汽车转向系检测与评价
汽车转向系统故障诊断与维修 (汽车检测论文)
现代汽车检测与故障诊断简介：汽车是一个复杂的技术和结构集成系统，其运行的载荷、路况和气候等工作条件复杂多变，运动的自然磨损和车辆振动等，会造成连接关系的变化。
由于复杂多变的工作条件的影响，汽车的技术状态将随行驶里程的增加而恶化，其安全性、动力性、经济性和可靠性等将逐渐下降，排气污染和噪声加剧，故障发生率增加。
汽车检测诊断技术对汽车的运行状态作出判断，及时发现故障，并采取相应对策，则可以提高汽车的使用可靠性，避免汽车恶性事故发生，保证交通安全，减少环境污染，改善汽车性能，提高维修效率实现“视情修理”，同时可充分发挥汽车的效能减少维修费用，获得更大的经济效益。
因此，汽车检测诊断技术具有着重要的地位和作用。
一、汽车检测与故障诊断技术与方法1. 人工深入诊断人工深入诊断是指由诊断者利用仪器、仪表等诊断手段, 如发动机分析仪、扫描仪、万用表、示波器、频谱分析仪等通用或专用设备, 对汽车故障进行诊断, 这种诊断方法, 除能对汽车作出是否有故障和故障严重程度的判断外, 还能对故障的性质、类别、原因及故障部位等作出判断。
2．自我诊断现代汽车的电控系统, 都配备有自诊断功能, 电控系统的ECU 具有实时检测电控系统故障的能力,当电控系统出现故障时, ECU 将储存相应的故障代码在ECU 的存储器中, 并起动故障保护功能, 确保汽车的运行能力、点亮立即维修指示灯, 提醒驾驶员ECU 已检测到故障, 应立即进行检查维修。
自我诊断可利用诊断仪将ECU 贮存的各种信息提取出来, 进行比较和分析, 并以清晰的方式( 文字、曲线或图表) 显示出来, 诊断者可根据这些显示出来的信息, 准确快捷地判断故障的类型和发生的部位。
3．计算机辅助诊断技术计算机辅助诊断是指一种建立在利用计算机分析功能基础上的多功能的自动化诊断系统。
计算机还可通过配备的专用传感器接收诊断对象的其他机械系统的信号, 并配备有对这些信号进行自动分析诊断的软件,以实现状态信号的自动采集、特征提取、状态识别等, 并能以显示、打印、绘图等多种方式自动输出分析结果, 给出故障的性质、程度、类别、部位、原因及趋势的诊断与预报结果,并可将大量故障信息贮存起来, 可随时通过人机对话查阅诊断对象的运行资料。
汽车低速转向回正试验测试及评价
值按下式确定：
式中：t s为三次试验稳定时间均值，
的稳定时间，s。
②残留横摆角速度。
上，松开转向盘3s
汽车回正性能越好，
式中：Δr为三次试验残留横摆角速度均值，
i次的残留横摆角度，
③横摆角速度超调量。
线上响应的第一个峰值超过稳态值的部分与初始值之比；横摆角速度均值按下式确定：
式中：σ为三次试验横摆角速度超调量均值，
次试验横摆角速度超调量，
④横摆角速度总方差：
设备图片由下式确定：
式中：E ri为第i次试验横摆角速度总方差，
摆角速度时间历程曲线瞬时值，（
应初始值，（°）/s；n为采样点数；Δt
2s。
2.2测试设备简介
为满足试验标准规定及测试精度，
图4低速转向回正试验的试验结果（d）侧向加速度试验曲线（右转）（f）横摆角速度试验曲线（右转）（b）方向盘转角试验曲线（左转）
（a）侧向加速度初始曲线（左转）（c）横摆角速度试验曲线（左转）（e）方向盘转角试验曲线（右转）
①残留横摆角速度绝对值Δr的评价分数：
②残留横摆角速度总方差E的评价分数：低速转向回正性试验的综合评价分数为：则该试验车低速转向回正试验项目评分如表。
汽车检测与维修技术主要课程
汽车检测与维修技术主要课程
汽车检测与维修技术主要课程包括汽车驾驶技术、汽车构造与拆装、发动机系统诊断与修复、汽车传动系统的检查与修复、转向与制动系统检查与修复、汽车底盘控制系统诊断与修复、汽车电控系统诊断与修复、汽车舒适与安全系统诊断与检修、汽车保养及维护、汽车性能检测与评估等。
此外，汽车检测与维修技术专业还涉及一些专业基础课程，如汽车机械识图、汽车机械基础、汽车电工电子技术、汽车概论、汽车计算机基础、客户沟通技巧与投诉处理、汽车专业英语等。
这些课程旨在帮助学生了解汽车的各个部件和系统，掌握汽车检测与维修的基本技能和方法，以及了解汽车行业的发展趋势和新技术应用。
通过学习和实践，学生将具备从事汽车检测与维修工作的基本知识和技能，为未来的职业发展打下坚实的基础。
转向系实习实验报告
一、实验目的本次实习实验旨在通过实际操作，使学生深入了解汽车转向系统的结构、工作原理以及拆装方法。
通过实验，提高学生的动手能力、操作技能和安全意识，为今后从事汽车维修工作打下坚实基础。
二、实验器材1. 汽车转向系统一套2. 工具套装（扳手、螺丝刀、套筒等）3. 车辆举升器4. 汽车维修手册5. 实验记录本三、实验内容1. 转向系统结构认识2. 转向系统工作原理分析3. 转向系统主要部件拆装4. 转向系统故障诊断与排除四、实验步骤1. 转向系统结构认识（1）观察转向系统整体结构，了解各部件的布局和连接方式。
