3-城市轨道交通列车与车辆段
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城市轨道车辆与车辆段
城市轨道交通车辆→构成
城市轨道交通车辆→构成
车门的机械结构 气动内藏门
A. B. C. D. 驱动气缸 门控电磁阀 机械传动系统 行程开关和门叶
城市轨道交通车辆→构成
• 车门→驱动气缸
驱动气缸是车门系统的主要部件，是执行开关门动作的执 行元件。 其工作原理是：由压缩空气推动其活塞运动，再通过机械 传动系统将推力传递至门叶。
城市轨道交通车辆的组成
端墙 车 体 内 部 装 置
车 顶 车 门 窗
侧 墙
城市轨道交通车辆→构成
• 车门
车门的基本要求 车门的结构形式 车门的机械结构 车门的电气控制
城市轨道交通车辆→构成
• 车门的基本要求
① ② ③ ④ 具有足够的数量和有效长度； 车门要均匀分布，方便乘客上、下车； 车门附近有足够的空间； 具有较高的工作可靠性，以确保乘客的安全。
1－轴箱装置；2－轮对；3－侧
架；4－弹簧减震装置；5－摇枕； 6－旁承；7－下心盘。
铁路与公路车辆走行部的区别： a.车体和底架与走行部可分离 b.车轴与车轮为一整体
车辆构成→转向架
基本作用：
a. b. c. d. e. 支承整个车体，引导其沿线路运行； 承受并传递车体与轨道之间的各载荷； 缓和车体与轨道之间的各作用力； 将车轮对的滚动转化为车体的平动； 提高车辆通过曲线的能力。
城市轨道交通运营车辆段教案
成都工贸职业技术学院教案
复习
提问：行车作业基本要求有哪些？
导入
播放视频：最后一列车收车后的去向？
引导学生思考，引入车辆段及停车场。
新课讲授
一、车辆段及停车场
车辆段是城市轨道交通系统中对车辆进行运营管理、停放及维修保养的场所，如图9－1所示。
在轨道交通建设初期通常采用每条线布置一个车辆段，若运营线路大于20km以上，应在线路另一端增设一个停车场。部分运营线路较长的线路另设停车场，停车场规模、设施较车辆段小，一般用做停放列车及小规模的维修保养等。
车辆段总体上分为三个部分：咽喉部分、线路部分和车库部分。
（1）咽喉部分是车辆段的停车库、检修库与正线连接地段，它直接影响整个线路的正常运营。
（2）线路部分由各种用途不同的线路组成，如出停车线、
成都工贸职业技术学院教案
成都工贸职业技术学院教案
②城轨的超长线路连接市中心与副中心、市区与郊区，主要应用于通勤交通。
③很多城轨线路在现有铁路线的基础上发展而来，城轨和铁路有不同的定位功能，但两者可以有效整合资源。
（2）集中的经营管理。
相对集中性是城市轨道交通经营管理具有的特性，主要采用由一个独立经营的公司，或以一个为经营主体公司、其余为辅助的管理模式。如纽约的地铁系统在组约市运输局（简为MTA）的管理下运营；日本的地铁线路由两个公司共同运营，并且以负责8条地铁线路运营的东京地下铁株式会社（ Tokyo Metro Co．，Ltd．）为主。
二、城市轨道交通网络化运营管理体系
①线路式管理构架
线路式管理构架的管理核心在线路，主要特点是：拥有充足的运营资源，每条线路设个线路总经理；把一条线路作为一个为乘客服务的整体，包括信息、车站、列车等方面；各条线路实行独立核算。
城市轨道交通概述1
• 2006 年 底 ， 天 津 滨 海 新 区 开 通 了 法 国 引 进 的 胶 轮 电 车 Translohr，是中国大陆境内第一个使用胶轮电车的城市。
• 2009年，上海浦东新区张江地区也开通了胶轮有轨电车。
大连有轨电车
• 与早期有轨电车相比，当今的有轨电车使用先进 的牵引、制动设备。它一般为两节车厢编组，可 容纳180人至190人，是普通单节公交车的两倍。
城市轨道交通的局限性
• 建设投入大——地下铁道每公里造价3亿元以上 • 线路建成后不易调整 • 运营成本高，经济效益有限——设备投资成本、
运营管理成本、设备维护和保养、能源消耗成本、 员工工资等。
四、 城市轨道交通构成
• 城市轨道交通系统通常由轨道线路、车辆、通讯 信号、供变电、车站、维护检修基地、指挥控制 中心等组成。
3、较高的速达性 • 与常规公共交通相比城市轨道交通，车辆有较高
的运行速度，有较高的启、制动加速度，列车停 站时间短，上下车迅速方便，而且换乘方便，从 而可以使乘客较快的达到目的地，缩短了出行时 间。 4、较高的舒适性 • 与常规公共交通相比，城市轨道车辆具有较好的 运行特性，车辆、车站等装有空调、引导装置、 自动售票等直接为乘客服务的设备，城市轨道交 通其有较好的乘车条件，其舒适性优于公共车、 汽车。 5、较高的安全性 • 城市轨道交通由于运行在专用轨道上，没有平交 道口，并且有先进的通讯信号设备，极少发生交 通事故。
城市轨道交通系统概论 第五章 城市轨道交通系统的构成车辆与车辆段
、节能和环保的要求，具有先进性、可靠性和实用性。
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(2)城市轨道交通车辆的分类 城市轨道交通车辆根据不 同的划分标准，可以划分出若干种类型。
1)按车辆规格分：可分为重型车辆(轴重较重、载客量多 、车体较大)(图5—1)；轻型车辆(轴重较轻、载客量少、车体 较小)(图5－2)。
图5－1 重型车辆
2．设备要求：至少具备动力和非动力转向架模型各 1 套， 轮对装置模型 l 套，仿真车体 1 套，仿真车门装置 1 套， 仿真驾驶员室 1 个，车钩缓冲装置模型 1 套，制动装置原理 示教板 1 套，车辆段沙盘 1 个。
3．课时要求：共 6 课时，其中课堂讲授 4 课时，模拟 操作 2 课时。
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图5－15 车体内部结构示意图
