试井绞车排绳运动分析与控制
煤矿井下调度绞车运输常见事故分析及防范措施
2018年11月2018年第11期0引言一般煤矿调度绞车又被叫作“内齿轮绞车”，其主要作用是提升调度，在煤矿井底车场、上下山等场所都有应用[1]。
在煤矿运输过程中，调度绞车运输事故是一种频发的事故，确保调度绞车运输安全是保障矿井运输畅通的重要工作。
发生矿井调度绞车事故后，除了采取相应的应急处理措施外，还需要对事故发生的原因、性质等情况进行认真分析，找出事故发生的根源，并做好充分的防范，避免类似事故的再次发生。
1井下调度绞车运输常见事故分析1.1绞车基础不牢造成调度绞车基础不牢的原因有浇筑混凝土不符合设计标准、基础锚杆失效、巷道来压致使基础偏斜等。
基础不牢固可能导致绞车基础拉翻伤人或出现跑车的情况。
1.2绞车制动装置失效造成绞车制动装置失效的原因有闸皮磨损严重、闸座基础螺丝配套弹簧或销子松动变形、闸带闸边污染严重、闸连杆断裂、闸间隙过大等，制动装置失灵可能造成严重的跑车事故[2]。
1.3绞车钢丝绳故障绞车钢丝绳故障原因包括检修人员检修不认真、绞车司机上岗前未对钢丝绳外观进行检查、拉放车数量超过规定数、绞车提升中心线与主轴线不一致等，其会造成钢丝绳被压扁，出现沟纹、锈蚀、严重磨损、断丝等情况，可能导致出现断绳跑车或绳套伤人事故。
1.4声光信号失灵绞车电控系统声光信号失灵产生的原因包括信号装置损坏、检查不及时、司机操作时疏忽大意等。
声光信号故障可能导致出现信号传递错误，埋下安全隐患，对煤矿财产安全和工作人员的生命安全造成威胁[3]。
1.5人为操作失误一般而言，井下工作劳动强度比较大，工人难以长时间保持高效工作状态，由此可能导致调度绞车运输管理中出现人为操作失误。
在调查分析的基础上得出人为因素造成的调度绞车运输事故一般有以下几个方面：a)调度绞车运行出现超载挂车；b)在矿车下放中存在较长的余绳；c)斜巷放车速度超过安全允许车速，并出现不带电“放飞车”、不使用二次保险绳、急刹车的情况；d)安全防护措施不到位，包括不能充分发挥闭锁阻车器、挡车栏的作用；e)调度绞车司机疏忽大意，在保险闸没有闸住的情况下擅自离开工作台，停车不准确，等等；f)无证人员违规操作调度绞车[4-5]。
绞车打运安全技术措施
研究不足与展望
虽然本文对绞车打运安全技术措施进行了分析和 研究，但受限于研究时间和资源，仍存在一些不 足之处。
其次，由于实际开采环境的复杂性和变化性，需 要针对不同情况制定更加灵活、全面的安全技术 措施。
首先，对于绞车打运系统的某些细节方面，如设 备维护、现场管理等，还需要进一步深入研究和 完善。
检查内容
矿车连接装置的检查主要包括矿车之间的连接是否牢固可 靠，以及矿车与绞车之间的连接是否牢固可靠。
01
检查周期
矿车连接装置的检查应定期进行，对于 关键部位应每日检查一次，对于一般部 位应每周检查一次。
02
03
检查方法
检查矿车连接装置时，应使用合适的 工具进行测量和测试，以确保其符合 要求。
信号联系与操作规范
最后，希望未来研究能够结合先进的技术和方法 ，不断提高绞车打运安全技术措施的水平和实用 性，为煤矿安全生产做出更大的贡献。
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02
钢丝绳在滑轮的引导下，改变 方向，适应提升或下放重物的 需要。
03
刹车在需要停止或调整速度时 介入，控制绞车的旋转速度。
绞车打运系统特点
高效率
绞车打运系统能够快速提升和下放重物，提 高工作效率。
安全性
通过合理的控制和操作，绞车打运系统能够 保证操作的安全性。
可控性
通过刹车和其他控制装置，可以精确控制绞 车的提升和下放速度。
05
案例分析与应用
案例一：某矿绞车打运事故
事故经过
某矿在斜井绞车打运时，由于 钢丝绳断裂、滑轮失灵等原因 导致事故发生，造成人员伤亡
自动排绳
小绞车自动排绳装置摘要：由于各种原因，小绞车经常出现排绳不规则现象。
从而导致各种事故，本人设计的“小绞车进行自动排绳装置”。
可以使小绞车钢丝绳整齐的缠绕在滚筒上，从根本上改变这种状态。
从而避免发生事故。
关键词：小绞车；自动排绳；安全1、绞车运转速度不均匀，矿车容易掉道。
2、里外圈的绳子缠绕在一起。
在下放车辆时，经常出现车辆突然的上行意外的事情，从而引发各种事故。
严重时还会导致断绳跑车。
3、司机人工强制排绳时，如果大意还会发生大绳缠人事故。
问题的提出：小绞车是煤矿井下重要的运输设备。
由于各种原因，在使用中经常发生排绳不规则现象。
或者缠成圆锥型，或者缠的凸凹不平，致使经常发生咬绳或大圈套小圈现象。
不但加剧了钢丝绳的磨损，而且不利于安全生产。
（经常有绳圈套人或者人工排绳造成致死致残事故）为解决这个问题，本人研究设计的小绞车自动排绳装置能从根本上解决这个问题，这个装置能将小绞车在运行中的钢丝绳象大型绞车一样整齐的缠绕在滚筒上。
现将“小绞车自动排绳装置”工作原理及技术参数介绍如下：结构：该装置由传动机构、导绳轮、双向丝杠、导向机构等组成。
