雷达在船舶走锚判断中的应用
航海雷达技术在船舶导航中的应用研究
航海雷达技术在船舶导航中的应用研究摘要:本研究聚焦于航海雷达技术在船舶导航中的关键应用，探讨其在提高导航安全性、效率和环境保护方面的作用。
航海雷达作为一种先进的导航工具，已经在现代航海领域取得了广泛的应用。
我们将重点讨论其在目标检测、障碍物避免、天气预测和海洋环境监测等方面的应用。
通过引入先进的雷达技术，船舶可以更好地应对恶劣天气条件和导航挑战，提高航行安全性。
此外，雷达技术还有助于减少碰撞风险、提高能源效率，并减少对海洋生态系统的不良影响。
我们的研究将强调航海雷达技术的重要性，为船舶导航领域的进一步发展提供有力支持。
关键词:航海雷达技术，船舶导航，目标检测，障碍物避免，环境保护。
引言船舶导航一直以来都是海上运输和航海领域的核心挑战之一。
在复杂多变的海洋环境中，确保船只安全航行并降低不良环境影响至关重要。
近年来，航海雷达技术作为一种革命性的导航工具，引起了广泛的关注和研究。
本文旨在深入探讨航海雷达技术在船舶导航中的关键应用，强调其在提高导航安全性、效率和环境保护方面的重要性。
我们将重点关注目标检测、障碍物避免、天气预测和海洋环境监测等方面的应用，以揭示这一技术在航海业中的潜力。
通过本研究，读者将更好地了解航海雷达技术的优势，并为未来的航海导航进步提供了有力的基础。
一、航海雷达技术在船舶导航中的问题与挑战在现代海洋运输中，航海雷达技术被广泛应用，以提高船舶导航的安全性和效率。
然而，尽管这一技术取得了显著的进展，但仍然存在一系列问题和挑战，妨碍着其全面应用。
本文将深入探讨这些问题和挑战，以帮助更好地理解航海雷达技术在船舶导航中的局限性和未来发展方向。
航海雷达技术在海洋气象条件下存在性能限制，这是一个突出的问题。
恶劣天气条件如雨、雾、大风和海浪可能干扰雷达信号传播，导致目标检测的不准确性。
这种情况下，雷达可能无法准确识别附近的船只或障碍物，增加了碰撞的风险。
因此，改善航海雷达技术在恶劣天气下的性能至关重要，以提高导航的安全性。
GPS与雷达在航海中的配合应用
GPS与雷达在航海中的配合应用1 引言船用雷达是一种传统的无线电导航设备，在船舶近海定位、引导船舶进、出港，窄航道航行以及在避碰中发挥作用。
GPS导航仪在海洋船舶中已普遍使用，它与雷达相比具有全球、连续、实时、高精度、多功能等优点。
随着海用信标差分GPS(DGPS)基台的不断建立，可将使用GPS C/A码的定位精度提高到米量级。
因此，还可应用DGPS或GPS导航仪来改善雷达的使用性能，测定雷达测距、测向精度，弥补雷达在避碰和锚位监视等方面的某些局限性。
【关键词】：GPS;雷达;导航信息;相嵌应用;GLONASS2 GPS与雷达的定位与导航功能2.1 定位功能船用雷达发射无线电波，并接收该电波从目标反射的回波，在显示器上一目了然地显示周围物标相对于本船的图像。
测定一个或几个固定物标相对于本船的方位和距离，可在海图上作出船位。
由此可见，雷达对于船舶在近岸海区或窄航道上安全航行发挥重要作用，特别是在雾航中更加显示它的重要性。
但是，由于受到雷达电波传播的视距所限，探测物标的距离通常只有几至几十海里，不能用于远洋定位。
GPS导航仪同时跟踪3颗或4颗卫星信号，测定到达卫星的伪距，通过导航仪内部计算机解算，实现实时、连续、全球、高精度定位，可弥补雷达不能实现远洋定位以及定位不连续、定位操作工作量大等缺点。
2.2 导航功能30m左右的中型引航船。
考虑到天津港冬季多大风锚地无遮蔽，以及在海况好时的工作方便，可考虑配置1艘不小于40m的大型子母引航船。
天气及海况不好时，可单独执行任务；海况好时，可将其携带的2艘高速艇放下，共同执行任务。
如子母船的设想不能成立，也可只配置1艘大型引航船，另配置2艘高速艇。
无论任何型号的引航船(艇)，在设计上必须考虑到靠船的要求和引航员上、下船的方便。
2.3 对速度和操纵性能的要求引航船在速度上不能低于16kn。
高速艇一般不能低于20kn。
从操纵灵活的要求出发，采用可变螺距船；驾驶操纵系统，应以方便1人操作为原则；大型引航船，还应加装首侧推器。
浅析船用雷达和AIS的综合应用的优势与局限性
