《液气压传动》第三章
液气压传动及控制教学大纲(无实验)
《液气压传动与控制》课程教学大纲Hydraulic Power and Atmospheric pressure Transmission andControl一、课程教学目标1、任务和地位：本课程是机械类学生必修的一门技术基础课。
通过本课程的学习，培养学生设计液气压系统的初步能力、正确选择液气压元件的能力，使学生具有一定的分析和解决液气压系统实际问题的能力。
为后续专业课程的学习打下基础。
2、知识要求：在大学物理和理论力学课程学习基础上，掌握液气压传动的基本原理及相关的设计计算，为后续相关专业课程学习奠定基础。
3、能力要求：（1）掌握液气压系统的基本概念、液气压元件的工作原理、性能参数和结构特点及正确选型和合理使用，应具有液气压缸设计的基本知识和能力；（2）具有正确分析较复杂机械液气压系统的能力；（3）具有正确设计一般液气压系统的能力；（4）通过液气压传动实验，了解液气压传动的实验方法、测试方法，具有一定的实践能力。
二、教学内容的基本要求和学时分配1、学时分配：2、具体要求：绪论[目的要求] 了解液气压传动的基本原理及系统的组成，了解液气压传动的应用和发展。
[教学内容] 讲解液气压传动的工作原理、组成和表示方法，液压油的黏度和油的可压缩性等主要物理特性；液压油的选用原则。
介绍液气压传动的优缺点及应用和发展。
[重点难点] 液压传动的工作原理，关于压力和流量的两个重要概念；液压系统的组成；液压油的黏度。
[教学方法] 课堂讲授，结合实际中接触到的相关仪器设备讲课。
[作业] 学生复习掌握液气压传动的基本原理及系统的组成。
[课时] 2学时第一章流体力学基础[目的要求] 掌握与液气压技术有关的流体力学基本内容，为本课程的后续学习打下必要的基础。
[教学内容] 液体静力学基础；液体的静压力、静压力基本方程及物理意义，绝对压力、相对压力、真空度，液体对固体壁面的作用力。
液体动力学基础：流动液体的连续性方程和伯努利方程，管路压力损失的计算，液流通过薄壁小孔和细长小孔的流量计算，缝隙的流量公式。
液气压传动课后-作业答案
第一章1-1 什么是流体传动？除传动介质外，它由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？答：以流体为工作介质，在密闭容器中实现各种机械的能量转换、传递和自动控制的技术称为流体传动。
动力元件——将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。
包括液压泵、空压机。
执行元件——将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械能。
包括液压气动缸和液压气动马达。
控制元件——对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。
包括压力阀、流量阀和方向阀等。
辅助元件——流体传动系统中的各种辅助装置。
如油箱、过滤器、油雾器等。
1-2 液压系统中的压力取决于什么？执行元件的运动速度取决于什么？液压传动是通过液体静压力还是液体动压力实现传动的？答：液压系统中的压力取决于外负载的大小，与流量无关。
执行元件的运动速度取决于流量Q ，与压力无关。
液压传动是通过液体静压力实现传动的。
第二章2-3 液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位？ 答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用μ表示，国际单位为：Pa ∙s （帕∙秒）；工程单位：P （泊）或cP （厘泊）。
（2）运动黏度： 用ν表示，法定单位为sm2，工程制的单位为St（沲,scm 2），cSt （厘沲）。
（3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度ºE ，美国采用赛氏黏度SSU ，英国采用雷氏黏度R ，单位均为秒。
2-11如题2-11图所示为串联液压缸，大、小活塞直径分别为D 2=125mm,D 1=75mm;大、小活塞杆直径分别为d 2=40mm,d 1=20mm ，若流量q=25L/min 。
