大学物理简明教程(赵近芳)PPT 第2章 质点动力学
大学物理课件 第2章,质点动力学
本章题头§2-1 牛顿运动定律英国物理学家, 经典物理学的奠基人.创立了经典力学的 基本体系光学，牛顿致力于光的颜色和光 的本性数学，建立了二项式定理，创立 了微积分牛顿 Issac Newton （1643－1727）天文学，发现了万有引力定律， 创制反射望远镜，初步观察到了 行星运动的规律。
一、牛顿第一定律 (Newton first law)惯性定律 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态， 直到受到力的作用迫使它改变这种状态为止。
意义惯性以及力的概念 1、定义了物体（质点）的惯性；2、说明了力是物体运动状态改变的原因定义了惯性参考系二、牛顿第二定律 (Newton second law)质点加速度的大小与所受合力的大小成正比 , 与质点自身的质量成反比; 加速度方向与合力方向相同。
牛顿第二定律的数学形式为 Fma 原始形式：F dPd mv dmvm dvdtdtdtdt当 v c 时，m 为常量 Fm dvmadt宏观低速运动时1、瞬时性： 之间一一对应（同生、同向、同变、同灭） n 2、力的叠加性：F F1 F2 Fi Fii =13、矢量性：具体运算时应写成分量式直角坐标系中： Fma maximay jmaz k Fxmaxmdv x dt Fyma ymdv y dt Fzmazmdvz dt 自然坐标系中： Fmam at anF mdv dtFnmv24、说明了质量是物体惯性的量度5、在一般情况下力， F是一个变力常见的几中变力形式：F F x kx常见的几中变力形式：F F t F F v kv弹性力 打击力 阻尼力6、适用对象:质点 7、成立的参考系：惯性系 8、成立的条件：宏观低速10＇T 三、牛顿第三定律(Newton third law)物体A 以力F AB 作用于物体B 时, 物体B 也必定同时以力F BA 作用于物体A , F AB 与F BA 大小相等, 方向相反, 并处于同一条直线上,（物体间相互作用规律）mmT P ＇P 地球F AB = F BA作用力与反作用力：1、它们总是成对出现。
2024版年度大学物理简明教程赵近芳
质点是具有质量而几何尺寸可以忽略不计的物体。
质点概念描述质点运动的数学表达式，包括位移、速度和加速度等物理量。
运动学方程质点沿一直线进行的运动，可分为匀速直线运动和变速直线运动。
直线运动质点沿一曲线进行的运动，其速度方向时刻在改变。
曲线运动质点运动学01牛顿第一定律又称惯性定律，表明物体在不受外力作用时，其运动状态不会发生改变。
02牛顿第二定律物体的加速度与作用力成正比，与物体质量成反比，加速度方向与作用力方向相同。
03牛顿第三定律作用力和反作用力大小相等、方向相反、作用在同一直线上。
牛顿运动定律03物体的质量和速度的乘积，表示物体运动的量度。
动量概念物体动量的改变等于作用力对时间的积累。
动量定理在封闭系统中，没有外力作用时，系统总动量保持不变。
动量守恒定律力与物体在力的方向上通过的距离的乘积，表示力对物体所做的功。
功的概念物体由于位置而具有的能量，如重力势能和弹性势能等。
势能概念合外力对物体所做的功等于物体动能的变化。
动能定理在一个封闭系统中，没有外力做功时，系统总能量保持不变。
能量守恒定律分子运动论的基本概念物质由大量分子组成，分子在永不停息地做无规则运动，分子之间存在着相互作用力。
气体压强大量气体分子对容器壁的频繁碰撞产生了气体的压强，压强的大小与分子的平均动能和分子的密集程度有关。
温度的微观意义温度是分子平均动能的标志，温度越高，分子的平均动能越大。
能量均分定理在热平衡状态下，气体分子的平均动能与温度成正比，且每个自由度上的平均动能都相等。
气体动理论01020304热力学系统内部所有分子的动能和势能之和称为内能，它是一个状态量。
热力学系统的内能热量是系统与外界之间由于温度差而传递的能量，功是系统与外界之间由于力而产生的能量传递。
热量和功热力学系统内能的增量等于外界对系统所做的功与系统从外界吸收的热量之和。
热力学第一定律的表述可以求解各种热力学过程中的功、热量和内能变化等问题。
热力学第一定律的应用热力学第一定律克劳修斯表述和开尔文-普朗克表述，分别揭示了热量传递和功转变为热的方向性。
大学物理第二章质点动力学 ppt课件
第二章 质点动力学
大学物理第二章质点动力学
2-1 动量与牛顿运动定律
一．牛顿第一定律、惯性系
