霍尔电流传感器工作原理及市场概况分析
霍尔电流传感器工作原理介绍及应用分析
伴随着城市人口和建设规模的扩大，各种用电设备的增多，用电量越来越大，城市的供电设备经常超负荷运转，用电环境变得越来越恶劣，对电源的“考验”越来越严重。
据统计，每天，用电设备都要遭受120次左右各种的电源问题的侵扰，电子设备故障的60%来自电源。
因此，电源问题的重要性日益凸显出来。
原先作为配角，资金投入较少的电源越来越受到厂商和研究人员的重视，电源技术遂发展成为一门崭新的技术。
而今，小小的电源设备已经融合了越来越多的新技术。
例如开关电源、硬开关、软开关、参数稳压、线性反馈稳压、磁放大器技术、数控调压、PWM、SPWM、电磁兼容等等。
实际需求直接推动电源技术不断发展和进步，为了自动检测和显示电流，并在过流、过压等危害情况发生时具有自动保护功能和更高级的智能控制，具有传感检测、传感采样、传感保护的电源技术渐成趋势，检测电流或电压的传感器便应运而生并在我国开始受到广大电源设计者的青睐。
1. 霍尔电流传感器的工作原理电流传感器可以测量各种类型的电流，从直流电到几十千赫兹的交流电，其所依据的工作原理主要是霍尔效应原理。
（本文下面多以以零磁通闭环产品原理为例）当原边导线经过电流传感器时，原边电流IP会产生磁力线，原边磁力线集中在磁芯气隙周围，内置在磁芯气隙中的霍尔电片可产生和原边磁力线成正比的，大小仅为几毫伏的感应电压，通过后续电子电路可把这个微小的信号转变成副边电流IS，并存在以下关系式：IS* NS= IP*NP其中，IS—副边电流；IP—原边电流；NP—原边线圈匝数；NS—副边线圈匝数；NP/NS—匝数比，一般取NP=1。
2. 提高测量精度的方法除了安装接线、即时标定校准、注意传感器的工作环境外，通过下述方法还可以提高测量精度：1、原边导线应放置于传感器内孔中心，尽可能不要放偏；2、原边导线尽可能完全放满传感器内孔，不要留有空隙；3、需要测量的电流应接近于传感器的标准额定值IPN，不要相差太大。
如条件所限，手头仅有一个额定值很高的传感器，而欲测量的电流值又低于额定值很多，为了提高测量精度，可以把原边导线多绕几圈，使之接近额定值。
霍尔电流传感器
霍尔电流传感器什么是霍尔电流传感器霍尔电流传感器是一种电流传感器，常用于测量电路中的直流电流，其主要原理是利用霍尔效应，将电流转化为电压信号进行测量。
霍尔效应是指在电磁场中，电荷载流子运动时会受到一个横向电场的作用，使其在横向方向上发生偏移，从而产生一定电压。
利用这一原理，可以设计出霍尔电流传感器，常用于电气测量和控制领域。
霍尔电流传感器的工作原理霍尔电流传感器是由霍尔元件、电阻器、放大器和电源等组成的。
当电流流过霍尔元件时，由于霍尔效应的作用，会在器件内产生一定的电压信号，这一信号经过电阻器和放大器进行处理和放大，最终输出为电流信号。
根据霍尔元件内的材料和结构不同，可以设计出不同的霍尔电流传感器，如片式霍尔电流传感器和环式霍尔电流传感器等。
霍尔电流传感器的特点和应用霍尔电流传感器有许多优点，例如灵敏度高、精度高、响应时间短、精度可调等。
由于其不需要破坏电路进行安装和使用，因此非常适用于对电路信号进行实时监测和控制的场合。
另外，由于霍尔电流传感器无需使用变压器和电感等器件，避免了由于这些器件产生的能耗和电磁干扰，从而提高了整个系统的稳定性和可靠性。
因此，霍尔电流传感器在电力电子、航空航天、轨道交通等领域得到了广泛的应用。
霍尔电流传感器的市场前景随着新能源、智能制造、工业物联网等新兴领域的发展和普及，霍尔电流传感器作为一种高精度、低能耗、易安装的实时监测和控制装置，其市场需求也越来越大。
根据相关市场研究报告显示，未来几年，随着全球工业、交通等领域的发展，霍尔电流传感器市场的规模和份额还将继续增长，具有很好的发展前景和潜力。