（如图1）1、工作原理：（如图1）随着绞车滚筒1的旋转，摩擦轮6由于摩擦力的作用也跟着旋转。
通过传动机构齿轮系Z1-Z4的传动，带动双向丝杠10旋转。
由于滑杆9的限位作用，绳轮11通过丝母和丝扛10相互间作用，向左（或右）移动。
即完成了自动排绳。
当钢丝绳缠满滚筒后，双向丝杠也走完一个行程，绳轮改变运动方向，开始向右（或左）移动，如此循环往复，即完成整个自动排绳过程。
需要说明的是：（1）、由于绳轮外圈和内圈（丝母）之间是轴承连接，所以内圈不转而外圈转，不用担心绳轮不转。
（2）、由于整个机构的传动比是固定的，（由齿轮摩擦轮尺寸，丝杠的螺距，螺旋升角决定），绞车滚筒旋转一圈，托绳轮也正好行走一个绳径的距离。
（3）、双向丝扛的工作原理和结构如下（见图2）：当钢丝绳排完一层绳之后，托绳轮也行走至丝杠的末端。
JD型矿用调度绞车排绳装置的应用
同煤集 团 同家梁矿 张永刚
【 摘 要］ 本文对矿用调度绞车在使用 中存在 的问题进行 了技 术分析 ， 新的调 度绞车排 绳装置简单 实用 ， 从根本上解决 了矿 用调度绞 车在使用 中存在的安全 、 经济 问题 ， 对其它绞车的改造也有指 导作 用。 ［ 关键词 ］ 绞车排绳装置 调度 绞车 钢丝绳 提升运输
防爆 问题 ， 使 用中钢丝绳装入导绳轮与压绳套中间 ， 用弹簧产生的弹力 将 压紧辊 紧压在 钢丝绳上 ， 使钢 丝绳不松绳 、 不 咬绳按序排列 ， 保 证绞 车 缠绳 整齐 、 紧凑 ， 避免 了人 工另外逼绳 ， 彻底 改善 了矿井绞 车运输安 全状况 ， 消除 了斜巷顺槽运输 中的不安全隐患 ， 杜绝 了乱绳 、 压绳 、 咬绳
３ ． 使用特点及操作规范
ｒ 塞 ｌ ＿
泛， 但使用 中存 在不 足。它受环境 和巷道成型坡度等影响 ， 在提升运输 时， 由于条件 限制安装的调度绞车位置不正 ， 绞车滚筒上的钢丝绳为紧
绳状 态 ， 物料轻重 不一钢丝绳 常常出现“ 咬绳” 、 “ 死折” 等现象 ， 这不仅 会 引起钢丝绳 的过早 损坏 ， 使钢 丝绳扭 曲严重 ， 造成经济浪费 ， 更重要 的是 形成安全 隐患 ， 容易在 运输 物料设备 中造 成松绳 冲击 和断绳跑车 事故 ， 严 重影响安全使用 ， 运输使用绞车成为煤矿生产 中的一项重要事 故 隐患 。绞车 在运行过程 中存在排绳乱 的安全 危害 ： 一方 面表现在绞
（ １ ） 绞 车司机 先培训后 上 岗 ， 应持上 岗证并 严格遵 守安全 操作规
范。
人 工用木料 、 铁棍逼绳 、 安装逼绳器等 ， 以使钢丝绳不在一个 区域堆绳 ， 但 效果不佳 ， 没有从根 本上解决 问题 ， 还 增加了逼绳人 员的不安全性 。
调度绞车丝杠排绳毕业设计说明书
自动排绳调度绞车设计摘要调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备.除主要用于矿井井下及地面装载调度编组矿车、中间巷道中拖运矿车及其它助搬运工作外，在斜巷提升、井口装罐及作翻机动力等方面也得到了广泛的应用。
然而绞车在工作过程中普遍存在的一个问题是钢丝绳在绞车滚筒上缠绕不均,出现咬绳、压绳等现象。
本次所设计的绞车排绳装置结构紧凑，外形尺寸小，能够整机下井；结构为近似对称布置，外形美观；绞车重心低，底座刚性好，运转平稳。
排绳装置的设计原理是导向架沿滚筒轴向往复运动，通常是靠螺杆传动，但在一个行程终了时，螺杆必须反转，要通过极限开关改变螺杆传动轮系结构实现正反转的换向。
但这种机构复杂、可靠性差。
也可设想用两根正反扣螺杆，同向旋转，用分合螺母交替分合，来实现匀速往复运动。
根据这一设想，用一根螺杆同时车出正反扣两道螺纹（为了不乱扣，可以用大螺距螺纹），一个行程终了，螺母自行进入另一道反向螺纹，所以这螺母已不是环形而是叉形，螺杆也可以说是一种多圈数的端面凸轮，即双向丝杠。
本设计中采用了双向丝杠，使排绳装置能够借助自身的动力来实现往复的运动。
关键词：调度绞车；行星减速器；丝杠排绳机构ABSTRCTMine production scheduling winch system is the most commonly used mechanical and electrical equipment . Except mainly for the underground mine and surface mount marshalling carts , hauling carts in the middle of the roadway and other transportation aid work, in Inclined upgrade , canning and wellhead .The design principle is to guide rope means to achieve reversible frame for reciprocating