牛顿第一定律：“任何物体都要保持其静止或匀速 直线运动状态，直到其他物体的作用迫使它改变这种 状态为止”。
第一定律首先表明，物体都有保持运动状态不变 的特性，这种特性称为物体的惯性。
P mv
2、牛顿第二定律
物体受到外力作用时，物体的动量将发生变化，
物体所受合外力F等于物体的动量随时间的变化率。
F dP d(mv) dt dt
质量m不变，有
F mdvma dt
大学物理第二章质点动力学
关于牛顿第二定律，应当明确以下几点：
（1）第二定律和第一定律一样只适用于惯性参照系。 （2）第二定律给出了力与加速度之间的瞬时关系。 即F与a同时产生，同时变化，同时消失。 （3）第二定律概括了力的独立性原理或力的叠加原 理：几个力同时作用在一个物体上所产生的加速度 等于每个力单独作用时所产生的加速度的矢量和。 （4）由于力、加速度都是矢量，第二定律的表示式 是矢量式。在解题时常常用其分量式，如在平面直 角坐标系X、Y轴上的分量式为 ：
•常见的正压力、支持力、拉力、张力、弹簧的恢复 力、摩擦力、流体阻力等，从最基本的层次来看， 都属于电磁相互作用。
大学物理第二章质点动力学
五、牛顿定律的应用
•应用牛顿运动定律解题时，通常要用分量式：
如在直角坐标系中：
在自然坐标系中：
Fx
ma
x
m
dv x dt
m
d 2x dt2
Fy
ma
y
m
dv y dt
四、 四种相互作用和力学中常见的力
大学物理第二章质点动力学PPT课件
•滑动摩擦力:
f k =k N
对给定的一对接触面，S k ，它们一般都小于1。
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•流体阻力：物体在流体中运动时受到流体的阻力。
•在相对速率v 较小时，阻力主要由粘滞性产生，流 体内只形成稳定的层流。此时 f = - k v
k 决定于物体的大小和形状以及流体的性质。
•在相对速率较大时，流体内开始形成湍流，阻力将 与物体运动速率的平方成正比： f = - c v2
为θ，则有
N sin mx2
y
A
Ncosmg 0
相除得
2 dy tg x
g dx
N
x
O
mg
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或 dy 2 xdx g
积分得
y 2 x2 2g
y
A
N
x
O
mg
说明曲杆的形状为一抛物线。
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2、变力作用的情形
当一质点受到变力作用时，其加速度也是随时变化 的，这时要列出质点运动微分方程并用积分的方法 求解。
不存在绝对的惯性系。但由于相互作用与距离 的平方成反比，只要选为参考系的星系与其它星系 间的距离越遥远，它就是越严格的惯性系。
•相对于某一个惯性系作匀速直线运动的任何物体也 都是惯性系，反之相对一惯性系作加速运动的物体 则不是惯性系。
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二、动量、牛顿第二定律
1、动量
•定义：质量为m，速度为
mg
忽略地球自转的影响重力近似等于地球
的引力
mg G0
Mm R2
g G0M R2
•弹性力：物体在发生形变时，由于力图恢复原状， 对与它接触的物体产生的作用力叫弹性力。
《大学物理简明教程》第2章 质点动力学
m1 Leabharlann f 12 f 21m2 F2
t2
t1 t2
( F 1 + f 12 )dt m1v12 m1v11 ( F 2 + f 21 )dt m1v22 m1v21
t1
2.2.2 质点系的动量定理
t2
t1
( F1 + F 2 ) dt = (m1v 12 m2 v 22 ) (m1v 11 m2 v 21 )
自然坐标系中：
dt d z Fz maz m dt 2 d Fn man m F ma m dt
F y ma y m
d y
6、定量的量度了惯性
m A aB mB aA
惯性质量：牛顿第二定律中的质量常被称为惯性质量
m1 m 2 r0 引力质量： F G 2 r 式中 m1、m2 被称为引力质量
解:
隔离木箱和板车，受力分析，如图b 如果木箱与板车相对静止，则必有
m2 m1
(a)
a2
Fr
a 1 F N1
F
Fr Fr max s m2 g
设板车和木箱对地的加速度分 别为 a1 和a2 由牛顿第二定律， 对 m1 ，有
FN2
m2 m2 g
O
Fr
m1
经典力学中不区分引力质量和惯性质量
2.1.1 牛顿运动定律
F F