船用导航雷达和AIS综合应用的优势与局限性摘要：船用导航雷达和船舶自动识别系统（AIS）是两部重要的助航仪器，本文分析了导航雷达和AIS在单独使用时各自的功能和特点，并指出二者在综合应用中所表现出的优势和局限性以及针对其局限性的注意事项。
关键词：导航雷达、AIS、综合应用目前，全球经济趋于一体化，航运业迅猛发展，船舶数量急剧增加，于此同时海难、海损事故也随之增加，给广大海员的生命安全、国家财产和海洋环境造成严重威胁。
为加强航行安全，保护海洋环境，船舶间、船岸间信息的充分、快速、准确交换就显得尤为重要和突出。
一、船用导航雷达的功能和特点1.雷达在应用中的优势伴随船舶数量的激增，船舶碰撞事故的事故率也居高不下，因此，如何实现船舶间的协调行动，避免船舶碰撞就显得异常重要。
雷达作为船舶避碰的主要助航仪器，从出现至今一直发挥着重要的作用。
雷达是自主式导航设备，可以扫描到海面上的具有一定大小的物标并将其回波显示在雷达显示器上，从而将海面上物表和本船的相对位置关系清晰显示，让操作者获得较为全面的交通形式图像。
通过对物标船的标绘，可以判断物标船和本船是否存在碰撞危险，更可以求取避让措施，核实避让行动的效果。
传统的船舶避碰是用眼睛实际观察周围船舶的运动态势，进而凭借经验采取改向或变速措施来实现船舶间的安全避让。
不难发现，传统的避让方法受受能见度的影响较大，比如海上大雾天气，航海员仅凭肉眼能观测到的距离大大减小，有时会减小到几十米，就不能实现安全航行的目标。
而有了雷达就大不相同，雷达受能见度影响小，精度高（30米左右），决策时间短（通过雷达自动标绘仪—ARPA跟踪物标并求取避让措施仅需3-5分钟时间），雷达的探测距离可以达到10—20海里，驾驶员的工作负担大大减轻。
另一方面，当船舶发生碰撞事故时，在避让行动中得雷达观测信息可以作为海事调查的证据，给海事处理也带来了很大方便。
2.雷达在应用中的局限性尽管雷达在应用中有上述的优势，但其局限性也不容忽视。
船舶雷达知识点总结图表
船舶雷达是一种用于船舶导航和安全的重要设备。
它通过发射和接收无线电波来探测周围环境，帮助船舶避免障碍物、识别其他船只并保持安全距离。
船舶雷达的使用对于船舶的航行至关重要，因此船员需要掌握相关的知识和技能来正确操作雷达。
下面将对船舶雷达的知识点进行总结，包括雷达的工作原理、常见的雷达显示和功能、雷达的使用注意事项等内容。
一、雷达的工作原理1. 电磁波的发射和接收雷达通过发射一定频率的电磁波，然后接收并分析被目标反射回来的信号来探测目标的位置和距离。
2. 雷达回波的处理雷达系统会对接收到的回波信号进行处理，包括计算目标的距离、方位和速度，并在雷达显示器上显示出来。
3. 雷达的波束和分辨率雷达发射的电磁波是由天线发射出去的，形成一个类似于手电筒光束的范围，被称为“波束”。
雷达的分辨率取决于波束的宽度，波束越窄，分辨率越高。
二、雷达的显示和功能1. 雷达的显示器雷达显示器通常是采用脉冲波形显示，用于显示探测到的目标物体的位置、距离和方位。
2. 雷达的操作控制雷达设备通常有一系列的操作控制，包括调整雷达的灵敏度、增益、对比度等参数，以获得更清晰的目标显示。
3. ARPA和AIS功能一些先进的雷达设备具有自动雷达目标追踪（ARPA）和自动识别系统（AIS）的功能，可以自动追踪目标并显示其关键信息。
4. 雷达报警系统雷达设备通常配备有报警系统，能够在发现潜在危险或规避目标时发出声音或视觉警报提示船员。
1. 遵守雷达使用规定船舶雷达的使用需要遵守相关的法规和规定，船员需要熟悉并严格遵守这些规定。
2. 定期维护检查船舶雷达需要定期进行维护和检查，确保设备的正常运行和准确性。
3. 熟悉目标特征船员需要熟悉各种不同目标的雷达反射特征，以便正确识别和区分目标。
4. 与其他导航设备的配合雷达在船舶导航中通常需要与其他导航设备如GPS、电子海图等配合使用，船员需要掌握这些设备的协调使用方法。
以上是对船舶雷达知识点的总结，船员需要熟悉这些知识，合理使用雷达设备，保障船舶的安全航行。
港口安全激光雷达在船舶安检与港口监控中的应用
港口安全激光雷达在船舶安检与港口监控中的应用港口安全一直是国家和地区的重要议题，尤其是在当前全球化的经济背景下。
为了保障港口的运营安全和顺利，许多技术手段被引入和应用。
激光雷达作为一种重要的技术手段，在船舶安检和港口监控中发挥着重要作用。
