力士乐工程机械液压培训资料003

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应用
其它
稳定土拌和机 钻机 铁路机械 架线机 载重车 自由落钩吊车
…
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维护保养
润滑油
减速机出厂时未加润滑油！
推荐使用220（40°C）LS2工业齿轮油。 国产润滑油： 长城 L-CDK 220 低温 L-CDK 220 倾点 -33 °C。
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工作压力：
额定压力pnenn。：连续运转压力
峰值压力pmax 。：克服起动及突遇障碍的压力 对于行走机械：取pmax/ pnenn > 1。6
对于卷扬绞车、滚筒等负荷比较均匀的设备，取：pmax/ pnenn > 1。2

管路尺寸的设计： 吸油管路：


F 停车制动器: 所有的马达 均可装入这种制动器, 在行走 系统中刹车压力油可从补油回 路中取, 刹车力矩为:2000至 27000 Nm, 泄压制动方式, 从 而保证: 发动机熄火后制动器 总是抱死的.
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应用：
可用于各种开 式和闭式回路；
但用于开式回 路时，回油管 路应具有 10~15bar的 压力。
海上平台起重机:使用卷扬变辐机构所实现的所有运动。 插车、装载机、压路机、摊铺机、钻机、林业机械等的行走机 构。
钻机的动力头和卷扬机构
测井车系统 混凝土泵系统
飞机牵引车
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采用闭式回路系统要注意什么！

必须要有发动机过载保护！ -系统保护可能的型式？ 起重机司机的耳朵 液压功率传感器(恒功 率阀、液控DA-阀) 电子功率传感器 这种电子极限载荷调节系统可以让发 动机的功率发挥得淋漓尽致.（请参考后 面的A8VO和A11VO的极限载荷调节系统） 不是任何时候都可靠. 成本高,不能充分利用发动机的功率.
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产品系列
通用减速机 GFT – A
速比 = GFT+1
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产品系列
卷扬减速机 GJT-W
GJT 13 – 26 W2 扭矩: 9,500 – 18,000N.m 速比: 26 - 62
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产品系列
回转减速机GJB
对于行走部分可不考虑负载的大小,均可采用闭式回路.

频繁动作的工位：混凝土泵、港口的轮式起重机（因为闭式 回路响应快,效率高）.
仅有单个运动的场合：测井机系统； 什么样的闭式系统具有竟争力？ 不使用纯液压系统，而使用电子控制，即使用微处理器,才 能使闭式系统更具竞争力.
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F
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结构特点
GFT
Sealing by high-grade axial mechanical seal
Robust bearing system absorbing the equipment weight
Integrated multiple-disc parking brake, hydraulically released
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维护保养
油位、加放油口
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维护保养
工作 150 小时后 每周

第一次换油 目视检查 检查异常噪声 检查油位 检查螺钉及螺栓的 紧固性 检查油质 更换润滑油



每月 每半年 每年 （或工作 1500 小 时后，按早者）



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Torque-transmitting parts made of highalloyed steels, forged in the die and quenched and tempered Dimensioning of torque-transmitting parts with state of the art calculation programs and including FEM-calculation
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应用
挖掘机
For 20 t Excavator 2 x GFT36T3 1 x GFB26T2
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应用
汽车起重机
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应用
履带吊
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应用
压路机
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应用
摊铺机
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自由轮状态：将A、B口连接，在泄漏油口加上2 bar的液压 油,这样,所有柱塞回缩,轴端处于自由状态。
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串联连接: MCR马达可以串联使用, 但尽量少用, 因为, 第一台马达的两个接口都处于高压状态, 使容积效率下 降, 牵引力减小. 冲洗: 由于只靠其泄漏难以将其内部产生的热量全部引 出,因此,有时需要对其进行冲洗; 所有的MCR马达均可 以装上冲洗阀, 作用: 降低回路的温度, 但又必须保证系 统补油压力. 结构同其它闭式回路的冲洗阀(固定调定压力16 bar).
油箱