作用力与反作用力，两者互相 依存，同时产生，同时消失。 作用力和反作用力是分别作用 在两个物体上，它们不能相互 抵消。 物体间的作用力与反作用力总 是属于同种性质的力。 牛顿运动定律适用范围： 1）只适用于质点； 2）只适用于惯性系； 3）只能用来处理宏观、 低速的力学问题，而不适 用于处理微观粒子或高速 运动的问题。
大学物理课件第二章质点动力学
*积分形式：
t2 Fdt t1
p2 p1
dp
p2
p1
mv2
mv1
t2 Fdt t1
p2 p1
dp
p2
p1
mv2
mv1
*动量定理的冲量表示：I p
Ix
t2 t1
Fxdt
mv2x
mv1x
Iy
t2 t1
Fydt
mv2 y
mv1y
Iz
t2 t1
Fzdt
mv2z
mv1z
例题8 长度为L的匀质柔绳,单位长度的质量为 λ,上端悬挂,下端刚好和地面接触,现令绳自由 下落,求当绳落到地上的长度为l 时绳作用于地 面的力。
2-1 牛顿运动定律 一、牛顿第一定律（惯性定律） 1.伽利略的理想实验 2.牛顿第一定律： ①经典表述：任何物体都要保持静止或匀速直 线运动的状态，直到其他物体作用的力迫使它 改变这种状态为止。
②现代表述：自由粒子永远保持静止或匀速直 线运动的状态。
③惯性是物体的固有特性。
3.第一定律的意义：
积分
t
(k)dt
vy ，得dvy
0
0 vy g / k
由
vy
dy dt
g k
(1 ekt )
积分
y
dy
t g (1， e得kt )dt
0
0k
vy
g k
(1 ekt
)
y
g k
t
g k2
(1 ekt )
例题6 一长度为l，质量为m的绳索，一端系在 轴上，另一端固结一质量为M 的物体，它们在 光滑水平面上以均匀的角速度 转动，求:绳中 距离轴心为r 处的张力T。
大学物理简明教程(赵近芳)
大学物理简明教程(赵近芳)一、教学内容本节课的教学内容选自赵近芳编著的《大学物理简明教程》。
我们将学习第二章第三节“牛顿运动定律”，具体内容包括：1. 牛顿第一定律：又称惯性定律，指出一个物体在没有受到外力作用时，将保持静止状态或匀速直线运动状态。
2. 牛顿第二定律：又称加速度定律，指出一个物体的加速度与作用在其上的外力成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与外力的方向相同。
3. 牛顿第三定律：又称作用与反作用定律，指出任何两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等、方向相反，并且作用在同一直线上。
二、教学目标1. 让学生掌握牛顿运动定律的内容，理解惯性、加速度等概念。
2. 培养学生运用物理知识解决实际问题的能力。
3. 引导学生通过观察、实验、分析等方法，培养科学探究精神。
三、教学难点与重点重点：牛顿运动定律的理解和应用。
难点：牛顿第二定律中加速度与力、质量关系的理解。
四、教具与学具准备教具：黑板、粉笔、多媒体教学设备。
学具：教材《大学物理简明教程》、笔记本、三角板。
五、教学过程1. 实践情景引入：讲解一个物体从静止开始，在受到外力作用下，速度逐渐增加的例子，引导学生思考物体运动状态改变的原因。
2. 讲解牛顿第一定律：阐述惯性的概念，解释惯性定律的意义。
3. 讲解牛顿第二定律：通过公式F=ma，解释力、质量和加速度之间的关系，举例说明加速度的计算方法。
4. 讲解牛顿第三定律：通过实际例子，解释作用力和反作用力的概念，说明它们之间的相互关系。
5. 例题讲解：分析并解决教材中的相关题目，巩固所学知识。
6. 随堂练习：让学生自主完成教材中的练习题，检验学习效果。
六、板书设计1. 牛顿第一定律：惯性定律2. 牛顿第二定律：F=ma3. 牛顿第三定律：作用力与反作用力七、作业设计1. 题目：计算一个质量为2kg的物体，在受到一个力为6N的作用下，其加速度是多少？答案：加速度a=F/m=6N/2kg=3m/s²2. 题目：一个物体受到两个力的作用，其中一个力为10N，另一个力为5N，求物体的加速度。
《大学物理》第二章《质点动力学》课件
dv x mkv x m dt dv y mg mkv y m dt
由（1） ：
(1) (2)
t v x dv dv x kt x kv x ( k ) dt v x v0 e 0 v0 v dt x
由（2） ：
g kv y
弹力：物体由于形变而对引起形变的物体产生的作用 力，在弹性范围内，
N kx
摩擦力：两相互接触的物体由于相对运动或有相对运 动的趋势而在接触面间产生的一对阻止相对运动或相 对运动趋势的力.