结论霍尔电流传感器作为一种新兴的电流传感器，其在电气测量和控制领域得到了广泛的应用。
它具有很高的灵敏度和精度，可以实现电路信号的实时监测和控制，并且更加节能、环保、可靠。
随着新兴领域的不断发展和普及，霍尔电流传感器的市场潜力和市场需求将持续增长，具有很好的市场前景和发展潜力。
霍尔电流传感器工作原理
霍尔电流传感器工作原理一、介绍霍尔电流传感器是一种常用的电流测量装置，利用霍尔效应原理来测量电流。
它具有非接触、高精度、低功耗等优点，被广泛应用于电力系统、工业自动化、电动车辆等领域。
本文将详细介绍霍尔电流传感器的工作原理。
二、霍尔效应原理霍尔效应是指当电流通过导体时，垂直于电流方向的磁场作用下，导体两侧产生一种电势差的现象。
这种现象是由霍尔元件（霍尔晶体）产生的，霍尔元件是一种半导体材料，具有特殊的电子结构。
当电流通过霍尔元件时，磁场会对霍尔元件中的载流子（通常为电子）施加一个力，使得载流子在霍尔元件中产生一个偏转。
这个偏转会导致霍尔元件两侧产生一个电势差，即霍尔电压。
霍尔电压与通过霍尔元件的电流和施加在霍尔元件上的磁场强度成正比。
三、霍尔电流传感器的工作原理霍尔电流传感器利用霍尔效应原理来测量电流。
它由霍尔元件、电源、信号处理电路和输出接口等组成。
1. 电源：为霍尔元件提供工作电压，一般为3.3V或5V。
2. 霍尔元件：将待测电流通过导线传入霍尔元件，电流通过霍尔元件时会在其两侧产生一个霍尔电压。
霍尔元件的输出电压与待测电流成正比。
3. 信号处理电路：用于放大和滤波霍尔元件的输出信号，以提高测量的精度和稳定性。
4. 输出接口：将处理后的电流信号输出给用户，一般为模拟电压信号或数字信号。
四、工作流程1. 将霍尔电流传感器与待测电路相连，确保电流通过霍尔元件。
2. 提供适当的工作电压，使霍尔元件正常工作。
3. 通过信号处理电路对霍尔元件的输出信号进行放大和滤波处理。
4. 将处理后的电流信号输出给用户，用户可以通过接口连接到其他设备进行进一步处理或显示。
五、优点和应用1. 非接触：霍尔电流传感器不需要与待测电路直接接触，避免了传统电流互感器中存在的接线问题和安全隐患。
2. 高精度：霍尔电流传感器具有较高的测量精度，通常可达到0.5%以内。
3. 低功耗：由于霍尔电流传感器采用半导体器件，功耗较低，适用于长时间工作。
霍尔电流传感器工作原理
霍尔电流传感器工作原理引言：霍尔电流传感器是一种广泛应用于电力系统、工业自动化等领域的电流测量装置。
它通过霍尔效应来实现对电流的非接触式测量，具有高精度、低功耗和可靠性强等优点。
本文将详细介绍霍尔电流传感器的工作原理。
一、霍尔效应霍尔效应是指在导电体中，当有电流通过时，垂直于电流方向的方向上会产生横向电场，从而在该方向上引起电压差。
即当导电体中有电流通过时，垂直于电流方向的方向上会产生电势差。
霍尔效应是基于磁场对电子运动轨迹的影响而产生的。
当导电体中出现电流流动时，磁场会改变电子的移动方向，从而在材料中产生电场。
二、霍尔电流传感器的基本构成霍尔电流传感器主要由霍尔元件、信号处理电路和输出电路组成。
其中，霍尔元件用于对电流进行感测，将电流转化为电压信号；信号处理电路用于放大和滤波电压信号，从而提高传感器的灵敏度和稳定性；输出电路则将处理后的信号输出给外部系统进行进一步处理或显示。
三、霍尔电流传感器的工作原理在霍尔电流传感器中，霍尔元件是关键组成部分。
霍尔元件通常采用半导体材料制造，具有霍尔效应的特性。
当电流通过传感器的导电体时，导电体周围会形成一个磁场。
这个磁场会对霍尔元件内的载流子运动轨迹产生影响，从而引发霍尔电势的产生。
具体来说，当电流通过传感器的导电体时，磁场会使霍尔元件内的载流子偏转，从而形成一个电势差。