首先，激光雷达在船舶安检中的应用是非常广泛的。
作为一种高精度的测距设备，激光雷达能够快速准确地测量目标物体的距离和位置信息。
在船舶安检中，激光雷达可以用于快速扫描和检测船舶外表面的异常物体，例如可疑的爆炸物、危险品等。
通过激光雷达的精确测量，安检人员可以快速确定目标物体的位置和形状，并采取相应的处理措施，确保船舶的安全。
此外，激光雷达还可以应用于港口的实时监控中。
港口作为一个复杂的物流系统，需要对进出港船舶进行全天候的监控。
激光雷达可以安装在港口的高处，通过扫描周围环境并获取目标物体的位置和速度信息。
借助激光雷达的高精度和大范围扫描能力，监控人员可以实时获取到港口内部和周边区域的情况，并及时发现和处理潜在的安全隐患，确保港口的安全运行。
除了船舶安检和港口监控，激光雷达还可以应用于港口的智能化管理中。
随着信息技术和物联网的发展，港口各个环节的管理也越来越依赖于数字化平台和智能化系统。
激光雷达可以作为智能港口中的重要传感器，通过对港口设施和装备进行精确测量和监测，为港口的运营管理提供实时数据支持。
例如，激光雷达可以用于测量港口的装卸设备的位置和运动轨迹，帮助港口管理者实现对装卸过程的精细控制和优化。
当然，激光雷达的应用也存在一些挑战和限制。
首先，激光雷达的成本较高，对于一些资金有限的港口来说，可能难以承受。
其次，激光雷达在复杂环境下的性能稳定性有待提高。
例如，恶劣天气条件下的光学散射和衰减会影响激光雷达的测量效果。
此外，激光雷达还需要清洁和维护，以保证其长时间稳定工作。
综上所述，激光雷达在船舶安检和港口监控中的应用是十分重要的。
它通过准确测量目标物体的距离和位置信息，帮助安检人员迅速发现和处理潜在的安全隐患。
雷达联动在海事领域中的运用方案
雷达联动在海事领域中的运用方案雷达——利用无线电波来测定物体位置的无线电设备。
由天线、发射机、接收机（包括信号处理机）和显示器等部分组成。
雷达通过与转台进行连接，在转台上时时进行当前角度目标的跟踪，并时时获取当前转台的角度信息。
转台带动雷达旋转，于是就可以把圆形面内目标的角度信息，并可以通过不同的算法对目标进行区分，并按照相应要求上报PC机（即服务器）。
雷达自开始应用于商船已有60多年,很多新的技术已陆续应用在雷达系统的各个部分。
航海雷达，装在船上用于航行避让、船舶定位、狭水道引航的雷达，亦称船用雷达。
航海雷达在能见度不良时为航海人员提供了必需的观察手段。
它的出现是航海技术发展的重大里程碑。
雷达设备能够进行大范围的搜索，其探测半径一般均可达几十公里以上，并且基本不受光学能见度的影响，但是所获目标信息不直观且存在目标判断准确性问题；无法探测运动目标的准确方位、地理信息、速度等信息。
以普通民用的渔船雷达为例，其可以对周围6海里内，超过500个目标进行识别，标定目标的位置信息(经纬度)、航行信息(航向速度)、雷达信息(回波面积)等数据，相比光学探测的方式雷达能够进行大范围的搜索，不受光学能见度的影响，获取的运动目标信息准确度高，但所获取的目标信息较为抽象.普通光学设备——光学侦察设备对目标的观察具有直观且判性准确的特点，其主要的缺点是观察范围有限，观察半径受光学能见度制约。
雷达和普通的光学设备这两类设备所获取的信息需要人工进行综合，雷达所获得的目标位置、运动方向和速度等信息无法自动传递给光学侦察设备，在雷达发现目标后往往需要经过一段时间的人工搜索才能发现与雷达目标相匹配的目标，特别是在比较复杂的环境中这个搜索时间将会大大增加；此外，现有光学侦察装备是非数字化的，这样就无法对影像进行保存和传输。
针对上述问题,美国FLIR就提供了一套雷达联动系统解决方案。
我们提供了一种由前端侦（观）察设备、信号采集与处理系统、网络传输与控制等组成，具有雷达视频信息与光学图像联动识别、远程传输、信息融合、多级分权控制等功能的超远程雷达与视频联动控制系统，实现了光、电观察手段的一体化与雷达系统的信息综合功能，解决了目前人工光学观察搜索速度和准确性都比较差的问题，实现了光学观察的数字化、网络化及自动化。
论雷达为游艇航行提供安全保障