movement along the axial direction of the drum , typically by a screw drive, but in a stroke end , the screw must be reversed to change the structure of the screw through the gear train limit switch .This design uses a dual screw that rope device can be realized by means of its own power reciprocating movement.Keywords : scheduling winch ; planetary reducer ; screw rope agencies目录摘要 (I)ABSTRCT .......................................................................................... I I 1.绪论 (1)1.1 双滚筒绞车运输存在的问题 (1)1.2 设计原则、关键技术及创新点 (2)1.3 国内外排绳机构的研究现状概述 (2)1.4 本课题研究的目的及意义 (4)2. 排绳装置的设计原理及使用绞车概况 (5)2.1 调度绞车的概况 (5)2.1.1 概述 (5)2.1.2 工作原理 (5)2.1.3 经济效益 (6)2.1.4 技术规格 (6)2.2 排绳装置设计原理 (7)3.排绳装置的总体结构设计 (8)3.1 丝杠的设计 (8)3.1.1 螺纹牙形的选择 (9)3.1.2 材料的选用原则 (9)3.1.3 丝杠耐磨性计算 (9)3.1.4 强度验算 (11)3.1.5 丝杠的结构设计 (14)3.2 链传动的设计 (14)3.2.1. 链传动的特点 (14)3.2.2 链传动的类型 (15)3.2.3 链传动的受力分析 (16)3.2.4 滚子链的主要失效形式 (18)3.2.5 链传动的设计计算 (19)3.2.6 滚子链链轮的结构设计 (22)3.3 减速器齿轮的设计 (24)3.3.1 概述 (24)3.3.2 齿轮传动的失效形式 (24)3.3.3 直齿圆柱齿轮的受力分析 (25)3.3.4 齿轮的设计计算 (27)3.4 轴的设计 (33)3.4.1 概述 (33)3.4.2 作用在齿轮上的力 (34)3.4.3 初步确定轴的最小直径 (34)3.4.4 轴的结构设计 (35)3.4.5 求轴上载荷 (37)3.4.6 按弯扭合成应力校核轴的强度 (40)3.5 导轨的设计 (40)3.5.1 概述 (40)3.5.2 滑动导轨的截面形状 (40)3.5.3 导轨的设计计算 (41)3.6 滚动轴承 (43)3.6.1 概述 (43)3.6.2 滚动轴承的类型及其代号 (44)3.6.3 滚动轴承的材质 (45)3.6.4 滚动轴承的失效形式 (46)3.6.5 滚动轴承的选择 (46)3.6.6 滚动轴承的校核计算 (48)3.7 螺纹连接 (49)3.7.1 螺纹连接的特点 (49)3.7.2 螺纹连接的类型 (49)3.8 键连接 (51)3.8.1 键连接的种类及工作原理 (51)3.8.2 键的选择 (52)3.9 轴承端盖 (53)3.10 箱体 (54)3.10.1 概述 (54)3.10.2 箱体壁厚的选择 (55)3.10.3 加强肋选择 (55)3.10.4 孔和凸台的设计 (56)3.10.5 箱体的热处理 (56)4 总结 (57)5 参考文献 (58)6 致谢 (60)7 附录 (61)1.绪论绞车排绳装置是一种利用机构学设计出的纯机械产物，它是一种低速运行、重复操作和自动化较高的设备。
地质绳索绞车排绳方式浅析
第#1卷第%期
数!这也是目前解决绞车乱绳的办法之一$所以!针 对一些较长的绳索取心绞车滚筒!该装置受到凸轮 自身尺寸限制使其推广具有一定局限性$因为需要 借助绞车原有动力!所以在传动系统设计时就要充 分考虑传动方式和传动比!这样一来凸轮与滚筒的 运行匹配性就很难达到预期效果$如图'所示的圆 柱凸轮展开示意图中!压力角 需要综合考虑钢丝 绳直径'滚筒直径'绞车缠放绳速度等参数!所以当 绞车更换钢丝绳或者速度发生变化时会产生重新匹 配凸轮轮廓曲线的问题!会造成很大的浪费$
地质装备
!#
如图#滚筒上钢丝绳的运动轨迹为螺旋线!假 设钢丝绳紧密排列即螺距等于绳径5$由于每一圈 钢丝绳的螺旋线都相同!所以将螺旋钢丝绳展开成
如图!所示的三角形运动矢量图!组成三角形的两 条直角边分别为螺距5'滚筒周长#6!斜边为构 成一圈螺旋的钢丝绳长7$
