自动运料小车PLC控制系统设计

自动运料小车PLC控制系统设计随着生产自动化程度越来越高，PLC在生产过程控制系统中的应用也越来越广泛。

可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是它的逻辑控制功能。

控制要求

1.运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下：

（1）按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；

（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按扭HJ的编码时，小车向右运行运行到按钮HJ所对应的停靠站时停止；

（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按扭HJ的编码时，小车向左运行，运行到按钮HJ所对应的停靠站时停止；

（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按扭HJ的编码时，小车保持不动；

（5）呼叫按钮开关HJ1--HJ5应具有互锁功能，先按下者优先。

2.运料小车的运动分析：

某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行。在生产线上有5个编码为1—5的站点供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关（HJ1-- HJ5）分别与5个停靠站点相对

自动运料小车示意图

程序设计

1.行程开关

在该程序中，5个站的行程开关分别用数字0-4来表示，当小车在1号站时，行程开关X007得电，将数字0传送到数据寄存器D0；当小车在2号站时，行程开关X010得电，将数字1传送到数据寄存器D0。依次类推，当小车在5号站时，行程开关X013得电，将数字4传送到数据寄存器D0。它的助记符程序为：

LD X007

MOV K0 D0 ；小车在1号站

LD X010

MOV K1 D0 ；小车在2号站

LD X011

MOV K2 D0 ；小车在3号站

LD X012

MOV K3 D0 ；小车在4号站

LD X013

MOV K4 D0 ；小车在5号站

所对应的梯形图如下所示：

行程开关梯形图

2.小车启停辅助继电器

当按下启动按钮时，小车开始运动，该辅助继电器M0得电；当按下停止按钮时，小车停止运动，该辅助继电器M0失电。它的助记符程序为：

LD X000

OR M0

ANI X001

OUT M0 ；小车启停辅助继电器

所对应的梯形图如下所示：

小车启停辅助继电器梯形图

3. 呼叫按钮

在该程序中，5个站的呼叫按钮分别用数字0-4来表示，而且由于5个呼叫按钮开关HJ1—HJ5具有互锁功能，先按下者优先，所以需5个辅助继电器M1-M5。当按下1号站呼叫按钮开关时，行程开关X002得电，数字0传送到数据寄存器D1，同时1号按钮开关辅助继电器得电；当按下2号站呼叫按钮开关时，行程开关X003得电，数字1传送到数据寄存器D1，同时2号按钮开关辅助继电器得电；依次类推，当按下5号站呼叫按钮开关时，行程开关X006得电，数字4传送到数据寄存器D1，同时5号按钮开关辅助继电器得电；它的助记符程序为：

LDI M2

ANI M3

ANI M4

ANI M5

ANI X007

AND M0

LD X002

ANB

MOV K0 D1 ；1号站呼叫按钮开关

OUT M1 ；1号站呼叫按钮开关辅助继电器LDI M1

ANI M3

ANI M4

ANI M5

ANI X010

AND M0

LD X003

OR M2

ANB

MOV K1 D1 ；2号站呼叫按钮开关

OUT M2 ；2号站呼叫按钮开关辅助继电器LDI M1

ANI M2

ANI M4

ANI M5

ANI X011

AND M0

LD X004

OR M3

ANB

MOV K2 D1 ；3号站呼叫按钮开关

OUT M3 ；3号站呼叫按钮开关辅助继电器LDI M1

ANI M2

ANI M3

ANI M5

ANI X012

AND M0

LD X005

OR M4

ANB

MOV K3 D1 ；4号站呼叫按钮开关

OUT M4 ；4号站呼叫按钮开关辅助继电器LDI M1

ANI M2

ANI M3

ANI M4

ANI X013

AND M0

LD X006

ANB

MOV K4 D1 ；5号站呼叫按钮开关

OUT M5 ；5号站呼叫按钮开关辅助继电器

所对应的梯形图如下所示：

呼叫按钮梯形图

4.比较

按下启动按钮和呼叫按钮后，开始对行程开关数据寄存器D0和呼叫按钮数据寄存器D1中的数据进行比较。当（D0）＞（D1）时，即小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，M6得电，小车向左运行；当（D0）=（D1）时，即小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，M7得电，小车不动；当（D0）＜（D1）时，即小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，M8

得电，小车向右运行。它的助记符程序为：

LD M0

CMP D0 D1 M6

所对应的梯形图如下所示：

比较梯形图

5.向左运动

小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车向左运行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。它的助记符程序为：

LD M6

LD M1

ANI X007

LD M2

ANI X010

ORB

LD M3

ANI X011

ORB

LD M4

ANI X012

ORB

LD M5

ANI X013

ORB

ANB

OUT Y000 ；小车向左运动

所对应的梯形图如下所示：