（2）识别转向系统的主要部件，如转向柱、转向齿轮、转向拉杆、转向助力泵等。
2. 转向系统工作原理分析（1）分析转向系统的动力来源，了解转向助力泵的工作原理。
（2）研究转向系统的传动过程，理解转向齿轮、转向拉杆等部件的作用。
3. 转向系统主要部件拆装（1）拆装转向柱：先松开转向柱与转向齿轮的连接螺栓，然后拆卸转向柱。
（2）拆装转向齿轮：松开转向齿轮与转向柱的连接螺栓，拆卸转向齿轮。
（3）拆装转向拉杆：松开转向拉杆与转向齿轮的连接螺栓，拆卸转向拉杆。
（4）拆装转向助力泵：拆卸转向助力泵的固定螺栓，拆卸助力泵。
4. 转向系统故障诊断与排除（1）检查转向系统各部件是否存在磨损、松动等问题。
（2）检测转向助力泵的油压，判断助力泵是否正常工作。
（3）观察转向系统各部件的连接情况，排除可能的漏油、漏气等问题。
五、实验结果与分析1. 通过本次实习实验，学生对汽车转向系统的结构、工作原理有了更加直观的认识。
2. 学生掌握了转向系统主要部件的拆装方法，提高了动手能力。
3. 学生学会了如何诊断和排除转向系统故障，为今后从事汽车维修工作打下了基础。
六、实验总结本次转向系实习实验取得了圆满成功，达到了预期目标。
通过实际操作，学生不仅掌握了转向系统的相关知识，还提高了动手能力和故障诊断能力。
在今后的学习和工作中，学生将继续努力，不断提高自己的技能水平，为我国汽车维修事业贡献力量。
浅析汽车转向系统常见故障诊断与维修 毕业论文1
浅析汽车转向系统常见故障诊断与维修摘要：本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学内容。
关键词：汽车转向系统，工作原理，故障，维修，方案，理论与实际结合一、背景、现状及发展趋势转向系统：用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统(steering system)。
汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。
汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。
汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。
完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。
借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。
动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。
随着产业布局、产品结构的调整，就业结构也将发生变化。
企业对较高层次的第一线应用型人才的需求将明显增加，培养相当数量的具有高等文化水平的职业人才，成为迫切要求。
据统计，目前，我国技术工人中，高级技工占3.5℅，中级工占35℅，初级工占60℅。
而发达国家技术工人中，高级技工占35℅，中级工占50℅，初级工占15℅。
这表明，我们的高级技工在未来5—10年内仍会有大量的人才缺口。
因此熟悉汽车转向系统，熟练掌握现代化汽车转向系统的设计、操作和维护的应用型高级技术人才成为社会较紧缺、企业最需要的人才。
随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。
现代汽车转向装置的设计趋势主要向适应汽车高速行驶的需要、充分考虑安全性、轻便性、低成本、低油耗、大批量专业化生产发展。
通过本次毕业论文对转向系统进行进一步的了解，并且结合通过实习了解的知识对转向系统的可能出现的问题进行分析和解决方法，从而提高自身对转向系统的深入认识二、设计目的充分、细致的理解，进一步掌握转向系统的原理、应用和CAD/CAM软件应用。
汽车转向悬挂与制动安全性能检测实训报告总结
汽车转向悬挂与制动安全性能检测实训报告总结
我们对汽车的转向系统进行了检测。
通过使用专业的检测设备，我们对车辆的方向盘转动情况进行了测试。
结果显示，方向盘转动灵活、无卡滞现象，转向系统的工作状态良好。
此外，我们还对车辆的转向灯进行了检查，发现所有灯光正常亮起，提示其他车辆驾驶员自己的行驶意图。
通过检查车辆的悬挂弹簧、减震器等部件的状态，以及对车辆行驶过程中的颠簸情况进行观察和记录，我们得出结论：该车的悬挂系统工作状态良好，能够有效地缓解路面不平带来的震动和颠簸感。