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(4)车体的承载方式 车体的承载方式一般有底架承载和 整体承载两种方式，地铁车辆的车体是由底架、侧墙、车顶和 端墙等部件组成的筒形结构共同承载，即采用整体承载方式。
(5)车体的外形特点 车体断面形状一般为类似矩形，有 的为类似鼓形(图5－16)。选取这样的外形是为了提高车辆在 隧道内获得最大的空间截面积，从而使地铁工程的整体取得最 好的效益，同时也提高了车辆在圆隧道内的“活塞”效应，加 强了隧道的自然通风能力。
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城市轨道交通车辆3
二.车站间距的选择
与运营的关系
✓ 大站间距会提高列车的旅行速度，旅行速度的提高又会 减少列车的周转时间，故在发车间隔不变的情况下，相 应的车辆配属数就会减少
✓ 小站间距则正好相反 ✓ 大站间距的设站数量相对于小站间距要少，故相应的车
站配套设施和管理维护人员也会相应减少，从而节省了 日常开支，降低了运营费用
1.掌握线路设计的基本知识 2.了解城市轨道交通线路的施工方法 3.掌握城市轨道交通车站的类型和组成 4.了解城市轨道交通车站文化 5.了解城市轨道交通的换乘方式
3.1 城市轨道交通线路设计
线路平面 线路纵断面
线路中心线在水平面上的投影
沿线路中心线展直后的轨面标高在 铅垂面上的投影线
线路设计的任务是在规划路网和预可行性研究的基础上， 对拟建的城市轨道交通线路走向及其平面和纵断面位置， 通过不同的设计阶段，逐步由浅入深，进行研究与设计， 达到最佳确定城市轨道交通线路在城市三维空间的准确 位置
3.1 城市轨道交通线路设计
二.车站间距的选择
车站分布应根据科学的综合分析，详细的方案比选后 确定。尤其是轨道交通车站分布数目多对建设费用、 运营成本、施工等都有很大影响。但是客流吸引量及 乘客出行时间需要进行具体分析计算，在市场经济条
件下，车站分布一定要进行经济效益的比较。
我国已建地铁平均站间距离
3.2 城市轨道交通线路组成与施工方法 一.线路的分类（以地铁为例）
与运营的关系
✓ 大站间距会提高列车的旅行速度，旅行速度的提高又会 减少列车的周转时间，故在发车间隔不变的情况下，相 应的车辆配属数就会减少
✓ 小站间距则正好相反 ✓ 大站间距的设站数量相对于小站间距要少，故相应的车
站配套设施和管理维护人员也会相应减少，从而节省了 日常开支，降低了运营费用
1.掌握线路设计的基本知识 2.了解城市轨道交通线路的施工方法 3.掌握城市轨道交通车站的类型和组成 4.了解城市轨道交通车站文化 5.了解城市轨道交通的换乘方式
3.1 城市轨道交通线路设计
线路平面 线路纵断面
线路中心线在水平面上的投影
沿线路中心线展直后的轨面标高在 铅垂面上的投影线
线路设计的任务是在规划路网和预可行性研究的基础上， 对拟建的城市轨道交通线路走向及其平面和纵断面位置， 通过不同的设计阶段，逐步由浅入深，进行研究与设计， 达到最佳确定城市轨道交通线路在城市三维空间的准确 位置
3.1 城市轨道交通线路设计
二.车站间距的选择
车站分布应根据科学的综合分析，详细的方案比选后 确定。尤其是轨道交通车站分布数目多对建设费用、 运营成本、施工等都有很大影响。但是客流吸引量及 乘客出行时间需要进行具体分析计算，在市场经济条
件下，车站分布一定要进行经济效益的比较。
我国已建地铁平均站间距离
3.2 城市轨道交通线路组成与施工方法 一.线路的分类（以地铁为例）
城市轨道交通列车全自动车辆段联锁进路设计方案探索
城市轨道交通列车全自动车辆段联锁进路设计方案探索
李克鹏
（南京恩瑞特实业有限公司，江苏南京210000）
摘要：城市轨道交通无人驾驶信号系统技术的应用，旨在探索降低维护成本、提高运营效率、为更便捷的居民出行提供合
理方案。文章基于无人驾驶信号系统的全自动车辆段信号系统设计方案，结合无人驾驶的使用场景，对无人驾驶车辆段内联锁进路的设计进行探索，提出解决方案，为信号系统的全自动车辆段的设计提供参考。关键词：城市轨道交通；无人驾驶；全自动车辆段；联锁系统；进路设计中图分类号：U279文献标识码：A 文章编号：2096-9759（2023）07-0104-04
0引言
全自动运行车辆段信号系统的联锁子系统兼顾列车进路与调车进路的设计，支持场内全自动运行列车的正常出库、回库、场内自动调车、自动洗车、自动化与非自动化转换区域的列车运行进路。
1轨旁元件与进路的设计
全自动运行车辆段分为自动化区域与非自动化区域，自动化区域进行列调混合信号的设计，实现信号系统全自动列车运行防护及调车列车运行防护，非自动化区域只设置调车信号，实现调车列车运行防护功能。
1.1自动化区域的设计
在无人驾驶信号系统的设计中，全自动车辆段实现全自
动列车进路的功能，同时保留原调车进路的功能，根据以上需求，对全自动车辆段自动化区域的同一架信号机进行了列调混合信号的灯位设计，包括黄、白、红灯，黄灯为场内列车信号的显示，允许列车以限制速度越过该架信号机。白灯为场内调车信号的显示，允许调车车列以限制速度越过该架信号机。红灯为列车与调车信号共用的禁止信号显示，禁止车列越过该架信号机。红黄灯组合显示为引导信号的显示，允许人工驾驶列车以限制速度越过该架信号机。这使同一架信号机即可作为列车信号的防护，也可作为调车信号的防护，实现了列兼调的功能。
3 城市轨道交通列车与车辆段
2014.9
载客车辆 现代城市轨道交通中，载客车辆主要就是客车车 辆，也称电客车，它一般以电力牵引、动车组形式编 组，其主要任务是载客。
一．
城市轨道交通客车车辆有多种形式，一般分为带 司机室的拖车（简称A车）、无司机室带受电弓的动 车（简称B车）和无司机室不带受电弓的动车（简称C 车）3种车型。 动车即为自身具有动力装置、具有牵引与载客 双重功能的车辆；拖车为不装备动力装置，需具有动 力牵引功能的车辆牵引拖带的车辆，其仅有载客功能。
一． 二． 三． 四．
列车场内整备和检修 列车出厂 列车正线运营 列车收车