是变化的!只有在钢丝绳迹线和以负载点为顶点的 直角三角形重合时!才有垂直于滚筒情况$所以!当 钢丝绳不垂直于滚筒时!无法实现图!所示的运动关 系!导致不同匝间绳互相挤压或松脱现象!最终造成 排绳不整齐$为了降低此夹角对排绳效果的影响!可 在绞车滚筒上安装排绳装置!使钢丝绳进入排绳器时 均垂直于滚筒!当排绳装置满足滚筒转一周排绳器沿 滚筒轴线移动一个绳距"此处绳距应该是钢丝绳直径 的修正尺寸!对新钢丝绳一般取#4#倍!使用时间较 长磨损严重的钢丝绳一般取#4"#!#4"0/!!00#或通过 检测始终使入绳角度处于一定范围内即可确保上述 三角关系在排绳过程中保持成立$
套液压排绳机构首次购置成本很大!不利于其推广 使用$在使用人工进行换向操作时!虽然降低了工 人排绳的劳动强度!但由于人工换向时机的把握准 确度有限!影响排绳效果*其次是卷筒转速和油缸移 动速度的匹配性问题!卷筒转速受手柄控制!油缸速 度必须与卷筒速度关联才能实现同步排绳!只能依 靠人员的不断调节$ 040皮带排绳机构
绞车试运行方案及措施
提升机试运转施工安全技术措施一、工程概况:根据矿井生产计划安排，需对主斜井巷道内部分杂物提升之地面，我矿井提升机已基本符合运行条件，为保证本次试运转能够顺利、圆满的进行，特编制此措施。
二、成立试运行领导小组组长：副组长：检道班成员：信号工：三、试运转准备工作及基本要求：1．提升机司机、井上下信号工、把钩工必须培训合格持证上岗。
2．提升机各种保护齐全符合《煤矿安全规程》第四百二十三、四百二十四条规定。
3．提升机液压制动系统必须符合《煤矿安全规程》第四百二十五、四百二十六要求。
4．钢丝绳性能必须达到《煤矿安全规程》第四百零八条、四百一十条的规定。
钢丝绳在滚筒上缠绕层数、滚筒高度必须符合《煤矿安全规程》第四百一十八、四百一十九条规定。
5．矿车连接装置保险销座、保险销、三连环性能必须符合《煤矿安全规程》第四百一十六条规定。
6．滑动天轮必须保证运行中处于游动状态。
7．矿车轮转动必须灵活、缓冲装置安装一定到位。
8．一坡三档必须灵敏可靠，否则提升机不能运行。
9．主井信号、通讯必须畅通。
10．提升机司机必须一人操作，一人监护。
11．试运行前道工要下井巡查轨道是否合格，地滚是否转动灵活。
12．提升机司机、井上下信号工、把钩工必须按操作规程作业。
执行“一停、二提升、三下降”信号标准。
提升机司机严格执行三不开制度。
13．因为提升机试运行是单码提升，一次只能提升、下降2 辆矿车。
严禁超载。
14．; 试运行中要缓慢行驶，提升机司机要时刻观察电流仪表，出现异常，立即停车。
巡道工把故障排除后方可开车。
15．安全保险绳必须连接使用，严禁甩掉不用。
16．提升机司机要做好试运行记录四、试运转要求、内容及检查项目（一）、无负荷试运转1 、要求1.1 试运转前要检查制动、操纵、润滑等系统。
1.2 应试验并校正好过卷、减速、限速等各种保护装置。
1.3 检查一遍井筒所有螺栓紧固件和磁性开关的安装情况。
1.4 电气试验结果全部合格。
1.5 电气设备柜内应清理干净。
对绞车故障的排除技术分析94
对绞车故障的排除技术分析摘要】绞车是井下作业最为重要的工具，其运行稳定性直接关系到井下作业的安全和效率。
本文主要对绞车故障的排除方法及技术进行系统分析，同时探讨相应的解决措施。
【关键词】绞车；故障；排除技术当前，伴随我国社会经济的日益发展，对能源的需求不断增加，这也对能源生产设备和技术提出了更高要求。
绞车是井下煤矿生产中不可或缺的一个设备，在提升产能方面发挥着重要作用[1]。
因此，为确保绞车稳定、可靠运行，维修技术人员必须熟练掌握绞车故障的排除技术，能够在绞车出现故障第一时间进行排除和处理。
本文将重点探讨当前绞车故障排除技术。
1.绞车故障检查方法当前在煤矿井下作业中，对于回柱故障的诊断，必须进行一个系统、综合的判断，通常采取这几种方法进行：（1）问，通常绞车在出现故障前会有一定的征兆，即便出现故障也会相应的表象。
所以，维修人员需要先询问绞车操作工，掌握表现出来的异常，同时要查阅相关技术档案，更为全面的掌握故障发生前后的运行状态、参数、异常表现等，并要掌握故障位、具体表现、故障症状及故障发生性质。
还需了解以往绞车是否发生过类似情况。
如此通过详细、全面的询问，可更为深入的了解故障发展及发生过程，但要指出的是，在对故障未有全面了解情况下，严禁拆卸[2]。
（2）试，也就是让维修技术人员亲自去操作绞车，以便更为直观的掌握绞车故障所在位，然后主观检查故障表现，比如：响声、温度及震动等情况。
（3）看，即在询问的基础上更为全面的了解和掌握现场情况，对绞车的基本运行状况予以细致查看，密切观察故障的表现，譬如：螺丝有无松动、零件是否缺失、护绳板有无变形等，并准确查找出故障的发生位，最大限度的掌握绞车运行表现情况，更好的为故障判断给予更为准确、直接的依据。
（4）闻，就是通过听觉来判断轴承、齿轮运行中的异常声响，并要明确产生异响的具体部位，再通过思考、细致分析，推断出故障的发生原因及部位。
（5）触，通过手去触摸绞车，更为直观的感受绞车故障发生位的温度、振动、磨损等状况。
油田测井绞车排绳机构
油田测井绞车排绳机构
李 伟@ ，曹 刚!
