三协滚珠丝杆介绍
滚珠丝杠型号及参数表 (2)[001]
![滚珠丝杠型号及参数表 (2)[001]](https://img.taocdn.com/s3/m/dbed9bdc6aec0975f46527d3240c844769eaa0a8.png)
滚珠丝杠型号及参数表一、介绍滚珠丝杠是一种常用于传递转动运动和直线运动的机械元件,广泛应用于机床、工业自动化设备和精密仪器等领域。
滚珠丝杠不仅具有高效传动、精度高的特点,还能承受较大的载荷。
本文将介绍滚珠丝杠的型号及参数,并提供一个参数表,以帮助读者了解和选择适合自己需求的滚珠丝杠。
二、滚珠丝杠型号及参数表以下是几种常见的滚珠丝杠型号及其参数的详细介绍:1. 滚珠丝杠型号A•直径(D): 10mm•丝距(P): 2mm•负载能力(C): 500N•额定转速(N): 3000rpm•回转精度(P0): 0.01mm•重复定位精度(Ps): 0.003mm•长度(L): 200mm•推力力矩(Ma): 10N·m•自锁力矩(Mr): 5N·m2. 滚珠丝杠型号B•直径(D): 16mm•丝距(P): 4mm•负载能力(C): 1000N•额定转速(N): 4000rpm•回转精度(P0): 0.02mm•重复定位精度(Ps): 0.005mm•长度(L): 300mm•推力力矩(Ma): 20N·m•自锁力矩(Mr): 10N·m3. 滚珠丝杠型号C•直径(D): 20mm•丝距(P): 5mm•负载能力(C): 2000N•额定转速(N): 5000rpm•回转精度(P0): 0.03mm•重复定位精度(Ps): 0.01mm•长度(L): 400mm•推力力矩(Ma): 30N·m•自锁力矩(Mr): 15N·m4. 滚珠丝杠型号D•直径(D): 25mm•丝距(P): 6mm•负载能力(C): 3000N•额定转速(N): 6000rpm•回转精度(P0): 0.04mm•重复定位精度(Ps): 0.015mm•长度(L): 500mm•推力力矩(Ma): 40N·m•自锁力矩(Mr): 20N·m5. 滚珠丝杠型号E•直径(D): 30mm•丝距(P): 8mm•负载能力(C): 4000N•额定转速(N): 7000rpm•回转精度(P0): 0.05mm•重复定位精度(Ps): 0.02mm•长度(L): 600mm•推力力矩(Ma): 50N·m•自锁力矩(Mr): 25N·m三、选型指南选择合适的滚珠丝杠型号需要考虑如下因素:1.载荷能力:根据应用场景的负载要求,选择滚珠丝杠的负载能力。
一目了然的滚珠丝杆的基础入门知识

一目了然的滚珠丝杆的基础入门知识滚珠丝杠的应用滚珠丝杠机构作为一种高精度的传动部件,大量应用在数控机床、自动化加工中心电子精密机械进给机构、伺服机械手、工业装配机器人、半导体生产设备、食品加工与包装、医疗设备等各种领域。
滚珠丝杠机构的结构如果将滚珠丝杠机构沿纵向剖开,可以看到它主要由丝杠、螺母、滚珠、滚珠回流管防尘等组成。
在图13-4中,各部分结构的作用如下:丝杠属于转动部件,是一种直线度非常高、上面加工有半圆形螺旋槽的螺纹轴,半圆形螺旋槽是滚珠滚动的滚道。
丝杠具有很高的硬度,通常在表面淬火后再进行磨削加工保证具有优良的耐磨性能。
丝杠一般与驱动部件连接在一起,丝杠的转动由电机直接或间接驱动。
既可以采用直联的方法,即将电机输出轴通过专用的弹性联轴器与丝杠相联传动比为1;也可以通过其他的传动环节使电机输出轴与丝杠相连,例如同步带、齿轮等(2) 螺母螺母是用来固定需要移动的负载的,其作用类似于直线导轨机构的滑块。
一般将所需要移动的各种负载(例如工作台、移动滑块)与螺母连接在一起,再在工作台或移动滑块上安装各种执行机构螺母内部加工有与丝杠类似的半圆形滚道,而且设计有供滚珠循环运动的回流管,螺母是滚珠丝杠机构的重要部件,滚珠丝杠机构的性能与质量很大程度上依赖于螺母。
(3)防尘片防尘片的作用为防止外部污染物进入螺母内部。
由于滚珠丝杠机构属于精密部件如果在使用时污染物(例如灰尘、碎屑、金属渣等)进入螺母,可能会使滚珠丝杠运动副严重磨损,降低机构的运动精度及使用寿命,甚至使丝杠或其他部件发生损坏,因此必须对丝杠螺母进行密封,防止污染物进入螺母4 滚珠在滚珠丝杠机构中,滚珠的作用与其在直线导轨、直线轴承中的作用是相同的,滚珠作为承载体的一部分,直接承受载荷,同时又作为中间传动元件,以滚动的方式传递运动。
由于以滚动方式运动,所以摩擦非常小。
(5) 油孔滚珠丝杠机构运行时需要良好的润滑,因此应定期加注润滑油或润滑脂。
滚珠丝杆资料简介
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滚珠丝杆资料简介滚珠丝杆是一种用于传动力和运动的机械装置。
它由精密制造的滚珠和threaded rod 组成,其中滚珠嵌入在threaded rod 上,用于减少摩擦和提高机械效率。
这使得滚珠丝杆比其他传动机制更加可靠、高效和精准。
本文将介绍滚珠丝杆的资料简介,包括材料选择、制造工艺、应用和市场趋势等。
1. 材料选择滚珠丝杆的性能和质量取决于它的材料选择。
常用的材料包括钢、不锈钢和铝。
钢材料的强度高,价格低廉,是最常用的材料之一。
不锈钢具有良好的耐腐蚀性和耐高温性,适用于在恶劣环境下使用。
铝材料轻,非常适合制造机械设备和仪器。
在材料选择时需要考虑到滚珠丝杆的使用环境、使用寿命和负荷等因素。
2. 制造工艺滚珠丝杆的制造过程需要高精度的加工技术,以确保其质量和精度。