车辆段是城市轨道交通系统中对车辆进行运营管理、 停放及维修保养的场所。 一般地， 1 条线路可设 1 个车辆段。线路长度超过 20km时，可以考虑设1个车辆段、1个停车场。
车辆段的设施主要有： ① 入段 ( 场 ) 线：车辆段或停车场与正线的结合部， 是段 ( 场 ) 与正线的过渡线路，供列车出入场使用。 其有效长度至少保证一列车的停放。 ② 停车库线：停车库线要满足线路所有运用车辆的 停放需要，线路长度根据车辆编组的需求进行设 计，一般为列车长加8m，可设计为一线一列位或 一线二列位，线路间隔通常为3.8m，通常设检修 坑道。 ③ 维修线：是指用于车辆各种不同修程的专用线路， 包括架大修线、定修线、临修线、静调线等。
城市轨道交通中非载客车辆主要有内燃机车、轨道车、 平板车等。 内燃机车使用柴油机动力，一般用于城市轨道交通工 程领域，但在特殊情况下（如接触网、供电系统发生 大型故障时），可承担电客车救援、调动等任务。 轨道车包括轨道作业车、轨道监测车、轨道打磨车、 接触网监测车、隧道清洗车等，使用柴油机动力，主 要用于城市轨道交通工程领域。
载客车辆 现代城市轨道交通中，载客车辆主要就是客车车 辆，也称电客车，它一般以电力牵引、动车组形式编 组，其主要任务是载客。
一．
城市轨道交通客车车辆有多种形式，一般分为带 司机室的拖车（简称A车）、无司机室带受电弓的动 车（简称B车）和无司机室不带受电弓的动车（简称C 车）3种车型。 动车即为自身具有动力装置、具有牵引与载客 双重功能的车辆；拖车为不装备动力装置，需具有动 力牵引功能的车辆牵引拖带的车辆，其仅有载客功能。
一． 二． 三． 四．
列车场内整备和检修 列车出厂 列车正线运营 列车收车
车辆段是城市轨道交通系统中对车辆进行运营管理、 停放及维修保养的场所。 一般地， 1 条线路可设 1 个车辆段。线路长度超过 20km时，可以考虑设1个车辆段、1个停车场。
车辆段的设施主要有： ① 入段 ( 场 ) 线：车辆段或停车场与正线的结合部， 是段 ( 场 ) 与正线的过渡线路，供列车出入场使用。 其有效长度至少保证一列车的停放。 ② 停车库线：停车库线要满足线路所有运用车辆的 停放需要，线路长度根据车辆编组的需求进行设 计，一般为列车长加8m，可设计为一线一列位或 一线二列位，线路间隔通常为3.8m，通常设检修 坑道。 ③ 维修线：是指用于车辆各种不同修程的专用线路， 包括架大修线、定修线、临修线、静调线等。
城市轨道交通中非载客车辆主要有内燃机车、轨道车、 平板车等。 内燃机车使用柴油机动力，一般用于城市轨道交通工 程领域，但在特殊情况下（如接触网、供电系统发生 大型故障时），可承担电客车救援、调动等任务。 轨道车包括轨道作业车、轨道监测车、轨道打磨车、 接触网监测车、隧道清洗车等，使用柴油机动力，主 要用于城市轨道交通工程领域。
城市轨道交通概论 单元3 城市轨道交通线路和车站
留检修
各种车站类型
3. 按车站站台性质分
（1）岛式站台车站
优点
站台面积利用率高、能灵活调剂客流、乘客中 途改变乘车方向方便、车站管理集中、站台空 间宽阔，常用于客流量较大的车站
岛式车站
3. 按车站站台性质分
（2）侧式站台车站
优点 优点
站台上下行乘客可防止相互干扰，正线和站线 间不设喇叭口，造价低，改建容易
消防要求及其他各种要求，在人流拥挤的地方，例如 火车站，为避免与其他方向的人流相互交叉与干扰， 减少出入口拥堵，应设在集散处适当远处，不宜设在
客流主要集散出口
轨道交通
车站的总 2.出入口与城市过街地道、天桥等相结合 平面布局 当地铁与轻轨系统车站出入口位于城市过街地道、天
桥附近时，为了方便乘客，节约投资，可以将其进行 合并一起修建，融为一体。这样，可以不影响车站的 管理和对站内客流路线的干扰，对城市建设和地铁运
运营功能且日后改建困难
车站规模等级适用范围
车站规模
适用范围
通用于客流量大，地处市中心区的大型商贸 大型站（甲级站) 中心、大型交通枢纽中心、大型集会广场、
大型工业区及位置重要的政治中心地区
适用于客流量较大，地处较繁华的商业区、 中型站（乙级站) 中型交通枢纽中心、大中型文体中心、大型
公园及游乐场、较大的居住区及工业区
水排空后形成水下联接→覆土（石）回填
各种车站类型
3. 按车站站台性质分
（1）岛式站台车站
优点
站台面积利用率高、能灵活调剂客流、乘客中 途改变乘车方向方便、车站管理集中、站台空 间宽阔，常用于客流量较大的车站
岛式车站
3. 按车站站台性质分
（2）侧式站台车站
优点 优点
站台上下行乘客可防止相互干扰，正线和站线 间不设喇叭口，造价低，改建容易
消防要求及其他各种要求，在人流拥挤的地方，例如 火车站，为避免与其他方向的人流相互交叉与干扰， 减少出入口拥堵，应设在集散处适当远处，不宜设在
客流主要集散出口
轨道交通
车站的总 2.出入口与城市过街地道、天桥等相结合 平面布局 当地铁与轻轨系统车站出入口位于城市过街地道、天
桥附近时，为了方便乘客，节约投资，可以将其进行 合并一起修建，融为一体。这样，可以不影响车站的 管理和对站内客流路线的干扰，对城市建设和地铁运
运营功能且日后改建困难
车站规模等级适用范围
车站规模
适用范围
通用于客流量大，地处市中心区的大型商贸 大型站（甲级站) 中心、大型交通枢纽中心、大型集会广场、
大型工业区及位置重要的政治中心地区
适用于客流量较大，地处较繁华的商业区、 中型站（乙级站) 中型交通枢纽中心、大中型文体中心、大型
公园及游乐场、较大的居住区及工业区
水排空后形成水下联接→覆土（石）回填
城市轨道交通概论_第二篇第三章
• 10 、在现阶段规划我国城市轨道交通 时，规划线路应涉及城市开发区及新 的规划区域。
7
巴 黎 地 铁
8
伦敦轨道交通网络图
9
3.1 轨道交通线网规划的基本原则和主要内容
三、线网规划的作用
1、缓解中心区尤其是金融区、商业区（CBD）地区交通 的供需矛盾，强化土地资源可能提供的交通供给。
