旋转薄壁容器
8 内压薄壁容器设计基础
储存液体的回转薄壳
圆筒形壳体 球形壳体
21
8 内压薄壁容器设计基础(续)
1、 受内压的圆筒形壳体 已知圆筒平均直径为 D,厚度为δ,试求圆筒上
任一点 A 处的经向应力和环向应力。
22
8 内压薄壁容器设计基础(续)
薄壁圆筒中各点的第一曲率半径和第二曲率半径
分别为 R1=∞;R2=R
将R1、R2代入薄膜应力理论计算公式得经向应力 与环向应力:
a/b<2 时,σθ>0 a/b =2 时,σθ=0 a/b >2 时,σθ<0 σθ<0,表明σθ为压应力;a/b值越大,即封头成型越浅,x=a 处的压应力越大。
31
8 内压薄壁容器设计基础(续)
32
8 内压薄壁容器设计基础(续)
(4)当a/b=2时,为标准型式的椭圆形封头。
在x=0处,
m
pa
椭圆曲线方程
x2 a2
y2 b2
1
27
8 内压薄壁容器设计基础(续)
推导思路:
椭圆曲线方程
式(8-1)(8-2)
R1和R2
, m
m
pR2
2
p
2
a4
x2 (a2
b2 )
1 2
b
(8-9)
(8-10)
p
2
a4
x2 (a2 b
b2 )
1 2
2
a4
a4 x2 (a2
b2
)
又称胡金伯格方程
② 壳体的边界处不受横向剪力、弯矩和转矩作用。
③ 壳体的边界处的约束沿经线的切线方向,不得限制边界处 的转角与挠度。
对很多实际问题:无力矩理论求解 ╬ 有力矩理论修正
20
压力容器基本知识
压力容器基本知识目录一.基本概念1.1 压力容器设计应遵循的法规和规程1.2 标准和法规(规程)的关系。
1.3 压力容器的含义(定义)1.4 压力容器设计标准简述1.5 D1级和D2级压力容器说明二.GB150-1998《钢制压力容器》1.范围2.标准3.总论3.1 设计单位的资格和职责3.3 GB150管辖的容器范围3.4 定义及含义3.5 设计参数选用的一般规定3.6 许用应力3.7 焊接接头系数3.8 压力试验和试验压力4.对材料的要求4.1 选择压力容器用钢应考虑的因素4. 2 D类压力容器受压元件用钢板4.3 钢管4.4 钢锻件4. 5 焊接材料4.6 采用国外钢材的要求4.7 钢材的代用规定4.8 特殊工作环境下的选材5.内压圆筒和内压球体的计算5. 1 内压圆筒和内压球体计算的理论基础5.2 内压圆筒计算5.3 球壳计算6.外压圆筒和外压球壳的设计6.1 受均匀外压的圆筒(和外压管子)6.2 外压球壳6.3 受外压圆筒和球壳计算图的来源简介6.4 外压圆筒加强圈的计算7.封头的设计和计算7.1 封头标准7.2 椭圆形封头7. 3 碟形封头7.4 球冠形封头7.5 锥壳8.开孔和开孔补强8.1 开孔的作用8.2 开检查孔的要求8.3 开孔的形状和尺寸限制8.4 补强要求8.5 有效补强范围及补强面积8.6 多个开孔的补强9 法兰连接9.1 简介9.2 法兰连接密封原理9. 3 法兰密封面的常用型式及优缺点9.4 法兰型式9.5 法兰连接计算要点9.6 管法兰连接10.压力容器的制造、检验和验收10.1 制造许可10.2 材料验收及加工成形10. 3 焊接10.4 D类压力容器热处理10.5 试板和试样10.8 无损检测10. 9 液压试验10.10 容器出厂证明文件。
11.安全附件和超压泄放装置11.1 安全附件11.2 超压泄放装置11.3 压力容器的安全泄放量11.4 安全阀GB151-1999《管壳式换热器》01 简述02 标准与GB150-1998《钢制压力容器》的关系。
压力容器的设计—薄壁容器的应力特点与基本假设
二、基本概念与基本假设 1、回转壳体中的基本的几何概念
中间面
平分壳体厚度的曲面称为壳体的中间 面。中间面与壳体内外表面等距离, 它代表了壳体的几何特性。
回转曲面
由平面直线或平面曲线绕其同平面内 的回转轴回转一周所形成的曲面。
回转壳体 由回转曲面作中间面形成的壳体。
7
轴对称问题
几何形状
化工用压力容器通常都 属于轴对称问题
3
薄膜理论与有矩理论概念:
计算壳壁应力有如下理论:
(1)无矩理论,即薄膜理论。 假定壳壁如同薄膜一样,只承受拉应力和压应力,
完全不能承受弯矩和弯曲应力。壳壁内的应力即为薄 膜应力。 (2)有矩理论。
壳壁内存在除拉应力或压应力外,还存在弯曲应力。 在工程实际中,理想的薄壁壳体是不存在的,因为即 使壳壁很薄,壳体中还会或多或少地存在一些弯曲应 力,所以无矩理论有其近似性和局限性。由于弯曲应 力一般很小,如略去不计,其误差仍在工程计算的允 许范围内,而计算方法大大简化,所以工程计算中常 采用无矩理论。
设 M 为曲线 C 上任一点 , 在点 M 处作曲线的切线和法线, 在曲线 的凹向一侧法线上取点 D 使
把以 D 为中心, 为半径的圆叫做曲线在点 M 处的 曲率圆 , 叫做曲率半径, D 叫做曲率中心.
