机械手监控系统程序
如果开始停止按钮=1且复位停止按钮=0，则定时器复位=0定时器开始=1 ENDIF
如果开始停止按钮=0，则定时器开始= 0 ENDIF
如果复位停止按钮=1且计时时间> =44，则定时器开始=0 ENDIF
如果定时器开始= 1，则计时时间