2、加强主出行方向上（主要交通走廊）系统的速度和容 量，以便于主城区外围与中心区的联系。
43
20 80
世 纪
年 代 “ 十 字 ” 线 网 规 划 44
20 90
世 纪 年 代 线 网 规 划
45
广 州 地 图
46
1997
年 规 划 的 远 景 线 网 规 划
47
2002
年 规 划 的 远 景 线 网 规 划
48
广 州 地 铁
49
形态分析法
• 从几何、数学角度（代数拓扑学）对 网络的换乘情况、覆盖情况、网络等 作出描述和优化（即进行数字化，进 行数学分析，实现构造优化模型。） 寻找网络构成的共同一般规律，以期 在生成初期网络后进行形态上的调整 以生成满意的路网。
14
城市背景
• 1)城市现状与发展规划——城市性质、城市 地理环境、地形地质概况、城市区域与人 口、城市布局、国民经济和社会发展规划 。
• 2)城市交通现状与规划——城市道路交通现 状分析、道路网结构和布局、城市客运交 通的发展和现状、城市交通发展总体战略 、城市轨道交通现状。
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巴 黎 地 铁
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伦敦轨道交通网络图
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3.1 轨道交通线网规划的基本原则和主要内容
三、线网规划的作用
1、缓解中心区尤其是金融区、商业区（CBD）地区交通 的供需矛盾，强化土地资源可能提供的交通供给。
2、加强主出行方向上（主要交通走廊）系统的速度和容 量，以便于主城区外围与中心区的联系。
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年 规 划 的 远 景 线 网 规 划
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形态分析法
• 从几何、数学角度（代数拓扑学）对 网络的换乘情况、覆盖情况、网络等 作出描述和优化（即进行数字化，进 行数学分析，实现构造优化模型。） 寻找网络构成的共同一般规律，以期 在生成初期网络后进行形态上的调整 以生成满意的路网。
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城市背景
• 1)城市现状与发展规划——城市性质、城市 地理环境、地形地质概况、城市区域与人 口、城市布局、国民经济和社会发展规划 。
• 2)城市交通现状与规划——城市道路交通现 状分析、道路网结构和布局、城市客运交 通的发展和现状、城市交通发展总体战略 、城市轨道交通现状。
城市轨道交通-列车出、入车辆段作业标准
城市轨道交通列车出/入车辆段作业标准
一、出库时间
电客列车司机必须按照《运营时刻表》，根据所值乘列车到达转换轨时间，保证按照出库时间正点出库。
二、出库准备
电客列车出库时，电客列车司机必须确认列车周围安全情况与状态。确认内容包括：
（1）与列车相关的其它作业已经停止并且人员已撤离。
（2）司机室内无闲杂人员和与运行无关的人员停留，电客列车司机与信号楼联系：
信号楼值班员：XX 信号楼呼叫 XX 道 XX 端 Txx 车司机。司机：XX 道 XX 端 Txx 车司机有，XX 信号楼请讲。
信号楼值班员：XX 道 XX 端至出/入段线转换轨进路准备妥当信号开放，司机看信号运行至出/入段线转换轨与行调联系。
司机：XX 道 XX 端至出/入段线转换轨进路准备妥当，信号开放司机看信号运行至出/入段线转换轨与行调联系， Txx 车司机明白。
（3）列车出库时应确认库门插销到位，列车车底及列车两侧安全，动车前信号、道岔的确认严格执行手指口呼，记录出库时间。然后鸣笛按规定速度行驶出库。列车在库内行驶速度为 5km/h，平交道口一度停车司机将主控手柄置于快速制动位，以立正姿势手指口呼确认平交道口安全。列车头部越过库外平交道后，限速10km/h，列车尾部出清库外平交道后，限速 25km/h，严禁超速运行。列车从B 端出库需先按调车进路运行至A 端，从A 端出库看出场信号机的绿灯运行至
三、列车出段/场作业
（1）列车出段/场作业是指列车出停车库后由车辆段/停车场运行至车站上/下行站台的整个运行过程。
（2）场内行驶要做到“车动集中看、瞭望不间断”，场段内限速25km/h 运行。（3）列车出段/场运行，列车以 RM 模式运行至出/入场线转换轨一度停车牌前
城市轨道交通概论——单元3.1
一般车站规模与 工程量大
城市轨道交通线路的分类
4.停车线
一般设置在终点站或线路中间站，供列车停放使 用的线路
临时停车线——配线
存车线——车场线
城市轨道交通线路的分类
5.出入场线 连接车站和正线的线路。根据地铁列车运营及检 修的需要，地铁列车出入车场的走行线一般为双
行线
6.联络线 轨道交通线路之间为调动列车等作业而设置的连
城市轨道交通线路的分类
• 城市轨道交通线路是由轨道、车站、区间 结构等组成的。
• 城市轨道交通线路是由钢轨、轨枕、道岔、 道床、连接零件和轨道加强设备等组成。
（以地铁、轻轨为例）
思考：列车运营需要哪些用途的线路？
城市轨道交通线路的分类
正线
配线 （辅助线）
车场线
主要供载客列车运行的线路，包括：区间正线、 支线、车站正线、站线。
• 轨距的定义：轨距是轨道 两条钢轨之间的距离（以 钢轨的内距为准）。
• 标准轨距：国际铁路协会 在1937年制定1435mm为 标准轨距。
• 地铁和轻轨都选用轨距为 1435mm的国际标准双轨 作为列车轨道，与国铁列 车选用的轨道规格相同。
——钢轨的“基座”
轨枕功能 支承钢轨
保持轨距和方向 将钢轨对它的各向压力传递到道床上
定性及耐腐蚀性。其断面形状多为工字形。