17
2、无力矩理论基本假设
假定材料具有连续性、均匀性和 各向同性,即壳体是完全弹性的
小位移假设
壳体受力后,壳体中各点的位移远 小于壁厚 ,利用变形前尺寸代替 变形后尺寸
直法线假设
壳体在变形前垂直于中间面的直线 段,在变形后仍保持为直线段,并 且垂直于变形后的中间面。
不挤压假设
壳体各层纤维变形前后均互不挤压
18
薄壁容器内压应力测定(平板封头、锥形封头)
薄壁容器内压应力测定(平板封头、锥形封头)一、实验目的1.测定薄壁容器承受内压作用时,筒体及封头(平板封头、锥形封头)上的应力分布。
2.比较实测应力与理论计算应力,分析它们产生差异的原因。
3.了解“应变电测法”测定容器应力的基本原理和掌握实验操作技能。
二、原理说明由中低容器设计的薄壳理论分析可知,薄壁回转容器在承受内压作用时,圆筒壁上任一点将产生两个方向的应力,经向应力m 和环向应力。
在实际工程中,不少结构由于形状与受力较复杂,进行理论分析时,困难较大;或是对于一些重要结构在进行理论分析的同时,还需对模型或实际结构进行应力测定,以验证理论分析的可靠性和设计的精确性;所以,实验应力分析在压力容器的应力分析和强度设计中有十分重要的作用。
现在实验应力分析方法已有十几种,而应用较广泛的有电测法和光弹法,其中前者在压力容器应力分析中广泛采用。
可用于测量实物与模型的表面应变,具有很高的灵敏度和精度;由于它在测量时输出的是电信号,因此易于实现测量数字化和自动化,并可进行无线电遥测;既可用于静态应力测量,也可用于动态应力测量,而且高温、高压、高速旋转等特殊条件下可进行测量。
电测法是通过测定受压容器在指定部位的应变状态,然后根椐弹性理论的虎克定律可得:⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫-=-=E E E Em mm σμσεσμσεθθθ (1)⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫+-=+-=)(1)(122m m m E E μεεμσμεεμσθθθ(2)通过“应变电测法”测定容器中某结构部位的应变,然后根椐以上应力和应变的关系,就可确定这些部位的应力。
而应变m ε、θε的测量是通过粘贴在结构上的电阻应变片来实现的;电阻应变片与结构一起发生变形,并把变形转变成电阻的变化,再通过电阻应变仪直接可测得应变值m ε、θε,然后根椐(2)式可算出容器上测量位置的应力值,利用电阻应仪和预调平衡箱可同时测出容器上多个部位的应力,从而可以了解容器受压时的应力分布情况。
第3章 回转薄壳应力分析
pz
π 4
Di2
p
π 4
D2 p
PZ
圆筒形截面上内力为应力的合力Nz:
Nz πDδσm
D
m
P NZ
m
由平衡条件 Fz 0 得:Pz-Nz=0
→ π
4
D2
p
πDδσm
m
pD
4
[提示]在计算作用于封头上的总压力Pz时,严格地讲,应采用筒体内径, 但为了使公式简化,此处近似地采用平均直径D。
9
2.环向应力σθ的计算公式
10
3.内压薄壁圆筒的应力特点在工程中的应用
(1)圆筒壳上开长圆孔,那种方式合理? (2) 筒壳发生爆炸在哪个方向撕裂?
11
一、基本概念与基本假设 二、经向应力计算公式-区域平衡方程式 三、环向应力计算公式-微体平衡方程式 四、轴对称回转壳体薄膜理论的应用范围
12
1.基本概念 ◦ (1)回转壳体:壳体的中间面是直线或平面曲线绕其同平面内的固定轴 线旋转3600而成的壳体。 ◦ (2)轴对称:壳体的几何形状、约束条件和所受外力都是对称于回转轴。
25
一、受气体内压的圆筒形壳体 二、受气体内压的球形壳体 三、受气体内压的椭球壳(椭圆形封头) 四、受气体内压的锥形壳体 五、受气体内压的碟形封头
26
❖ 区域平衡方程式 ❖ 微体平衡方程
σm
pR2 2δ
σm σθ p R1 R2 δ
圆筒形壳体有:
R1
,R2
D 2
❖ 圆筒形壳体薄膜应力公式
σm
σm
pR2 2δ
19
1.微元体的取法
❖ 三对曲面截取微元体: ▪ 一是壳体的内外表面; ▪ 二是两个相邻的、通过壳体轴线的经线平面; ▪ 三是两个相邻的、与壳体正交的圆锥面。
内压薄壁容器和外压薄壁容器
内压薄壁容器和外压薄壁容器的比较分析
要素 应用场景 设计要素
内压薄壁容器 液态和气态介质的储存和输送 强度、密封性、安全性
外压薄壁容器 承受外界压力,保护内部设备 刚度、防腐蚀、耐磨性
内压薄壁容器和外压薄壁 容器
薄壁容器可以分为内压薄壁容器和外压薄壁容器,它们在设计和应用中具有 不同的特点和要素。
内压薄壁容器定义
内压薄壁容器是指在容器内部施加压力,承受压力载荷的薄壁结构。它通常用于存储和输送液态或气态介质。
外压薄壁容器定义
外压薄壁容器是指在容器外部施加压力,通过容器壁传导到容器内部,进行 压力平衡的薄壁结构。它常用于承受外部环境的压力,保护内部介质。
内压和外压的区别
1 内压
压力作用从内部向外部。
2 外压
压力作用从外部向内部。
内压薄壁容器设计要素
1 强度
薄壁结构应具备足够的强 度,以承受内部压力。
2 密封性
3 安全性
容器应具备良好的密封性, 以防止介质泄漏。
设计应考虑容器在负荷情 况下的安全性,避免破裂 或变形。