黑龙江 哈尔滨 @"#?B#； !A 哈尔滨轴承总厂， @B$$$@ ）
（ @A 大庆油田有限责任公司 测试技术服务分公司， 黑龙江 大庆 摘
要： 油田测井绞车上的电缆在初用或用一段时间就需拖放电缆进行排绳校正， 为保证排绳质量， 研究了测井绞
车用的几种排绳机构 : 分析了凸轮排绳、 皮带排绳和丝杠排绳机构的工作原理， 认为丝杠排绳机构最优 : 该机构结构紧 凑， 传动平稳， 排绳均匀， 效率较高， 适合安装在移动式采油机上 : 关 键 词： 测井；绞车；排绳机构 文献标识码： + 文章编号： （!$$!） @$$$ > @C%@ $# > $$C$ > $# 中图分类号： 43#B
$
引言
油田测井绞车是油田测井过程中常用的提放井下仪器的车辆设备 : 其上装有电缆滚筒， 当电缆初用
或用一段时间后， 电缆长度发生变化， 会产生一定误差， 致使录取的测井数据产生错误， 给油田生产带来严
［@］ 重的后果 需要拖放电缆进行校正 : 但是， 当把校正完的电缆重新盘在电缆滚筒上时， 由于没有排 : 为此，
第"期
李
伟等： 油田测井绞车排绳机构
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 释放， 另一个电磁铁动作， 夹紧元件又被夹紧在皮带的另一侧， 于是， 排绳导轮又从与前次相反的方向移 动， 将电缆向收绳盘 （滚筒） 的另一侧顺排， 完成往复排绳过程， 排绳位置和宽度的变动是靠调整限位开关 的位置实现的， 排绳节距的大小是靠调节皮带的运动速度来实现 ! 该机构由于是用皮带传动， 容易产生弹 性滑动和打滑现象， 造成排绳不均 ! !"# 丝杠排绳 丝杠排绳机构见图 " ! 该机构由丝杠和连有导杆的螺母组成 ! 螺母套在丝杠和换向杆上， 丝杠转动带 动螺母移动， 从而产生排绳的直线运动， 换向是通过换向杆扳离换向滑块， 与左右伞齿轮相啮合， 从而改变 丝杠的转向 !
煤矿培训资料-无极绳绞车运行安全技术措施
煤矿培训资料-无极绳绞车运行安全技术措施一、前言在煤矿的生产中，绞车是一种主要用于井下煤矿提升和运输煤炭的设备。
准确、稳定、安全地进行绞车操作对于保障煤矿的生产和矿工的生命财产安全至关重要。
本文将详细介绍无极绳绞车运行过程中的安全技术措施，提供一些操作注意事项和问题处理方法，以便矿工在操作绞车时提高安全意识和技术水平。
二、绞车的基本构造和工作原理1. 绞车的基本构造绞车包括绞车架、绞车盘、绞车轮、制动器、绞车机构、卷筒、液压缓冲器等。
绞车架是绞车的主体，用以支承绞车盘、卷筒和液压缓冲器等部分。
绞车盘是传动装置的一部分，用于接收和放出卷筒上的钢丝绳。
绞车轮是绞车的一部分，运行时传动绞车盘。
制动器用于控制绞车盘的停车和制动。
绞车机构负责转化电机的运动转矩。
2. 绞车的工作原理绞车通过电机转动绞车机构，将电能转化为机械能，进而通过绞车盘和系统上的钢丝绳进行煤炭提升和运输。
电机启动后，通过电缸转动程试机构，将电能传递给绞车盘和制动器，绞车盘上的钢丝绳由卷筒装卸，实现煤炭提升和运输。
待到需要停车时，通过制动器控制绞车盘停下来。
三、无极绞车运行安全技术措施1. 无极绞车的安全保障措施(1) 所有无极绞车必须按照国家标准进行设计、制造和安装，并通过质量检验合格方可投入使用。
(2) 绞车操作前必须进行检查，确认各项安全防护设备完好，并进行试车，确保绞车能够正常运行。
(3) 矿工需要持岗前培训合格证书，熟悉无极绞车的基本知识和操作技能，才能够操作绞车。
(4) 矿工操作绞车时，必须戴上必要的个人防护装备，如安全帽、安全鞋、防护手套等。
(5) 绞车操作过程中，禁止饮酒、吸烟，严禁疲劳驾驶或操作。
(6) 绞车操作前必须切断电源，关闭电源开关，以确保矿工的安全。
(7) 绞车上必须设有安全限位装置，可及时停车，确保煤炭提升和运输安全。
(8) 绞车上应配备灭火器等安全设备，并定期进行检查和保养，确保其可靠性。
(9) 绞车平时必须进行定期检查和维护，及时发现并处理机械故障，确保绞车正常运行。
试井车操作、保养规程
试井车操作、保养规程一、机械传动绞车操作规程1、绞车使用前的准备工作：将汽车停放在井场上，使出线小门对准井口。
将汽车变速杆推到空档上，拉紧汽车手制动器。
将分动箱操作手柄向后拉到绞车档上。
摘开绞车牙嵌离合器，将手油门操作手柄推到最低位置。
将录井钢丝绕过测器量轮，并通过挡绳轮引出到井口。
拉住刹把，将测深器转数表对零。
2、绞车的操作：做好上述准备工作，即可使用绞车。
仪器下井时，可利用仪器自重下放，并通过刹把控制下放速度，完成下井操作时，刹紧刹把。
