力士乐工程机械液压培训资料003

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力士乐工程机械液压培训资料003

力士乐工程机械液压培训资料003
自由轮状态:将A、B口连接,在泄漏油口加上2 bar的液压
油,这样,所有柱塞回缩,轴端处于自由状态。
2019年11月17日星期日
1
串联连接: MCR马达可以串联使用, 但尽量少用, 因为, 第一台马达的两个接口都处于高压状态, 使容积效率下 降, 牵引力减小.
冲洗: 由于只靠其泄漏难以将其内部产生的热量全部引 出,因此,有时需要对其进行冲洗; 所有的MCR马达均可 以装上冲洗阀, 作用: 降低回路的温度, 但又必须保证系 统补油压力.
2019年11月17日星期日
25
应用
汽车起重机
2019年11月17日星期日
26
履带吊
应用
2019年11月17日星期日
27
压路机
应用
2019年11月17日星期日
28
摊铺机
应用
2019年11月17日星期日
29
推土机
应用
2019年11月17日星期日
30
铣刨机
应用
2019年11月17日星期日
31
铁路起重机
速度在40 km/h以上的静压行走驱动系统。
插车、装载机、压路机、摊铺机、钻机、林业机械等的行走机 构。
钻机的动力头和卷扬机构
测井车系统
混凝土泵系统
飞机牵引车
2019年11月17日星期日
42
采用闭式回路系统要注意什么!
必须要有发动机过载保护! -系统保护可能的型式?
对于行走部分可不考虑负载的大小,均可采用闭式回路. 频繁动作的工位:混凝土泵、港口的轮式起重机(因为闭式
回路响应快,效率高). 仅有单个运动的场合:测井机系统;
F 什么样的闭式系统具有竟争力? 不使用纯液压系统,而使用电子控制,即使用微处理器,才

力士乐液压传动与控制内部培训资料ppt(63张)

力士乐液压传动与控制内部培训资料ppt(63张)
• 干式电磁铁:
– 各部均不受液压力的作用, 油液的污物不会进入,线圈 的绝缘性不受油液的影响; 电磁铁内腔不与回油相通。
• 本机整流型电磁铁
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
软换向机能(3-chambers): WE…73-…/A12…
直控式液压方向阀
• 交流电磁铁: – 动作时间短,特性较硬 (0.01~0.03 s),启动电 流较大(比正常吸持电 流 高 3 倍 以 上 ), 所 以 , 经常启动会发热,无功 损耗较大,卡住会烧穿 (如:湿式电磁铁卡住 1小时至1.5 小时线圈会 烧),工作频率一般为几 十至120次/分钟,寿命可 达1000万 .
充液阀ZSF(S)
• 法兰连接,叠加 式结构;32~160 (250)。
• 可液压关闭 (ZSFS) ,时 间可以较快; NG250的关闭时 间可小于
100ms。
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
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BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例:
单向阀应用举例:
高低压 选择
补油(防吸空阀)
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较:
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
用途:液控:全液控回路的控 制,切换动力回路(大功 率切换)

力士乐LUDV液压系统培训

力士乐LUDV液压系统培训
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
22
定差减压阀的工作原理:
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
23
开芯系统:定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量, -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p;(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”:泵总是输出100%流 量, 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ,效率较低.
负荷梭阀链 双液控单向阀 主阀 进油节流阀 进油单向阀 二次压力阀 补油单向阀 系统高压阀 三通减压阀
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
低损失泄荷阀
26
闭芯系统:变量泵(DFR、DFLR或 DFE)+带 有LS功能的阀 单用户负荷敏感系统: 多用户负荷敏感系统(负载压力相差不要 太大)。
2011/5/21
传动装置:机械传 动,电气传动,流体 传 开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成:
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
2011/5/21
控制起始点/控制范围: - Start of control / control range: - load dependent 与负载有关 - flow dependent 与流量有关 - 阀的行程有关,
Interaction of consumers: 用户间的影响: -low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度