外压薄壁容器设计要素
1 刚度
容器应具备足够的刚度,以承受外部压力。
2 防腐蚀
表面处理和涂层可以有效防止容器受到腐蚀。
3 耐磨性
容器壁材料应具备足够的耐磨性,以抵抗外部环境的损伤。
内压薄壁容器和外压薄壁容器的应用
内压薄壁容器
常用于态和气态介质的储存和输送,如气罐 和液化气瓶。
外压薄壁容器
常用于航空航天、海洋工程等领域,以承受外 界压力,保护内部设备。
内压薄壁容器设计基础
壳体上相邻部分所受的压力或温度有突变
二、边缘应力的特点
局部性
Z 2.5 R 衰减95.7%
自限性(材料屈服、范围局部性)
三、对边缘应力的处理
从设计角度看,控制边缘应力关键不在如何用 繁杂的有力矩理论计算边缘应力,而是应用边 缘应力的基本概念在结构上作出改进,从而使 边缘应力大大减小,甚至完全消失——按规则 设计
正是在边缘力的作用下,使得本来单纯在薄膜应 力作用下出现的边界分离不可能发生,而是彼此 协调,保证了边缘联接的连续性
由于联接边缘区的变形受到约束而出现的边缘力 系,将在联接边缘区的壳壁内引起复杂的内力和 相当大的应力——边缘应力(边界应力)
联接边缘邻接的两部分壳体变形不同而又互相约 束——产生边缘应力的条件
要注意避免壳体经线曲率的突然变化,以保持几何形状 的连续,直线与曲线连接时需加必要的过渡圆弧
要注意使焊缝尽量避开边缘应力作用区 尽量不采用不等壁厚壳体的焊接 有必要时可在边缘应力作用区设置局部加强段或加强圈 为进一步改善材料的塑性,可采用适当的热处理
小结
1. 掌握薄壁圆筒及薄壁球体环向应力及经向 应力的计算。
y2 b2
1
a、b分别为椭圆的长短轴半径。
由此方程可得第一曲率半径为:
R1
[1 ( dy )2 ]3/ 2
dx d2y
[a4
x2 (a2 b2 )]3/ 2 a4b
dx 2
R2
x
sin
[a4
x2 (a2 b
b2 )]1/ 2
sm
p
2b
s
p
2b
a4 x2 (a2 b2 )
承受内压的薄壁压力容器圆筒计算公式
拉曼公式(14)算得的 σtmax 与薄壁圆筒应力 公式(5)的计算结果之比为:
σtmax/σt =(1+K2)/(1+K)
(19)
以 σt 为计算百分比的基数 100,当 K=1.1,
薄壁圆筒(均匀分布)应力 σt 计算结果比拉曼公
式算出的 σtmax 小 5%,当 K=1.2 时,小 10%。当
薄壁圆筒壁厚计算式以无弯矩薄膜理论为
基础。一般按周向应力公式计算圆筒壁厚,其计
算公式如下:
δ= pDi / (2kS)
(5)
p = 2kSδ/ Di
(6)
p/(kS)= K-1
或 kS/p=1/(K-1)
(7)
2.4 厚壁圆筒壁厚计算公式
RCC-M-C3320 规定,当承受内压的圆柱形
筒体的壁厚 δ 超过 Ri/2,或当 p 超过 0.385 kS
也可得到与 GB150 相同的,即在式(5)中以平均
直径替代 Di 之修正公式。 2.5.4 RCC-M、ASME-Ⅲ和 GB150 规定公式与
拉曼公式的比较
由以上分析可见, 各标准所给公式中均规
定代入筒体内径,但其内涵有所不同,实质在于
计算应力时用什么值作为直径,以替代薄壁公式
2.2 理论基础 在压力容器设计中,通常定义容器筒体外
直径 Do 与其内直径 Di 之比为 K。当 K=Do/Di≤ 1.2 时,称为薄壁容器。当 Do/Di>1.2 时,称为厚壁 容器。
薄壁圆筒强度设计的理论基础是旋转壳体 的无力矩理论。由无力矩理论所得的应力是沿 壁厚均匀分布的薄膜应力,且忽略了垂直于圆 筒壁面的径向应力。圆筒的筒壁总有厚度,故 此,用无力矩理论公式只能是一种近似计算方 法,但在一定范围的 K 值的条件下,能够获得工
压力容器的设计—内压薄壁容器应力分析及公式推导
dl2
-
2
m Sdl2
sin
d1
2
-
2
Sdl1
sin
d
2
2
=0
((式31-8))
式体 )角( d,ml的 Sd2并 式3d--因夹 l18对 2代 12 与) 各为角 各 s入 ,dmin项微项 Sd式 并 d2d均2体 均很 l1( 对 12ss除除 与 的 小 -iin3n各 s2以d-i, 夹 ddn8微22项 S)因d2S角 12d元,d2均 l1此 很 ldd11体并 ss2d除 d整取小 -iis112的lnn对i22n理2以 与, dd, 夹=各 d=22得dS22整d因 2角S1d2项 d2RlRld12l1理 2=1此 2dl均 d01很 得1和2dd取 ss除 s1小 2lii( nni2n2以, ddd, 很3=d=22-S2822因 小整 12d2d) dR2RlRll1,1此m1理 12=d220d可d取得 12l2取2( , R==223整 d2dR-lRl181理 22)得p
两个相邻的,与壳体 正交的园锥法截面 图3-6 确定环向应力微元体的取法
4
微元体abcd 的受力
上下面: m 内表面:p
环向截面:
微元体受力放大图
图3-7 微小单元体的应力及几何参数
5
2、回转壳体的经向环向应力分析
图3-8 回转壳体的环向应力分析
内压力p在微体abcd上所产生的外力 的合力在法线n上的投影为Pn
建立静力平衡方程式。
思考:为什么不能用横截面?