提升仪器时将汽车变速箱档杆换入所需档位，踏下传动离合器，降低链轮转速后，松开刹车，再合入牙嵌离合器，绞车即开始转动。
提升过程中，提升速度的快慢可通过手油门控制或变换汽车变速箱档位控制。
当仪器将提升到井口时，可用手摇装置提升；使用车上手摇装置时要先摘开离合器，同时，绞车停时，拉紧刹把，然后提起止逆钩，将手柄向外拉入齿轮啮合位置，再放下止逆钩即可使用。
当不使用手摇装置时，必须将手摇柄推入离开齿轮啮合位置，以免绞车传动时带动手柄伤人。
测试结束，转速表归零，拉紧手刹车，手油门处于最低位置，将分动箱操作手柄向前推到“行车”档上。
二、液压传动绞车操作规程1、绞车使用前准备工作将汽车停放在井场上，使出线口小门对准井口。
将汽车变速箱置于空档，汽车手制动装置置于制动位置。
检查取力器操作手柄是否置于“行车”位置。
脱开绞车与机械变速箱之间的牙嵌离合器；机械变速箱置于“空档”位置。
换向阀置于“停止”位置；调速阀处于“低速”位置。
将钢丝绕过测深器量轮，并通过挡绳器滑轮引出到井口。
将计数装置回零后，带住刹把，刹住滚筒。
检查压力表开关是否打开。
检查过滤器压差声光报警系统是否正常工作：按一下面板上的按钮开关，若有声光报警则表明正常工作，否则应作检查。
检查正常后，才能开机。
打开汽车尾部后门，以利于液压系统油箱散热。
2、绞车的操作完成上述准备工作后，挂好仪器，检查一切正常后，慢慢松开绞车刹把，利用仪器的自重下井。
绞车自动排绳装置的设计及实践
在调度绞车正常运行过程中，钢丝上在滚筒缠绕时由于距离过长、入绳角过大等问题，容易出现跳绳、压绳、乱绳现象[1]。
钢丝绳在滚筒上非正常缠绕是钢丝绳出现跳绳、断裂主要原因[2]。
为了确保钢丝绳在滚筒上排绳规范，降低钢丝绳故障给绞车正常运行、运输安全带来影响，在调度绞车上一般安装有排绳装置[3]。
现阶段最为常用的排绳装置可以细分为机械式、机械液压结合式以及电气式等类型[4]。
山西某矿井下采用的JD55型调度绞车，由于井下条件复杂，巷道有一定的倾角，且铺设的轨道中心线与绞车中心位置有一定偏差、部分压绳装置失效等原因，造成绞车回收缠绕钢丝绳时出现调绳、压绳、钢丝绳排布杂乱，甚至钢丝绳集中在一侧排布，给绞车的运行安全造成影响。
因此，需要根据矿井井下条件，设计一新型自动排绳装置，满足绞车排绳需要。
1 结构组成设计的自动排绳装置结构如图1所示，主要结构包括操作台、液压站、压绳轮、限位开关等。
采用PLC 进行自动控制，实现对钢丝绳自动、平稳、安全排绳，操控人员只需要在操控台位置控制PLC，实现对装置运行控制。
液压泵站（1）给自动排绳装置提供动力，液压油进入到双作用油缸（7）带动压绳轮（3）沿着导辊（4）在滚筒上左右往返运动，实现对钢丝绳的自动排绳。
图1 自动排绳装置结构组成2 液压系统液压系统是实现排绳装置自动运行的动力源，同时也是整个装置最为重要的组成部分，控制压绳轮的运行。
具体的液压控制系统如图2所示，控制系统结构组成主要包括有提供动力的电动机（1）、对液压油起过滤保护作用的过滤器（2）、定量柱塞泵（3）、起到压力稳定作用的溢流阀（4）、压力显示作用的压力表（5）、控制流量作用的节流阀（6）、控制液压油流向的电磁换向阀（7）以及双作用油缸（8）等组成。
图2 液压系统结构组成柱塞泵（3）给系统正常工作提供液压油，当操控台上的操作键0指示灯亮时，表明换向阀（7）处于中位机能状态，液压油从油泵直接流回油箱；当电磁阀Y1得电时，当操作台上的操作键1指示灯亮，表明换向阀（7）处于右位接通状态，液压油通过柱塞泵（3）、节流阀（6）等流入到双作用油缸（8）活塞腔内，推动活塞杆伸出；当电磁阀Y2得电时，当操作台上的操作键1指示灯亮，表明换向阀（7）处于左位接通状态，液压油流入到双作用油缸（8）活塞杆腔内，活塞杆开始收回。
煤田测井绞车系统控制原理及使用探讨
煤田测井绞车系统控制原理及使用探讨摘要：测井绞车是煤田测井工作中使用的重要设备，PSCJ-3绞车设计合理，性能稳定，完全能够满足测井工作需要。
关键词：绞车系统，绞车控制器，反馈电路，触发电路，过载保护电路，井深测量显示电路，预置报警停车一、概述在煤田测井过程中，绞车系统主要负责井下仪器的提升和下放，井下仪器的供电及信号的传输都要通过该系统来完成，该系统工作的性能稳定性直接影响到测井工作能否顺利完成。
测井绞车系统由：绞车控制器、绞车、变速箱、电机、电缆和滑轮等几部分组成。
绞车控制器控制绞车作提升和下放运动，控制仪器提升或下放入井。
绞车控制器以数字显示测井速度、电机电压、电机电流、测井深度参数，绞车控制器主要作用是对绞车实行调速运行，其主要作用有如下几点：① 控制直流电机转向，调节直流电机转速，并且稳定其转速。