补充：（1）钢轨连接
单元3-城市轨道交通行车组织管理
《城市轨道交通运营管理》
单元 3 城市轨道交通 行车组织管理
《城市轨道交通运营管理》
四、车辆运用计划
2.车辆运用计划
（1）排定车辆出入段顺序和时间 在新列车运行图下达后，车辆段有关部门应根据列车运行图的要求，及时排定运 用车辆的出段顺序、时间和担当车次，回段顺序、时间和返回方向。出段时间根据列 车运行图关于列车在始发站出发时刻的规定确定，出段时间应分别明确乘务员出勤时 间、客车车底出库和出段时间。回段时间和返回方向同样也根据列车运行图确定。
二、全日行车计划
2.编制程序
（1）计算营业时间内各小时应开行列车数
《城市轨道交通运营管理》
单元 3 城市轨道交通 行车组织管理
二、全日行车计划
2.编制程序
（2）计算行车间隔时间
《城市轨道交通运营管理》
单元 3 城市轨道交通 行车组织管理
《城市轨道交通运营管理》
二、全日行车计划
2.编制程序
（3）最终确定全日行车计划
一、行车闭塞法
（2）代用闭塞法 代用闭塞法是指基本闭塞设备因故不能使用时临时采用的行车闭塞 法，电话闭塞法是常用的代用闭塞法。
《城市轨道交通运营管理》
单元 3 城市轨道交通 行车组织管理
《城市轨道交通运营管理》
一、行车闭塞法
2.时间间隔法
按一定的时间间隔开行列车，即第一列车发出后，需经过一定的时间 才发出下一列车。由于按时间间隔法行车，不易严格保持前后行列车间的 安全间隔，如果进路办理疏忽或司机操纵不当，容易发生尾追事故。因此， 正常情况下，轨道交通采用空间间隔法行车。只是在特殊情况下，如一切 电话中断时才准许采用时间间隔法，并且要有安全保证措施。
城市轨道交通第五章-车辆构成
非自动车钩 非刚性车钩
刚性车钩
车辆构成→车钩缓冲装置
非自动车钩和自动车钩的不同点在于：
1．非自动车钩解钩时，机械和气动部分可气动也可 手动操作完成，但不能在司机室集中控制； 2．电气连接装臵只能用于手动操作。 3．在非自动车钩上设有贯通道支撑座。
车辆构成→车钩缓冲装置
• 非刚性车钩和刚性车钩
车辆构成→车钩缓冲装置
车辆构成→转向架
• 一系悬挂
安装在轮对轴 箱装臵与构架之 间。
• 二系悬挂
车辆构成→转向架
安装在构架 与车体之间。
车辆构成→转向架
• 抗侧滚扭杆
车辆构成→转向架
• 转向架→中央牵引装置
主要由牵引电机、联轴器、齿轮箱、齿轮箱悬挂装 臵以及动力轮对等组成。
基本作用：
传递纵向的驱动力和制动力； 缓和车体的纵向振动。
车辆构成→制动装置
制动装置
地铁车辆制动的种类和特点 地铁车辆的制动方式
车辆构成→制动装置
• 制动装臵→车辆制动种类和特点
• 城市轨道交通车辆所采用的制动，按制动时 列车动能的转换方式或制动力获得的方式， 可分为两大类：摩擦制动和动力制动。
摩擦制动 闸瓦（空气）制动 再生制动
• 车门→机械传动系统
• 机械传动系统的作用是将驱动气缸活塞杆的运动 传递至两扇门叶，使车门动作。
项目六城市轨道交通车辆段任务三
6 城市轨道交通车辆段
• 任务三 车辆段出入段线的设置
学习目标 （1）了解城市轨道交通车辆段出入段线设置的基本要 求； （2）了解城市轨道交通车辆段出入段线与正线设置平、 立交条件。
1
6 城市轨道交通车辆段
• 一、出入段线设置基本要求 • （一）接轨位置选择
• 出入段线与正线良好的接轨条件是保证正常运营、降 低工程投资和运用费用的关键。出入段线接轨位置通 常选择在车站，接轨站宜选择在终点，有条件时可选 择在折返站，以减少列车出入段空驶距离，确保线路 通过能力和行车安全。只有当运营条件允许时，出入 段线才可在区间与正线接轨。但在接轨处应设置隔开 设备。
图6-8 立体交叉出入段线接轨示意图
8
2
6 城市轨道交通车辆段
• （二）接轨型式
• 出入段线与车站的接轨可以是双线一站接轨(2条出入段线 接入同一车站)，也可以是双线2站接轨(2条出入段线分别 接入2个车站)。
3
6 城市轨道交通车辆段
• （三）出入段线数量确定
• GB50l57-2003《地铁设计规范》规定车辆段出入段线 应按双线双向运行设计，并避免切割正线。车辆段和 停车场设置双线或单线出入线。应根据车辆段规模、 远期线路的通过能力和运营要求确定。尽端式车辆段 出入线宜采用双线，贯通式车辆段可在车辆段两端各 设一条单线。停车场规模较小时，出入线可采用单线 。
• 任务三 车辆段出入段线的设置
学习目标 （1）了解城市轨道交通车辆段出入段线设置的基本要 求； （2）了解城市轨道交通车辆段出入段线与正线设置平、 立交条件。
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6 城市轨道交通车辆段
• 一、出入段线设置基本要求 • （一）接轨位置选择
• 出入段线与正线良好的接轨条件是保证正常运营、降 低工程投资和运用费用的关键。出入段线接轨位置通 常选择在车站，接轨站宜选择在终点，有条件时可选 择在折返站，以减少列车出入段空驶距离，确保线路 通过能力和行车安全。只有当运营条件允许时，出入 段线才可在区间与正线接轨。但在接轨处应设置隔开 设备。
图6-8 立体交叉出入段线接轨示意图
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6 城市轨道交通车辆段
• （二）接轨型式
• 出入段线与车站的接轨可以是双线一站接轨(2条出入段线 接入同一车站)，也可以是双线2站接轨(2条出入段线分别 接入2个车站)。
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6 城市轨道交通车辆段
• （三）出入段线数量确定
• GB50l57-2003《地铁设计规范》规定车辆段出入段线 应按双线双向运行设计，并避免切割正线。车辆段和 停车场设置双线或单线出入线。应根据车辆段规模、 远期线路的通过能力和运营要求确定。尽端式车辆段 出入线宜采用双线，贯通式车辆段可在车辆段两端各 设一条单线。停车场规模较小时，出入线可采用单线 。