论雷达为游艇航行提供安全保障随着生活水平的提高，现代越来越多的人喜欢自驾畅游大海，但出海总是有一定风险的，不像陆地，地面上有什么我们可以用肉眼看得到，而大海是被深蓝色的海水盖住的，而我们的船却是浮在海面上游行，前面有什么，会不会有“雷”，我们用肉眼是看不到的，如果是一座冰山，等你看到时，早已为时已晚，随着科技的进步，为了解决这一问题，一个新的护航设备—雷达，进入了我们的游艇驾驶生活，但要充分利用好这一保驾护航的“扫雷“设备，我们对雷达得有个充分的了解，我们应该充分的掌握它的使用注意事项和使用方法，才能让我们的航行生活安全和顺畅。
就雷达使用过程中的注意事项作了详尽说明，并就游艇驾驶员如何提高自身安全使用雷达技术提出了一些建议。
标签：游艇驾驶；雷达；雷达技术近年来，随着人们对大海的热爱与向往，在许多沿海城市，群众类型的游艇活动得到迅速发展，越来越多的个人及家庭可以开着游艇驶向远处的岛屿以及外海。
而现代越来越先进的助航仪器，使游艇驾驶变得既简单又容易掌握，雷达即是其中的一种。
雷达的优点是在能见度不良的海况下能探测远距离的目标，并有一定的穿透能力。
然而由于驾驶员对雷达性能和局限性的掌握不全，误解雷达信息，雷达使用和操作不当，就容易造成紧迫局面。
现代游艇材料多半为玻璃钢，价格不菲，一旦发生事故，将直接危及艇上人员的生命安全，并且造成巨大损失。
为此，游艇驾驶员有必要对雷达工作的特点和使用方法进行详细了解，确保航行安全。
1游艇驾驶员在使用雷达时究竟应注意哪些事项雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。
发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位等信息。
其突出特点是在能见度不良时能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，有一定的穿透能力。
但是作为游艇驾驶员不能片面依赖于雷达，还应注意以下一些事项。
1.1雷达天线的设置和维护依据雷达工作的基本原理，即通过天线发射-物标反射-天线接收电磁波，来测定目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位等信息。
船用雷达详细介绍课件
感谢观看
THANKS
THE FIRST LESSON OF THE SCHOOL YEAR
显示器通常具有高亮度和高分辨率，以便在恶劣海况下清楚显示目标。
目标跟踪与数据处理
目标跟踪与数据处理是船用雷达系统的重要功能之一，它能够实时跟踪多 个目标，并进行数据处理和分析。
通过自动或手动方式设定航路点和危险区域等参数，雷达系统能够自动检 测和跟踪目标，并实时更新目标位置、速度和航向等信息。
数据处理系统还能够对多个目标进行分类、过滤和融会处理，以提高目标 检测和辨认的准确性。
保持雷达的软件和固件最新，以获得最佳性能和安全性。
检查电源和接地
确保雷达的电源和接地良好，没有安全隐患。
常见故障排除与处理
1 2
雷达无响应
检查电源、电缆和雷达本身是否正常工作。
图像模糊或失真
可能是由于天线、发射机或接收机的问题，需要 专业维修。
3
显示特殊
检查雷达的显示部件是否正常工作，可能需要更 换。
助航设备联动控制
助航设备联动
雷达可以与船舶的助航设备进行联动控 制，如灯光、警报等，根据雷达探测到 的目标信息，自动调整助航设备的状态 ，提高航行的安全性和效率。
VS
自动辨认系统
通过与自动辨认系统（AIS）的配合使用 ，雷达可以获取船舶的航行信息，如航向 、速度等，有助于船员全面了解航行过程 中的船舶动态。
01
船用雷达的未来发 展
新技术应用
01
02
03
雷达信号处理技术
利用先进的信号处理算法 ，提高雷达的探测精度和 抗干扰能力，降低虚警率 。
雷达组网技术
通过多部雷达协同工作， 实现更大范围的覆盖和更 高精度的定位，提高目标 跟踪和辨认能力。
货船雷达知识点总结
货船雷达知识点总结导言货船雷达是船舶上的一种重要的导航设备，它能够通过发送和接收电磁波来探测周围的物体，帮助船舶避免碰撞以及确定船舶的位置和航向。
本文将从货船雷达的原理、功能、安装和使用等多个方面对货船雷达的知识点进行总结，以帮助读者更好地了解和运用货船雷达。
一、货船雷达的原理货船雷达是利用微波或者无线电波来探测目标的位置和距离的设备。
其原理主要包括了雷达的发射和接收原理以及雷达的测距原理。