这个电势差就是霍尔电势，与通过传感器的电流成正比。
霍尔元件的一侧接收到的电势会高于另一侧，形成一个电压差。
通过测量这个电压差，就可以得到通过传感器的电流大小。
四、霍尔电流传感器的特点1. 非接触式测量：霍尔电流传感器采用霍尔效应实现电流测量，无需直接接触测量物，不会对被测电路产生影响，同时能够测量交流和直流电流。
2. 高精度：由于采用半导体材料制造，霍尔电流传感器具有很高的精度和稳定性，能够满足对精密测量的需求。
3. 快速响应：霍尔电流传感器对电流变化的响应速度很快，能够捕捉到瞬时电流的变化情况，适用于对动态电流的测量。
霍尔电流传感器工作原理及市场概况分析
1.国家新能源政策的稳定性
2.初次进入市场，面对较多的竞争对手
3.原材料价格的上升
风险
学习
务实
创新
敬请指导
一.霍尔电流传感器的工作原理
1-2 霍尔电流传感器概述及基本原理
霍尔传感器是基于霍尔效应的一种传感器。1879年美国物理学霍尔首先 在金属材料中发现了霍尔效应。 随着半导体技术的发展，开始用半导体材料制成霍尔元件，由于它的霍 尔效应显著而得到应用和发展。 霍尔传感器是基于霍尔效应将被测量（如电流、磁场、位移、压力、压 差、转速等）转换成电动势输出的传感器。 霍尔式传感器结构简单、体积小、坚固、频率响应宽、动态范围大、非 接触、使用寿命长、可靠性高、易于微型化和集成化。在测量技术、自 动化技术和信息处理得到了广泛的应用。
它的应用范围，在输出直流的电力电子设备中，可以利用霍尔
电流传感器测得与生电路隔离的直流测量信号，通过电子控制 电路用于直流测过流、短路路保护和显示等，还可用于电流反
馈，稳流调节等作频器中的典型应用
第一个电流传感器模块接入整流滤波后的直流回路，当检测出 主回路中出现异常尖峰时，或有效值超出标准时，迅速切断逆变 触发电路触发脉冲，保护逆变和整流模块，另外三个传感器接入 逆变器的输出回路中，用来检测随频率变化的交流电流，可以更 好地控制转矩，也提供了防止电机过载所需要的信号
地下铁道、无轨电车、铁路等许多领域得到应用，并且在UPS电源、逆
变器、整流器、变频调速器、逆变焊机、电解电镀、数控机床、微机及 电网监测系统上得到广泛应用，电力电子电路中的电流往往有很大的
di/dt，非正弦，直流成分等，要真实地检测出这种电流波形，霍尔元件
是目前最适当的元件，利用霍尔电流传感器工作频带宽的特点，可用于 检测非正弦电源供谐波分析，峰值测量等。
霍尔电流传感器工作原理
霍尔电流传感器工作原理一、引言霍尔电流传感器是一种常用的电流检测装置，通过霍尔效应原理实现对电流的测量。
本文将详细介绍霍尔电流传感器的工作原理及其应用。
二、工作原理1. 霍尔效应霍尔效应是指在导电材料中，当通过材料的电流与材料的磁场垂直时，会在材料两侧产生一种称为霍尔电压的电势差。
霍尔电压的大小与通过材料的电流强度成正比。
2. 霍尔元件霍尔元件是用于测量霍尔电压的传感器。
它由霍尔片、电源和输出电路组成。
霍尔片是一种半导体材料，具有特殊的电性能。
当电流通过霍尔片时，霍尔片两侧会产生一定的霍尔电压。
输出电路将霍尔电压转换为电压信号输出。
3. 工作原理当电流通过霍尔电流传感器时，通过霍尔片的电流会产生磁场。
霍尔片两侧的霍尔电压与通过材料的电流强度成正比。
通过测量霍尔电压的大小，可以间接测量电流的强度。
三、应用领域1. 电力系统霍尔电流传感器广泛应用于电力系统中，用于测量高压、大电流的电力设备的电流。
例如，用于变电站、发电厂等场所的电流测量。
2. 工业自动化在工业自动化中，霍尔电流传感器可用于机电、变频器、电源等设备的电流监测。
通过实时监测电流，可以保证设备的正常运行，并及时发现异常情况。
3. 新能源在新能源领域，如太阳能发电、风能发电等，霍尔电流传感器可用于测量电流的大小，以监测和控制发电设备的运行状态。