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城市轨道交通车辆段
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太 平 庄 车 辆 段 停 车 库
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城市轨道交通车辆段
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太 平 庄 车 辆 段 停 车 库
44
城市轨道交通车辆段
检修库：
➢ 专门用于车辆检修作业，配有检修设备 ➢ 包括列检库、月检库、定修库、架修库、大
基础制 动装置
弹簧减 震装置
轴箱油 润装置
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13
3、车钩缓冲装置
车钩缓冲装置：
车钩 缓冲器 电气连接器
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4、制动装置
客车制动系统由电制动系统和空气制动系统组成， 两系统协调配合、制动调节，并以电制动优先。
客车的制动模式主要包括常用制动、快速制动、 紧急制动、保持制动、停放制动等。
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31
城市轨道交通列车
4节车辆编组（短编组）的优劣：
➢ 允许使用较短的站台 ➢ 减少了土建工程的工作量和用车辆数量 ➢ 投资很经济，很多中小城市都比较青睐 ➢ 动车比例较低，列车气制动损耗比较大 ➢ 故障运行能力和故障救援能力较差 ➢ 在线路条件恶劣的情况下，发生空转或滑行较
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2021/2/4
22
二、非载客车辆
城市轨道交通中非载客车辆主要有内燃机车、轨道车、 平板车等。 内燃机车使用柴油机动力，一般用于城市轨道交通工 程领域，但在特殊情况下（如接触网、供电系统发生 大型故障时），可承担电客车救援、调动等任务。 轨道车包括轨道作业车、轨道监测车、轨道打磨车、 接触网监测车、隧道清洗车等，使用柴油机动力，主 要用于城市轨道交通工程领域。
生制动作用的目的。)
减速制动常采用电阻制动为主，电空制动为辅
紧急制动采用电空制动
在前两者制动方法无法实现的情况下（如断电），则采用手 制动。
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5、动力牵引装置
动力牵引装置：
接触网导线
➢ 架空线或第三轨
受流器
➢ 受电弓或受流板
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三、列车运作模式
一． 列车场内整备和检修 二． 列车出厂 三． 列车正线运营 四． 列车收车
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城市轨道交通车辆段
车辆段是城市轨道交通系统中对车辆进行运营管 理、停放及维修保养的场所。
一般地，1条线路可设1个车辆段。线路长度超过 20km时，可以考虑设1个车辆段、1个停车场。
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香 港 九 龙 湾 车 辆 段
48
城市轨道交通车辆段
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49
城市轨道交通车辆段
Pag2e 0520 1/2/4
50
城市轨道交通车辆段
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51
城市轨道交通车辆段
城市轨道交通车辆段的设计原则：
收发车顺畅 停车检修分区合理 用地布置紧凑
18
城市轨道交通车辆的组成
电路
➢ 主电路——提供牵引电流
➢ 控制电路——通过控制电器连接控制主、辅电路
➢ 辅助电路——提供辅助设备用电：如照明、空调、 空气压缩机
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19
城市轨道交通车辆的组成
架 空 线
受 电 弓
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第 三 轨
20
6、其他装置
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15
制动装置：
制动方式主要分： 直接制动
➢ 又称摩擦制动、机械制动 ➢ 方式含手制动和电空制动 ➢ 用闸瓦、制动盘、电磁铁等增大摩擦力来制动
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间接制动
➢ 又称动力制动、电气制动
➢ 方式含电阻制动、再生制动(将原来驱动轮对的牵引电
动机转变为发电机，利用列车的惯性由轮对带动电动机转子 旋转而发电，从而产生反转力矩，消耗列车的动能，达到产
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38
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④试车线：用作列车调试、项目试验的线路，有效 长度应保证列车最高时速和全制动的需求。试车 线一般为平直线路。
⑤交接线或联络线：是一条运营线路与另一条运营 线路或运营线路与国铁连接的专用线路，主要用 于车辆与生产物资的周转、调送。