2
2、回转壳体的经向应力分析
⒈Z轴上的合力为Pz
Pz
4
D2
p
⒉作用在截面上应力的合力 在Z轴上的投影为Nz
机械设计与机械制造专业55道压力容器、压力管道设计考试题(问答题、分析题)
机械设计与机械制造专业55道压力容器、压力管道设计考试题(问答题、分析题)1、什么叫设计压力?什么叫计算压力?如何确定?答:设计压力指设定的容器顶部的最高压力,与相应的设计温度一起作为载荷条件,其值不低于工作压力。
确定设计压力时,应考虑:容器上装有超压泄放装置时,应按附录B(标准的附录)的规定确定设计压力。
对于盛装液化气体的容器,在规定的充装系数范围内,设计压力应根据工作条件下可能达到的最高金属温度确定。
确定外压容器的设计压力时,应考虑到在正常工作情况下可能出现的最大内外压力差。
确定真空容器的壳体厚度时,设计压力按承受外压考虑。
当装有安全控制装置(如真空泄放阀)时,设计压力取1.25倍最大内外压力差或0.1MPa两者的低值;当无安全控制装置时,取0.1MPa。
由两室或两个以上压力室组成的容器,如夹套容器,确定设计压力时,应考虑各室之间的最大压力差。
计算压力指在相应的设计温度下,用以确定元件厚度的压力,其中包括液柱静压力。
当元件所承受的液柱静压力小于5%设计压力时,可忽略不计。
2、固定式液化气体容器设计时,如何确定设计压力?答:盛装临界温度大于等于50℃的液化气体的压力容器,如设计有可靠保冷设施,其设计压力应为所盛装液化气体在可能达到的最高工作温度下的饱和蒸汽压力;如无保冷设施,其设计压力不得低于该液化气体在50℃时的饱和蒸汽压力。
盛装临界温度小于50℃的液化气体压力容器,如设计有可靠的保冷设施,并且能确保低温储存的,其设计压力不得低于试验实测的最高温度下的饱和蒸汽压力;没有实测数据或没有保冷设施的压力容器,其设计压力不得低于所装液化气体在规定的最大充装量时,温度为50℃时的气体压力。
3、压力容器的常规设计法与分析设计法有何主要区别?答:目前压力容器的主要设计方法有常规设计法与分析设计法两种。
常规设计法:是以弹性失效为准则,以薄膜应力为基础,来计算元件的厚度。
限定最大应力不超过一定的许用值(通常为1倍许用应力)。
第四章 旋转薄壳理论
第四章 旋转薄壳理论1.中面上任一点B 处经线的曲率半径为该点的“第一曲率半径” 1r 。
通过经线上一点B 的发现作垂直于经线的平面与中面相割形成的曲线,此曲线在B 点处的曲率半径称为该店的第二曲率半径 2r ,第二曲率半径的中心2K 落在回转轴上。
2.对求解承受轴对称载荷的旋转薄壳一般有两种理论。
(1)无力矩理论,也称薄膜理论:它假设与直径相比很小,薄壳像薄膜一样只能承受拉应力和压应力,完全不能承受弯矩和弯曲应力。
即在薄壳的内力素中忽略弯矩,这种按无力矩理论所得到的应力称为薄膜应力。
(2)有力矩理论,也称弯曲理论:认为壳体虽然很薄,但仍有一定的厚度,有一定的刚度,因而壳体中除拉应力和压应力外,还存在弯矩和弯曲应力。
3.区域平衡方程:12sin 2(sin cos )2z N rr p p d C ϕϕπϕπϕϕϕπ=--+⎰。
等式左边为作用在相当于ϕ角的纬线圆上的全部沿旋转轴方向的内力合力。
等式右边第一项为作用在壳体ϕ角以上的全部外载荷沿旋转轴方向的分量;第二项是集中载荷沿旋转轴方向的分量。
4.无力矩理论的适用范围除满足轴对称薄壁条件外,还需满足:(1)壳体的厚度无突变,曲率半径是连续变化的。
(2)壳体上不能有集中载荷或突变的分布载荷。
(3)壳体边界不受法向力和力矩的作用。
(4)壳体边界上的法向位移和转角不受限制。
5.以筒体与平板封头连接为例,若平板盖具有足够的刚度,在受内压作用时沿径向变形很小,而壳壁较薄,变形量较大,两者连接在一起,在连接处附近筒体的变形收到平板盖地约束,因此就会产生附加的弯曲变形。
由于这种局部弯曲变形,筒壁内必然存在弯矩。
因为薄壁容器抗弯能力弱,因而在某些局部地区将产生较大的弯曲应力,这种应力有时要比较由于内压而产生的薄膜应力大得多。
由于这种现象只发生在连接边缘,因此称为边缘效应或边缘问题。
旋转薄壳的边缘问题主要是分析连接边缘区的应力和变形。
6.平板封头与圆筒壳连接时的应力集中系数低得多,这说明边缘效应主要决定于连接边缘的性质。
化工设备设计基础第五章内压薄壁容器设计
环向应力 MPa
pD 15 212 .5 s2 245 .2 2 2 6.5
四、 筒体强度计算
筒体内较大的环向应力不 pD t [s ] 应高于在设计温度下材料 2 的许用应力,即
[s]t-设计温度t℃下材料许用应力, MPa。 实际设计中须考虑三个因素: (1)焊接接头系数 (2)容器内径 (3) 壁厚
2. 基本假设
(2)直线法假设 变形前垂直于中面直线段,变形后 仍是直线并垂直于变形后的中面。变 形前后法向线段长度不变。沿厚度各 点法向位移相同,厚度不变。 (3)不挤压假设 各层纤维变形前后互不挤压。
㈡ 无力矩理论基本方程式
无力矩理论是在旋转薄壳的受 力分析中忽略了弯矩的作用。 此时应力状态和承受内压的薄 膜相似。又称薄膜理论
㈣ 焊接接头系数
焊接接头形式 无损检测的长度比例 100% 局部
焊接削弱而降低设计许用应力的系数。 根据接头型式及无损检测长度比例确定。
双面焊对接接头或相当 1.0 0.85 于双面焊的对接接头 单面焊对接接头或相当 0.9 0.8 于单面焊的对接接头 符合《压力容器安全技术检察规程》才允许作局部 无损探伤。抽验长度不应小于每条焊缝长度的20%。
e-圆筒有效厚度 e
n C
C-厚度附加量。
C C1 C2
设计温度下圆筒的计算应力
pc Di e t s s f 2 e
t
五、球壳强度计算
设计温度下球壳的计算厚度:
pcDi t 4s f pc
pc 0.6[s ] f
t
设计温度下球壳的计算应力
(2) 轴对称
壳体的几何形状、约束条件和 所受外力都是对称于某一轴。 化工用的压力容器通常是轴对 称问题。
水工艺中使用的容器壁厚与直径之比一般小于10,称作薄壁容器压力...