博世力士乐液压基础培训

博世力士乐液压基础培训
• 进油阀门打开 • 在空载和卸荷的情况下启动油泵,先点动确定转
向正确
• 空载运行一段时间泵正常 • 管路排气 • 可能情况下在低压时检验各个动作
• 加载检查系统工作压力和蓄能器充液正常
与否
• 检验各动作压力速度并作相应调节
• 观察各元件的工作状态,压力,温度,过
滤器堵塞Байду номын сангаас否等并记录以与今后对比
博世力士乐液压基础培训
液压元件
• 动力元件
液压泵
• 控制元件
方向阀 压力阀 流量阀
• 执行元件
液压马达 液压缸
液压泵 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
液压泵 开式泵 闭式泵
液压泵
A4VSO
A7VO
A10VSO
A4VG
A11VO
A8VO
液压马达
液压阀的分类(按用途)
液压阀 方向控制阀 流量控制阀 压力控制阀
液压阀的分类(按安装方式分)
液压阀
板式阀 管式阀 插装阀
方向控制阀
流量控制阀
压力控制阀
特殊形式的阀
比例阀
• 比例压力阀 • 比例流量阀 • 比例方向阀
比例压力阀
比例流量阀
比例方向阀
液压附件
• 压力开关 • 压力表选择开关 • 过滤器 • 冷却器 • 加热器 • 蓄能器 • 传感器(压力,流量,温度等)
• 液位计 • 温度计温度开关
基本液压回路
液压系统初次启动的常规
• 管路及油箱中确保清洁无碎屑杂质 • 管路与元件的安装确保与图纸相符 • 蓄能器预先充气到设计要求 • 液压油选用正牌可靠,加到油位要求 • 柱塞泵的壳体预先加油,并确保壳体在运行时始
终充满油液,浸入油液的油泵要打开高位泄油口

力士乐液压技术培训

力士乐液压技术培训

液压技术培训
技术的发展来自于实际问题的解决, 重视应用技术 技术的发展来自于实际问题的解决, 对传统工业经验重于技术 -冶金AGC HMO 冶金AGC 冶金 -风力发电 风力发电 -卷扬控制 卷扬控制
Hydraulics All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
液压技术培训
第6种液压系统 种液压系统 开式泵控系统 - 电子泵技术
液压系统
开式节流 开式负荷传感 二次调节 闭式系统 半开半闭
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电子-液压技术培训
博世力士乐中国
王长江
2008年4月14-15 于大连 年 月
博世力士乐为有 大连重工起重集团 这样的合作伙伴而自豪
液压技术培训
主要培训内容如下: 1、液压专业发展的新理念、新知识、新技术; 、液压专业发展的新理念、新知识、新技术; 2、A4VSO250EO2/30R-PPB13N00SO2等柱塞泵在冶金领域的具体应用和试验调 、 等柱塞泵在冶金领域的具体应用和试验调 试方法 3、 3、常规液压元件的使用细节及注意事项 4、比例伺服元件的选型原则及系统应用方法 、 5、博士力士乐近年来的创新技术和液压比例技术在风电领域的应用 、 6、对于大连华锐股份有限公司液压装备厂的未来发展方向的指导和建议 、 培训课时为16学时左右

力士乐液压传动与控制内部培训资料课件(ppt63张)

力士乐液压传动与控制内部培训资料课件(ppt63张)
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BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例:
单向阀应用举例:
பைடு நூலகம்
高低压 选择
补油(防吸空阀)
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较:
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
• 本机整流型电磁铁
软换向机能(3-chambers): WE…73-…/A12…
• 回油冲击可影响换向力。 • 价廉 • 可实现软换向,减少换向冲击。
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构:
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁,所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便,费用降低。
换向阻尼器
直动式溢流阀的结构
• 简单 • 价廉 • 经典结构:
– 缓冲间隙 – 导向,防偏
置. – 偏流盘:流
线型泄油口, 平衡液动力.
• 将整个调压 范围分区,
锥阀结构
球阀结构
插装式结构:
应用举例:
直动式阀的缺陷:
ppk•(xx) A
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
先导式溢流阀的基本原理
• 由直动式 的缺陷而 来.
• 液压力与 弹簧力;液 压力与液 压力
• 液压半桥
先导式溢流阀的结构
泄荷阀:DBW
泄荷阀DBW的泄荷缓冲板
• 利用电信号泄荷 响应很快,易造 成系统的压力尖 峰,噪音等,
• 为了解决上述问 题,加装缓冲板, 见图示

力士乐内部培训资料经典课件

力士乐内部培训资料经典课件

4
We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
3W DRV…6 – 精度一般, 响应较慢 – Qmax=40 l/min.; pMAX=310 bar – 滞环: 2 % – 线性度: 3.5 % – 重复精度: 2 % – 制造公差: 10 % – 开关时间:
200ms(10%!~90%)~ 200ms(90%~10%)
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
2
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直控式,不带反馈;3DREP(E)…
– 精度一般, 响应一般; – Qmax=15 l/min. pMAX=100 barB – 滞环: 5 % – 重复精度 1 % – 灵敏度: 0.5 % – 常用作先导阀