求v 1、v 2、q 1、q 2各为多少？解： 由题意 41πD 211ν =q ∴ 1ν=4q/π D 21=0.094m/s又 ∵q=41πD 222ν ∴2ν=0.034m/sq 1=41π(D 21-d 21)1ν=3.86x104-m 3/s=23.16L/minq 2=41π(D 22-d 22)2ν=3.74 x104-m 3/s=22.44 L/min2-13求题2-13图所示液压泵的吸油高度H 。
液气压传动 第2版
3-4 柱塞泵和柱塞式液压马达
优缺点：
优点：结构紧凑、外形小，平稳，流量
均匀，噪声小。
缺点：复杂，自吸性差。
二、液压泵和液压马达的主要工作参数
1.压力
(1)工作压力 (2)额定压力 (3)最高允许压力
2.排量和流量 (1)排量V (2)理论流量qt
(3)实际流量q (4)额定流量qn
3.功率和效率
(1)液压泵的功率损失 液压泵的功率损失有容积损失和 机械损失两部分： 1)容积损失 容积损失是指液压泵在流量上的损失， 液压泵的容积损失用容积效率来表示：
2bR r z cos Rr R2 r 2 z cos Rr R2 r 2 z nv cos
六、变量（单作用）叶片泵
1.单作用叶片泵的工作原理
单作用叶片泵原理动画
图3-14 双作用叶片泵工作原理
1－定子 2－转子 3－叶片
压油腔：油压高， 吸油腔：油压低 沿齿顶间隙泄露形成压力变化。 合力（不平衡的径向力） 作用在齿轮和轴上，工作压力 越高就越大，影响轴承寿命。
补救措施：
1、缩小压油口，减少作用面积 加大径向间隙（0.13-0.16mm） 2、开径向力平衡槽。
3. 泵的泄漏
三种泄漏方式：
• 1、*轴向间隙：密封圈、卸荷槽（80%） • 2、*齿顶与内孔 • 3、*啮合处
Tp T 1 Tt Tt
输入Pi 2 nT 输出Po pq
q pm P pq o pv pm P 2 nT qt i
液气压传动与控制教案
（液气压传动与控制）课程教案主讲教师：职称：所在部门：机电工程学院机械电子工程系学年学期：2007 —2008 学年第下学期专业班级：机械工程与自动化2006课程总学时：48 总学分： 3其中讲课学时: 42 ；实验学时： 6 ；上机学时：“气压传动与控制”课程教案一、专业名称与班级机械工程及自动化专业20XX级二、培养目标《液气压传动与控制》是机械工程及自动化学科本科生必修的公共课程。
通过对该课程的学习，使学生掌握液气压传动系统及元件的工作原理、结构、特性及其应用；掌握液气压传动系统设计方法，了解液气压伺服控制的基础理论，并能将“液气压传动”应用于机电系统设计。
三、课程名称、总学时、讲课学时《液气压传动与控制》，总学时48学时，讲课学时42学时，实验学时6学时。
四、课程在本专业培养中的地位，课程与其它相关课程的联系本课程是四年制机械制造及自动化专业、机械电子工程专业的公共基础课程，它是以《机械原理》、《机械设计》、《机电传动控制》、《电工及电子技术》等多门基础课为基础的专业技术基础课。
通过对本课程的学习，不仅能进一步巩固上述课程的理论知识，而且能将所学的理论知识应用到实际系统的设计问题中。
五、学习本课程的目的和要求达到的目标本课程主要讲授液气压传动技术的理论、设计及应用。
通过本课程的学习要求学生掌握液气压传动的基本知识，掌握液气压传动的特点；掌握液气压元件的工作原理及工作特性；掌握一定数量液气压传动基本回路和熟悉几种典型的液气压系统；能正确阅读液气压传动系统图；了解液气压传动比例伺服控制技术的基本理论，能阅读和拟定简单的系统原理图，能计算系统的主要参数和合理选用元件，以及学会正确使用和维护液气压传动设备的方法。
六、课程的总体安排、教学重点、难点学习要求及教学方式教材：《液气压传动与控制》袁子荣主编重庆：重庆大学出版社，20XX年3月第1版；第一章液气压技术的基础知识讲课2学时。
内容：了解液压与气压传动的优缺点及应用发展；掌握液压与气压传动的特点、原理和组成。
昆明理工大学液气压传动与控制习题答案(第三章)