1.雷达的发射原理雷达发射器会产生一种被称为雷达波的无线电波。
这种无线电波通过天线发射出去，然后沿着直线传播到目标物体表面，当无线电波碰到目标物体后，一部分无线电波被目标物体反射出来。
这些反射出来的无线电波通过接收天线接收回来，进而形成回波信号。
2.雷达的接收原理雷达接收器会接收到从目标物体反射回来的无线电波，然后将这些回波信号转化成可视化的图像。
接收器会分析回波信号的强度、频率、时间和相位等信息，进而通过这些信息来确定目标物体的方向、距离、大小和速度等参数。
3.雷达的测距原理雷达的测距原理是利用无线电波在传播过程中的速度恒定的特性来实现的。
通过测量无线电波从雷达发射器到目标物体再反射回来的时间，然后通过时间和速度的关系来计算得出目标物体的距离。
二、货船雷达的功能货船雷达作为一种重要的导航设备，在船舶上具有多种功能，主要包括了碰撞预防、定位导航、海上监控等。
1.碰撞预防功能货船雷达能够帮助船舶避免与其他船舶或障碍物发生碰撞。
通过探测周围的物体并确定其位置、距离和速度等参数，货船雷达可以提前预警船舶潜在的碰撞风险，从而帮助船舶驾驶员做出相应的操控和避让动作，确保船舶的安全航行。
2.定位导航功能货船雷达可以确定船舶当前的位置和航向，帮助船舶驾驶员进行航道规划和航行控制。
通过雷达图像可以清晰地显示船舶周围的海域和周围船舶的位置，在航行中帮助船舶驾驶员选择航线和避开航线上的障碍物。
3.海上监控功能货船雷达可以用来监测海上的天气情况、海况和其他船舶的活动等信息，帮助船舶驾驶员提前做好相应的应对和决策。
现代雷达技术在渔船航行的作用
现代雷达技术在渔船航行的作用丁慧童062112708海渔1班摘要：渔船航行使用的雷达，即航海雷达（航海导航雷达）Marine (navigation) radar 自20世纪中叶开始用于船舶导航，已是船舶必不可少的重要导航设备之一。
其在船上的应用主要是定位、引航和避碰。
本文将对航海雷达概况及其三种作用进行阐述。
关键词：航海雷达The Effects of Modern Radar Technology to Fishing-boats’ SailingsDing Huitong 0621127Class 1 of 08 Marine Fishery Science and TechnologyAbstract：Radar on fishing-boat (Marine navigation radar) have been using from the 20th Century for navigation. Now it’s one of the indispensable navigation equipments. It’s main effects are location, navigation and avoiding crash. In this work, the survey of marine navigation radar and the three effects were elaborated. Key words：Marine (navigation) radar一、航海导航雷达概况船用雷达由微波传输与天线系统、发射机、接收机、显示器和电源5部分组成；通过对无线电信号往返时间的精确测量，并在雷达显示器内设置一个计时系统实现测距；可用于观测海上附表、船只、海岸、礁石、冰山等，完成船舶的远程和近程领航，防治船舶与冰山或其他障碍物相撞，指挥船舶在港内的运动等；由于港口航道狭窄，船舶拥挤，为防治碰撞，要求导航雷达具有较高的方位分辨力和距离分辨力，搞得数据和小的最小作用距离；为能显示目标真实方位及区分活动目标语固定目标，导航雷达通常还备有真运动显示装置；导航雷达应具有简单、轻便、可靠、紧凑、使用方便、互换性强等特点。
船用雷达的检查
浅谈船用雷达的检查随着世界经济的飞速发展，船舶大型化和现代化的趋势成为必然。
因生活水平的提高，加速人们对新事物的追求欲和现代化仪器的欲望，船舶离岸越来越远，特别是大型船舶船长，根本不希望在“有人烟”的海域开船，使船员的思想更放松，认为船舶驾驶是最容易的事，自动化导航仪器、宽阔的海域、“荒无人烟”的海面。