4. 电动车辆在电动车辆中，霍尔电流传感器可用于测量电池组、机电等关键部件的电流，以保证电动车辆的安全运行。
5. 其他领域除了上述应用领域，霍尔电流传感器还可以应用于电力仪表、电子设备、通信设备等领域，用于电流的检测和监测。
四、优势和注意事项1. 优势- 非接触式测量：霍尔电流传感器无需直接接触电流导体，避免了传统电流互感器中的铁芯损耗和安装不便的问题。
- 高精度：霍尔电流传感器具有较高的测量精度，可满足各种精密测量要求。
- 安全可靠：霍尔电流传感器采用非接触式测量，避免了电流互感器中可能存在的安全隐患。
霍尔电流传感器工作原理
霍尔电流传感器工作原理引言概述：霍尔电流传感器是一种常用的电流测量设备，它通过利用霍尔效应来测量电流大小。
本文将详细介绍霍尔电流传感器的工作原理，包括其基本原理、结构组成、工作过程、优势和应用领域。
一、基本原理1.1 霍尔效应霍尔效应是指在导体中通过电流时，垂直于电流方向和磁感应强度方向的方向上产生电势差的现象。
这是由于电子在磁场中受到洛伦兹力的作用而引起的。
霍尔效应是霍尔电流传感器工作的基础。
1.2 基本结构霍尔电流传感器通常由霍尔元件、磁场源和信号处理电路组成。
霍尔元件是核心部件，它采用半导体材料制成，具有高灵敏度和线性范围。
磁场源则用来产生磁场，通常采用永磁体或者电磁体。
信号处理电路用来放大、滤波和处理霍尔元件输出的信号。
1.3 工作原理当电流通过霍尔元件时，磁场源产生的磁场会导致霍尔元件两侧产生电势差。
这个电势差与电流的大小成正比。
信号处理电路会将这个电势差转换为电压信号，并通过放大和滤波处理后输出。
通过测量输出电压的大小，我们可以得知电流的大小。
二、结构组成2.1 霍尔元件霍尔元件是霍尔电流传感器的核心部件，它采用半导体材料制成。
常见的霍尔元件有霍尔晶体管和霍尔效应集成电路。
这些元件具有高灵敏度、低功耗和高线性度的特点。
2.2 磁场源磁场源是用来产生磁场的部件，它通常采用永磁体或者电磁体。
永磁体具有稳定的磁场，适合于一些小电流测量场合；而电磁体可以通过改变电流大小来调节磁场强度，适合于大电流测量场合。
2.3 信号处理电路信号处理电路用来放大、滤波和处理霍尔元件输出的信号。
它通常由运算放大器、滤波器和输出电路组成。
运算放大器用来放大霍尔元件输出的微弱信号，滤波器用来滤除噪声，输出电路用来输出经过处理后的信号。
三、工作过程3.1 电流输入将待测电流输入到霍尔电流传感器的输入端，电流会通过霍尔元件。
3.2 磁场作用磁场源产生的磁场作用于霍尔元件，使得霍尔元件两侧产生电势差。
3.3 信号处理信号处理电路将霍尔元件输出的电势差转换为电压信号，并通过放大和滤波处理后输出。
霍尔电流传感器工作原理
霍尔电流传感器工作原理一、引言霍尔电流传感器是一种常用的非接触式电流传感器，广泛应用于电力系统、工业自动化、电动车辆等领域。
本文将详细介绍霍尔电流传感器的工作原理及其相关内容。
二、霍尔效应简介霍尔效应是指当导电材料中有电流通过时，垂直于电流方向的磁场会产生电势差。
这种现象被称为霍尔效应，其基本原理是磁场对载流子的偏转作用。
霍尔电流传感器利用了这一效应来测量电流大小。
三、霍尔电流传感器结构霍尔电流传感器通常由霍尔元件、磁场引导板和信号处理电路组成。
1. 霍尔元件：霍尔元件是霍尔电流传感器的核心部件，它是一种半导体器件，常用的有霍尔元件A、B、C等类型。
当电流通过霍尔元件时，磁场会引起霍尔元件中的载流子发生偏转，从而产生电势差。
2. 磁场引导板：磁场引导板是为了增强磁场对霍尔元件的作用而设计的。
它通常由铁磁材料制成，能够集中磁场线，使其尽可能垂直地通过霍尔元件，提高测量的精度和灵敏度。