通过对刹车片、刹车盘等部件的磨损情况进行检查，以及对车辆在急刹车情况下的表现进行观察和测试，我们得出结论：该车的制动系统工作状态良好，能够在紧急情况下迅速停车并保证行车安全。
通过这次汽车转向悬挂与制动安全性能检测实训，我们深入了解了汽车的安全性能方面的相关知识和技术要点。
同时，也认识到了在日常驾驶中应该注意哪些方面来保证自己和他人的行车安全。
例如，要定期检查和维护自己的汽车，遵守交通规则和标志，避免超速行驶等等。
只有这样才能真正做到“安全第一”，为自己和他人的出行保驾护航。
汽车转向系统检测诊断方法
汽车转向系统检测诊断方法一、转向盘转向力的检测转向盘转向力是指在一定行驶条件下作用在转向盘外缘的最大切向力。
它可由转向参数测量仪或转向测力仪检测。
（1）检测仪器。
图1为转向参数测量仪的简图。
它主要南操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆四部分组成。
操纵盘由螺栓固定在三爪底板上，底板经转矩传感器与三个连接叉相连，每个连接叉上都有一只可伸缩长度的活动卡爪，其活动卡爪与被测转向盘连接。
主机箱固定在底板中央，其内装有接口板、微机板、转角编码器、转矩传感器、光电装置、打印机和电池等。
定位杆从底板下伸出，经磁力座吸附在驾驶室内的仪表盘上，定位杆的内端连接光电装置。
當转向参数测量仪在被测转向盘上安装调整好后，转动操纵盘，其转向力则通过底板、转矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转向盘转动以实现汽车转向。
与此同时转矩传感器将转向转矩转变成电信号，而定位杆内端连接的光电装置则将转角的变化转变为电信号。
这两种电信号由微机自动完成数据采集、转角编码、运算、分析、存储、显示和打印。
该仪器可进行转向盘转向力、转向盘转角及转向盘自由转动量的检测。
检测转向力时，将转向参数检测仪安装在被测的转向盘上，按下“转力”键，并输入转向盘半径，然后按规定条件缓慢地转动转向盘，则可测出转向盘的转向力。
如无检测仪器，可通过弹簧秤沿切向拉动转向盘的边缘来测量转向力，如图2所示。
（2）检测方法。
转向盘转向力的检测方法有多种，目前应用最多的有如下两种：①路试检测。
将转向参数测量仪安装在被测的转向盘上，让汽车在平坦、硬实、干燥和清洁的路面上，以10km/h的速度，在5s内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24m 的圆周行驶，测出施加于转向盘外缘的最大圆周力，该力即为转向盘转向力。
②原地检测。
将转向参数测量仪或测力弹簧安装在被测的转向盘上，将汽车转向轮置于转角盘上，通过测力装置转动转向盘，使转向轮达到原厂规定的最大转角，在转向全过程中测出最大操纵力，该力即为转向盘转向力。
汽车转向系统标准要求及试验探讨
AUTOMOBILE APPLIED TECHNOLOGY2018年第6期10. 16638/ki. 1671-7988. 2018. 06. 014汽车转向系统标准要求及试验探讨杨俊华(重庆车辆检测研究院有限公司国家客车质量监督检验中心，重庆401122)摘要：文章通过介绍转向系统相关标准体系，标准中对汽车转向系统的基本要求，阐述了转向试验方法，探讨了响应时间和转向力是转向系统试验时两个重要的指标，可供试验人员在试验过程中作为参考。
关键词：汽车；转向系统；转向试验中图分类号：U463.4文献标识码：B文章编号：1671-7988(2018)06-42-03Standard requirements and test discussion of automobile steering systemYang Junhua(Chongqing Vehicle Test&Research Institute Co.,Ltd.National Coach Quality Supervision&Testing Center,Chongqing401122 )Abstract: By introducing the related standard system,steering system in the standard of the basic requirements of automobile steering system,this paper expounds the steering test method,discusses the response time and turned to the power steering system test is two important indicators,can be used by the tester in the test process for reference.Keywords: automobile; steering system; Steering testCLC NO.: U463.4 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2018)06-42-03引言用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为 汽车转向系统。