久而久之，山头在雷达上的回波认为是“天上的积雨云”，小渔船变成回波干扰，大船变成假回波，进港的航道用GPS来导航，雷达的使用成了“老土”仪器。
以至于海上碰撞、触礁、搁浅事故的发生成了不可避免。
作为PSC检查官，如何检查雷达状况，考核船员雷达实操，细查、维护、保养、清洁成了迫在眉捷的事。
船用雷达已有50多年的历史，早已成为船舶主要的助航设备，常被称为“船长的眼睛”。
船用雷达可用于船舶避碰、定位和导航，尤以避碰应用为重。
然而船用雷达在避碰中的应用尚不尽人意，在避碰应用历史上甚至有过装了雷达不但没有减少船舶碰撞，反而增加碰撞事故的统计记录。
1、法律依据1974SOLAS公约88修正案第Ⅴ章第12条(船上装设的航行设备)规定：.1 1984年9月1日或以后建造的500总吨及以上的船舶，以及1984年9月1日以前建造的1，600总吨及以上的船舶，应装设1台雷达装置。
自1995年2月1日起雷达装置应能在9GHz频带上工作。
此外，1995年2月1日以后从事国际航行的所有客船和300总吨及以上的货船，应装设能在9GHz频带上工作的雷达装置。
对小于500总吨的客船和300总吨及以上但小于500总吨的货船，如果所安装的雷达装置和搜救县雷达应答器完全兼容，则可以由主管机关决定免除本条（3）的要求。
.2 10000总吨及以上的船舶，应装设2台能各自独立工作的雷达装置。
自1995年2月1日起，其中至少有1台雷达装置能在9GHz频带上工作。
.3 按本条规定装设的所有设备，应为主管机关所认可的型号。
在1984年9月1日或以后安装在船上的设备，应符合不低于本组织通过的相应的性能标准，即《关于雷达设备性能标准的建议案》，经海安会MSC.64(67)决议案4附件修正的A.477(Ⅻ)决议（船用雷达设备推荐性能标准），以及A.222(Ⅻ)和A.278（Ⅷ）决议，及A.614(15)决议《关于工作在9300－9500MHz频带上雷达配备》。
新公约背景下雷达标绘在船舶避碰中的应用
新公约背景下雷达标绘在船舶避碰中的应用谢保峰;葛蓉;代其兵【摘要】文章分析了《STCW公约》马尼拉修正案的实施关于雷达修订的内容，阐述了雷达地位及雷达标绘内容，并提出了雷达标绘在船舶避碰中的运用，对保证船舶安全航行具有一定的应用价值。
%This article analyzes the parts concerning radars in the process of implementing Manila Amend-ment to STCW Covenant, expounds the status of radars and the content of radar plotting as well as proposes ap-plying radar plotting to ship collision prevention, which is of certain practical significance to ensuring the safety of navigation.【期刊名称】《南通航运职业技术学院学报》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】5页(P12-15,19)【关键词】STCW公约马尼拉修正案;雷达标绘;应用【作者】谢保峰;葛蓉;代其兵【作者单位】江苏海事职业技术学院航海技术学院，江苏南京 211170;江苏海事职业技术学院航海技术学院，江苏南京 211170;江苏海事职业技术学院航海技术学院，江苏南京 211170【正文语种】中文【中图分类】U675.74随着船舶大型化、专业化、现代化的发展，包括信息技术在内的新技术在航海技术方面的应用越来越广泛、深入，海员的培训与值班的要求越来越高。
而随着《STCW公约》马尼拉修正案的实施，很多教育培训机构大大减少了雷达课程课时，只保留雷达的实操评估项目。
但是作为避碰和导航设备的雷达，在船舶航行中的地位仍然很重要，特别是雷达标绘及其相当的系统性观察仍然是航海人应予以关注和研究的重点。
船舶导航雷达
第九章 船舶导航雷达
第九章 船舶导航雷达
第九章 船舶导航雷达
★ 什么是雷达呢？ 雷达发射微波脉冲（即电磁波）对目标进行照射，
同时接收目标对电磁波的反射回波，从而发现目标 并测定其参数，即利用电磁波来完成对目标的成像、 识别、检测、定位和跟踪。