滚珠的精度要求非常高,需要采用精密加工设备完成。
threaded rod 的加工也需要高精度的数控机床和磨床完成,以保证其尺寸和形状的精度。
滚珠丝杆的组装需要专业的技术和设备,以确保滚珠和threaded rod 的契合度和减少摩擦。
3. 应用滚珠丝杆广泛应用于各种机械设备和仪器中,包括数控机床、机器人、印刷机、医疗设备、航空航天设备等。
作为一种高效传动装置,滚珠丝杆可以减少摩擦,提高传动效率,同时由于其精度高,可以实现高精度定位和运动控制。
4. 市场趋势随着工业自动化程度的不断提高,滚珠丝杆的市场需求不断增加。
特别是在工业机器人、数控机床等高精度设备中的应用日益广泛,滚珠丝杆的市场前景十分广阔。
此外,随着医疗设备、航空航天、新能源等领域的不断发展,对于高精度和高可靠性的机械装置的需求也在不断增加。
因此,滚珠丝杆的市场前景非常看好。
综上所述,滚珠丝杆作为一种高效、精密的传动装置,具有广泛的应用前景和市场潜力。
在使用滚珠丝杆时需要选择合适的材料和制造工艺,并注意保养和维护,以确保其长期稳定的工作和高效的传动效率。
滚珠丝杆简介
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滚珠丝杆简介
HSK转造滚珠螺杆,是为了取代精密滚珠螺杆所使用的昂贵的研磨螺杆轴,利用螺旋沟槽精密造成形与表面特殊研磨相结合的一种价格便宜的进给滚珠螺杆。
因被组合在一起的螺母滚动面全部经过研磨精加工,与以前的转造滚珠螺杆相比,轴方向间隙小,既具有耐久性,又具有平滑的运动性能。
同时,各种类型都已标准化,可根据用途进行最佳的选择。
(1) 实现了C7级的导程精度
通过螺旋沟槽精密转造成形和撤底的管理体制,辊轧螺杆轴的积累导程误差C7级和C10级业已标准化,能使用于广泛的用途。
根据客户要求可以制造与精密C5相当精度的转造螺杆,积累导程误差:C5:0.018/300(MM) C7:0.05/300(M M) C10:0.21/300(MM)
(2) 螺杆轴球滚动面的粗糙度在0.8S以下
螺杆轴的球滚动面在精密转造后,经过表面特殊研磨,与经过螺旋沟槽研磨的精密滚珠螺杆的球滚动面一样,表面粗糙度在0.8S以下。
(3) 螺母的球滚动面全部经过研磨精加工
HSK对转造滚珠螺杆用螺母,全部与精密滚珠螺杆同样,进行滚动沟槽的研磨精加工,因此具有好的耐久性,能得到平滑的运动性能。
(4) 价格便宜
螺杆经过螺旋槽精密转造后,再进行高频淬火或渗碳淬火,最后经过表面特殊研磨等制作过程,与经过螺旋沟槽研磨的昂贵的精密滚珠螺杆相比,价格非常便宜。
(5) 立即交货
因标准螺母与标准长度的螺杆经常备有库存品,根据用户要求可进行端部加工立即交货。
(6) 高的防尘效果
在螺母中装入了小型的迷宫式密封圈或刷子式密封圈,得到低摩擦和高的防尘效果,提高了滚珠螺杆的寿命。
■材料与热处理
■滚珠丝杆的标准尺寸
■轴精度。
关于滚珠丝杠简介及其在数控机床上的使用

关于滚珠丝杠简介及其在数控机床上的使用[关键]功能部件数控机床滚动导轨副滚珠丝杠副数控系统滚珠杆是将回转运动转化为直线运,或将直线运动转化为回转动的理想的产品。
滚丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。
的功能是将旋转运动转化成直运动,这是滚珠螺丝的进一步延和发展,这项发展的重要意义就是轴承从滚动动作变成滑动作。
由于具有很小的摩擦力,滚珠丝杆被广泛应用于各种数机床和精密仪器。
珠丝杆的特点:1、与滑动丝副相比驱动力矩为1/3滚珠丝杆丝杠轴与丝母之间有很多珠在做滚动运动,所以能得到较的运动效率。
与过去的滑动丝杠副比驱动力矩达到1/3以下,即到同样运动结果所需的动力为用滚动丝杠副的1/3。
在省电方面很有帮助。
2高精度轴承的保证滚珠丝是用日本制造的世界最高水平的机设备连贯生产出来的,特别在研削、组装、检查各工序的厂环境方面,对温度湿度进了严格的控制,由于完善的品质管体制使精度得以充分保证3、微进给可能滚珠丝杆由于是利用滚珠运,所以启动力矩极小,不出现滑动运动那样的爬行现象,能证实现精确的微进。
4、无侧隙刚性高滚珠丝杆可加予压,由于予压力可使轴向间隙到负值,进而得到较的刚性。
5、高速进给轴承可能滚珠丝杆由于运动率高、发热小、所以可实现高速给。
精公差:C10,C7,C5,C3,C2,C1--字越小,精度越高。
但在实际应用中,经常由于作人员对丝杠的性能不了解或养不够等原因,造成丝副的故障或损坏,从而机床进给运动造成各种影响:(1)过载问题滚珠杠副进给传动的润滑状态不良轴向预加载荷太大、丝杠与导轨不行、螺母轴线与导轨不行、丝杠弯曲变形,都会引起过载报警一般会在CRT上显示伺服电动过载、过热或过流的报警,或在柜的进给驱动单元上,用示灯或数码管提示驱动单元过载、流信息。
(2)窜问题窜动问是滚珠丝杠副进给传动的滑状态不良、丝杠承轴承的压盖压合情况不好、珠丝杠副滚珠有破、丝杠支承轴承可破裂、轴向预加载荷太小,使给传动链的传动间隙过,引起丝杠传动时的轴窜动。
Sankyo精密滚珠丝杆
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严格的检测体系
自动驱动扭距测定机
与东京工业大学共同研制的 弊社内部专用检测设备。 获得专利的自动测量扭距的装置 可以连续测量动态扭距并做记录。 所有Sankyo的滚珠丝杆出厂前, 必须经过该设备的检验合格。