为了使系统达到一个比较理想的热平衡状态,因此, 油箱尺寸的大 小必须合适. 在工程机械液压系统中一般按下式确定油箱的容积: V = 1.2…1.25(0.2…0.33Q + EZ) (其中包括10…15%的空气容积)
Q = 开式回路部分中泵流量的总和,(单位:升/分钟) EZ = 单作用油缸的总容积(单位:升) V = 油箱容积(单位:升)
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应用
推土机
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应用
铣刨机
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应用
垃圾轧实机
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应用
船用设 备
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应用
牵引机构
GFT-W
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应用
农业机械
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应用
登机桥
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粘度范围、过滤精度、不同过滤方式的允许压差等参考相应说明书！
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吸油管的尺寸与吸油管长度的 关系
车辆动力制动系统
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Information Power Brake Systems
允许流速：0.5至0.8米/秒
吸油管最低压力pS: 在冷启动状态: 0.8 巴(绝对压力) 0.5 巴(绝对压力)
回油管路:
允许流速:2至3 米/秒 应同时考虑最高允许壳体压力
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高压管路:
允许流速: 2-4
米/秒
p 100 巴
p 400 巴
3-12 米/秒
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结构特点
行星机
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结构特点
1. 常闭片式制动器。 2. 弹簧闭合，液压开启。 3. 用于静态住车制动。 4. 开启油压 18 ~20 Bar，耐压 50 Bar。 5. 制动力矩根据要求而定。
2013年3月4日星期一
制动器
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结构特点
制动器
1. 常闭片式制动器。 2. 弹簧闭合，液压开启。 3. 用于静态住车制动。 4. 开启油压 18 ~20 Bar， 耐压 220 Bar。 5. 制动力矩根据要求而定。
Voil PV
toil
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oil
[ K ]，tl
P Gl
[ K ]，P01
P ETD
[kW / K ]
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F
注: P01为反映冷却器性能的一个参数. Gl为冷却器空气流量(单位:kg/s). 风扇外径应尽量接近冷却器外廓，与冷却器的距离应在50…100mm 之间.
GJB 17 扭矩: 10,000 N.m
速比: 27 - 104
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传动原理
GFT GFT – W

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行星架固定 太阳轮输入 内齿轮输出 输入和输出方向相反
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传动原理
GFB GFT – A

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内齿轮固定 太阳轮输入 行星架输出 输入和输出方向相同
产品系列
回转减速机 GFB
GFB 17 – 80 扭矩: 7,700 – 37,000 N.m
(for Excavator) 12,000 – 66,000 N.m (for Crane)
速比: 27 - 186
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产品系列
卷扬减速机 GFT – W
GFT 17 – 110 W 扭矩: 12,000 – 85,000N.m 速比: 26 - 185
High manufacturing quality with casehardened gearwheel and nitrited annulus gears
Reliable Hydromatik plug-in bent axis motor variable with fix or variable displacement Compact space saving design
GFB
1. Planet stage
2. Planet stage Frame
Planet carrier
Drive housing
Output pinion
Gear rim
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结构特点
GFB
Zb1 Zb2 i=( + 1) + 1) * ( Zs1 Zs2
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F 新型的阶梯柱 塞(已申请专利): 可使功率密度提 高50%. F 最高允许转速: 新型的MCR马达 的这个参数已普 遍提高; 例如: MCR05: 200 U/min(旧的) 300 U/min(新的)
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F 转速传感器: 可在后面的 壳体内内置转速传感器、冲洗 阀或速度控制阀. F 行车制动器: MCR 3, MCR15可带有液控蹄式制动 器, 同时内置有机械式的百度文库制 装置. 注意定货时请注明与刹 车操纵装置的相对位置. 一般 我们使用刹车液, 也可以根据 客户要求改为矿物油.
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什么情况下使用闭式回路呢？

旋转运动（卷扬机构，回转机构）：
大吨位的起重机、装载机[一般80吨以上起重机的回转机构 以及150吨以上起重机的主卷扬机构、20吨以上的装载机的回 转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机（40吨以上）的动力头 和卷扬机构建议和行走一起借助切换阀采用组合闭式回路]。

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GFT
)1 +
3bZ 2bZ 1bZ ( -1 = i ( )1 + ( )1 + 3sZ * 2sZ * 1sZ
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结构特点
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结构特点
GFT
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结构特点
GFT-A
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结构特点
Hydraulic motor Multiple-disk holding brake Ring gear

如何吸收负载下降时的能量？ 在电机驱动时（轮船起重机）没有问题，电机将作为发电机来工 作，把负载下降时的功率输送回轮船电网。
对于大多数行走起重机（使用柴油发动机）中必须要考虑功率平衡的问题; 因为柴油发动机最大只能吸收20%-25%的反向功率，也就是说，必要时 常常需要使用一台制动泵。
千万不要在闭式回路中装入刹车阀,因为由此而引起的发热不能从主回路 中排出!!！

冷却器
F
F
在工程机械的液压传动系统中一般使用空冷式或水冷式冷却器. 一般来讲, 冷却功率约占总的装机功率的20%左右.
冷却器的计算:

已知参数一般为:
液压油通过冷却器的流量 系统所损失的功率
系统最高允许油温 环境温度 ETD = toilE- tLE [K] toil = 冷却器进出油口的温差 tL = 冷却器进出气口的温差 toilE tLE
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内容

产品型号 传动原理 结构特点


应用
维护保养
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产品型号
2013年3月4日星期一
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产品系列
行走减速机 GFT
GFT 17 … 110 扭矩: 17,000 –110,000 N.m 速比: 26 – 185
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何处使用闭式回路系统？
全路面起重机： 起重量为150吨以上的卷扬机构，起重量为80 吨以上的回转机构，行走机构
履带起重机：
船用起重机 ： 铁路起重机
起重量在80吨以上时的卷扬机构，回转机构及 行走驱动机构.
使用卷扬变辐机构所实现的所有运动。 速度在40 km/h以上的静压行走驱动系统。