3.1.2 回转曲面与回转薄壳
第一主曲率半径R1:经线上点的曲率
半径。
第二主曲率半径R2:垂直于经线的平
面与中间面交线上点的曲率半径。等 于考察点B到该点法线与回转轴交点K2 之间长度(K2B)
平行圆半径r:平行圆半径。 纬线:平行圆就是回转曲面的纬线
同一点的第一与第二主曲率半径都在 该点的法线上。
壳的中间面半径。
球壳上各点的应力相等,而且σm 和σθ也相等。 球壳上的薄膜应力只有同直径同 壁厚圆柱壳的环向应力的一半。
3.1.4.3 椭球壳
水工程中常用椭球壳的一半作为容器的封头,它是由四分 之一椭圆曲线绕回转轴Oy旋转而形成的。 半椭球壳上各点的σm,σθ
3.1.4.3 椭球壳
1.椭球壳上各点的应力是不等的,它与各点的坐标(x,y)有关。
➢ 将钢板的设计厚度加上钢板的负偏差并向上圆整至钢板 的规格厚度得出容器壁的名义厚度,用δn表示,即
(3)圆筒的有效厚度
3.1.1.2 容器的分类
(3)按容器材料分为
1)金属容器 常用于容器制作的金属材料是低碳钢和普通低合金 钢。当介质腐蚀性较大时可使用不锈钢、不锈复合钢板或铝 制容器。 ·
2)非金属容器 常用于制作容器的非金属材料有聚氯乙烯、玻璃 钢、陶瓷、木材、橡胶等。非金属材料可以独立制作容器, 也可以作为容器的部分构件和衬里。
1)常压容器:这类容器仅仅承受容器内介质的静压力,一般不设上盖。 2)内压容器 当容器内部介质压力大于外界压力时称为内压容器。这类容器
不仅承受容器内介质的静压力,还需承受介质工作压力。
按介质工作压力的大小,内压容器可分为低压、中压和高压
3)外压容器 当容器内介质压力小于外界压力时,该容器称作外压容器。水 工艺中用到的外压容器很少。外压容器设计时主要应考虑稳定问题。
《化工设备机械基础》习题解答第三章习题解答
精品行业资料,仅供参考,需要可下载并修改后使用!《化工设备机械基础》习题解答第三章 内压薄壁容器的应力分析一、名词解释 A 组:⒈薄壁容器:容器的壁厚与其最大截面圆的内径之比小于0.1的容器。
⒉回转壳体:壳体的中间面是直线或平面曲线绕其同平面内的固定轴线旋转360°而成的壳体。
⒊经线:若通过回转轴作一纵截面与壳体曲面相交所得的交线。
⒋薄膜理论:薄膜应力是只有拉压正应力没有弯曲正应力的一种两向应力状态,也称为无力矩理论。
⒌第一曲率半径:中间面上任一点M 处经线的曲率半径。
⒍小位移假设:壳体受力以后,各点位移都远小于壁厚。
⒎区域平衡方程式:计算回转壳体在任意纬线上径向应力的公式。
⒏边缘应力:内压圆筒壁上的弯曲应力及连接边缘区的变形与应力。
⒐边缘应力的自限性:当边缘处的局部材料发生屈服进入塑性变形阶段时,弹性约束开始缓解,原来不同的薄膜变形便趋于协调,边缘应力就自动限制。
二、判断题(对者画√,错着画╳) A 组:1. 下列直立薄壁容器,受均匀气体内压力作用,哪些能用薄膜理论求解壁内应力?哪些不能?(1) 横截面为正六角形的柱壳。
(×) (2) 横截面为圆的轴对称柱壳。
(√) (3) 横截面为椭圆的柱壳。
(×) (4) 横截面为圆的椭球壳。
(√) (5) 横截面为半圆的柱壳。
(×) (6) 横截面为圆的锥形壳。
(√)2. 在承受内压的圆筒形容器上开椭圆孔,应使椭圆的长轴与筒体轴线平行。
(×)3. 薄壁回转壳体中任一点,只要该点的两个曲率半径R R =,则该点的两向应力σσθ=m。
(√) 4. 因为内压薄壁圆筒的两向应力与壁厚成反比,当材质与介质压力一定时,则壁厚大的容器,壁内的应力总是小于壁厚小的容器。
(×)5. 按无力矩理论求得的应力称为薄膜应力,薄膜应力是沿壁厚均匀分布的。
(√) B 组:1. 卧式圆筒形容器,其内介质压力,只充满液体,因为圆筒内液体静载荷不是沿轴线对称分布的,所以不能用薄膜理论应力公式求解。
《压力容器设计》课程标准
《压力容器设计》课程标准课程名称:压力容器设计总学时: 90学分:5.5开课单位:机械工程学院课程类别:必修课适用专业:化工装备技术专业一、课程的性质压力容器设计是化工装备技术专业的一门核心专业课程,是学生在具备了必要的数学、物理、工程制图、机械基础和化工原理等基础知识之后必修的技术专业课。
压力容器设计课程的任务是使学生获得常见化工设备的基本知识、基础理论和基本计算能力及研究和解决工程技术问题的能力,为学生学习后续专业课程和将来从事化工设备的安装和修理打下必要的基础。
二、课程的设计思路本课程总体设计思路是以化工设备设计与制造、维修钳工和设备管理员、工艺员等岗位相关工作任务和职业能力分析为依据确定课程目标,设计课程内容,以工作任务为主线构建的任务引领型课程。
本课程具体是以典型化工设备设计为线索进行课程内容的选取,共包括材料的选择、薄壁壳体及薄壁应力理论、薄壁壳体强度计算、外压容器筒体的失稳、标准附件的选用方法、典型设备结构等工作项目。
课程内容与要求的确定充分考虑了化工设备设计及维修钳工职业资格标准(中级工)的相关要求。
为了充分体现任务引领、项目导向的课程设计思想,本课程的教学内容共设计了9个学习情境,以工作任务为中心选取课程内容,充分考虑高等职业教育对理论知识学习、技能训练和素质培养的需要;通过理实一体化的教学模式,循序渐进地完成工作任务,学习理论知识、强化技能训练、培育职业素养,以满足岗位职业能力的要求。
三、课程培养目标通过课程学习,学生能够了解和掌握GB150等国家标准的基本内容、典型化工设备的强度计算和稳定性计算的原理和方法、理解典型设备的构造及结构设计的方法,为今后走向社会、入职工作打下基础。