严格的检测体系
激光自动导程检测机
运用东京理工大学研发的技术, 弊社内部设计制作的专用检测设备。 利用激光测距仪和电脑处理功能, 对出厂前的所有Sankyo产滚珠丝杆 进行高精度的自动测量。
读卡器组件
太阳能电池基板搬运机器人
非接触式读卡器
ATM读卡器
【全ห้องสมุดไป่ตู้市场80%】
立式读卡器 护照扫描组件
三协接管滚珠丝杆产品的背景
·尼得克(Nidec)集团35家成员企业。 ·生产销售资源的优化组合。
·缩短供货周期。 ·降低中间陈本,提高竞争优势。
Sankyo滚珠丝杆的特点
独自的表面研磨加工
TOSOK作为精密测量仪器的制造商,经过长年积累拥有独自的表面研磨加工技术。 通过把该技术利用到滚珠丝杆的表面处理,得到了降低磨损、减少震动和噪音的效果。 实现了TOSOK的滚珠丝杆运作时非常平稳流畅。
流量切换阀驱动组件
热水器
水箱循环用直流泵
阀
水
排
机
衣 洗
位 首
动率
自有
全占
场
市
自动冲洗马桶
自动冲洗阀 驱动组件
电冰箱
除霜计时器
冷媒伐 冷气风门
自动制冰组件
油压自动开闭组件
冲洗头驱动组件
工业机器人/读卡器产品群
半导体晶片搬运机器人
液晶电视
大型液晶基板搬送机器人
银行ATM设备
液晶基板 搬运机器人 【全球市场80%】
滚珠丝杆介绍

第二章、滚珠丝杆的基本参数
第二节、滚珠丝杠计算中的基本参数
1、容许轴向载荷
第二章、滚珠丝杠的基本参数
第一节、滚珠丝杠的主要尺寸参数…………………………14 第二节、滚珠丝杠计算中ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ基本参数………………………15
第三章、滚珠丝杠的精度
第一节、滚珠丝杠的导程精度………………………………16 第二节、影响滚珠丝杠精度的因素…………………………16
第四章、滚珠丝杠的选型
第一节、滚珠丝杠的选型流程………………………………17 第二节、高速水平搬送装置的选型例子……………………19
3静态安全系数fs4滚珠丝杠的寿命额定寿命总转数l工作时间寿命lh运行距离寿命ls开始选择使用条件滚珠丝杠精度的选择轴向间隙的选择精密滚珠丝杠的轴向间隙轧制滚珠丝杆的轴向间隙暂定轴的长度选择导程选择轴径选择丝杠的安装方法容许轴向载荷的探讨容许转速的选择选择型号螺母类型容许轴向载荷的计算工作寿命的探讨刚性的探讨定位精度的探讨旋转扭矩的探讨驱动马达的探讨安全设计润滑防尘结束计算丝杠轴的刚性计算螺母的刚性计算支撑轴的刚性计算外部负荷引起的摩擦扭矩计算由滚珠丝杠的预压产生的扭矩计算加速时所需要的扭矩第二节高速水平搬送装置的选型例子导程精度必须选择009mm300mm以上参照b1520表1滚珠丝杆的精度等级选择为
第一章、认识滚珠丝杠
第三节、滚珠丝杠钢球的循环方式
第一章、认识滚珠丝杠
第三节、滚珠丝杠钢球的循环方式
第一章、认识滚珠丝杆
滚珠丝杆简介介绍

滚珠丝杆的特点和优势
特点 1. 高传动效率:滚珠丝杆的传动效率可达90%以上,远高于滑动丝杆。
2. 高精度:滚珠丝杆滚珠丝杆的特点和优势
• 高刚度:滚珠丝杆的结构设计使其具有很高的轴 向刚度,能承受较大的轴向载荷。
滚珠丝杆的特点和优势
01
优势
02
维护保养
定期的维护保养对滚珠丝杆的性能和寿命至关重要,包括清洁、润滑、检查等。
滚珠丝杆的选型原则和方法
选型原则
根据应用需求,选择合适的精度等级、 负载能力、刚度、运行速度和加速度等 性能参数。
VS
选型方法
通过计算和分析,确定满足性能要求的滚 珠丝杆型号,可参考厂家提供的技术规格 和选型手册。同时,需考虑成本、交货期 等其他实际因素。
03
04
1. 长寿命:滚珠丝杆的滚珠 在滚道中滚动,摩擦小,磨损
低,因此寿命长。
2. 低噪音:滚珠丝杆运动平 稳,噪音低,有利于提高工作
环境的质量。
3. 易于维护:滚珠丝杆的结 构简单,维护方便,可降低维
修成本。
滚珠丝杆的应用领域
机械制造
航空航天
数控机床、磨床、铣床等机械设备中,滚 珠丝杆作为重要的传动元件,可实现高精 度、高效率的加工。
飞机、卫星等航空航天器的部件制造和装 配过程中,滚珠丝杆可提供稳定的直线运 动,确保装配精度。
医疗设备
自动化设备
医疗器械如CT扫描仪、X光机等设备中,滚 珠丝杆的高精度、低噪音特性有助于提高 设备的成像质量和患者的舒适度。
自动化生产线、机器人等设备中,滚珠丝 杆可实现高速、高精度的直线运动,提高 设备的生产效率和产品质量。
求选择合适的密封方式。
材料选择
密封件通常采用橡胶或塑料材料 制造,具有良好的弹性和耐磨性
机床人必知的滚珠丝杠,传动世界的关键机械部件!你真的了解吗?

机床人必知的滚珠丝杠,传动世界的关键机械部件!你真的了解吗?滚珠螺杆(Ballscrew),别名球螺杆、导螺杆,是一种钢珠介于螺帽与螺杆之间做运动,将传统螺杆之滑动接触转换成滚动接触然后再将螺帽内的钢珠回转运动转为直线运动的传动机械组件。
滚珠螺杆具有定位精度高、高寿命、低污染和可做高速正逆向的传动及变换传动等特性,因具上述特性,滚珠螺杆已成为近来精密科技产业及精密机械产业的定位及测量系统上的重要零组件之一。
滚珠螺杆主要为螺杆、螺帽、钢珠、固定座、刮刷器及回流管所构成的,依其循环系统的不同更分为外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。
滚珠螺杆的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。