《大学物理》第二章《质点动力学》课件
相对论中的质点动力学
相对论简介
01
相对论是由爱因斯坦提出的理论，包括特殊相对论和广义相对
论，对经典力学和电动力学进行了修正和发展。
质点动力学
02
在相对论中，质点的运动遵循质点动力学规律，需要考虑相对
论效应。
实际应用
03
相对论中的质点动力学在粒子物理、宇宙学和天文学等领域具
有重要意义，如解释宇宙射线、黑洞和宇宙膨胀等现象。
牛顿运动定律的应用
通过牛顿第二定律分析质点在各种力作用下的运动规律。
弹性碰撞和非弹性碰撞
碰撞的定义
两个物体在极短时间内相互作用的过 程。
弹性碰撞
两个物体碰撞后，动能没有损失，只 发生形状和速度方向的改变。
非弹性碰撞
两个物体碰撞后，动能有一定损失， 不仅发生形状和速度方向的改变，还 可能有物质交换。
01
运动分析
火箭发射过程中，需要分析火箭的加速 度、速度和位移等运动参数，以确定最 佳发射时间和条件。
02
03
实际应用
火箭发射的运动分析对于航天工程、 军事和商业发射等领域具有重要意义。Fra bibliotek球自转的角动量守恒
1 2
地球自转
地球绕自身轴线旋转，具有角动量。
角动量守恒
在没有外力矩作用的情况下，地球自转的角动量 保持不变。
相对论和量子力学
随着科学技术的不断发展，相对论和量子力学逐 渐兴起，对质点动力学产生了深远的影响。相对 论提出了新的时空观念和质能关系，而量子力学 则揭示了微观世界的奇特性质。
牛顿时代
牛顿在《自然哲学的数学原理》中提出了三大运 动定律和万有引力定律，奠定了经典力学的基础 。
现代
现代物理学在继承经典理论的基础上，不断探索 新的理论框架和实验手段，推动质点动力学的发 展和完善。
大学物理》第二章《质点动力学》幻灯片
滑动摩擦力： fk kN
2. 四种基本的力
强力
：强子们结合在一块的作用力， 其作用机制乃是核子间相互交换介子而产生的。
电磁力：带电荷粒子或具有磁矩粒子通过电磁场传递着相互之间的作用。
弱力
：主要表现在粒子的衰变过程。
万有引力 ：任何有质量的物体之间的相互吸引力。
标的正方向。 求解分析。
示刻速范度说（明计空：气求阻竖力直上f抛物 ）k 体v 质量为m，任一时
矢量方程 f k m v g m m g a m d v d t
v
x
o
如果坐标轴向上，投影方程：
f
mg
kvxmgmdd vtx
二. 力的分类
1. 三种常见的力
重力：使物体产生重力加速度的力，即
v0ekt
x
dx
0
t ekt )
vy
dy dt
➢ 宏观世界里除了重力来源于万有引力外，其它的 力几乎都源于电磁力。
三. 牛顿第二定律的应用
1. 牛顿第二定律的数学表达式
矢量式：
F m a m d d v tm d d 2 2 r t
分量式：
直角坐标系：
自然坐标系：
Fx
max
m dvx dt
m
d2x dt 2
Fy
ma y
m dvy dt
F 12 F 21
➢ 反映了力的来源：力来自物体与物体间的相互作用 ➢ 作用力和反作用力同时存在 ➢ 分别作用于两个物体上，不能抵消 ➢ 属于同一种性质的力
牛顿定律的适用范围：
惯性系：牛顿第一、第二定律 在其中成立的参照系。
低速运动的宏观物体。
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解：设向下为y轴正向 跳伞运动员受力如图 由牛顿第二定律得
mg k 2 m
d 0 dt
F
0
d dt
T
时,终极速度
mg k
mg
2
y
第二章 质点动力学
《大学物理简明教程》 赵近芳
运动方程写为
2 T 2
因t＝0时，＝0；并设t时，速度为 . 取定积分 则有
t k d dx 1 a x dt 0 T2 2 0 m a2 x 2 2a ln a x c
a m2 m1 g m1 m2
T 2m2m1 g m1 m2
由牛顿第三定律知： T1/＝T1＝T，T2/＝T2＝T，
有 讨论:
T / 2T
4m2 m1 g m1 m2
T/ ＜(m1＋m2)g.