转向力、转向自由行程的检测
❖ 转向力的检测方法有多种，目前在实际上应用最 多的有如下两种。
(1)路试转向力检测
❖ 将转向参数测量仪安装在被测的转向盘上， 让汽车在平坦、硬实、干燥和清洁的水泥或 沥青路面上，以10km/h的速度在5s内沿螺旋 线从直线行驶过渡到直径为24m的圆周行驶， 测出施加于转向盘外缘的最大切向力数值， 该数值即为转向盘转向力。
➢ 可检查转向器是否缺油、转向柱管是否弯曲；转 向器调整是否得当；打开转向器查看是否损坏。
2.转向不灵敏 (1)现象 ❖ 汽车转向时感觉旷量很大，需用较大的幅度转动
转向盘，方能控制汽车的行驶方向；而汽车在直 线行驶时又感到行驶不稳定。 (2)原因 ❖ 转向盘自由转动量过大是转向不灵敏的根本原因。
1)转向器固定部位松动。 2)转向轴与转向盘配合松动。 3)转向器内齿轮与齿条的啮合间隙过大。 4)转向机构各连接部件间隙过大或连接松动。 5)转向节主销与衬套磨损松旷。 6)前轮毂轴承间隙过大。
检测仪器：转向力测量仪、转向参数测量仪 检测方法：路试检测法、原地检测法 检测标准：
❖ 转向参数测量仪 由操纵盘、主机 箱、连接叉和定 位杆四部分组成。
❖ 操纵盘由螺栓固定在底板上，底板经转矩传感器 与三个连接叉相连，每个连接叉上都有一只可伸 缩长度的活动卡爪，其活动卡爪与被测转向盘相 连接。
采用独立 悬架的机 械转向系 统：
左、右横 拉杆
一、转向系的常规检测与诊断
（一）转向系的常规检测 ❖ 转向系的技术状况常用转向盘自由转动量、转向
盘转向力来诊断，转向系的常规检测项目主要是 转向盘自由转动量、转向盘转向力。
❖ 1.转向盘自由行程检测 （1）转向盘行程过大： （2）转向盘行程过小：
实验项目二--汽车转向参数检测
实验项目二汽车转向参数检测一、实验教学组织（1）集中讲授仪器、设备的结构和工作原理。
（2）讲解实验内容、注意事项及操作步骤。
（3）根据实验目的、要求进行分组。
（4）在教师指导下，各组学生自己独立操作，并对实验、检测数据进行记录。
（5）教师总结实验情况。
二、实验学时2学时。
三、实验目的（1）掌握汽车转向系统转向盘自由转动量、转向力、最大转向角等参数的检测方法。
（2）熟悉实验仪器、设备的工作原理及使用方法。
（3）熟悉GB7258—2012《机动车运行安全技术条件》及GB18565—2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》中有关规定及要求。
四、实验要求（1）遵守实验仪器、设备操作规程。
（2）记录实验数据，并根据数据分析实验车辆转向系统的可靠性与稳定性。
（3）结合实验数据完成实验报告。
五、实验内容测定实验车转向盘的自由转动量；测量转向轮的最大转向角；测量转向盘的最大转向力。
六、实验仪器、设备转向参数检测仪1台转盘（车轮定位仪附件）2个实验车1辆七、转向参数检测仪结构和工作原理图2.1所示为国产ZC-2型转向参数检测仪，该仪器由操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆四部分组成，具有测试转向盘自由行程、转向角和转向力的功能。
操纵盘实际上是一个附加转向盘，用螺栓固定于三爪底板上；底盘与连接叉间装有力矩传感器，以测出转向时的操纵力矩；连接叉通过装在其上的长度可伸缩的活动卡爪与被测转向盘连接；主机箱固定在底盘中央，内装力矩传感器、接口板、微机板转角编码器、打印机和电池等；从底板下伸出的定位杆，通过磁座吸附在驾驶室内仪表盘上，其内端与装在主机箱下部的光电装置连接。
使用时，把转向测量仪对准被测转向盘中心，调整好三只伸缩爪的长度，使之与转向盘牢固连接后，转动操纵盘的转向力，通过底板、力矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转向轮偏转从而实现汽车转向。
此时，力矩传感器把转向力矩转变成电信号，定位杆内端所连接的光电装置将转向角的变化转换为电信号。
汽车转向系统测试技术与规范
Gong Cheng Ji Shu
汽车转向系统测试技术与规范
张晓峰 河源理工学校 广东河源 517000