1、知识目标:了解各单元操作及常见反应器的基本原理;了解化工过程设备的选型和初步的经济技术分析、掌握薄壁壳体的设计方法及其标准附件的选用方法、外压容器筒体失稳时临界压力的意义和当前化工设备状况及今后的发展方向。
实验2 外压薄壁容器稳定性
机械工程学院实验报告外压薄壁容器的稳定性实验专业班级:学号:姓名:日期:实验报告内容一、实验目的1.掌握失稳的概念,了解圆筒形壳体失稳后的形状和波数;2.掌握临界压力的概念,了解长圆筒、短圆筒和刚性圆筒的划分及其临界压力。
二、实验内容测量圆筒形容器失稳时的临界压力值,并与不同的理论公式计算值及图算法计算值进行比较。
观察外压薄壁容器失稳后的形态和变形的波数,并按比例绘制试件失稳前后的横断面形状图,用近似公式计算试件变形波数。
对实验结果进行分析和讨论。
三、实验装置过程装备与控制工程专业基本实验综合实验台,详见附录二。
四、实验原理1.圆筒的临界长度计算如式(2-1)和式(2-2):cr1.17tDL D=(2-1)'1.13sEtLDtσ=cr(2-2)当:L>cr L时,属于长圆筒;'Lcr<L<crL时,属于短圆筒;L<'Lcr时,属于刚性圆筒。
2.圆筒的临界压力计算公式(1)长圆筒的临界压力计算如式(2-3):3221E tPDμ⎛⎫= ⎪-⎝⎭cr(2-3)(2)短圆筒的临界压力计算如式(2-4)和式(2-5):①R.V.Mises公式()()()32222222211121111Et E t nP nR nLnLR n RRμμππ⎡⎤⎢⎥--⎛⎫⎢⎥=+-+⎪⎢⎥-⎝⎭⎡⎤⎛⎫⎛⎫+⎢⎥⎪-+⎢⎥⎪⎝⎭⎣⎦⎝⎭⎢⎥⎣⎦cr(2-实验报告内容4)②B.M.Pamm公式22.59EtPDLDtcr(2-5)(3)利用外压圆筒的图算法计算其临界压力3.波数的计算公式(2-6)五、实验步骤(一)测量试件参数(见图2-2)1.测量试件实际长度L、圆弧处外部高度1h、翻边处高度2h;外直径2D、内直径1D。
图2-2外压薄壁容器试件实验报告内容图2-1外压薄壁容器的稳定性实验流程图(二)计算试件参数计算壁厚t、圆弧处内部高度3h、中径D、计算长度L。
(三)实验台操作外压薄壁容器的稳定性实验流程图如图2-1所示,实验前打开阀门V05、V07、V09、V10、V12,关闭其他所有阀门。
薄壁容器应测定实验
机械工程学院实验报告实验报告内容实验一薄壁容器应力测定实验一、实验目的1、实测封头在内压作用下的应力分布规律。
2、学习电阻应变仪的使用方法。
二、实验内容实测在不同内压力作用下封头和筒体上各测点的应变值,画出各测点的P-ε修正曲线(线性关系),并在修正曲线上求得在0.6 MPa压力下应变修正值,由应变修正值计算在0.6MPa下各点的应力值,绘制0.6 MPa下的封头应力分布曲线,利用所学理论解释封头的应力分布状况,并对存在的问题进行讨论。
三、实验装置过程装备与控制工程专业基本实验综合实验台,详见附录二。
实验容器的材料为304,容器内径400=iD mm,壁厚4=δmm,椭圆形封头的应变片布置如图1-1所示,椭圆型封头各测点距封头顶点距离如表1-1。
其他形式封头布片见附录四。
图1-1椭圆形封头的应变片布置表1-1 椭圆型封头各测点距封头顶点距离(mm)序号 1 2 3 4 5距离20 60 90 120 145序号 6 7 8 9 10距离170 190 210 230 250应变片的布置方案是根据封头的应力分布特点来决定的。
封头在轴对称载荷作用下可以认为是处于二向应力状态,而且在同一平行圆上各点受力情况是一样的。
所以只需要在同一平行圆的某一点沿着经向和环向各贴一个应变片实验报告内容V07、V08、V04、V05、V11,关闭其余所有阀门。
(三)控制台操作:1.向右扳动控制台面板上的总控开关“14”,启动控制台;2.顺时针旋转旋钮“8”到底,打开电动调节阀V14;3.向左扳动选择开关“13”,将水泵运行方式设置成工频运转方式;4.启动工控机,在桌面上打开“基本实验主程序”,点击“实验选择”按钮,选择“薄壁容器应力测定实验”菜单,点击“进入”按钮,进入“薄壁容器应力测定实验”画面如图1-3所示,点击“开始实验”按钮,进入实验画面;5.按下主水泵启动按钮“10”,主水泵开始运转;6.调整阀门V04使内压容器的压力达到所需的测量压力后,关闭阀门V11;7.按下主水泵关闭按钮“9”,关闭主水泵;8.测量在0.2,0.4,0.6MPa下各点之应变值,并做好记录。
半圆薄壁筒的转动惯量
半圆薄壁筒的转动惯量半圆薄壁筒是指一个空心圆柱体,其上方一半为空心,下方一半是一个平底面。
这种结构常用于物体的转动惯量计算中。
转动惯量是描述物体对于转动运动的惯性特性的物理量,是物体对于绕轴线旋转的难易程度的度量。
对于半圆薄壁筒,我们可以通过计算其转动惯量来了解其在转动中的特性。
转动惯量的计算方法与物体的形状和质量分布有关。
半圆薄壁筒的质量分布特点对于一个半圆薄壁筒,其上半部分是空心的,下半部分是实心的。
我们可以假设该薄壁筒的质量均匀分布,即每个单位长度的质量相同。
半圆薄壁筒的转动轴在计算转动惯量之前,我们需要确定旋转轴的位置。
对于半圆薄壁筒来说,最常见的转动轴是通过其圆柱体的中心并垂直于平底面的轴线。
这个轴线被称为主轴。
半圆薄壁筒的转动惯量计算半圆薄壁筒的转动惯量可以通过积分的方法来计算。
具体计算步骤如下:1.假设半圆薄壁筒的半径为R,高度为H,质量为M。
2.将薄壁筒分成无数个小圆环,每个小圆环的半径为r,宽度为dr。