这两种结构也是最常用的结构。
这两种结构性能没有本质区别,只是内循环结构安装连接尺寸小;外循环结构安装连接尺寸大。
目前,滚珠丝杠副的结构已有10多种,但比较常用的主要有:内循环结构;外循环结构;端盖结构;盖板结构。
内循环结构反向器的形状有多种多样,但是,常用的外形就是圆形和椭圆形。
由于圆形滚珠反向通道较短,因此,在流畅性上不如椭圆形结构。
现在,最好的反向器结构为椭圆形内通道结构,由于滚珠反向不通过丝杠齿顶,类似外循环结构,因此,消除了丝杠齿顶倒角误差给滚珠反向带来的影响。
但由于制造工艺较复杂,影响了这种结构的推广。
滚珠螺杆发展至今,已经广泛应用到各产业机械的定位精度控制上如精密工具机、产业机械、电子机械、输送机械的重要主角。
NB这名字的来由自然不是自诩很NB,而是日本轴承的缩写。
以他们的SPBR为例看看滚珠轴承的组成。
图为滚珠丝杠剖面图图为滚珠丝杠剖面图图为滚珠丝杠剖面图图为HIWIN(上银科技)量产的滚珠螺杆。
发展至今,上银已成为全球占三望二的第三大滚珠螺杆、线性滑轨等精密机械业者(前两名都是日本厂商分别是日本的THK及NSK)。
图为HIWIN(上银科技)量产的滚珠螺杆。
滚珠丝杆简介

主要生产厂家
大陆:南京艺工和汉江机床。 台湾:台湾HIWIN、台湾TBI滚珠丝杆、台湾PVP 、 台湾ABBA滚珠丝杆。
工作特点
1.传动效率高 2.给予适当预紧,可消除丝杠和螺母的螺纹间隙,反向时就 可以消除空行程死区。 3.运动平稳,无爬行现象,传动精度高。 4.有可逆性,可以从旋转运动转换为直线运动,也可以从直 线运动转换为旋转运动。 5.磨损小,使用寿命长。 6.制造工艺复杂,成本高。 7.不能自锁。
制造方法
日本:日本THK 。
选型步骤
一、决定使用条件 根据移动物体的重量、进给速度、运行模式、丝杠轴转速、行 程、安装方向(水平or垂直)、寿命时间、定位精度。 二、预选滚珠丝杠的规格 使用条件,预选出滚珠丝杠精度等级(C3~C10)、丝杠轴径、螺 距、全长。
选型步骤
三、确认基本安全性 ①容许轴向负载 确认轴向负载在丝杠轴的容许轴向负载值范围内。 ②容许转速 确认丝杠轴的转速在其容许转速值范围内。 ③寿命 计算丝杠轴的寿命时间,确认可以确保所需的寿命时 间。 四、根据性能要求进行研讨 若要提高精密定位精度及控制时的响应性,需ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ进行 以下的确认。 ①丝杠轴的刚性 ②温度引起的寿命变化
基本原理 工作特点 制造方法 主要生产厂家 选型步骤
基本原理
丝杠和螺母上都有半圆弧形的螺旋槽,他们套装在 一起时便形成了滚珠的螺母滚道。螺母上有滚珠回 路管道,将几圈螺母滚道的两端连接起来,构成封 闭的循环滚道,并在滚道内装满滚珠。当丝杠旋转 时,滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动,从而 迫使螺母轴向移动基本上是滚动摩擦
滚珠丝杠的结构和原理

滚珠丝杠的结构和原理:欧特精密机械访问商铺添加人:ljwgdmy 添加时间:2009-7-6滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
滚珠丝杠的结构:滚珠丝杠副的结构传统分为循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。
这两种结构也是最常用的结构。
这两种结构性能没有本质区别,只是循环结构安装连接尺寸小;外循环结构安装连接尺寸大。
目前,滚珠丝杠副的结构已有10多种,但比较常用的主要有:循环结构;外循环结构;端盖结构;盖板结构。
滚珠丝杠原理:1、按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例,滚珠丝杠(目前已基本取代梯形丝杆,已俗称丝杆)是用来将旋转运动转化为直线运动;或将直线运动转化为旋转运动的执行元件,并具有传动效率高,定位准确等2、当滚珠丝杠作为主动体时,螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动,被动工件可以通过螺母座和螺母连接,从而实现对应的直线运动。
滚珠丝杠的特点:1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3滚珠丝杆的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。
与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。
在省电方面很有帮助。
2、高精度的保证滚珠丝杆是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
3、微进给可能滚珠丝杆由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。
4、无侧隙、刚性高滚珠丝杆可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。
5、高速进给可能滚珠丝杆由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。
滚珠丝杆简介

滚珠丝杆之特质(1)高信赖性滚珠丝杆从材料、热处理、设计、生管、品管到出货,都有一定的处理作业,其制度化的管理让给顾客高度的信赖性。