【摘 要】 我国入世以后汽车行业得到了飞速的发展，汽车已逐渐成为人们日常生活中必不可少的工具。中国作为世界上最有发展潜力和规 模最大的汽车消费市场，市场前景甚为广阔。作为汽车安全行驶的重要保障，汽车转向系统在汽车生产中具有十分重要的作用。开展汽车转向系 统缺陷工程分析的基础性工作，就是研究汽车专向系统测试技术和规范的工作。本文从汽车转向系统的分类入手，对汽车转向系统测试技术与规 范进行了分析和探讨。
是整体设计的效果会直接作用到绿色建筑的使用效果。绿色环保建筑 规划设计需要将建筑物所在地社会、正如台等一系列条件相结合，然 后进行整体的分析、全局的思考，整体设计，可以在一定程度避免和 减少盲目追求所谓的先进绿色技术，徒有虚名，仅仅放目尺于某个局 部，不顾整体。例如在热带地区使用蓄热墙体和保温材料就变得没有 任何意义；而对于严寒地区，如果窗户的热工性能不好，热量会通过 窗户迅速散失，那么使用再昂贵的墙体保温材料也不会达到节能的效 果。实现节能环保的目的，这就是绿色建筑重视整体的形象体现。
2.4 设计信息管理技术。随着技术在建筑业的发展和普及，在建筑 设计过程中出现了大量的电子文件，且这些电子文件格式及来源也纷 繁复杂。电子文件的管理成为了日常工作中很重要的一个环节。目前， 大多数设计企业及单位仍然采用传统的纸质文件管理方法，这导致了 很多问题的出现，如设计资料混乱无法实现快速查找，甚至是资料的 丢失；“信息孤岛现象”严重以及信息交流顺序混乱等问题。这种不合 理的信息管理方式严重影响了整个设计企业的经营管理水平的提高。 因此，设计企业和单位需要采用一种适应信息化社会的建筑设计信息 管理方式。在绿色建筑整合设计过程中设计会产生大量的数据与图纸， 如何对他们进行良好管理成为日常工作中一个重要组成部分。数据库 技术是目前实现保存和管理数据的最基本、最成功的软件技术。数据 库简单地说就是数据的仓库，即资料存放的地方。数据库技术可以科 学的组织和存储数据，高效的获取、更新和加工数据，同时还可以保 证数据的安全性、可靠性、正确性和持久性。数据库技术的使用使得 系统中的数据存储独立于任何特定的应用程序，保证了系统在升级、 更新、变动中数据的统一性。设计信息管理系统在系统底层使用关系 数据库来实现数据的存储和管理，并且利用当今主流数据库卓越的数 据管理功能实现数据的底层操作。数据库技术能够在统一控制下为尽 可能多的用户服务，实现数据资源共享。
汽车的转向操纵稳定性检测
汽车转向操纵性的评价指标：
1．转向盘最大自由转动量、转向半径。 2．转向轻便性。 3．转向灵敏度：汽车横摆角速度与方向盘转 角的比值。 4．转向回正能力：转向后自动回正能力。 5．直线行驶特性：自动维持直线行驶能力。 6．抗侧翻能力。
一、转向操纵性的一般要求
1、转向盘的最大自由转动量 是指汽车转向轮保持直线行驶位置静止不动时，轻轻左右晃 动转向盘测得的游动角。 A检验要求：最大设计车速大于或等于100km/h的汽车：20° 最大设计车速小于100km/h的汽车：30° B检验方法： 1)汽车保持直线向前状态,置于平坦干燥和清洁的硬质路面上； 2)将转向力-角仪安装在转向盘上； 3)转动转向盘至一侧有阻力止，再转至另一侧有阻力止，测出 其最大自由转动量。
二、转向操纵轻便性（转向盘最大转向力）
1.路试检测 A检验要求：汽车空载在平坦、干燥和清洁的硬路面上以 10km/h的速度在5s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为 24m的圆周行驶，施加于转向盘外缘的最大切向力不得大
于150N（GB7258-2004规定为245N）。
B检验方法：1）将转向盘测力仪安装在转向盘上，检查轮胎 气压应符合规定。2）从直线行驶过渡到直径为24m的圆周 行驶，记录过渡时间和施加于转向盘外缘的最大切向力。
转向盘自由转动量检测仪： 结构：刻度盘、指针、固定装置。 原理：检测时，把刻度盘和指针分别固定在转向 盘轴管和转向盘边缘上，轻轻向左（或向右） 转动转向盘，使转向盘转到一侧刚好能带动转 向轮又没有转动时，调整检测仪器的指针指向 刻度盘的零度位置；然后向另一侧转动转向盘 到刚好能带动转向轮又没有转动时止。此时读 取指针指向刻度盘的角度值。
2、最小转弯直径
GB18565规定：车辆的最小转弯直径以前外轮 轨迹中心线为基准测量，其值不得大于24m。 最小转弯直径
7-5汽车转向系的维修1,2
4、动力转向油的更换 (1)支起车辆前部，从动力转向泵脱 开回油软管，再将方向盘转足以放掉动力 转向油。 (2)在储油罐中注入新自动变速器油。 (3)启动发动机1.2s后，在回油软管 排出新鲜油并且回油罐中存有少量油液的 情况下使发动机熄火。 (4)加满油液，装上回油管，再次启 动发动机，排净系统中的空气。
作 业
• 循环球转向器调整项目有哪些？ • 双销式转向器调整项目有哪些？ • 如何对动力转向系统的进行排气？