电磁波具有似光性，在地球表面近似以光速直线传 播，遇到物体后会被反射回去。
C图为雷达屏幕，扫描 中心（起始点）为本船 参考位置，量程为12n mile，即在雷达屏幕上 显示了以本船为中心12n mile为半径的本船周围 海域的雷达回波。
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
统一公共基准点CCRP（Consistence Common Reference Point）：是雷达IBS（情报系统库 Information Bank Sysrem）中的重要组成部分，是 雷达测量目标所得到的数据如距离、方位、相对 航向和航速、本船与目标船的最近会遇距离 （Distance to the Closet Point of Approach，CPA) 和航行到最近会遇距离所需时间（Time to the Closet Point of Approach，TCPA）等的参考点， 通常是雷达天线辐射器在雷达屏幕上的对应位置。
相对方位 船首向上（H-up） 真方位（TB） 相对运动（RM） 真北向上（N-up）
显示方式
真运动（TM）
航向向上（C-up) 相对方位
船首向上（H-up） 真北向上（N-up）
真方位（TB）
航向向上（C-up）
►按照船舶运动参照系分为：相对运动显示方式和真运动显示方式
相对于本船的运动方式称为相对运动显示方式（RM，Relative Motion)
船用雷达 详细介绍
第三节 接收机
三、接收机工作状态判断
1.噪声斑点: 调节增益，噪声变化 2.晶体电流: 收发机内的表头，是否正常 3.接收性能监视器：
精选课件
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第四节 雷达显示系统
模拟系统
数字系统
一、模拟系统
CRT 偏转线圈
高压 阳极
方位信号
方位扫描
距离扫描
雷达 电源
变压器
阴极
栅极
视频 系统
回波 船首信号 触发脉冲
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4.发射功率：指峰值功率，一般3~75 kW 1）峰值功率 pt: 在脉冲持续时间内的平均功率 2）平均功率 Pm: 一个脉冲重复周期内输出功率的平均值
3）二者关系 p =p t m tT
R max
p↑→
杂波
天线旁瓣干扰
5.脉冲波形：发射脉冲的包络
故障
理想脉冲: 矩形
波形：
实际波形:
u
1）越接近矩形，能量越大，
一、组成部分及作用
至显示器 至接收机
脉冲调制器
触发脉冲 产生器
予调制器
调制器
发射机
至天线
磁控管
特高压 调制器
磁控管
低压 电源 来自电源
关发 射 开
关延 时 开
门 关开
特高压 电源
雷达发射机
收发 开关
门开关 至接收机
触发脉冲产予调制器 生器
组成：脉冲调制器（预调制器、调制器）
磁控管振荡器
电源（低压、高压精选）课件
2.脉冲宽度（τ）：发射脉冲的持续时间。 一般τ= 0.04~1.2μs
随量程改变：近量程，窄脉冲；远量程，宽脉冲
τ↑→Rmax↑
τ↓→
距离分辨率 海浪/雨雪 杂波
船用雷达 详细介绍
1）阴极充分预热3~5分钟，暂时不用只关高压 2）保护磁性，严禁敲打，铁磁物相距大于10 cm 3）防高压触电，防电磁辐射，带电检查需两人在场 4）波导天线连接要良好且水密防变形，禁拆波导开高压 5）新管或长期不用（大于6个月 ）的使用前应进行老练，
防管内打火
老练方法：
1.只加灯丝电压工作半小时以上 2.加较低的高压工作一段时间（时间视具体情况定） 3.如无打火现象，逐渐加高压到正常值
平时操作雷达的控制面板调谐标准：
图象清晰饱满 调谐指示表指示最大
海浪干扰
目标
海杂波
目标 丢失
STC
增 加
目标正 常保留
海杂波减弱
目标减弱
目标重现 STC 作用
第三节 接收机
二、雷达接收机主要技术指标
1、接收机灵敏度：接收微弱信号的能力。用最小可辩功率Pmin表示
一般1012 ~ 1014 W，接收机放大量应106 ~ 108（120 ~ 160 dB）
λj/o4int
Water proof seal slot
Fix screw