3.计算每个小圆环对于主轴的转动惯量,并将其累加得到整个圆柱体的转动惯量。
4.求得的转动惯量公式为I = ∫(r^2 * dm)。
根据质量分布的特点,我们可以知道,圆环上不同位置的质量与距离主轴的距离r成正比。
可以用dm = (M/H) * 2πr * dr 来表示每个小圆环的质量。
将dm的表达式代入转动惯量公式中,我们得到:I = ∫(r^2 * (M/H) * 2πr * dr)。
对上式进行积分计算,可得到半圆薄壁筒关于主轴的转动惯量。
转动惯量的物理意义转动惯量描述了物体对于绕轴线旋转的难易程度,它与物体的质量分布以及旋转轴的位置有关。
转动惯量越大,表示物体对于旋转运动的阻力越大,旋转的惯性越强。
在工程和物理学中,转动惯量是一个非常重要的物理量。
它在许多领域都有广泛的应用,比如机械工程、天体物理学、电子工程等。
了解不同形状物体的转动惯量对于设计和分析各种机械系统以及研究宇宙旋转物体的运动轨迹都具有重要意义。
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爆炸载荷、 爆炸载荷、 热冲击等意 外载荷
13
过 程 设 备 设 计
2.2 回转薄壳应力分析
本章重点
教学重点: 教学重点: (1)回转薄壳的无力矩理论; )回转薄壳的无力矩理论; (2)微元平衡方程、区域平衡方程; )微元平衡方程、区域平衡方程; (3)典型回转薄壳的求解。 )典型回转薄壳的求解。 教学难点: 教学难点: (1)储存液体的圆球壳、圆柱壳求解; )储存液体的圆球壳、圆柱壳求解; (2)边缘力和边缘力矩的工程问题。 )边缘力和边缘力矩的工程问题。
通常要 考虑
具体情况 考虑
8
2.1 载荷分析
过程设备设计
载荷工况
定义——在工程上,容器受到不同载荷的情况。 在工程上,容器受到不同载荷的情况。 定义 在工程上 制造安装 正常操作 开停工 压力试验 检修 等等 正常操作工况 特殊载荷工况 意外载荷工况
根据不同载荷工况, 根据不同载荷工况,分别计算载荷
9
2.1 载荷分析
过程设备设计
一、正常操作工况 设计压力 液体静压力 重力载荷 载荷 风载荷 地震载荷 其他载荷 隔热材料、衬里、内件、物 隔热材料、衬里、内件、 平台、梯子、管系、 料、平台、梯子、管系、支 承在容器上的其他设备重量 等
10
2.1 载荷分析
过程设备设计
二、特殊载荷工况
一般不考虑 地震载荷
坐 标 系 的 建 立
过 程 设 备 设 计 二、几何特征 第一曲率半径r1: 第一曲率半径 决定经线亦即决定旋转壳体的几何形状的经线的曲率半 表示,如图中的BK 径,用r1表示,如图中的 1。 而旋转壳体中面上任一点的第一曲率半径的圆心必然在 该点的法线上,其大小可用曲率半径公式求取。 该点的法线上,其大小可用曲率半径公式求取。对 y=f(x)的曲线的 1有如下关系式: 的曲线的r 的曲线的 有如下关系式:
2.1 载荷分析
过程设备设计
二、非压力载荷
整体载荷 作用于整台容器 上的载荷, 上的载荷,如重 力、风、地震、 地震、 运输等引起的载 荷。
局部载荷 作用于容器局部 区域上的载荷, 区域上的载荷, 如管系载荷、 如管系载荷、支 座反力和吊装力 等。
6
2.1 载荷分析
过程设备设计
三、交变载荷
载荷
交变载荷
3
过 程 设 备 设 计
2.1 载荷分析
载荷——能够在压力容器上产生应力、应变的 载荷 能够在压力容器上产生应力、 能够在压力容器上产生应力 因素,如压力、风载荷、地震载荷等。 因素,如压力、风载荷、地震载荷等。
介绍: 介绍: 压力容器全寿命周期内 可能遇到的主要载荷
压力载荷
非压力载荷
交变载荷
4
2.1 载荷分析
静载荷 定义—— 定义 大小和方向基本 上不随时间变化 不随时间变化
定义—— 定义 大小和/ 大小和/或方向 随时间变化
7
过 程 设 备 设 计
小结
压力载荷
非压力载荷 重力载荷 风载荷 地震载荷 运输载荷 波动载荷 管系载荷 部分要 考虑
交变载荷 载荷变化 (大小 方向) 方向) 循环次数
内压 外压 内外压
如图: 如图:在B点垂直于壳体中面的直线 ,即法线 ,该法 点垂直于壳体中面的直线 即法线n, 线必于旋转轴相交,其交点为K 交角为φ, 线必于旋转轴相交,其交点为 2,交角为 ,平行圆 的位置由φ确定 确定, 点的位置由 确定, 点的位置由θ确定 的位置由 确定,B点的位置由 确定,即经线的位置 确定。 是从母线量起的角 是从母线量起的角。 由θ确定。 θ是从母线量起的角。 确定
11
制造厂做压力试验 的载荷
现场做压力试验 的载荷
2.1 载荷分析
过程设备设计
二、特殊载荷工况(续) 特殊载荷工况( 2.开停工及检修 . 地震载荷 风载荷 载荷 容器自身重量 内件、平台、梯子、管系及支承在容器 内件、平台、梯子、 上的其他设备重量 等等
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2.1 载荷分析
过程设备设计
三、意外载荷工况 容器的快速启动或突然停车 紧急状态下 容器内发生化学爆炸 容器周围的设备发生燃烧或爆炸等
δ
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过 程 设 备 设 计
旋转壳体
就是其中面为旋转曲面的壳体。换句话说, 就是其中面为旋转曲面的壳体。换句话说, 如果一个壳体它的中面是旋转曲面, 如果一个壳体它的中面是旋转曲面,那么它 就是旋转壳体。 就是旋转壳体。 同样,从壳体的定义可以看到, 同样,从壳体的定义可以看到,壳体的形状 和大小即壳体的几何特征可以用其中面来表 示。