转向桥的维修
• 当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于 车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。 • 悬挂作用是弹性地连接车桥和车架（或车身）， 缓和行驶中车辆受到的冲击力。保证货物完好和 人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽 车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同 时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵 引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的 力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶 平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向 时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架 还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
安全装置
• 在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时， 转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空 间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都 采用球销。因此球销磨损较常见当松旷时换新；若出 现卡死现象，可拆下打磨，更换新润滑脂后装复使用。 • 随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振 （转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的 振动），这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车 的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。在转向传动机构中 设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。转向 减振器的一端与车身（或前桥）铰接，另一端与转向 直拉杆（或转向器）铰接。当发现减震器漏油、无力 时更换，一般不修理。
汽车转向系统性能检测与评价
• 机动车方向盘的最大自由转动量不允许 大于：
• （1）最高设计车速不小于100km/h的机 动车：20°；
• （2）三轮汽车：45°；
• （3）其他机动车：30°。
• 2）方向盘转向力
• 机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的水 泥或沥青道路上行驶，以10km/h的速度在
• 5s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为 24m的圆周行驶，施加于方向盘外缘的最 大切向力不应大于245N。
• 2．用转向参数测量仪检测 转向盘自由转动量和转向力
• 国产ZC-2型转向参数测量 仪，是以微机为核心的智能仪 器，可测得转向盘自由转动量 和转向力。
• 该仪器由操纵盘、主机箱、 连接叉和定位杆四部分组成， 如图所示。
ZC-2型转向参数 测量仪
l-定位杆；2-固定螺栓；3-电源开关； 4-电压表；5-主机箱；
• 主机箱为一圆形结构，固
定在底板中央，其内装有接
口板、微机板、转角编码器、
打印机、力矩传感器和电池
等。定位杆从底板下伸出，
经磁力座吸附在驾驶室内的 仪表盘上。
• 定位杆的内端连接有光电
装置，光电装置装在主机箱 内的下部。
图5-43 ZC-2型转向参数 测量仪
l-定位杆；2-固定螺栓；3-电 源开关；4-电压表；5-主机箱；
• 测量前应先安装好简易转向盘自由转动 量检测仪，测量时应使汽车的两转向轮处 于直线行驶位置，轻轻向左（或向右）转 动转向盘至空行程一侧的极端位置，调整 检测仪指针指向刻度盘零度。
• 然后，再轻轻转动转向盘至另一侧空行 程极端位置，指针所示刻度即为转向盘的 自由转动量。
（2）转向盘转向角和转向力检测
2.主销后倾角和主销内倾角的测量原理