3.1 解：（1）泵输出功率：KW W pq P sc 2.3320060104810436==⨯⨯⨯==- ∴ 液压泵的总效率：%82%1009.32.3=⨯==sr sc t P P η （2）容积效率：%6.90%1005348=⨯==t v q q η 机械效率：%5.90%100906.082.0=⨯==v t m ηηη （3）设泵的泄漏量q ∆随压力变化保持线性关系，即：Kp q =∆ （K —泄漏系数） 则泵的实际流量：Kp q q t -=由MPa p 4=时对应的实际流量：453⨯-=K q得：25.144853=-=K ∴ 当MPa p 2=时的实际流量：min)/(5.50225.153L q =⨯-= 所消耗的功率即输入功率sr P ，若忽略机械效率随压力变化的影响，则t sr P P =（理论功率）∴当MPa p 2=时所消耗的功率：)(767.1)(176760105310236KW W pq P P t t sr ==⨯⨯⨯===- （4）由理论流量Vn q t =知：min /1800r n =时的t q 是min /1200r n =时的tq 的1.5倍，而泵的压力（p ）仅取决于负载，与转速（n ）无关。
∴ m i n /725.148L q =⨯=3.2 答：由图3.4可知，齿轮泵下腔为吸油腔，其压力一般低于大气压；上腔为压油压，其压力为工作压力。
因此处于压油腔一侧的轮齿受到较大的液压力作用；另一方面，压油腔的油通过齿顶间隙泄漏到吸油腔一侧去，这泄漏油液的压力每经过一个齿减压一次，也对齿轮产生作用力。
这两方面的力都使齿轮和轴承受到径向不平衡作用力。
减小径向力应采取如下两种措施：（1）缩小压油口加大吸油口，使压力油作用于齿轮上的面积减小，从而使径向力相应减小。
这是中、低压齿轮泵常采用的方法。
（2）扩大压油腔到接近吸油腔处，仅将靠近吸油口的1～2个齿与壳体之间的间隙减小，使其起密封作用，而将其余部分间隙放大。
液气压传动与控制课程教学大纲
液气压传动和控制课程教学大纲课程中文名称：液气压传动和控制课程英文名称： Hydrpenumatic & Control课程类别：专业基础课程编号: 0803102013课程归属单位：机械工程学院制定时间：2007年7月一、课程的性质、任务一）课程的性质和任务本课程是机械类各专业的一门专业基础课，主要内容包括液压传动、气压传动和伺服控制等。
其目的是使学生在已有的基本知识的基础上，掌握液气压传动和控制技术方面的基本理论、基本原理及特点和使用方面的知识，以便具有阅读分析、合理选择使用和设计液气压传动和控制系统的能力。
本课程的任务主要是让学生在掌握液气压传动这项专门技术的同时，为后续的相关课程机械加工设备、机电传动和控制、工业机器人、铸造机械化、金属和塑料成形设备、模具制造工艺及设备、农业机械等专业课程提供必要的液气压传动及控制技术基础。
二）课程的基本要求1、掌握液气压传动和控制的流体力学基础和使用范围。
2、掌握液气压传动和控制的基本原理、组成和特点。
了解液压油的性能和选用原则。
3、了解各种标准液气压元件的工作原理、结构特点、工作性能及使用范围，并能根据要求正确选用和使用。
4、掌握缸的结构特点、工作性能和设计计算方法。
5、了解辅助元件的类型、工作原理及使用。
6、掌握各种基本回路的特点，在进行液压系统设计时，能根据工艺要求合理选用。
7、了解液压伺服控制系统原理及使用。
8、能根据工艺要求进行液压系统的设计，并具有阅读和分析中等复杂程度液压原理图的能力。
三）课程的适用专业和学时数1、适用专业：机械类本科机械制造及其自动化、材料成形和控制工程、农业机械等专业。
2、学时安排：总学时为46学时。
其中理论教学38学时，实验教学12学时（课内8学时，课外4学时）。
四）课程和其他课程关系1、先修基础课程：流体力学或材料成形冶金传输原理、工程力学、机械设计、电工学；2、后续专业课程：机械加工设备、机电传动和控制、工业机器人、铸造机械化、金属和塑料成形设备、模具制造工艺及设备、农业机械等。
液气压传动与控制 动力元件(3.3.1)--叶片泵
第三章 动力元件 概述液压泵的性能参数齿轮泵叶片泵柱塞泵叶片泵特 点 优点：结构紧凑，工作压力较高，流量脉动小，工作平稳，噪声 小，寿命较长。
缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较高。
广泛用于完成“各种中等负荷工作”的设备中。
分 类按工作原理分单作用式——通常为变量泵；双作用式—— 通常为定量泵；按工作压力分中低压——≤7MPa；中高压—— 7MPa>p≤16MPa；高 压——20~30 MPa；一、 单作用叶片泵1. 定 义 泵的转子每旋转一周，每个密封工作容积吸/排油各一次，称为单作用叶片泵，也称非卸荷式泵。
