⽽建⽴坐标系所使⽤的元素不⼀定是零件的基准元素。
2、在测量过程中要检测位置度误差，许多测量软件在计算位置度时直接使⽤坐标系为基准计算位置度误差，所以要直接使⽤零件的设计基准或加⼯基准等等建⽴零件坐标系。
3、为了进⾏数字化扫描或数字化点作为CAD/CAM软件的输⼊，需要以整体基准或实物基准建⽴坐标系。
4、当需要⽤CAD模型进⾏零件测量时，要按照CAD模型的要求建⽴零件坐标系，使零件的坐标系与CAD模型的坐标系⼀致，才能进⾏⾃动测量或编程测量。
5、需要进⾏精确的点测量时，根据情况建⽴零件坐标系（使测点的半径补偿更为准确）。
6、为了测量⽅便，和其它特殊需要。
建⽴零件坐标系是⾮常灵活的，在测量过程中我们可能根据具体情况和测量的需要多次建⽴和反复调⽤零件坐标系，⽽只有在评价零件的被测元素时要准确的识别和采⽤各种要求的基准进⾏计算和评价。
对于不清楚或不确定的计算基准问题，⼀定要取得责任⼯艺员或⼯程师的认可和批准，⽅可给出检测结论。
⾄于使⽤哪种建⽴零件坐标系的⽅法，要根据零件的实际情况。
⼀般⼤多数零件都可以采⽤3－2－1的⽅法建⽴零件坐标系。
所谓3－2－1⽅法原本是⽤3点测平⾯取其法⽮建⽴第⼀轴，⽤2点测线投影到平⾯建⽴第⼆轴（这样两个轴绝对垂直，⽽第三轴⾃动建⽴，三轴垂直保证符合直⾓坐标系的定义），⽤⼀点或点元素建⽴坐标系零点。
现在已经发展为多种⽅式来建⽴坐标系，如：可以⽤轴线或线元素建⽴第⼀轴和其垂直的平⾯，⽤其它⽅式和⽅法建⽴第⼆轴等。
⼤家要注意的是：不⼀定⾮要3－2－1的固定步骤来建⽴坐标系，可以单步进⾏，也可以省略其中的步骤。
⽐如：回转体的零件（圆柱形）就可以不⽤进⾏第⼆步，⽤圆柱轴线确定第⼀轴并定义圆⼼为零点就可以了。
⽤点元素来设置坐标系零点，即平移坐标系，也就是建⽴新坐标系。
关于三坐标测量机坐标系的建立
第二轴
直线、平面、圆、圆柱、圆锥
原点
点、圆、球、圆柱、圆锥
我们在用此方法确定坐标轴时，应注意以下几个方面：第一、只有 具有方向特征的元素才能选作为坐标轴，也就是，单点和球面是不能作 为第一轴和第二轴的。第二、要注意所选元素的方向矢量的正负号，因 为用它的方向来定义的坐标轴的方向也有正负问题。因此，在元素测量 时除点和球之外，要遵循正确的采点顺序规定。为防止建坐标的方向错 误，建议在事前先查看元素参数。第三、在建坐标系的过程中，程序要严 格遵守坐标轴的正交性原则，第一轴参数，是完全不折不扣照搬的，第 二轴，程序就要进行审查修正了，第三轴则是完全自己确定的。显然在 实际测量时，哪个基准做第一轴就要仔细考虑了。第四、并不是每建一 个坐标系都需要两个基准，比如轴类零件只要一个端面或轴线基准就 够了。这只要选定第一轴就可以了，程序自动确定另外两坐标轴。第五、 如果第一轴和第二轴均无指定方向，仅选择圆点，则相当于平移机器坐 标系。第六、采集特征元素时，要注意保证最大范围包容所测元素并均 匀分布。
测量元素，看到表示选中的蓝色小框出现；光标焦点移回到测量对话 框，点击选取“ＣＡＤ”，即可看到元素索引名自动填入到第一轴编辑框内 的结果。
第二阶段：确定第二轴和原点 Ｘ、Ｙ、Ｚ，方法同上，填入坐标原点的 理论值并计算即可。
将 ３－２－１ 建坐标系可用的元素归纳如下表。
元素调用
第一轴
直线、平面、圆、圆柱、圆锥