22
过 程 设 备 设 计
θ
θ φ
23
过 程 设 备 设 计 周向坐标( ) 经线平面和母线平面的夹角θ, 周向坐标(θ):经线平面和母线平面的夹角 ,称 为周向坐标,它唯一确立了经线的位置。 为周向坐标,它唯一确立了经线的位置。 经向坐标( ):过壳体中面上任一点B的法线与旋 ):过壳体中面上任一点 经向坐标(φ):过壳体中面上任一点 的法线与旋 转轴相交于K 交角为φ, 转轴相交于 2,交角为 ,这个角便唯一确立了 过该点的纬线的位置,这个角φ就是经向坐标 就是经向坐标。 过该点的纬线的位置,这个角 就是经向坐标。 法向坐标( ):由于壳体具有一定的厚度 由于壳体具有一定的厚度, 法向坐标(z):由于壳体具有一定的厚度,我们 引入一个法向坐标z,为过任意点B的法线 的法线。 引入一个法向坐标 ,为过任意点 的法线。 符号规定:φ,θ逆时针旋转为正,反之为负;Z的 符号规定: , 逆时针旋转为正,反之为负; 的 逆时针旋转为正 方向以指向壳体的曲率中心为正。这样, 方向以指向壳体的曲率中心为正。这样,任何一 个旋转壳体都可以在由经向坐标φ,周向坐标θ 个旋转壳体都可以在由经向坐标 ,周向坐标 和法线坐标Z组成的坐标系中进行研究 组成的坐标系中进行研究。 和法线坐标 组成的坐标系中进行研究。 24
dy 2 [1 + ( ) ] dx r1 = d2y dx 2
3 2
25
过 程 设 备 设 计
θ 周向坐标
θ φ 径向坐标
26
过 程 设 备 设 计 经线的形状决定了旋转壳体的形状,而经线的形状由经 经线的形状决定了旋转壳体的形状, 线的曲率半径决定。 线的曲率半径决定。 第二曲率半径r2: 第二曲率半径 经线上任意一点B,其法线与对称轴之交点为 经线上任意一点 ,其法线与对称轴之交点为K2,则K2 距离BK 即为r 到B距离 2即为 2,其值为 : 距离
r r2 = sin φ
式中: 平行圆半径。 式中:r —— 平行圆半径。 由此可见:有了r 由此可见:有了r1,r2就表明了旋转壳体的形状和大小 的几何学特征了 。
27
过 程 设 备 设 计 几种常见(典型)的旋转壳体的r1 和r2 的求法 几种常见(典型)的旋转壳体的r 圆柱壳
过 程 设 备 设 计
θ 纬线(平 行圆)
θ φ φ
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过 程 设 备 设 计 母线平面: 母线平面:母线和对称轴所构成的平面 经线平面: 经线平面:经线和对称轴所构成的平面
纬线
经线上任意一点绕旋转轴旋转一周所形成的轨 迹称为纬线。 迹称为纬线。 亦即: 亦即:以法线作母线绕回转轴回转一周所形成 的圆锥法截面与中间面的交线称为纬线, 的圆锥法截面与中间面的交线称为纬线,或平 行圆。 行圆。
过 程 设 备 设 计
第二章
压力容器应力分析
CHAPTER Ⅱ
STRESS ANALYSIS OF PRESSURE VESSELS
1
过 程 设 备 设 计 本 章 主 要 内 容
●讲解回转薄壳应力分析,掌握压力容器单元体受力分析 讲解回转薄壳应力分析,
方法,能够运用薄壳理论解决工程实际问题, 方法,能够运用薄壳理论解决工程实际问题,并着重掌握 无力矩理论的求解。 无力矩理论的求解。
经线
通过旋转轴OO1作一个纵向平面,它与壳体的交 作一个纵向平面, 通过旋转轴 称为经线。 线OBB1称为经线。 即任意位置的母线经线与母线是一致的, 即任意位置的母线经线与母线是一致的,经线与 回转轴OO1所构成的平面称为经线截面。 所构成的平面称为经线截面。 回转轴 例如: 例如:OBBO1
20
14
过 程 设 备 设 计
2.2.1 旋转薄壳的几何特征 2.2.2 回转薄壳的平衡方程 2.2.3旋转薄壳的无力矩理论 2.2.3旋转薄壳的无力矩理论 2.2.4 回转薄壳的不连续分析
本 节 重 点
15
过 程 设 备 设 计
2.2 回转薄壳应力分析
在石油化学工业中,钢制压力容器(如通常所见的塔、 在石油化学工业中,钢制压力容器(如通常所见的塔、 换热器、贮罐等)均为薄壁容器( 换热器、贮罐等)均为薄壁容器( D0 / Di )他们 ≤1.2 所具有的特点如下: 所具有的特点如下: 1、是旋转壳体,都有一条对称轴,由旋转曲面组成, 、是旋转壳体,都有一条对称轴,由旋转曲面组成, 在垂直对称轴的截面上投影圆形; 在垂直对称轴的截面上投影圆形; 2、是轴对称问题,即几何形状,约束和所受的外力均 、是轴对称问题,即几何形状, 对称于旋转轴; 对称于旋转轴; 3、直径比较小; 、直径比较小; 4、承受压力为中低压; 、承受压力为中低压; 以上所述就是本节要解决的主要问题。 以上所述就是本节要解决的主要问题。
1.压力试验 . 制造完工的容器在制造厂进行压力试验时的载荷。 制造完工的容器在制造厂进行压力试验时的载荷。 立式容器卧置做水 试验压力 压试验—— 压试验 试验液体静压力和 考虑 容器顶部的 压力校核 实验液体的重量 液柱静压力 容器自身的重量 液体重量 试验压力 试验液体静压力 试验时的重力载荷
●讲解壳体的稳定性分析,掌握外压容器失稳特点及理论 讲解壳体的稳定性分析,
分析,受均布周向外压的长、短圆筒的临界压力,临界长 分析,受均布周向外压的长、短圆筒的临界压力, 2 度的计算。 度的计算。