力士乐液压培训资料_178页

力士乐液压培训资料_178页
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
风力发电
pitch gears
for the adjustment of rotor blades
generator gear unit
to convert rotor speed into generator speed
Yaw gears
to turn the nacelle
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企业 – 市场
工业和工厂自动化以及行走机械应用
全世界范围内的几乎所有的行业都可尽享 Rexroth 服务...
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博士力士乐工程机械液压培训中文版_3

博士力士乐工程机械液压培训中文版_3

Servo Valves
4 WS(E)2EM 2X NG 6 Q N 20 l/min (bei ∆pv 70 bar)
HI HI
4/3WV1 OBE NG 6/ 10 Q max 120 l/min 4 WRE(E) 2X NG 6 / 10 Q max 180 l/min 4 WRPE NG 10, 16, 25,32 Q max 3500 l/min 4 WS(E)2EM 5X NG 10 Q N 90 l/min (bei ∆pv 70 bar)
1
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
6
开环比例液压系统
传统的结构形式: 4WRA
4 精度较低 响应较慢 精度较低, 响应较慢 较低 4 滞环: ≤ 5% ; 灵敏度 ≤ 0.5% ; 滞环: 灵敏度: 反向域 : ≤ 1 % 4 相频特性(-900, 50%输入信号 相频特性 输入信号):10 ~ 25 输入信号
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
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GFB
1. Planet stage
2. Planet stage Frame
Planet carrier
Drive housing
Output pinion
Gear rim
2013年3月4日星期一
20
结构特点
GFB
Zb1 Zb2 i=( + 1) + 1) * ( Zs1 Zs2
2013年3月4日星期一

自由轮状态:将A、B口连接,在泄漏油口加上2 bar的液压 油,这样,所有柱塞回缩,轴端处于自由状态。
1
2013年3月4日星期一


串联连接: MCR马达可以串联使用, 但尽量少用, 因为, 第一台马达的两个接口都处于高压状态, 使容积效率下 降, 牵引力减小. 冲洗: 由于只靠其泄漏难以将其内部产生的热量全部引 出,因此,有时需要对其进行冲洗; 所有的MCR马达均可 以装上冲洗阀, 作用: 降低回路的温度, 但又必须保证系 统补油压力. 结构同其它闭式回路的冲洗阀(固定调定压力16 bar).
2013年3月4日星期一
38
维护保养
油位、加放油口
2013年3月4日星期一
39
维护保养
工作 150 小时后 每周

第一次换油 目视检查 检查异常噪声 检查油位 检查螺钉及螺栓的 紧固性 检查油质 更换润滑油



每月 每半年 每年 (或工作 1500 小 时后,按早者)



2013年3月4日星期一
43
2013年3月4日星期一

工作压力:
额定压力pnenn。:连续运转压力
峰值压力pmax 。:克服起动及突遇障碍的压力 对于行走机械:取pmax/ pnenn > 1。6
对于卷扬绞车、滚筒等负荷比较均匀的设备,取:pmax/ pnenn > 1。2

管路尺寸的设计: 吸油管路:

粘度范围、过滤精度、不同过滤方式的允许压差等参考相应说明书!
46
2013年3月4日星期一

吸油管的尺寸与吸油管长度的 关系
车辆动力制动系统
2013年3月4日星期一
47
Information Power Brake Systems
29
应用
推土机
2013年3月4日星期一
30
应用
铣刨机
2013年3月4日星期一
31
应用
垃圾轧实机
2013年3月4日星期一
32
应用
船用设 备
2013年3月4日星期一
33
应用
牵引机构
GFT-W
2013年3月4日星期一 34
应用
农业机械
2013年3月4日星期一
35
应用
登机桥
2013年3月4日星期一