汽车转向系统通用评价规范
汽车转向系统通用评价规范
1.转向盘最大自由转动量，（）：10~15（GB7258-2004规定不得大于20°）
2.转向盘下缘至座椅表面高度，mm：≥180
3.转向盘后缘至靠背距离，mm：≥450
4.转向盘与仪表板的间隙，mm：≥80
5.转向盘外缘至侧面障碍物距离，mm：≥80
6.转向盘中心对座椅中心面的偏移量，mm：≤40
7.转向盘平面与汽车对称平面间夹角，（℃）：90±5
8.转向器与转向管柱夹角，（）：≤60（纵向）
9.驾驶室翻转后转向花键啮合量，mm：≥20
10.转向器角传动比：≥17
11.转向器自由行程，mm：0.3（中间位置）
12.转向油泵工作温度，（℃）：-40~120
13.转向油罐容积，cm3：≥油泵排量的10%
14.转向油罐与油泵的高度差，mm：≥203.15驾驶室翻转转向系运动校核：无干涉，转向花键轴与套重合≥40mm。
汽车转向性能表(全)
汽车转向性能表(全)1. 概述本文档旨在提供关于汽车转向性能的详细信息和指导。
转向性能是指汽车在转弯时的灵活性和稳定性，对驾驶安全和操控性能起着重要作用。
在下面的表格中，我们将详细列出各种与汽车转向相关的性能指标和评估方法。
2. 性能指标以下是常见的汽车转向性能指标：2.1 转向半径转向半径是指汽车在最大转角情况下所需要的曲线半径。
这个指标决定了汽车能否在狭窄的空间中完成转弯动作。
2.2 转向力矩转向力矩是指驾驶员在转向时所需要施加的力矩。
合适的转向力矩可以减轻驾驶员的负担，并提高操控的舒适性。
2.3 转向稳定性转向稳定性是指汽车在转弯时是否会出现过分的侧倾或失控的情况。
优秀的转向稳定性可以确保驾驶员和乘客的安全。
2.4 转向响应时间转向响应时间是指从驾驶员转动方向盘到汽车实际开始转向所经过的时间。
理想的转向响应时间应该短小，以提高驾驶的反应能力和操控的精准度。
3. 评估方法要评估汽车的转向性能，可以采用以下方法：3.1 实地测试通过在实际道路上进行测试，可以获得更真实和准确的转向性能数据。
例如，可以测试汽车在不同转弯半径下的转向半径和转向力矩。
3.2 模拟仿真使用计算机模拟软件进行仿真，可以更快速地评估不同参数对转向性能的影响。
通过改变模拟条件，可以研究转向稳定性和转向响应时间等性能指标。
4. 结论汽车的转向性能是一个复杂的问题，受到多种因素的影响。
本文档介绍了一些常见的转向性能指标和评估方法，以帮助读者更好地了解和评估汽车的转向性能。
在实际应用中，应根据具体情况选择合适的评估方法，并不断优化和改进汽车的转向性能。
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汽车前轮侧滑量过大会使汽车的行驶阻力增加，对汽 车的动力性、燃料经济性及制动性能均有不利影响。由 某一车型的试验可知，前轮侧滑量为5.2 m/km与前轮侧 滑量为0.2 m/km相比，其滚动阻力增加了约30%，加速 性能降低了约7.5%，等速行驶燃料消耗量增加了5%左 右。
三、定位参数对汽车性能的影响
4.其它影响
前轮侧滑量过大，直接影响汽车的操纵稳定性，表现 为高速时方向发抖、发飘。一辆新换轮胎的TJ6320汽车， 行驶约400 km，前轮就磨出了帘布层，驾驶员反映方向 发抖、发飘，且油耗增加了许多。经检查，侧滑量大于 10 m/km。将前轮侧滑调整为1 m/km后，汽车性能良 好，轮胎磨损正常。
三、定位参数对汽车性能的影响
四、四轮定位仪的测量原理
1.车轮前束和推力角的测量原理
在测量前束时，必须保证车体摆正且方向盘位于中 间位置，为了提高车轮前束值（或前束角）的测量精度， 无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪，在检 测车轮前束之前，常通过拉线或光线照射或反射的方式 形成一封闭的直角四边形。将待检车辆置于此四边形中， 通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前 轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度 （即同一车轴上的左右车轮的同轴度）及推力角等。
四、四轮定位仪的测量原理
2.主销后倾角和主销内倾角的测量原理
车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角这三个测量参 数的测量都是关于角度的测量，除了光学式四轮定位 仪测量车轮外倾角和车轮前束时，采用的不是测量角 度的传感器以外，其余各种类型的四轮定位仪均是采 用测量角度的传感器，包括车轮前束角都可以用角度 传感器直接或间接测量。 主销后倾角和主销内倾角不能直接测出，只能采用建 立在几何关系上的间接测量，再由测得的角度推导出 主销后倾角及主销内倾角。