(2)高精度的保证滚珠丝杆其丝杆与螺帽都在恒温室内做精密加工、研磨、装配及品管,可保证高精度的质量。
(3)优异的耐久性TBI 以累积三十多年的滚珠丝杆的生产技术,采用德制钢材及研磨技术,可供给耐久性优异的滚珠丝杆。
(4)高效率滚珠丝杆其运转是靠螺帽内的钢珠作滚动运动,比传统艾克姆丝杆有更高的效率,所需的扭矩只有传统艾克姆丝杆的1/3以下。
所以可轻易地将回转运动变转为直线运动。
(5)无背隙与高刚性滚珠丝杆采用哥德式 (Gothic arch) 沟槽形状,使钢珠与沟槽能有最佳接触以便轻易运转。
若加入适当的预压力,消除轴方向间隙,可使滚珠丝杆有更佳的刚性,减少滚珠和螺帽、丝杆间的弹性变形,达到更高的精度。
丝杆轴设计上之注意事项(1)完全牙:(使用内循环式螺帽时)当为内循环滚珠丝杆时,由于螺帽装配时之需要,在设计轴端时至少必须有一端是完全牙,且至末端为止的直径都必须比牙底直径小0.2mm以上。
(2)丝杆轴端及螺帽周边之设计:机台的设计,必须注意滚珠丝杆安装时的外围机构。
避免因外围机构的影响或限制,造成安装滚珠丝杆于机台上时,必须将螺帽和丝杆分离拆开。
因为分离时难免会引起钢珠的脱落,螺帽的组装精度及预压力变化,滚珠丝杆外循环弯管破损等情形发生,。
(3)有效螺纹两侧端部的硬度:滚珠丝杆的热处理是采用中周波感应热处理,所以螺纹两端各15mm长不在有效热处理范围内,硬度会较低,故决定有效螺纹长度时请加以考虑。
(4)中间支撑座:丝杆过长时,由于自重而中间产生下垂现象,此现象会导致丝杆承受径向负荷,也会有因丝杆轴之回转而给轴端加上过大的弯曲应力之危险。
在此建议可以在丝杆下方多加设中间支撑构造,以抑制螺帽因自重所产生的下垂量。
支撑构造有装置于丝杆的螺帽周围,能在轴方向做移动的移动轴偏震抑制装置以及于机台上之固定式轴偏震抑制构造等两种。
滚珠丝杠参数介绍

---公称直径。
即丝杠的外径,常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120,不过请注意,这些规格中,各厂家一般只备16~50的货,也就是说,其他直径大部分都是期货(见单生产,货期大约在30~60天之间,日系产品大约是2~2.5个月,欧美产品大约是3~4个月)。
公称直径和负载基本成正比,直径越大的负载越大,具体数值可以查阅厂家产品样本。
这里只说明两个概念:动额定负荷与静额定负荷,前者指运动状态下的额定轴向负载,后者是指静止状态下的额定轴向负载。
设计时参考前者即可。
需要注意的是,额定负荷并非最大负荷,实际负荷与额定负荷的比值越小,丝杠的理论寿命越高。
推荐:直径尽量选16~63。
2---导程。
也称螺距,即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离,常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40,中小导程现货产品一般只有5、10,大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040(4位数前两位指直径,后两位指导程),其他规格多数厂家见单生产。
导程与直线速度有关,在输入转速一定的情况下,导程越大速度越快。
推荐:导程尽量选5和10。
3---长度。
长度有两个概念,一个是全长,另一个是螺纹长度。
有些厂家只计算全长,但有些厂家需要提供螺纹长度。
螺纹长度中也有两个部分,一个是螺纹全长,一个是有效行程。
前者是指螺纹部分的总长度,后者是指螺母直线移动的理论最大长度,螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量(如果需要安装防护罩,还要考虑防护罩压缩后的长度,一般按防护罩最大长度的1/8计算)。
在设计绘图时,丝杠的全长大致可以按照一下参数累加:丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度(轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量)+动力输入连接长度(如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量)。
特别需要注意的是,如果你的长度超长(大于3米)或长径比很大(大于70),最好事先咨询厂家销售人员可否生产,总体的情况是,国内厂家常规品最大长度3米,特殊品16米,国外厂家常规品6米,特殊品22米。
丝杠知识
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滚珠丝杠的结构和原理文章来源:济宁欧特精密机械有限公司访问商铺添加人:ljwgdmy 添加时间:2009-7-6滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
滚珠丝杠的结构:滚珠丝杠副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。
这两种结构也是最常用的结构。
这两种结构性能没有本质区别,只是内循环结构安装连接尺寸小;外循环结构安装连接尺寸大。
目前,滚珠丝杠副的结构已有10多种,但比较常用的主要有:内循环结构;外循环结构;端盖结构;盖板结构。