2
第二章 质点动力学
《大学物理简明教程》 赵近芳
例2-2: 升降机内有一光滑斜面，固定在底板上，斜面倾角 为.当升降机以匀加速度a1竖直上升时，质量为m的物体 从斜面顶端沿斜面开始下滑，如图所示.已知斜面长为l， 求物体对斜面的压力，物体从斜面顶点滑到底部所需的时 间. a
2
第二章 质点动力学
《大学物理简明教程》 赵近芳
(5)讨论结果
当 ＝ 0时 ,
N′=N=m(g＋a1). 当＝0时， 无水平滑动，l=0 , t=0
2
第二章 质点动力学
《大学物理简明教程》 赵近芳
例2-3: 跳伞运动员在张伞前的俯冲阶段，由于受到随 速度增加而增大的空气阻力，其速度不会像自由落体 那样增大.当空气阻力增大到与重力相等时，跳伞员就 达到其下落的最大速度，称为终极速度.一般在跳离飞 机大约10 s，下落300～400 m时，就会达到此速度(约 50 m· s－1).设跳伞员以鹰展姿态下落，受到的空气阻力 为F＝k2(k为常量)，如图所示.试求跳伞在任一时刻 的下落速度.
i 1
i 1
n
Fi 0 而不是
t2
t1
( Fi )dt 0
2. 动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系. 3. 若某一方向的合外力零， 则该方向上动量守恒； 但总动量可能并不守恒。 4.动量守恒定律是比牛顿定律更普遍、更基本的 定律，它在宏观和微观领域均适用
2
第二章 质点动力学
m d k dt d k dt 2 2 T m
1 k g ln T t 2t 2T T m T
2g
T
e e
T
2g
t
1 1
T
t
T
1 e 1 e
2g
T
2g t
t
t
T
t
设m＝70 kg， T＝54 m· s－1，则k＝0.24 N2· m2· s－1. 可得到如图所示的(t)函数曲线.
直角坐标系中：
d z Fz m a z m dt
2 Fn m
自然坐标系中：
d F m dt
2
第二章 质点动力学
《大学物理简明教程》 赵近芳
解题思路: （1）选取对象 （2）分析运动（轨迹、速度、加速度）
（3）分析受力（隔离物体、画受力图）
（4）列出方程（标明坐标的正方向；
分析运动 m1，以加速度a1向上运动 m2，以加速度a2向下运动
分析受力 隔离体受力如图所示. 列出方程 取a1向上为正方向，则有 T1－m1g＝m1a1
m1 m2
T1
a1
T2
T
a2
m1g
m2g
①
2
T1/ T2/
第二章 质点动力学
《大学物理简明教程》 赵近芳
以a2向下为正方向，则有 m2g－T2＝m2a2. ② 根据题意有 T1＝T2＝T， a1＝a2＝a. 联立①和②两式得
t0
2
第二章 质点动力学
若一个质点，所受合外力为 F d ( m ) dp
F
《大学物理简明教程》 赵近芳
质点动量定理： 微分形式 积分形式
dt
dt
dI Fdt dp t I Fdt p p0
t0
作用于物体上的合外力的冲量等于物体动量 的增量这就是质点的动量定理。
从运动关系上补方程）
（5）讨论结果（量纲？特例？等）
2
第二章 质点动力学
《大学物理简明教程》 赵近芳
例2-1：一细绳跨过一轴承光滑的定滑轮，绳的两端分别 悬有质量为m1和m2的物体(m1<m2)，如图所示.设滑轮和 绳的质量可忽略不计，绳不能伸长，试求物体的加速度 以及悬挂滑轮的绳中张力. 解：选取对象 m1、m2及滑轮 a
2
第二章 质点动力学
《大学物理简明教程》 赵近芳
四、牛顿定律的应用
2 dr 牛顿第二定律 F ma m 2 ——矢量式 dt
在具体运算时，一般先要选定合适的坐标系， 然后将牛顿第二定律写成该坐标系的分量式 。
d x F x ma x m dt d y F y ma y m dt
《大学物理简明教程》 赵近芳
例:一弹性球，质量m＝0.20 kg，速度v＝5 m· s－1， 与墙碰撞后以原速率弹回。且碰撞前后的运动方向和 墙的法线所夹的角都是，设球和墙碰撞的时间Δt＝ 0.05 s， ＝60°，求在碰撞时间内，球和墙的平均 相互作用力。 解：取挡板和球为研究对象 2 o 作用时间很短，忽略重力影响。 60 N o 设挡板对球的冲力为 F 60 x 则有： I F d t m 2 m 1 取坐标如图示
2
第二章 质点动力学
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2.2 动量 动量守恒定律
整个物理学大厦的基石,三大守恒定律： 动量守恒定律 能量转换与守恒 角动量守恒 一.质点的动量定理 定义: 质点的动量— p m △ 状态矢量 △ 相对量 t 定义: 力的冲量 — I F dt
2
第二章 质点动力学
《大学物理简明教程》 赵近芳
三、牛顿第三定律 当物体A以力F1作用在物体B上时，物体B也必定 同时以力F2作用在物体A上.F1和F2大小相等，方向 相反，且力的作用线在同一直线上.