三、定位参数对汽车性能的影响
车轮定位参数发生变化后，汽车一般会发生侧滑， 而汽车的侧滑对汽车的使用性能有着重要的影响。
对汽车行驶阻力、加速性能和燃料经济性的影响。 对直线行驶性的影响。 对轮胎磨损的影响。 前轮侧滑量过大，直接影响汽车的操纵稳定性，表
现为高速时方向发抖、发飘。
三、定位参数对汽车性能的影响
3.前轮外倾角(CAMBER)
定义:在通过车轮轴线的垂面内， 车轮轴线与水平线之间的夹锐角， 称为前轮外倾角。一般载货汽车的 前轮外倾角为1°。
作用: 使前轴及悬架系统在受载后的变 形和转向节各轴承磨损后所增加的 间隙不致引起车轮向相反方向倾斜。 产生把轮毂紧靠在轴上的轴向力， 并在不增加主销内倾角的情况下减 小转臂。
三、定位参数对汽车性能的影响
3.跑偏
外倾角不准不仅仅引起轮胎异常单边磨损，而且还 将导致汽车跑偏，丧失保持直线行使的能力，操纵困难， 增加驾驶员的疲劳强度，容易导致交通事故。另外，主 销倾角不一致，两轮胎气压不一致，两轮胎工作半径不 一致，两胎偏磨不一致，后轮轴与汽车的纵向轴线的垂 直程度等都影响汽车的跑偏。
二、车轮定位参数
4.前轮前束(TOTAL TOE)
定义:转向车轮在装配时，两前轮中 心平面相互向内偏转一个角。使车轮 间后端的距离大于前端的距离，一般 地说，转向轮后端距离与前端距离之 差值即为前束。
作用:使前轮沿直线滚动时的横向偏 离角产生附加横向反作用力和附加力 矩，与前轮外倾产生的横向反作用力 方向相反，可以在一定程度上抵消。
二、车轮定位参数
1.主销内倾角(作用)
主销内倾使得主销轴线延长线与路面交点到车轮中心面的距离减 小，这样可以减小在车轮偏转时，路面作用于车轮上的阻力矩， 从而使车辆的转向操纵较为轻便，并可减轻从车轮传到转向机构 上的冲击。
保持车轮直线行驶的稳定性。转向轮由中立位置偏转一个角度时， 轮胎的最低点将沿圆弧旋转。圆弧所在平面应和主销轴线相垂直， 也就是和路面相倾斜。在轮胎旋转180度后，车轮的最低点将陷 入路面以下，但实际上车轮的下边缘并不可能陷入道路下面，最 低点仍在路面上，而是使转向车轮连同整个车辆前端相应的向上 抬升一定高度。这时由于车辆本身的重力作用，迫使车轮自动回 正恢复直线行驶，起到抵抗车轮偏离直线行驶的稳定作用。这就 是由于主销内倾而使转向轮具有的稳定效应。
四、四轮定位仪的测量原理
3.转向20°时前张角的测量原理
其测量方法为：让被检车辆前轮停在转盘中心处，右 轮沿直线行驶方向向右转动20°时进行测量；左轮沿直线 行驶方向向左转动20°时进行测量（该转向角可直接从转 盘上的刻度读出）。具体作法如下：右前轮向右转20°， 读取左前轮下的转盘上的刻度值X，则20°-X即为所要检 测的转向20°时的前张角。一般汽车在出厂时都给出20°X的合格范围，将测量值与出厂标准进行比较即可检测出 车轮的转向梯形臂与各连杆是否发生了变形，如果超出 标准值或左右转向前张角不一致，则说明该车的转向梯 形臂和各连杆已发生了变形，需要进行校正、调整或更 换梯形臂和各连杆。
三、定位参数对汽车性能的影响
2.轮胎的异常磨损
在正常的使用条件下，轮胎可使用15万公里以上，当 车轮定位失准后，严重者会在两轮之间产生作用力的侧 向力高达1500N时，一千公里可使崭新的轮胎磨损露线 而报废，这就是由于前轮定位角已有标准值变到严重失 准，或由于前轮、下摆臂及整车受撞击时车轮的前束角 失准所造成的，通过车轮定位仪的检测和调整，可解决 车轮异常磨损故障。
汽车转向系检测与评价
一、汽车车轮定位
在设计汽车时，为使转向轮具有转向轻便、 准确和行驶稳定的性能，在转向车轮上设计有 主销后倾角（CASTER） 、主销内倾角（KPI）、 车轮外倾角（CAMBER）和车轮前束（TOTAL TOE）等四项参数(如下图)，统称为前轮定位， 它是评价机动车的操纵性和直线行驶稳定性的 重要参数，前轮定位值正确能使汽车的操纵性 保持稳定。
、汽车车轮定位
前轮定位参数
二、车轮定位参数
1.主销内倾角（KPI）
主销在装配时，上端略有内倾， 使主销轴线延长线和路面相交时， 交点可与轮胎中线和路面接触点 很接近。通过该交点的垂线与真 实或假想的转向节主销轴线在垂 直于车辆纵向对称平面的垂面上 的投影锐角，就是主销内倾角。
所有主销内倾角都为正值。
二、车轮定位参数
2.主销后倾角(CASTER)
主销在纵向平面内向后倾斜一定 角度。通过主销中心的垂线与转 向节主销轴线在车辆纵向对称平 面上的投影锐角称为主销后倾角。
当主销向后倾斜时其角度为正； 主销向前倾斜则其角度为负。
现代汽车的主销后倾角一般在 0°～7°之间。
主销 主销后倾角示意图
二、车轮定位参数