滚珠丝杠原理:1、按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例,滚珠丝杠(目前已基本取代梯形丝杆,已俗称丝杆)是用来将旋转运动转化为直线运动;或将直线运动转化为旋转运动的执行元件,并具有传动效率高,定位准确等2、当滚珠丝杠作为主动体时,螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动,被动工件可以通过螺母座和螺母连接,从而实现对应的直线运动。
滚珠丝杠的特点:1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3滚珠丝杆的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。
与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。
在省电方面很有帮助。
2、高精度的保证滚珠丝杆是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
3、微进给可能滚珠丝杆由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。
4、无侧隙、刚性高滚珠丝杆可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。
滚珠丝杆的介绍
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雙螺母螺紋調整法
單螺母預緊法(偏置導程法) 偏置導程法的原理是在螺母中部 將其導程增加一個預壓量,以達到預緊的目的。
目前制造的單螺式滾珠絲杆副的軸向間隙達0.05mm,而雙 螺母式經過預緊調整後其本上能消除軸向間隙。
6. 滾珠絲杆的支承
單推一單推:兩端都裝止推軸承,承受軸向載荷。 這種方式軸向剛度較高;預拉安裝時,須加載荷較大; 軸承壽命比雙推一雙推式低;適宜中速,高精度,並可 用雙推一單推組合。
雙螺母墊片式消隙 :此種形式結構簡單可靠、剛度好,應用最 為廣泛,在雙螺母間加墊片的形式可由專業生產廠根據用戶要 求事先調整好預緊力,使用時裝卸非常方便。
雙螺母墊片調整法(中間加墊片)
雙螺母墊片調整法(端部加墊片)
雙螺母螺紋式消隙 利用一個螺母上的外螺紋,通過圓螺母調 整兩個螺母的相對軸向位置實現預緊,調整好後用另一個圓螺 母鎖緊。這種結構調整方便,且可在使用過程中,隨時調整, 但預緊力大小不能準確控制。
•傳動效率高,摩擦損失小 滾珠絲杆螺母副的傳動效率η=0.85 ~0.98,可實現高速運動。 •運動平穩無爬行 由於摩擦阻力小,動、靜摩擦係數之差極小, 故運動平穩,不易出現爬行現象。 •磨損小 精度保持性好,使用壽命長。 •具有運動的可逆性,可以將旋轉運動轉換成直線運動,也可將 直線運動轉換成旋轉運動,即絲杆和螺母均可作主動件或從動件 。
端蓋式:在螺母的端面裝上端蓋板、從端蓋板裏的溝槽經過 以後通過螺母裏的迴圈孔,然後通過端蓋板裏的溝槽回到原 來的地方。 這種循環方式外徑小,可以高速進給。
循環器式:靠螺母上安裝的反向器接通相鄰滾道,使滾珠成單 圈迴圈。循環器的數目與滾珠圈數相等。 這種形式結構緊湊,剛度好,滾珠流通性好,摩擦損失小,但 製造較困難。適用於高靈敏、高精度的進給系統,不宜用於重 載傳動中。
丝杆基础知识
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滚珠丝杠基础知识(上)滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。
它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。
由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反覆作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠的特点:1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。
与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的。
在省电方面很有帮助。
2、高精度的保证滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削' 组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
3、微进给可能滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。
4、无侧隙' 刚性高滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值, 进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。
5、高速进给可能滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。
1滚珠丝杠公称直径与公称导程组合、制造范围3滚珠丝杠副的结构类型、编号方法5滚珠丝杠副的精度5.1精密等级根据使用范围及要求将滚珠丝杠副分为定位滚珠丝杠幅(P传动滚珠丝杠副(T),精度分为七个等级,即3、4、5、6、7、10级,1级精度最高,依次降低。