3. 信号处理电路：霍尔电流传感器的信号处理电路用于放大和处理霍尔元件输出的微弱电压信号，以得到准确的电流测量结果。
信号处理电路通常包括放大器、滤波器、模数转换器等。
四、霍尔电流传感器工作原理霍尔电流传感器的工作原理可以简述为：当被测电流通过霍尔电流传感器时，磁场会引起霍尔元件中的载流子发生偏转，从而产生电势差。
通过信号处理电路对这个电势差进行放大和处理，最终得到与被测电流成正比的输出电压信号。
具体来说，霍尔电流传感器的工作原理如下：1. 电流输入：被测电流通过霍尔电流传感器的导线，产生磁场。
2. 磁场作用：磁场引导板将磁场集中并垂直地作用于霍尔元件上。
磁场的强度与被测电流成正比。
3. 载流子偏转：磁场作用下，霍尔元件中的载流子（通常是电子）会发生偏转，形成电势差。
4. 电势差测量：霍尔元件的两侧接有电势差测量电路，用于测量霍尔元件产生的电势差。
5. 信号处理：信号处理电路对电势差进行放大和处理，得到与被测电流成正比的输出电压信号。
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目 录
一.霍尔电流传感器工作原理
二.霍尔电流传感器的应用
三.市场概况及可行性分析
二.霍尔电流传感器的实际应用
随着电力电子技术的发展，现有检出和测量电流的元件（如分流器、 互感器）已不能满足中、高频，高di/dt (电流变化率）， 宽频谱电流波 形的传递，电流传感器是弥补这一空缺的主要电流检测元件。 霍尔电流、电压传感器用来测量直流、交流和脉动电流、电压以及 利用这些测量值进行显示、控制的系统均可使用。例如：在电力机车、
Robot machine 机器人设备 Inserter/mounting machine 变频器/安装机器
welding焊接机
二.霍尔电流传感器的实际应用
2-4 电梯和升降机
Elevator电梯 Folk lift升降机
二.霍尔电流传感器的实际应用
2-5 在逆变焊机中的应用
Y为传感器模块
霍尔电流传感器在直流检测中同样具有电隔离，因而扩展了
Y为传感器模块
①电压传感器用于检测母线直流电压 ②电流传感器用于检测母线直流电流 ③检测输出电流波形
④检测上下两桥臂中的电流差
目 录
一.霍尔电流传感器工作原理
二.霍尔电流传感器的应用
三.市场概况及可行性分析
三. 市场概况及可行性分析
3-1 电流传感器的市场前景
●格力空调1家每年750万pcs
●装机容量2017年290GW ●光伏设备市场价值2011年72亿元， 2017年190亿美元
1-4 LEM磁平衡式电流传感器（CSM系列 ）
磁平衡式电流传感器也称补偿式传感器．即主回路被测电流Ip在聚磁环处所产生的磁场通 过一个次级线圈电流所产生的磁场进行补偿．从而使霍尔器件处于检测零磁通的工作状态。 根据安培定律．流过导体的电流I会在该导体周围产生一个磁场。这个磁场可用一个高导 磁率的磁路来测量。绕在磁路的N匝绕卷，如果通以1／N的反向电流，就可消除原边电流I所 产生的磁场。通过沿磁路安装的磁通探测器(霍尔传感器)检测铁心间隙中的磁通。如果磁通 不为零，霍尔传感器就会有(原、副边磁通不平衡的偏差)电压信号输出。该信号经高增益放 大器放大后，再调节二次电流以抵消原、副边安匝数不平衡所产生的偏差，在铁芯中，始终 保持二次电流所产生的磁通能够抵消原边电流I所产生的磁通。 主要特点是磁路铁心不会饱和。邻近电流传感器的导电母线排所产生的外部磁场会对磁 平衡式霍尔检零电流传感器的准确测量有一定影响。LEM采取的办法是使用补偿线圈补偿。
●变频器市场价值2亿元
三. 市场概况及可行性分析
3-2 电流传感器的主要生产厂商
国外厂商（高端市场垄断）：
LEM（瑞士莱姆）、Honeywell （美国霍利威尔）、田村（日本田村）
国内厂商：
珠海星晖、南京托肯、武汉精量、深圳圣斯尔、广州三电电气等