② 测量并显示电缆运行速度，控制电缆以恒定速度运行。
③ 数字显示电缆速度、电机电压、电机电流参数。
④ 如果探管在井中受阻，控制器拾取电机电流信号，控制绞车自动报警停车。
⑤ 预置深度报警停车功能。
⑥ 通过传动滑轮带动光电码盘产生的脉冲，准确显示测井深度。
二、绞车控制器的控制原理绞车控制器由电机控制电路、井深测量显示电路、报警控制电路等几部分组成。
绞车控制核心为电机控制电路，电机控制电路控制电机正反转、对电机实施调速控制和恒速控制。
它由无级调速电路、触发电路、反馈电路、电缆运行速度回路和电机负载等几部分组成。
现主要分析北京中地英捷仪器厂生产的PSJC-3型绞车，其工作原理介绍如下：1.电机控制电路电机控制电路控制电机正反转、对电机实施调速控制和电缆恒速控制。
它由无极调速主回路、触发电路、反馈电路、电缆运行速度回路和电机负载等几部分电路组成。
1）电机无极调速主回路电机转速变化反应的就是电缆运行速度变化，改变触发电路产生的触发脉冲Ug的相位，使得主回路中的可控硅的导通角发生变化，供给电机电枢的电压发生变化，从而达到无极调速的目的。
矿用运输绞车自动排绳装置的设计与研究
矿用运输绞车自动排绳装置的设计与研究赵俊波【摘要】本文针对司马煤矿1211工作面采用的SDJ—20绞车,结合绞车工况参数,对钢丝绳运动状态进行了分析,对自动排绳装置的结构组成和工作原理进行了阐述,对有关部件完成了选型,现场应用表明此自动拖拽能够实现成本、安全、可靠等多方面的要求.【期刊名称】《山东煤炭科技》【年(卷),期】2018(000)010【总页数】3页(P138-140)【关键词】矿用绞车;自动排绳装置;设计研究【作者】赵俊波【作者单位】潞安集团司马煤业有限公司,山西长治 047105【正文语种】中文【中图分类】TD63+4矿用运输绞车是井下主要运输设备，绞车钢丝绳排绳混乱，堆绳、咬绳时常发生，使得绞车冲击大，对钢丝绳产生塑性形变，容易发生断绳事故。
本文针对司马煤矿1211工作面采用的SDJ-20绞车，对钢丝绳运动状态进行了分析，设计了绞车电磁离合式自动排绳装置，对其工作原理和组件选型进行了分析，实现矿用绞车钢丝绳的自动排列。
1 滚筒钢丝绳自动排绳分析1.1 钢丝绳螺旋运动钢丝绳绕滚筒运行过程中，滚筒宽度有限，使得钢丝绳需要在滚筒缠绕多层，采用螺旋运动方式缠绕可使其均匀排列，这种排列方式要求钢丝绳缠绕方向与滚筒存在一定角度，此倾角对于钢丝绳排列情况影响较大。
1.2 滚筒钢丝绳运动分析根据绞车轨迹，滚筒上钢丝绳为螺旋线形状轨迹，将一段滚筒钢丝绳展开后获得螺旋三角形如图1所示。
钢丝绳运行过程中轴向分量和径向分量符合此三角形规律。
钢丝绳径向分量应超过层摩擦张力、驱动力和弯曲力总和。
钢丝绳工作时入绳角度会不稳定，只有符合三角形规律时合力垂直母线，才能避免挤压、堆绳情况的发生。
所以可人工对钢丝绳施加力矩，使钢丝绳满足三角形规律，每缠绕一圈后排绳装置轴向平移一定距离维持排列的均匀程度。
图1 钢丝绳展开的螺旋线三角形钢丝绳运动过程中螺旋升角可通过公式计算，速度和张紧力满足三角形规则，表达式如下：式中：d-钢丝绳直径；Dn-滚筒缠绕半径；Vr-钢丝绳速度径向分量；VL-钢丝绳速度轴向分量；Fr-钢丝绳受张力的径向分量；FL-钢丝绳受张力的轴向分量。
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绞 车工作 时 ， 由于滚筒 长度有 限 ， 层 只能存 贮 每 有 限绳 长 ， 钢丝 绳在滚 筒上 只能 以正／ 向交替 的螺 反 旋 方式 排列才 能充 分利 用 滚 筒 的缠 绳 空 间 ， 利 完 顺
成 各种作 业 。而负 载处 于 一 个 固定 位 置 处 ， 在排 绳
时绳 的运 动方 向和滚筒 母线 之间 必然会 形成一个 交 角 ０ 此交 角影 响绳 的排 列状 态 。如 图 ２所示 。 ，
试 井 绞 车 排 绳 运 动 分 析 与 控 制
杨 萍 熊运 昌 杨 荣 卿 ， ，
（ ． 阳理工学 院 １南 河南 南 阳 ４３０ ； ７ ０ ４
４３０ ） ７０６ ２ 南 阳市裕华 光 电设 备有 限责 任公 司 河 南 南 阳 ．
摘 要 ： 文在 对 绞 车 滚 筒 排 丝 绳运 动分 析 的基 础 上 ， 析 了现 有 排 绳 方 案 在 滚 筒 外 层 和边 沿 排 不 齐 的原 因 ， 出 本 分 提 了对 排 绳 器 进 行 位 置 跟 随控 制 的排 绳 方 案 ， 据 此 设 计 了 一 种 自动 排 绳 系 统 。 实 践 证 明 ， 系 统 自动 跟 踪 、 并 该 自动 补 偿 ， 丝绳 排 列 整 齐 ， 能稳 定 ， 钢 性 安全 可靠 ， 绞 车 的安 全 作 业 提 供 了 良好 的 保 证 。 为 关键 词 ： 排绳 器 ； 动 ； 置 跟 随 ； 井 车 ； 车 运 位 试 绞