如何吸收负载下降时的能量? 在电机驱动时(轮船起重机)没有问题,电机将作为发电机来工 作,把负载下降时的功率输送回轮船电网。
对于大多数行走起重机(使用柴油发动机)中必须要考虑功率平衡的问题; 因为柴油发动机最大只能吸收20%-25%的反向功率,也就是说,必要时 常常需要使用一台制动泵。
千万不要在闭式回路中装入刹车阀,因为由此而引起的发热不能从主回路 中排出!!!
何处使用闭式回路系统?
全路面起重机: 起重量为150吨以上的卷扬机构,起重量为80 吨以上的回转机构,行走机构
履带起重机:
船用起重机 : 铁路起重机
起重量在80吨以上时的卷扬机构,回转机构及 行走驱动机构.
使用卷扬变辐机构所实现的所有运动。 速度在40 km/h以上的静压行走驱动系统。
产品系列
回转减速机 GFB
GFB 17 – 80 扭矩: 7,700 – 37,000 N.m
(for Excavator) 12,000 – 66,000 N.m (for Crane)
速比: 27 - 186
2013年3月4日星期一 9
产品系列
卷扬减速机 GFT – W
GFT 17 – 110 W 扭矩: 12,000 – 85,000N.m 速比: 26 - 185
2013年3月4日星期一 24
应用
挖掘机
For 20 t Excavator 2 x GFT36T3 1 x GFB26T2
2013年3月4日星期一
25
应用
汽车起重机
2013年3月4日星期一
26
应用
履带吊
2013年3月4日星期一
27
应用
压路机
2013年3月4日星期一
28
应用
摊铺机
2013年3月4日星期一
15
结构特点
GFT
Sealing by high-grade axial mechanical seal
Robust bearing system absorbing the equipment weight
Integrated multiple-disc parking brake, hydraulically released

冷却器
F
F
在工程机械的液压传动系统中一般使用空冷式或水冷式冷却器. 一般来讲, 冷却功率约占总的装机功率的20%左右.
冷却器的计算:

已知参数一般为:
液压油通过冷却器的流量 系统所损失的功率
系统最高允许油温 环境温度 ETD = toilE- tLE [K] toil = 冷却器进出油口的温差 tL = 冷却器进出气口的温差 toilE tLE
36
应用
其它
稳定土拌和机 钻机 铁路机械 架线机 载重车 自由落钩吊车

2013年3月4日星期一 37
维护保养
润滑油
减速机出厂时未加润滑油!
推荐使用220(40°C)LS2工业齿轮油。 国产润滑油: 长城 L-CDK 220 低温 L-CDK 220 倾点 -33 °C。
GJB 17 扭矩: 10,000 N.m
速比: 27 - 104
2013年3月4日星期一
13
传动原理
GFT GFT – W

2013年3月4日星期一
行星架固定 太阳轮输入 内齿轮输出 输入和输出方向相反
14
传动原理
GFB GFT – A

2013年3月4日星期一
内齿轮固定 太阳轮输入 行星架输出 输入和输出方向相同
油箱


为了使系统达到一个比较理想的热平衡状态,因此, 油箱尺寸的大 小必须合适. 在工程机械液压系统中一般按下式确定油箱的容积: V = 1.2…1.25(0.2…0.33Q + EZ) (其中包括10…15%的空气容积)
Q = 开式回路部分中泵流量的总和,(单位:升/分钟) EZ = 单作用油缸的总容积(单位:升) V = 油箱容积(单位:升)
16
2013年3月4日星期一
GFT
)1 +
3bZ 2bZ 1bZ ( -1 = i ( )1 + ( )1 + 3sZ * 2sZ * 1sZ
2013年3月4日星期一
结构特点
17
结构特点
GFT
2013年3月4日星期一 18
结构特点
GFT-A
2013年3月4日星期一 19
结构特点
Hydraulic motor Multiple-disk holding brake Ring gear
21
结构特点
行星机
2013年3月4日星期一
22
结构特点
1. 常闭片式制动器。 2. 弹簧闭合,液压开启。 3. 用于静态住车制动。 4. 开启油压 18 ~20 Bar,耐压 50 Bar。 5. 制动力矩根据要求而定。
2013年3月4日星期一
制动器
23
结构特点
制动器
1. 常闭片式制动器。 2. 弹簧闭合,液压开启。 3. 用于静态住车制动。 4. 开启油压 18 ~20 Bar, 耐压 220 Bar。 5. 制动力矩根据要求而定。
2013年3月4日星期一 5
内容

产品型号 传动原理 结构特点


应用
维护保养
6
2013年3月4日星期一
产品型号
2013年3月4日星期一
7
产品系列
行走减速机 GFT
GFT 17 … 110 扭矩: 17,000 –110,000 N.m 速比: 26 – 185
2013年3月4日星期一 8
High manufacturing quality with casehardened gearwheel and nitrited annulus gears
Reliable Hydromatik plug-in bent axis motor variable with fix or variable displacement Compact space saving design
Torque-transmitting parts made of highalloyed steels, forged in the die and quenched and tempered Dimensioning of torque-transmitting parts with state of the art calculation programs and including FEM-calculation
允许流速:0.5至0.8米/秒
吸油管最低压力pS: 在冷启动状态: 0.8 巴(绝对压力) 0.5 巴(绝对压力)
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