λ/4
λ/4
Chock joint
Chock joint slot
Chock joint slot λ/4 (f) Chock joint
Broad side
(c) Narrow side bend
(e) Pliable
Short piston
扫描信号 光栅雷达信号 发生器
直角坐标 数据内存
a — 原始方位和船首信号；b — 触发脉冲；c — 原始视频；光雷栅达扫描 d — 数字方位信号；e— 数字视频
①将原始视频杂波抑制，然后与天线方位信号、船艏信号量化 ②进行坐标转换，产生光栅扫描信号
船用雷达 详细介绍
第三节 接收机
混频器：
把回波信号（fS）与本振信号（fL）通过非线性元件混频 产生含许多新频率的信号，经过选频电路选出本振信号与 回波信号的差频——中频信号（fI）
混频二极管（混频晶体）
○检查：万用表R100或R1 k档测正反向电阻， 严禁使用R1或R10 k档，损坏晶体 反正电阻比应大于100以上
★ 适于避让观测
3.对地稳定真运动：大地为参考点
1）输入对水的速度和陀螺罗经航向，输入漂移速度和方向 2）扫描中心和来船沿其航迹向移动 3）固定目标影象不动
★ 适于导航观测
第六节 附属装置
一、雷达系统互换装置
1.作用：实现两台雷达的分机之间互相
使用，减小在航途中的维修工 作，提高雷达工作的可靠性和 灵活性 收发机和天线、微波传输线只能做 为一个整体同时互换
○电流：说明本振和混频晶体是否工作。具体数值查说明书
回波幅度: V 级
本振输出: mV级
晶体电流值只由本振输出决定
○注意：铅管屏蔽（防高频辐射）、防振、防潮保管 更换或检测时应关高压，取下装上人机同电位
第三节 接收机
本振调谐： 调节本振频率使之比回波频率正好高一个中频， 回波图象最佳
①粗调：大范围改变振荡频率 ○机械调谐：调节谐振腔尺寸（决定中心振荡频率） ○电气调谐：调节工作电压
目标减弱
目标重现 STC 作用
第三节 接收机
二、雷达接收机主要技术指标
1、接收机灵敏度：接收微弱信号的能力。用最小可辩功率Pmin表示
一般1012 ~ 1014 W，接收机放大量应106 ~ 108（120 ~ 160 dB）
增益过大
增益降低
增益正常
2、其它：
同频带、动态范围、工作稳定性、抗干扰性能、恢复时间等
船用导航雷达简介
船用导航雷达简介摘要：本文简单介绍了雷达的工作原理，并以此为基础重点介绍了船用导航雷达与普通雷达的区别、相关规范要求、基本组成及作用，技术指标。
关键词：雷达雷达的工作原理船用导航雷达盲区基本组成及作用技术指标自动雷达标绘仪Abstract: this paper briefly introduces the working principle of the radar, and, on this basis, focusing on the Marine navigation radar and common radar difference, relevant specification requirements, basic composition and function, the technical indexes.Keywords: radar radar principle of work of the Marine navigation radar blind area basic composition and function technical indicators to be automatic radar instrument plot0引言雷达(radar)概念形成于20世纪初。
雷达是英文radar的音译，为Radio Detection And Ranging的缩写，意为无线电检测和测距的电子设备。
它是利用电磁波探测目标的电子设备。
雷达的基本任务是探测感兴趣的目标，测定有关目标的距离、方向、速度等状态参数。
雷达主要由天线、发射机、接收机（包括信号处理机）和显示器等部分组成。
船上装备雷达始自第二次世界大战期间，战后逐渐扩大到民用商船。
1雷达的基本工作原理雷达发射机产生足够的电磁能量，经过收发转换开关传给天线。
天线将这些电磁能量辐射至大气中，集中在某一个很窄的方向上形成波束，向前传播。