2. 工作原理 组成:由定子、转子、叶片、配油盘、泵体及传动轴组成。
结构定子内表面为圆柱形；配油盘沿轴线方向对称或不对称布置；定子与转子安装的偏心距为e 。
3.结构特点由叶片、定子内表面、转子外表面与两侧配流盘 密闭容积围成；由于安装时存在偏心距，使密闭容积可变； 配流作用由配油盘和叶片共同作用实现。
叶片将吸、压油腔隔开；配油盘分别与吸、压油腔连通；二、 双作用叶片泵1. 定 义 泵的转子每旋转一周，每个密封工作容积吸/排油各两次，称为双作用叶 片泵，又称为卸荷式/平衡式叶片泵。
2. 工作原理 组成 双作用叶片泵的结构与单作用叶片泵的结构基本相同，也是由定子、转子、叶片、配油盘、壳体及传动轴等组成。
☐ 转子和定子同心；☐ 定子内表面的曲线由两段大半径圆弧（R ），两段小半径圆弧（r ）及两段过渡曲线所组成；其不同之处在于： 工作原理以单位时间内相邻叶片间的密封工作容积的变化量为依据。
流量计算 B —— 叶片宽度；δ —— 叶片厚度；θ —— 叶片倾角，叶片与径向半径的夹角222()cos V R r q B R r z n πδηθ-⎡⎤=--⋅⋅⎢⎥⎣⎦高压叶片泵•叶片槽根部全部通压力油会带来以下副作用：•定子的吸油腔部被叶片刮研，造成磨损；减少了泵的理论排量;可能引起瞬时理论流量脉动。
流体力学及液气压传动(山东联盟)知到章节答案智慧树2023年青岛黄海学院
流体力学及液气压传动（山东联盟）知到章节测试答案智慧树2023年最新青岛黄海学院第一章测试1.液压传动系统由以下哪几部分组成？参考答案:能源装置;辅助装置;控制调节装置;执行装置第二章测试1.温度对液压油的影响最大。
参考答案:对2.工作环境温度较高时，应选择粘度低的液压油。
参考答案:错3.选择液压油时，首要考虑粘度。
参考答案:对4.压力对液压油的粘度影响最大。
参考答案:错5.粘度是液压油最主要的特性。
参考答案:对第三章测试1.流量不变的情况下，通流截面积越大，流速越快。
参考答案:错2.静止液体中，压强处处相等。
参考答案:错3.真空度越大，该处的压强越小。
参考答案:对4.真空中一点的压力可用真空度表示。
参考答案:对5.测得的压力就是绝对压力。
参考答案:错第四章测试1.双作用叶片泵的压力最高。
参考答案:错2.以下可作为变量泵的有？参考答案:轴向柱塞泵;单作用叶片泵3.双作用叶片泵的一个工作腔旋转一周可实现（）次压油。
参考答案:24.液压泵输出的流量取决于（）参考答案:转速;排量;效率5.齿轮泵可作为变量泵。
参考答案:错第五章测试1.液压马达均能实现正反转。
参考答案:错2.差动连接可实现往复运动。
参考答案:错3.进油流量不变的情况下，活塞缸往复运动的速度相等。
参考答案:错4.执行元件中液压缸只能实现直线运动。
参考答案:错5.液压缸是液压系统中的执行元件。
参考答案:对第六章测试1.液压系统中必须要有蓄能器。
参考答案:错2.液压油箱可以沉淀杂质。
参考答案:对3.过滤器只能安装在进油口。
参考答案:错4.蓄能器只能短时间保压。
参考答案:对5.以下属于液压辅助元件的有？参考答案:油管;过滤器;油箱第七章测试1.调速阀用来调节油液的流动速度。
参考答案:错2.减压阀可以维持进口压力不变。
参考答案:对3.溢流阀可以维持出口压力不变。
参考答案:对4.液控单向阀可以使油液双向流动。
参考答案:对5.所有的单向阀只能使油液单向流动。
液气压传动第3讲
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04 液气压传动的优缺点
优点
高效率 液气压传动系统通常具有较高的 能量转换效率，能够有效地将输 入的机械能转换为液压或气压能， 并传递到输出端。
可靠性高 液气压传动系统具有较高的可靠 性和稳定性，能够长期保持稳定 的工作状态，适用于需要连续运 转的工业生产场合。
高扭矩
液气压传动系统能够传递较大的 扭矩，适用于需要大功率传动的 应用场景，如重型机械、矿山机 械等。
液气压传动第3讲
contents
目录
• 液气压传动概述 • 液气压传动的元件 • 液气压传动的回路 • 液气压传动的优缺点 • 液气压传动的未来发展
01 液气压传动概述
定义与特点
定义
液气压传动是指利用液体或气体 的压力能来传递动力的传动方式 。