F1 F 2
作用力与反作用力： ①总是成对出现，一一对应的. ②不是一对平衡力. ③是属于同一性质的力. 说明： 若相对论效应不能忽略时，牛顿第三定律的这种 表达就失效了，这时取而代之的是动量守恒定律.
2
第二章 质点动力学
《大学物理简明教程》 赵近芳
物体间的相互作用称为力，研究物体在
力的作用下运动的规律称为动力学.
2
第二章 质点动力学
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2-1 牛顿运动定律
一、惯性定律 惯性参考系 1.牛顿第一定律（惯性定律） 任何物体将保持其原来静止或匀速直线运动 状态直到有外力迫使它改变这种运动状态为止. 意义： (1) 定性给出了两个重要概念,力与惯性 力是物体与物体间的相互作用. 惯性是物体的固有属性. (2) 定义了惯性参考系 惯性定律成立的参照系为惯性系。
解方程，得:
y a2 x a1
N
mg
a2＝(g＋a1)sin N ＝m(g＋a1)cos 物体对斜面的压力大小 N′=N=m(g＋a1)cos 垂直指向斜面. m沿斜面向下作匀变速直线运动，所以
l 1 2 1 a2 t ( g a1 ) sin t 2 2 2 2l t ( g a1 ) sin
m A aB mB aA
质量是物体惯性大小的量度； 万有引力定律：任何两个物体之间都存在着引力作 用 m1m2
引力常量
r G (6.51 0.12) 1011 N m2 kg2
F G
2
r0
m1，m2为引力质量。牛顿等许多人做过实验，都证明引 力质量等于惯性质量。今后在经典力学的讨论中不再区分 引力质量和惯性质量
2
第二章 质点动力学
《大学物理简明教程》 赵近芳
2.惯性系与非惯性系 相对于孤立质点静止或作匀速直线运动的参 考系称为惯性参考系，简称惯性系. 牛顿定律只适用于惯性系。
S/系 S系 a/ 光滑
S/:牛顿定律不成立 a/ 0
/ / F 0 ma
as
S:牛顿定律成立 a=0
F 0
③ 相对于已知惯性系静止或作匀速直线运动的参 考系也是惯性系。 非惯性系：相对于已知惯性系作加速运动的参考 系
2
第二章 质点动力学
《大学物理简明教程》 赵近芳
二、牛顿第二定律 物体受到外力作用时，它所获得的加速度的大 小与合外力的大小成正比，与物体的质量成反比； 加速度的方向与合外力F的方向相同
F km a
《大学物理简明教程》 赵近芳
二、质点系的动量定理 第i个质点受的合外力
Fi fij
j i
F i
则
d ( mi i ) dp Fi fij i dt dt j i
ji
pi
i
fij
f ji
j
i质点的动量定理：
对质点系:
i
（Fi fij ） d t d pi
I x Fx dt m x m x0
t0 t t
直角坐标系中:
I y Fydt m y m y0
t0 t
I z Fz dt m z m z0
t0
2
第二章 质点动力学
《大学物理简明教程》 赵近芳
冲量:
t I dI Fdt
比例系数k与单位制有关，在国际单位制中k＝1