5.2行程偏差和行程变动量根据滚珠丝杠副类型按下表检验5.2.1有效行程内的行程偏差ep与行程变动量VUP:有效行程是有精度要求的行程长度LU Lu二Lx+2La+LnL安全行程La= (1-2)ph Lx机械最大行程Ln螺母的长度ph公称导程E1-E2按国家标准GB/T17857.3- 1998,滚珠丝杠副的验收条件和验收检验”。
数控机床滚珠丝杆参数
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数控机床滚珠丝杆参数数控机床是现代化智能制造领域中的重要组成部分,而滚珠丝杆则是数控机床的核心元器件之一。
滚珠丝杆的工作性能和使用寿命对高精度加工和机床的正常运行至关重要。
因此,控制和选择滚珠丝杆的参数对机床的使用寿命和精度有着直接的影响。
本文将介绍有关数控机床滚珠丝杆参数的相关知识。
1. 滚珠丝杆的结构滚珠丝杆由滚珠、滚珠保持器、丝杆和螺母四部分组成。
其中,滚珠是滚珠丝杆的关键零部件,用于承担工件的轴向载荷和径向载荷。
而滚珠保持器则用于固定滚珠,避免滚珠从丝杆上脱落。
2. 滚珠丝杆参数滚珠丝杆的参数包括螺距、螺纹类型、丝杆直径、滚珠直径、螺纹方向、滚珠间隙、滚珠个数、偏差精度等。
2.1 螺距螺距是滚珠丝杆的重要参数之一,它指的是螺旋线上相邻两根螺旋线之间的距离。
螺距越大,线速度越快,所能达到的最大转速也就越高。
在选择螺距时应根据机床的加工需求和精度要求来确定。
2.2 螺纹类型螺纹类型通常有三种,分别是三角形螺纹、方形螺纹和梯形螺纹。
其中,三角形螺纹适用于低速和低精度的机床,方形螺纹适用于一般精度的机床,而梯形螺纹适用于高速高精度的机床。
2.3 丝杆直径丝杆直径是指丝杆的直径,直径越大,承受的轴向和往复力就越大,因此可以实现更高的负载能力。
2.4 滚珠直径滚珠直径指的是滚珠的直径,直径越大,承受的径向载荷就越大,因此可以实现更高的精度和稳定性。
2.5 螺纹方向螺纹的方向有两种,分别是右螺纹和左螺纹。
在机床工作中,右螺纹是最常用的,而左螺纹适用于反转操作。
2.6 滚珠间隙滚珠间隙是指滚珠和滚珠保持器之间的空隙,空隙大小直接影响着机床的精度和稳定性。
通常情况下,滚珠间隙越小,机床的精度和稳定性就越高。
2.7 滚珠个数滚珠个数是指丝杆和螺母之间滚珠的个数。
滚珠个数的多少影响着机床的承载能力和精度。
2.8 偏差精度滚珠丝杆的偏差精度是指滚珠丝杆的公差水平。
公差水平越高,滚珠丝杆的误差就越大,在加工过程中易引起误差和震动,因此应尽量选择精度高、偏差小的滚珠丝杆。
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Lapping Process
特殊研磨加工製程(Lapping) *very effective for wear
resistance, smooth rotation, no vibration
1. Lapping Process Skill (純熟的Lapping技術) - Highly skilled manual procedure (高技術且純熟的手工製程) 2. Best Design of Circulation(最佳的循環設計) - Our own original design (自屬的原有設計) 3. High Quality of Thread Grinding(高品質研削(磨)級螺紋) - High Accuracy CNC Thread Grinding Machine (超高精度 CNC 螺紋研削設備) 4. Base point of nut machining…(最尖端的螺帽製造設備…) - The base point of machining of nut is not nut diameter but the part of thread. (螺帽生產設備技術的重點不僅是外徑主要是螺紋部份)
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Automatic Laser Lead Measuring Machine
自動高精度雷射導程量測
*Collaboration with Tokyo Institute of Technology 與日本東京工業大學技術合作開發
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Torque Comparison
扭距測試比較
Company A TOSOK Company B
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Data Comparison
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Taylor Hobson Thread Measuring Machine
Taylor Hobson 螺紋量測儀器
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傳動效率高,極佳的順暢度,極微小的初始磨耗, 低躁音以及無震動
*This process needs highly skilled manual procedure
屬於極高技術的手工製程