１．油气成藏动力学研究方法 成藏动力学研究是在综合分析区域钻探、地球物理、分析测试和地 质地化等资料的基础上， 采用静态描述和动态模拟相结合的方法， 其中 计算机模拟方法可以定量地、动态地刻画各种因素相互作用的历史过 程， 从而更深刻地揭示其内在规律性， 因此是成藏动力学过程研究的一 项关键技术。成藏动力学模拟实质上是成藏动力学过程模拟， 是一项高 度复杂的系统工程， 它需要以当代最先进的地质学和石油地质学理论 为基础， 全面利用各种地质、物探资料， 采用最先进的盆地描述和盆地 模拟技术方可进行［１］。盆地描述部分用于刻画盆地现今的构造、沉积岩 性和各种地质参数的空间展布特征， 为盆地模拟奠定基础。盆地模拟方 面包括构造、沉积、储层、古水动力场、古地温、生烃、排烃、圈闭演化和 油气运移聚集等各个部分。其中， 从生烃到运移的模拟构成成藏动力学 过程模拟的主体， 而其他的描述和模拟则是成藏动力学过程模拟必不 可少的重要基础。成藏动力学过程模拟的最终结果体现在油气资源量 计算部分上， 包括计算出盆地的生烃量、排烃量、烃碳转换量、油气损失 量， 最后要计算出盆地中聚集的油气资源量［２］。 ２．油气成藏动力学系统的划分及类型 田世澄（１９９６）提出将受地球深部动力学控制的盆地构造沉积旋回 作为一个成藏动力学系统， 把改变地下成藏动力学条件， 影响成藏动力 学过程的区域不整合和区域分布的异常孔隙流体压力界面作为不同成 藏动力学系统的界面。并据动力学特征将成藏动力学系统分为开放型、 封闭型、半封闭型 ３ 种类型， 据油源特征又区分为自源成藏动力学系统 和他源成藏动力学系统。因此共可划分出 ６ 种油气成藏动力学系统［３－６］。 康永尚（１９９９）根据系统动力的来源、去向和系统的演化方式将油气成藏 流体动力系统分为重力驱动型、压实驱动型、封存型和滞留 ４ 种。实际 上重力驱动型对应开放型， 压实驱动型对应半开放型， 封存型和滞留型 则对应封闭型。因此二者是一致的。这种以油气成藏的动力因素来划分 油气系统的方法比经典的含油气系统的一套源岩对应一个油气系统的 粗略划分方法更深入， 更能体现油气作为一种流体的运动分布规律， 从 而有效指导我国陆相含油气盆地的勘探［７］。 ３．油气成藏主要动力因素的研究 沉积盆地实际上是一个低温热化学反应器， 油气的富集是由温度、 力和有效受热时间控制的化学动力学过程及由压力、地应力、浮力和流 体势控制的流体动力学过程的综合结果， 也是盆地中各个成藏动力学 系统中的油、气、水三相渗流过程的结果。张厚福（１９９８）认为： 地温场、地 压场、地应力场等“三场”系受地球内能控制， 是地球内部能量在地壳上 的不同表现表现形式。“三场”相互之间彼此影响与联系。“三场”的作用 使地壳上形成海盆、湖盆等各种水域， 才衍生出水动力场， 有了水体才 能出现化学场与生物场， 后二者也相互联系与相互制约。综合这些场的
三坐标rps建立坐标的方法
三坐标rps建立坐标的方法以三坐标RPS建立坐标的方法引言：在空间几何中，我们经常需要描述一个点的位置。
而在三维空间中，我们可以使用三坐标来表示一个点的位置。
本文将介绍一种建立坐标的方法，即三坐标RPS（Rotation, Pitch, and Scale）方法。
一、旋转（Rotation）旋转是指将一个点绕着某个轴进行旋转，以改变其位置。
在三维空间中，我们可以使用欧拉角来表示旋转。
欧拉角是由三个角度组成的，分别表示绕X轴、Y轴和Z轴旋转的角度。
例如，假设我们有一个点P(x, y, z)，我们想要将其绕X轴旋转α度，Y轴旋转β度，Z轴旋转γ度。
那么，我们可以使用以下公式来计算旋转后的点P'的坐标：P'x = x + (y * sin(γ)) + (z * cos(γ))P'y = (y * cos(γ)) - (z * sin(γ))P'z = (x * sin(β)) + (z * cos(β))二、俯仰（Pitch）俯仰是指将一个点沿着与地面垂直的轴上下移动，以改变其位置。
在三维空间中，我们可以使用俯仰角来表示俯仰。
俯仰角是指点P与地面之间的夹角。