特点
具有较大的输出力矩和较高的传 动效率，同时具有防爆、防火、 防尘等优点，适用于各种恶劣环 境。
阀门、压力控制阀和方向控 制阀是常见的控制元件，分 别用于控制流体的流动方向 、压力和流量。
工作原理
阀门通过开启或关闭孔口， 控制流体的流动方向或流量 。压力控制阀通过调节弹簧 的压缩量，控制流体的压力 。方向控制阀通过改变通道 的通断状态，控制流体的流 动方向。
选择和使用
选择合适的控制元件需要考 虑系统的控制要求、工作介 质的特性和环境条件。
选择和使用
泵通过旋转或往复运动，将机械能转换为 流体的压力能。压缩机则通过吸入和排出 气体，使气体压力升高。
选择合适的泵和压缩机需要考虑所需的流 量、压力以及工作介质的特性。
执行元件
执行元件概述
执行元件是液气压传动系统中的动作执行者，负责将流体的压力能转 换为机械能，驱动负载运动。
液气压习题参考答案
《液气压传动与控制》习题参考答案第二章 流体力学2.1令v kh c =+则100v k c =⨯+= 320.05100.5v k c -=⨯⨯+=∴0c = 410k =液层面积23.140.11990.150.0565A dl m π==⨯⨯= ∴40.0650.05651036.725du F AAk N dh μμ===⨯⨯= 2.3∵12A p p gx p gh ρρ=+=+汞水∴2A p p gh gx ρρ=+-汞水又2B p p gy ρ=+水∴()4341.36109.80.36109.8 1.36 3.46510A B p p p gh gx gy gh g H h Pa ρρρρρ∆=-=--=-+=⨯⨯⨯-⨯⨯=⨯汞汞水水水2.41115000.22500W p MPa A === 2221500035000W p MPa A === ∵12p p <∴缸1先运动，缸2后运动711104000/min 4/min 2500q v mm m A ==== 722102000/min 2/min 5000q v mm m A ==== 2.1024F p d π∆= ①321111224d d d q p v Av v l πδπδπμ=∆-== 31 1.88510/v m s -=⨯1153h t s v == ②()3222221 1.51224d d d q p v Av v l πδπδπεμ=∆+-== 32 4.710/v m s -=⨯2221h t s v ==第三章 动力元件3.1 一液压泵工作压力为4MP a ，流量为48L/min ，转速为1200r/min ，求：（1）当输入功率为3.9kw 时, 液压泵的总效率是多少?（2）当压力不变，泵的理论流量为53L/min 时，泵的容积效率和机械效率各是多少?（3）若工作压力降为2MP a ，泵的流量和所消耗的功率是多少?（4）若转速为1800r/min 时,泵的压力和流量各为多少?解：（1）泵输出功率：3648104103200 3.260sc P pq W kW -⨯==⨯⨯== ∴ 液压泵的总效率：%82%1009.32.3=⨯==sr sc t P P η （2）容积效率：%6.90%1005348=⨯==t v q q η 机械效率：0.82100%90.5%0.906t m v ηηη==⨯= （3）设泵的泄漏量q ∆随压力变化保持线性关系，即：Kp q =∆ （K —泄漏系数） 则泵的实际流量：Kp q q t -=由MPa p 4=时对应的实际流量：453⨯-=K q得：25.144853=-=K ∴当MPa p 2=时的实际流量：min)/(5.50225.153L q =⨯-= 所消耗的功率即输入功率sr P ，若忽略机械效率随压力变化的影响 则6321053101952() 1.952()600.905tt sr m m P pq P W kW ηη-⨯⨯⨯=====⨯ （4）由理论流量Vn q t =知：min /1800r n =时的t q 是min /1200r n =时的tq 的1.5倍，而泵的压力（p ）仅取决于负载，与转速（n ）无关。
液气压传动与控制 动力元件(3.1.1)--概述
第三章 动力元件 概述液压泵的性能参数齿轮泵叶片泵柱塞泵概述动力元件液压泵——液压系统空气压缩机——气动系统是液气压传动系统的重要组成部分。