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1. Torque Accuracy Control (高精度的扭距控制) - Automatic Torque Measuring Machine (自動化扭距測量設備儀器) 2. Lead Accuracy Control (精確的導程精度控制) - Automatic Laser Measuring Machine (使用自動化超高精度雷射測量設備) 3. Thread Groove Accuracy Control (螺紋溝槽的精確控制) - Taylor Hobson Thread Measuring Machine (螺紋溝槽使用Taylor Hobson量測儀器)
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*Very famous and regarded as most highest precision grinding machine 譽為最高知名的高精密研削設備三井研削機 *This is most –advanced machine of MITSUI SEIKI 使用MITSUI SEIKI屬於最高級的製造設備
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*Complete quality control by measuring all lead 精確測量所有導程與完整的品質監控 *Inspection for all items before shipment 出貨前具足完整全檢
Shaft total run out
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AVR: 6.0 SD:4.0
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BS1205B1S-C3Z-110R180A 140支的平均數據
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*World-famous Taylor Hobson brand 全球知名的品牌信賴度高的量測儀器 *Accuracy control for both shaft & nut by sampling at random inspection 精確控制軸桿及螺帽隨機樣品的檢測
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*Specialized machine intended for the precision component of ball screw and kind of gages 高精度PARTS全面採用專用洗淨製程 *Powerful washing achieved by ultrasonic cleaning system and conditioner 超音波強勁的清洗功能設備及節流系統
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1. Miniature Ball Screws (微小型滾珠螺桿) -Specific experience to produce Miniature Ball Screws. (特殊的製程生產微小精密型滾珠螺桿) 2. High quality and precision performance (高品質和高精密度的保證) -Smooth rotation, minimal initial wear, silence & no vibration. (傳動效率高, 降低初始磨耗,低躁音以及無震動) 3. Reliability (高信賴性) -Carburizing and quenching, Sub-zero treatment for all above C5 accuracy of ball screws.This process reduces aging variation. (精度C5級以上螺桿、螺帽全部採用滲碳表面熱處理,可有效降低形變量提高品質可靠度) 4. ISO9001 Certificate ISO9001認證 -For all processes (Design, Development, Manufacturing, Service) 所有製程皆通過ISO9001認證(包含設計,發展,生產,服務)
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1.Thread Length:Up to 900mm (standard)
螺紋長度: 最長900mm (標準化)
2.Shaft Diameter:Φ3.0mm toΦ25mm
螺桿直徑: Φ3.0mm toΦ25mm
3.Lead:0.8mm to 25mm
導程:0.8mm to 25mm
4.Accuracy:C0, C1, C3, C5
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Complete Accuracy Control
完整的精準控制
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