⑥洗车库：一般安装自动洗车机，用于车辆自动清 洗，列车以低于5km/h的速度通过洗车设备，完成 车体清洗作业。目前较高级洗车设备有喷淋、去 污、上蜡、吹干等功能，减少了人工作业。
日常维护：
➢ 收车后对车辆按养护规定进行日常检查保养 ➢ 对车辆内外部清洗打扫
列检：
➢ 对各主要部件进行外观检查 ➢ 对危及行车安全的故障及时进行重点修理
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54
城市轨道交通车辆段
月检：
➢ 对车辆外观和主要部件技术状态进行检查 ➢ 对危及行车安全的故障进行全面修理
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二、主要设备、设施
车辆段的设施主要有： ①入段(场)线：车辆段或停车场与正线的结合部，
是段(场)与正线的过渡线路，供列车出入场使用。 其有效长度至少保证一列车的停放。 ②停车库线：停车库线要满足线路所有运用车辆的 停放需要，线路长度根据车辆编组的需求进行设 计，一般为列车长加8m，可设计为一线一列位或 一线二列位，线路间隔通常为3.8m，通常设检修 坑道。 ③维修线：是指用于车辆各种不同修程的专用线路， 包括架大修线、定修线、临修线、静调线等。
8
（二）客车车辆构造
城市轨道交通客车车辆大致由机械和电气两大部分 构成，其基本组成为：车体、走行部、车钩缓冲装 置、制动装置、动力牵引装置和其他装置等。
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1、车体
车体及附属设备：
车底架、侧墙、端墙、车顶、车门和司机室 承受垂直、纵向、扭转等载荷 车体内部装置 车门立柱、车门、车窗组成 有驾驶室的车辆还有各种电气控制设备
为频繁
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城市轨道交通车辆的编组
6节车辆编组的优劣：
➢ 运量较大，动力性能较好 ➢ 故障运行和故障救援能力也比较好 ➢ 能够适应线路的需要 ➢ 电制动能满足常用制动的需要，减少了气制动
的次数和损耗 ➢ 动车比例适中，采购费用和维护费用介于短编
组和长编组之间
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升降设备：
➢ 架车机 ➢ 落轮升降台
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城市轨道交通车辆段
牵引 车辆
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城市轨道交通车辆段
移车台和转轨设备
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城市轨道交通列车
8节车辆编组（长编组）的优劣：
➢ 运量大，尤其适合人口高度集中的大都市 ➢ 长编组动车比例高，粘着利用系数相对较低 ➢ 发生滑行和空转的几率大大减小 ➢ 故障运行和救援能力强 ➢ 电制动能力强，能减少气制动的次数和损耗 ➢ 动车比例高，采购和维护费用都会相应增加
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① 流程控制与诊断系统 ② 空调系统 ③ 乘客信息系统
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（三）客车车辆编号
客车车辆编号适宜用一个字母加3位数来表示。例 如，客车车辆编号为A101，其中A代表A车型，101 代表此类型车辆的序列号，最前一位表示线别，如 1位1号线，9为9号线，a为10号线，01为各线别供 货商供车辆的序号，即101为1号线的第一车辆。
定修：
➢ 预防性的对各大部件技术状态进行仔细的检查 ➢ 对车上仪器和仪表进行校验 ➢ 对发现的故障进行针对性修理
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城市轨道交通车辆段
定修
月检
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城市轨道交通车辆段
架修：
➢ 检查和修理大部件 ➢ 对车辆各部件进行解体和全面检查、修理、试验、
动车即为自身具有动力装置、具有牵引与载 客双重功能的车辆；拖车为不装备动力装置，需具有 动力牵引功能的车辆牵引拖带的车辆，其仅有载客功 能。
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3
按牵引动力配置分：
动车
➢ 分带受电弓的动车（B型车） ➢ 不带受电弓的动车（C型车）
拖车
➢ 分带司机室的拖车（A型车） ➢ 不带司机室的拖车
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城市轨道交通列车（车辆编组）
城市轨道交通车辆的编组：
大多采用动拖组合，形成电动列车组 车辆编组时可采用贯通式和非贯通式
➢ 贯通式：全列车载客部分贯通 ➢ 非贯通式：车辆与车辆间无通道贯通 ➢ 轻轨车辆和自动导向车辆有单节运行情形
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城市轨道交通列车
修库 ➢ 含列检线、出入库线、试车线、镟轮线、检
修线等线路
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城市轨道交通车辆段
办公生活设施：
➢ 主要包括信号楼 ➢ 管理人员和司乘人员工作、休息的场所
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城市轨道交通车辆段