三. 市场概况及可行性分析
3-3 SWOT分析
优势
二.霍尔电流传感器的实际应用
2-1 UPS和太阳能发电
UPS 不间断电源 Solar light power太阳能光电
9
二.霍尔电流传感器的实际应用
2-2 逆变器和电机设备
Inverter逆变器 Motor equipment电机设备
10
二.霍尔电流传感器的实际应用
2-3 机器人、变频器及焊接机
O T
1.国家新能源政策的稳定性
2.初次进入市场，面对较多的竞争对手
3.原材料价格的上升
风险
学习
务实
创新
敬请指导
地下铁道、无轨电车、铁路等许多领域得到应用，并且在UPS电源、逆
变器、整流器、变频调速器、逆变焊机、电解电镀、数控机床、微机及 电网监测系统上得到广泛应用，电力电子电路中的电流往往有很大的
di/dt，非正弦，直流成分等，要真实地检测出这种电流波形，霍尔元件
是目前最适当的元件，利用霍尔电流传感器工作频带宽的特点，可用于 检测非正弦电源供谐波分析，峰值测量等。
一.霍尔电流传感器的工作原理
1-3 直测式电流传感器(cs系列）
众所周知，当电流通过一根长导线时，在导线周围将产 生一磁场，这一磁场的大小与流过导线的电流成正比，它可 以通过磁芯聚集感应到霍尔器件上并使其有一信号输出。这 一信号经功率放大器放大后可以直接输出，一般的额定输出 标定为4V。
一.霍尔电流传感器的工作原理
一.霍尔电流传感器的工作原理
1-2 霍尔电流传感器概述及基本原理
霍尔传感器是基于霍尔效应的一种传感器。1879年美国物理学霍尔首先 在金属材料中发现了霍尔效应。 随着半导体技术的发展，开始用半导体材料制成霍尔元件，由于它的霍 尔效应显著而得到应用和发展。 霍尔传感器是基于霍尔效应将被测量（如电流、磁场、位移、压力、压 差、转速等）转换成电动势输出的传感器。 霍尔式传感器结构简单、体积小、坚固、频率响应宽、动态范围大、非 接触、使用寿命长、可靠性高、易于微型化和集成化。在测量技术、自 动化技术和信息处理得到了广泛的应用。
霍尔电流传感器工作原理及市场概况
新项目部 2012.7.20
目 录
一.霍尔电流传感器工作原理
二.霍尔电流传感器的应用
三.市场概况及可行性分析
一.霍尔电流传感器的工作原理
1-1 霍尔原件的结构
●
目前最常用的霍尔元件材料是鍺（Ge）、硅（Si）、锑化铟 （InSb）、砷化铟（InAs）等半导体材料。 20世纪80年代末出现了一种新型霍尔元件——超晶格结构（砷化 铝/砷化稼）的霍尔器件，它可以用来测微磁场。 霍尔元件由霍尔片、4根引线和壳体组成。
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劣势
1.现有大部分人员、设备可满足工 艺要求 ，无需大量重复投资 2.有忠诚的家电客户群
1.客户对产品精度要求高（研发实际能力） 2.家电以外的市场，客户开发难度较大 3.内部效率品质提升保证，生产成本的降低
战略
1.国内对新能源产业的大力扶持，市 场需求年平均增加20% 2.国外新能源发展迅猛（尤其是日本 等资源稀缺国家）新能源发展大势 所趋 机会
它的应用范围，在输出直流的电力电子设备中，可以利用霍尔
电流传感器测得与生电路隔离的直流测量信号，通过电子控制 电路用于直流测过流、短路路保护和显示等，还可用于电流反
馈，稳流调节等作用。
二.霍尔电流传感器的实际应用
2-6 在变频器中的典型应用
第一个电流传感器模块接入整流滤波后的直流回路，当检测出 主回路中出现异常尖峰时，或有效值超出标准时，迅速切断逆变 触发电路触发脉冲，保护逆变和整流模块，另外三个传感器接入 逆变器的输出回路中，用来检测随频率变化的交流电流，可以更 好地控制转矩，也提供了防止电机过载所需要的信号