1. 工作原理通过密封工作容积的规律变化来实现液压泵的工作。
下面以单柱塞式 液压泵为例来说明其工作原理。
能量转换!它将原动机（电动机或内燃机）输出的机械能转变为油液或气体的压力能，均是系统中的能量转换装置。
液 压 泵 工 作 的 基 本 要 素※ 有规律变化的密封容积——实现吸压油的根本原因；※ 吸油时，油箱必须与大气相通——自吸式液压泵吸油的必要条件；※ 压油时，油压大小取决于负载（阻力）——油压形成的条件；※ 配流（配油）装置必不可少——液压泵正常、有序和连续工作的保障。
自吸能力——油泵借助大气压力自行吸油正常工作的能力。
油泵存在自吸能力，是因为油泵在工作时密封容积由小→大发生变化，形成了局部真空，油箱中的油在大气压的作用下被吸入油泵。
油泵吸油腔的真空度越大，其油泵的自吸能力就越强，其吸油高度就越高。
但其真空度的大小受气穴的限制，真空度过大将会产生气穴现象。
油泵自吸能力可用吸油高度来表示。
一般允许油泵工作时自吸高度<500mm(或真空度<0.05MPa)。
2. 分 类 利用密封容积的变化而工作的液压泵皆称为容积式泵。
按输出流量是否可调分：按运动构件的形状和运动形式分：定量泵变量泵齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵如：单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵等。
如：齿轮泵、双作用叶片泵等。
注：机床系统、通用机械系统用得较多的是柱塞泵、齿轮泵和叶片泵。
二、空气压缩机的工作原理和分类 空气压缩机简称空压机，是气源装置的核心，用来将原动机输出的机械能转化为气体的压力能。
以往复活塞式空气压缩机为例，说明其工作原理。
空气压缩机的基本工作要素有哪些？与液压泵的基本工作要素作比较，可以得出什么结论？※ 规律变化的密封容积；※ 吸气口与大气相通；※ 排气阀压力大小取决于排气口压力的大小；※ 配流装置必不可少。
液气压思考题
流量脉动是指泵在工作时的瞬时流量变化。 通常用流量脉动率表示， 原因主要是泵 的吸排油腔的体积变化，是由构成泵吸排油腔的结构所致，比如齿轮泵，齿轮啮合 过程中， 啮合点位置瞬间变化， 工作腔容积变化率不是常数 ， 因此产生流量脉动。 24． 普通齿轮泵为什么不能用于高压？P55、56 齿轮泵由前、 后盖板与齿轮端面形成的端面间隙一方面因加工工艺和装配工艺的限 制，间隙值不可能很小，另一方面磨损后间隙会越来越大，因此只适用于低压。 25． 什么是变量泵？P41 变量泵是排量可变的泵。变量泵可以为单作用叶片泵、径向柱塞泵或轴向柱塞泵。 26． 叶片泵是变量泵还是定量泵？P48 单作用叶片泵为变量泵，双作用叶片工作容腔的容积发生变化来实现吸油、 压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛 应用于高压、 大流量和流量需要调节的场合。 其缺点是对工作介质清洁度要求苛刻、 流量脉动和噪声大、结构复杂价格高、维护困难等 28． 变量叶片泵的流量如何调节？P52 通过改变定子的偏心距 e。 29． 变量叶片泵的拐点压力是什么意思？如何调节？P53 在变量叶片泵的压力流量特性曲线中的最高点，对应的压力������������ =K������0 /A,为拐点。调 节压力调节螺钉可以改变弹簧的预压缩量������0 ，即改变特性曲线中拐点的压力大小。 30． 哪几类泵可以实现变量？P41 单作用叶片泵、径向柱塞泵或轴向柱塞泵。 31． 轴向柱塞泵的变量如何实现？P44 改变斜盘的倾角。 32． 液压缸有哪几种类型？P68 根据结构特点分：活塞式、柱塞式、回转式。根据作用特点分：单作用式、双作用 式。前者只有一个方向由液压驱动，返回运动则由弹簧力或重力完成，后者两个方 向的运动都由液压实现。 33． 单活塞杆缸和双活塞杆缸有什么不同？P70 双活塞杆缸的活塞两端都有活塞杆伸出， 单活塞杆缸只有一端有活塞杆， 左右两腔 有效面积不等。 34． 什么是摆动缸？P77 也叫摆动液压马达、回转式液压缸。当通入压力油时，它的主轴能输出小于 360° 的摆动运动。 35． 柱塞缸是单作用缸吗？P72 是 36． 什么是差动连接？何种形式的液压缸能实现差动连接？P71 单活塞杆液压缸左、右两腔同时通压力油，称为差动连接。 在回油中，单活塞杆液压缸左右两腔相通，实现回路腔油液又进入进油腔，从而实 现执行元件快速运动。 37． 根据用途，控制元件有哪几大类？P80 方向控制、压力控制、流量控制