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城市轨道交通车辆段
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城市轨道交通车辆段
城市轨道交通车辆段的概念与构成：
车辆段是对车辆进行运营管理、停放及维修养护的场 所
车辆段主要分三大部分：
➢ 停车库 ➢ 检修库 ➢ 办公生活设施等
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城市轨道交通车辆段
停车库：
➢ 用于收车后停车作业和停放备用车辆 ➢ 可进行简单维修保养作业 ➢ 可进行车辆编组、清扫、整备 ➢ 日常管理工作 ➢ 含检车线、停车线、洗车线、列检线等线路
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二、工程车及救援列车
工程车按规定的编挂条件进行编组，下列车辆禁 止编入工程车：
①车体倾斜超过规定限度地。 ②曾经发生脱轨或冲撞事故，未经检查确认的。 ③装载货物超出车辆限界，无挂运命令的。 ④装载跨装货物的平板车，无跨装特殊装置的。 ⑤平板车装载货物违反装载和加固技术条件的。 ⑥平板车侧板未关闭的。 ⑦制动系统故障的车辆。
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贯 通 式
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城市轨道交通列车
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非 贯 通 式
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城市轨道交通列车
地铁列车编组：
➢ 4节：A－C－C－A ➢ 6节：A－B－C－C－B－A ➢ 8节：A－B－C－B－C－B－C－A
轻轨列车编组：
➢ 可单节运行，也可多节运行 ➢ 常采用铰接式车辆
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内燃机车
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轨道作业车
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接触网检测车
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城市轨道交通列车
城市轨道交通列车是将车辆按运营时刻表、施工行 车通告及有关规定编成的列车，配备有司乘人员及 规定的列车标志，并挂有动车车辆（如机车等）。 城市轨道交通列车根据其用途分为客车、工程车和 救援车等。
3-城市轨道交通列车与车辆段
城市轨道交通车辆
一． 载客车辆 现代城市轨道交通中，载客车辆主要就是客车车辆， 也称电客车，它一般以电力牵引、动车组形式编 组，其主要任务是载客。
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2
（一）客车车辆分类
城市轨道交通客车车辆有多种形式，一般分 为带司机室的拖车（简称A车）、无司机室带受电弓 的动车（简称B车）和无司机室不带受电弓的动车 （简称C车）3种车型。
校验
大修：
➢ 全面恢复性修理
➢ 对车辆全面解体、检查、修理、整形、试验、校 验、调试、油漆
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城市轨道交通车辆段
架修
大修
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城市轨道交通车辆段
城市轨道交通车辆段检修设备举例：
运输设备：
➢ 轨道平地两用电动牵引车 ➢ 移车台，轨道车，转轨设备
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城市轨道交通车辆的组成
端墙
车 体 内 部 装 置
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底架
车 顶
车 门 窗
侧 墙
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2、走行部
轮对 轴箱油润装置 弹簧减震装置 转向架构架 基础制动装置 传动装置
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城市轨道交通车辆的组成
转向架 构架
轮对
动车组
➢ 动车与拖车的有机组合
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按支承导向制式分：
钢轮车辆
➢ 车轮由钢材料制作
胶轮车辆
➢ 车轮为橡胶材料制作
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城市轨道交通车辆的分类
钢 轮 车 辆
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城市轨道交通车辆的分类
胶 轮 车 辆
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城市轨道交通车辆段的设计原则与 位置
城市轨道交通车辆段的设计位置：
一般采用贯通式或尽端式
贯通式：设置在线路中央地带，两端均可收发车，能力 较大
尽端式：设置在线路一端，能力小些
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城市轨道交通车辆段
城市轨道交通车辆段的工作范围与内容：