在 滚 筒 前 方 远 处 的 人 员 拖 着 ， 一 端 的 人 员 拔 叉 换 另
０
向控制 钢丝绳一 层层 有序 地排在 绞 车滚 筒上 。这种
由螺旋 三 角形可得 螺旋 升角 为 ：
０ ＝ ａｃ ｎ ／ 叮 ｒｔ ｄ （ｒ ） ａ Ｄ （） １
作者 简 介 ： 杨
萍 （９ ３一） 女 ， １６ ， 实验 师 ， 主要 研 究 方 向 ： 电控 制 。Ｅ ｍａｌｎｌ ｙ＠ １６ Ｃｆ 机 ・ ｉ：ｙ ｘｃ ２ ．Ｏｔ ｇ ｌ
进 人 排 绳 器 时 均 垂 直 于 滚 筒 ， 滚 筒 转 一 周 排 绳 器 且
轴线方 向分 量的张力 和运 动速度 合成 图是 螺旋 展 开
三角 形的相 似三 角形 。故 ， 的运动速 度 ： 绳
Ｖ ＝ Ｖｃ ＋Ｖ 。 Ｉ
（） ２
沿滚筒 轴线移 动一 个 绳距 （ 为钢 绳 的直 径 ｄ ， 约 ）以 确保上 述三角关 系在 排绳 过程 中始终成立 。
正／ 螺旋 ， 距 等 于绳 径 ｄ 反 螺 。为 便 于分 析 ， 螺 旋 将
图 ｌ 试 井 车 工 作 示 意 图
１井壁 ； ２油 层 ； 器 ； ３仪 ４钢 丝 ； 井 车 ５试
展开 形成 如图 ３所示 的螺 旋 三 角形 ， 三 条边 分 别 其 为螺 距 ｄ 滚筒周 长 １ 构 成一 匝螺旋 的绳 长 Ｌ 、 『 、 Ｄ 。
除因排绳 不畅 引起 钢丝 绳跳 出卷筒 两端 凸缘而带 来
的风险 ， 到整 齐紧密排 绳 的 目的。 达
图 ２ 钢 丝 绳排 列示 意 图
１进线 方 向 ； ２出现 方 向 ； ｄ线径 ； ０螺 旋 角
１ ２ 滚 筒转动 时钢 丝绳的运 动速 度与受 力分析 ． 由图 ２可知 ， 筒 上缠 绕 的绳 的 轨迹 是 密绕 的 滚
中 闰分 类 号 ： Ｅ ５ Ｔ ３ 文 献 标 识 码 ： Ａ
０ 前 言
绞 车是采 油 、 油过程 中常用 的提放 井下 仪器 、 找 工具 的专用 设 备 ， 中试 井 作 业 过 程 如 图 １所 示 。 其
１ 钢 丝 绳 在滚 筒 上 自由排 绳 状 态 运 动 分 析
第 院 学 报
Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＮＡＮＹＡＮＧ Ｉ ＴＩ ＮＳ ＴＵＴ Ｅ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
Ｖｏ ． ． １ ２ Ｎｏ ２
Ｍａ－ ２ ０ ｌ ． ０１
文 章 编 号 ： ６ ４— １２ ２ １ ２一 ０ ９— ４ １７ ５ ３ （０ ０ ０ ． ０ ０ ０ Ｊ
１ １ 钢 丝 绳 在 滚 筒 上 的 螺 旋 运 动 ．
其上装 有钢丝 滚筒 ， 过滚 筒 用 钢 丝绳 起 升 和下 放 通
井 下工具 和仪器 。滚 筒容绳 量通 常需要几 百米 到几 千米 ， 只有实现 钢丝绳 在滚筒 上 的整 齐排 列 ， 能充 才 分 利用滚 筒 的缠绳 空 间 ， 利完 成 各 种作 业 。 而 自 顺 然 排绳将 钢丝绳 堆 积在 滚 筒 中 部 ， 能 充 分利 用 滚 不 筒 两侧 的缠绳空 间 。这 就需 要设计 一种强 制排绳 装
‘
１ ０‘
南 阳 理 Ｔ学 院学 报
第 ２卷
其中： ｄ为绳直 径 ， 为不 同绕层 的滚筒有 效直 径 。 Ｄ
运 动过 程 中 ， 的 张力 、 动速 度 在滚 筒 直径 、 绳 运
为 了克 服此 夹 角 的影 响 ， 负载 点距 滚 筒有 限 使 距 离 内也能整齐 排绳 ， 常在 滚 筒前 面 安 装排 绳 机 通 构（ 简称 排绳器 ） 使绳 自排 绳 器进 入 滚筒 或 自滚 筒 ，
其中： Ｖ为 绳 运 动速 度 ； Ｖ在平 行 于 滚 筒 直 径 Ｖ为 方 向的速 度分 量 ； 为 Ｖ在沿 滚筒 轴 线／ 程 方 向 Ｖ． 导 的速 度分量 ， 即排绳 速度 。
２ 排 绳 方法 分 类
２ １ 自 由排 绳 ．
自由排 绳 是指 没 有排 绳 机 构 ， 丝 绳 只能靠 站 钢
ｄ
置， 使钢 丝绳 到达滚筒 边沿 时 ， 排绳 器可及 时改 变排 绳 运动方 向 ， 确跟踪 绳 的移 动 ， 绳始终 处 于拉紧 准 使
状态， 减轻 钢 丝 绳 相 互 之 间 的挤 压 ， 低 其 磨 损 程 降 度， 延长钢 丝绳 的寿 命 ， 一 方 面 能 最大 限度 地 排 另