液气压传动与控制 动力元件(3.1.2)--第三章作业(一)及解答
3-1要提高齿轮泵的压力须解决哪些关键问题？通常都采用哪些措施？答：要解决：1、径向液压力不平衡 2、轴向泄漏问题为了减小径向不平衡力的影响，通常可采取：1）缩小压油腔尺寸的办法，压油腔的包角通常< 45o ；2）将压油腔扩大到吸油腔侧，使在工作过程中只有1~2个齿起到密封作用。
利用对称区域的径向力平衡来减小径向力的大小；3）还可合理选择齿宽B 和齿顶圆直径De 。
高压泵可↑B ，↑ De ；中、低压泵B 可大些，这样可以减小径向尺寸，使结构紧凑。
4)液压平衡法：在过渡区开设两个平衡油槽，分别和高低压腔相同。
这种结构可使作用在轴承上的力↓，但容积效率（ηv ）↓齿轮泵的泄漏途径主要有三条：端面间隙泄漏（也称轴向泄漏，约占75~80%），指压油腔和过渡区段齿间的压力油由齿间根部经端面流入轴承腔内（其与吸油腔相通）。
径向间隙泄漏（约占15~20%），指压油腔的压力油经径向间隙向吸油腔泄漏。
齿面啮合处（啮合点）的泄漏，在正常情况下，通常齿面泄漏很小，可不予考虑 。
因此适当的控制轴向间隙的大小是提高齿轮泵容积效率的重要措施。
3-4已知液压泵的输出压力p 为10MPa ，泵的排量q 为100ml/r ，转速n 为1450r/min ，泵的容积率v η=0.90，机械效率m η=0.90，计算：1）该泵的实际流量；2）驱动该泵的电机功率。
解：理论流量q t =qn=100x1450=145000ml/min=145l/minv η=tq q ⇒实际流量q=v η q t =0.90x145=130.5l/min m η=T q p t ω.⇒ωT=m t q p η.=6090.010*********⨯⨯⨯⨯-=26851.8w P i =ωT=26852w。
第三章 气动控制元件
梭阀的应用实例
用两个手动按钮1S1和1S2操纵气缸进 退。当驱动两个按钮阀中的任何一个 动作时，双作用气缸活塞杆都伸出。 只有同时松开两个按钮阀，气缸活塞 杆才回缩。
梭阀主要用于选择信号，如应用于手动 和自动操作的选择回路。当管接头等选 用不当时，造成某通口的进气量或排气 量非常小时，阀芯可能会换向不到位， 造成路路通现象，必须防止。此外梭阀 也可用于高低压转换回路。
1．减压阀pressure reducing valve 作用： 减压、稳压
图形符号
减压阀（调压阀）是将较高的入口压力 调节并降低到符合使用的出口压力，并 保持调节后出口压力的稳定。 减压阀按压力调节方式可分为直动式和 先导式；按溢流结构分为溢流式、非溢 流式和恒量排气式三种。
减压阀溢流口结构
6.气动逻辑元件
含义：通过元件内部的可动部件的动 作改变气流方向来实现一定逻辑功能 的气动控制元件。 特点：抗污染能力强，无功耗气量 低，带负载能力强。
分类：
Байду номын сангаас按工作压力分
高压元件（工作压力0.2～0.8MPa） 低压元件（工作压力0.02～0.2MPa） 微压元件（工作压力0.02MPa以下）
按逻辑功能分
双压阀的应用实例
只有当两个按钮阀1S1和1S2都压下 时，单作用气缸活塞杆才伸出。若 二者中有一个不动作，则气缸活塞 杆将回缩至初始位置。
4、快速排气阀 （quick exhaust valve）
快排阀是为使气缸 快速排气，加快气 缸运动速度而设置 的专用阀，安装在 换向阀和气缸之间。
原理：当P口进气时， 推动膜片向下变形，打开P与A的通路，关闭O口；当P 口没有进气时，A口的气体推动膜片复位，关闭P 口，A口气体经口快速排出。
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目 录
第一节
一、液压泵的安装
液压系统的安装
1）泵的吸油高度尽量小些，一般泵的吸油高度应小于500mm， 安装时应按 泵的使用说明书进行。 2）泵和电动机轴的连接，一般采用挠性联轴器，其同轴度误差 小于0.1mm。 3）泵在安装前，应检查电动机的功率、转速与泵是否相适应。 泵的旋转方向和进、出油口不得接反。
第三章