例如，假设我们有一个点P(x, y, z)，我们想要将其沿着与地面垂直的轴上下移动h个单位。
那么，我们可以使用以下公式来计算俯仰后的点P'的坐标：P'x = xP'y = y + hP'z = z三、缩放（Scale）缩放是指改变一个点的大小，以改变其位置。
在三维空间中，我们可以使用缩放因子来表示缩放。
缩放因子是一个比例，用于确定点P'的坐标与点P的坐标之间的关系。
例如，假设我们有一个点P(x, y, z)，我们想要将其沿着X轴缩放sx 倍，Y轴缩放sy倍，Z轴缩放sz倍。
那么，我们可以使用以下公式来计算缩放后的点P'的坐标：P'x = x * sxP'y = y * syP'z = z * sz结论：通过旋转、俯仰和缩放这三个操作，我们可以建立一个三坐标RPS系统来描述一个点的位置。
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三坐标如何建立零件坐标系
1、在零件坐标系上编制的测量程序可以重复运行而不受零件摆放位置的影响，所以编制程序前首先要建立零件坐标系。
而建立坐标系所使用的元素不一定是零件的基准元素。
2、在测量过程中要检测位置度误差，许多测量软件在计算位置度时直接使用坐标系为基准计算位置度误差，所以要直接使用零件的设计基准或加工基准等等建立零件坐标系。
3、为了进行数字化扫描或数字化点作为CAD/CAM软件的输入，需要以整体基准或实物基准建立坐标系。
4、当需要用CAD模型进行零件测量时，要按照CAD模型的要求建立零件坐标系，使零件的坐标系与CAD模型的坐标系一致，才能进行自动测量或编程测量。
5、需要进行精确的点测量时，根据情况建立零件坐标系（使测点的半径补偿更为准确）。
6、为了测量方便，和其它特殊需要。
建立零件坐标系是非常灵活的，在测量过程中我们可能根据具体情况和测量的需要多次建立和反复调用零件坐标系，而只有在评价零件的被测元素时要准确的识别和采用各种要求的基准进行计算和评价。
对于不清楚或不确定的计算基准问题，一定要取得责任工艺员或工程师的认可和批准，方可给出检测结论。
至于使用哪种建立零件坐标系的方法，要根据零件的实际情况。
一般大多数零件都可以采用3－2－1的方法建立零件坐标系。
所谓3－2－1方法原本是用3点测平面取其法矢建立第一轴，用2点测线投影到平面建立第二轴（这样两个轴绝对垂直，而第三轴自动建立，三轴垂直保证符合直角坐标系的定义），用一点或点元素建立坐标系零点。
现在已经发展为多种方式来建立坐标系，如：可以用轴线或线元素建立第一轴和其垂直的平面，用其它方式和方法建立第二轴等。
大家要注意的是：不一定非要3－2－1的固定步骤来建立坐标系，可以单步进行，也可以省略其中的步骤。
比如：回转体的零件（圆柱形）就可以不用进行第二步，用圆柱轴线确定第一轴并定义圆心为零点就可以了。
用点元素来设置坐标系零点，即平移坐标系，也就是建立新坐标系。
如何确定零件坐标系的建立是否正确，可以观察软件中的坐标值来判断。
方法是：将软件显示坐标置于“零件坐标系”方式，用操纵杆控制测量机运动，使宝石球尽量接近零件坐标系零点，观察坐标显示，然后按照设想的方向运动测量机的某个轴，观察坐标值是否有相应的变化，如果偏离比较大或方向相反，那就要找出原因，重新建立坐标系。
用三个基准球完全可以把模具的基准坐标系保持下来。
1、用测量的三个基准球的球心构造平面，用其中两个球
心构线，用其中一个球心为原点，可以建立一个零件坐标系。
2、在零件坐标系下测量基准元素，用各种方法可以得出基准元素与当前零件坐标系的关系（轴的夹角、原点的距离）。
3、得出两个坐标系的差别后，在建立三个基准球构造的坐标系后，通过旋转两个坐标轴的角度，平移原点一段距离，即可恢复到基准坐标系。