步进电机资料word版

程序//本实验需要购买步进电机模块/*-----------------------------------------------名称：步进电机内容：本程序用于测试4相步进电机常规驱动 4个按键分别控制加速、减速、开启、停止数码管显示 01-18速度等级，数字越大，速度越大------------------------------------------------*/#include <reg52.h>#define KeyPort P3#define DataPort P0 //定义数据端口程序中遇到DataPort 则用P0 替换sbit LATCH1=P2^6;//定义锁存使能端口段锁存sbit LATCH2=P2^7;// 位锁存Unsignedcharcodedofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口sbit B1=P1^1;sbit C1=P1^2;sbit D1=P1^3;#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电unsigned char Speed=1;bit StopFlag;void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);void Init_Timer0(void);unsigned char KeyScan(void);/*------------------------------------------------ uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时长度如下 T=tx2+5 uS------------------------------------------------*/ void DelayUs2x(unsigned char t){while(--t);}/*------------------------------------------------ mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编------------------------------------------------*/ void DelayMs(unsigned char t){while(t--){//大致延时1mSDelayUs2x(245);DelayUs2x(245);}}/*------------------------------------------------主函数------------------------------------------------*/ main(){unsigned int i=512;//旋转一周时间unsigned char num;Init_Timer0();Coil_OFFwhile(1) //正向{num=KeyScan(); //循环调用按键扫描if(num==1)//第一个按键,速度等级增加{if(Speed<18)Speed++;}else if(num==2)//第二个按键，速度等级减小{if(Speed>1)Speed--;}else if(num==3){Coil_OFFStopFlag=1;}else if(num==4){StopFlag=0;}TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6 68%10=8TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];}}/*------------------------------------------------显示函数，用于动态扫描数码管输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示如输入0表示从第一个显示。

Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2------------------------------------------------*/void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num){static unsigned char i=0;DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影LATCH1=1; //段锁存LATCH1=0;DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码LATCH2=1; //位锁存LATCH2=0;DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码LATCH1=1; //段锁存LATCH1=0;i++;if(i==Num)i=0;/*------------------------------------------------定时器初始化子程序------------------------------------------------*/void Init_Timer0(void){TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响//TH0=0x00; //给定初值//TL0=0x00;EA=1; //总中断打开ET0=1; //定时器中断打开TR0=1; //定时器开关打开PT0=1; //优先级打开}/*------------------------------------------------定时器中断子程序------------------------------------------------*/void Timer0_isr(void) interrupt 1{static unsigned char times,i;TH0=(65536-1000)/256; //重新赋值 1msTL0=(65536-1000)%256;Display(0,8);if(!StopFlag){if(times==(20-Speed))//最大值18，所以最小间隔值20-18=2{times=0;switch(i){case 0:Coil_A1;i++;break;case 1:Coil_B1;i++;break;case 2:Coil_C1;i++;break;case 3:Coil_D1;i++;break;case 4:i=0;break;default:break;}}times++;}/*------------------------------------------------按键扫描函数，返回扫描键值------------------------------------------------*/unsigned char KeyScan(void){unsigned char keyvalue;if(KeyPort!=0xff){DelayMs(10);if(KeyPort!=0xff){keyvalue=KeyPort;while(KeyPort!=0xff);switch(keyvalue){case 0xfe:return 1;break;case 0xfd:return 2;break;case 0xfb:return 3;break;case 0xf7:return 4;break;case 0xef:return 5;break;case 0xdf:return 6;break;case 0xbf:return 7;break;case 0x7f:return 8;break;default:return 0;break;}}}return 0;}（注：本资料素材和资料部分来自网络，仅供参考。

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