液压系统安装、调试和常见故障的排除
二、负载试车
一般液压设备可进行轻负载，最大工作负载和超负载试车。负载试 车的目的是检查在承受负载后，是否能实现预定的工作要求，试验时， 对流量、压力、速度、油温、电磁铁和电动机的电流值等各项参数作好 现场记录，以便日后查对。
第三章 液压系统安装、调试和常见故障的排除
第三节
液压系统使用应注意的事项
1）开车前应检查系统中各调节手轮是否正常，电气开关和行程挡块位置是否牢
液气压传动
国家职业资格培训教材编审委员会 编
黄涛勋 主编
技能型人才培训用书
国家职业资格培训教材
第三章 液压系统安装、调试 和常见故障的排除
依据劳动和社会保障部
制定的《国家职业标准》要求编写
第三章
液压系统安装、调试和常见故障的排除
培和使用方法，
以及对常见故障的分析、检查、排除方法。
第三章
液压系统安装、调试和常见故障的排除
第一节液压系统的安装 一、液压泵的安装 二、液压缸的安装 三、控制阀的安装 四、油路油管的安装 第二节液压系统的调试 一、空载试车 二、负载试车 第三节液压系统使用应注意的事项 第四节液压系统常见故障及其排除方法 一、液压系统产生噪声及振动 二、液压系统发热和油温过高 三、工作台速度不够 四、工作台爬行 五、压力波动及冲击 复习思考题
固等，然后对导轨及活塞杆外露部分进行擦拭。
2）液压油要定期检查、及时更换，新设备使用三个月即应清洗油箱更换新油。 以后每隔半年至一年进行清洗和换油。 3）液压系统在运行时，应密切注意油液温升，正常工作时，油箱中油液温度不 超过60℃。冬季由于气温低、油液粘度较大，应设法升温后再进行工作。 4）注意过滤器的使用清洗，滤网应和清洗油箱同时进行，过滤器滤芯亦应定期 清洗或更换。 5）熟悉液压元件控制机构的操作特点，严防调节错误而造成事故。应注意各液 压元件调节手轮转动方向和压力、流量大小变化的关系等。 6）设备若停用搁置，应将各调节手轮放松，防止弹簧产生永久变形（弹簧力丧 失）而影响元件性能。
第三章
液压系统安装、调试和常见故障的排除
第二节
液压系统的调试
液压设备在维修、保养和重新装配后，必须经过调试才能使用。调 试时要仔细观察设备的动作和自动工作循环，有时还要对各个参数，如 作用力、转矩、速度、行程等进行必要的调试和测定，以保证系统的工 作可靠。
一、空载试车
1）空载起动液压泵，以额定转速、规定转向运转，检查是否有异常声响， 泵是否漏气。 2）操纵手柄使各执行元件逐一空载运行，速度由慢到快，行程也逐渐增 加，直至低速全程运行以排除系统中空气。 3）使各执行元件按预定的自动工作循环或作顺序动作，同时调整各调压弹 簧的预定值变量泵偏心距或倾角，挡铁及限位开关位置，电磁铁的吸动 或释放等。
二、液压缸的安装
1）在机床上安装液压缸，以导轨为基准。 2）垂直安装的液压缸应配置好机械装置的重量和调整好液压平衡 用的背压阀弹簧力。 3）液压缸中的活塞杆应校直，误差小于02mm/1000mm。 4）液压缸的负载中心与推力中心最好重合。 5）密封圈的预压缩量不要太大。 6）检查单向阀钢球是否漏装或接触不良。
第三章
液压系统安装、调试和常见故障的排除
第一节
三、控制阀的安装
液压系统的安装
1）各种控制阀安装前必须检查是否与设计清单符合。 2）方向控制阀一般应保持轴线水平位置，移动阀芯的操纵要方便有利。 3）各类板式阀安装时，要检查出油口处的密封圈是否符合要求。
四、油路油管的安装
1）要求油管接头连接要牢固、密封、不得泄漏（漏气）。 2）吸油管下端应安装过滤器，以保证油液清洁。 3）回油管插入油面之下，防止产生气泡，并与吸油管相距远些。 4）采用扩口薄壁管接头时，先将端口用专用工具扩张好。 5）安装橡胶软管时要防止扭转，。 6）管路要求越短越好，尽量垂直或平行，与元件的接合应在管子的转 弯部位。
第三章
液压系统安装、调试和常见故障的排除
第四节
液压系统常见故障及其排除方法
一、液压系统产生噪声及振动 二、液压系统发热和油温过高 三、工作台速度不够 四、工作台爬行 五、压力波动及冲击
第三章
液压系统安装、调试和常见故障的排除
复习思考题
1如何进行液压缸的安装? 2液压系统在安装管路时应注意哪些问题? 3液压系统的使用应注意些什么? 4如何处理工作台速度不够(举例说明)? 5如何克服工作台爬行(举例说明)? 6如何防止压力波动及冲击(举例说明)?