西门子变频器MM440调试步骤

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MM440 变频器简单快速调试过程

MM440 变频器简单快速调试过程

MM440变频器简单快速调试过程1、电机参数只能在快速调试模式(P0010=1)下才能修改。

2、检查参数P0010,变频器只有在参数P0010=0时才能运行3、检查参数P0700的设置,确认变频器的控制命令源。

P0010=30P970=1 恢复参数出厂设置,缺省为端子控制方式。

P0003=3 专家级访问P0010=1 快速调试开始P0100=0 欧洲类型,功率单位为KW,频率为50HZ(与DIP开关设置相关)P0205=0 恒转矩运行P0300=1 异步电机P0304=380V 额定电动机电压P0305=电动机额定电流P0307=电动机额定功率KWP0308=电动机的功率因数P0310=电动机额定频率P0311=电动机额定速度P0320=0,电机磁化电流,在P340或P3900优化参数时确定。

P0355=0电机自冷方式P0640=150%,电动机的过载倍数,要根据变频器最大电流和电机最大电流决定。

P0700=1 BOP操作面板P1000=1 MOP设置P1080=0HZ电动机最小频率P1082=电动机最高频率P1120=10S斜坡上升时间,根据实际情况确定P1121=10S斜坡下降时间,根据实际情况确定P1300=0 线形V/F控制P1500= 0表示无主设定值选择P1910=1,3 进行电机参数和饱和曲线优化P3900=1 结束快速调试过程,进行参数计算和复位到工厂缺省值。

(合开关箱/电机通电/按I键激活)重点参数显示按下BOP操作键盘Fn持续2S,用户可看到直流回路电压,输出电流、频率、电压。

显示R0020 显示实际的频率设定值R0021 实际频率R0022 转子的实际速度R/MIN(未考虑滑差)R0024 变频器实际的输出频率(包括滑差补偿)R0025 实际输出电压R0026 直流回路电压R0027 输出电流实际值【A】R0029 磁通电流分量,根据电动机参数计算。

P1300选择矢量控制时有效。

MM440调试参数设置

MM440调试参数设置

MM4xx变频器参数设置MM420、MM430、MM440变频器参数设置基本相同,现在就以MM440变频器为例介绍设置方法:复位为出厂时变频器的缺省设置值1、设置P0010=30。

2、设置P0970=1。

提示:复位过程约需3 分钟才能完成第一步:电机参数设置将电机铭牌数据输入变频器内进行优化:为了能够查看变频器所有参数,我们先设置P0003=3 P0004=0 P0010=1 (进行快速调试)P0300设置电动机的类型 1为异步电动机 2为同步电动机P0304设置电动机的额定电压 VP0305设置电动机的额定电流 AP0307设置电动机的额定功率 KWP0310设置电动机的额定频率 HzP0311设置电动机的额定转速 r/minP3900=1 结束快速调试其它参数按工厂设置使参数复位此时P0003可能恢复到默认的1级(标准级)如还需要更改参数重新将P0003=3第二步:基本参数设置P0003=3 “专家级”保护级选择P0010=0 变频器工作方式选择,“0”运行,“1”调试,“30”恢复出厂参数P0100=0 电机标准选择默认50hzP0205=0 变频器控制方式“0”恒转矩控制,“1”变转矩控制P0300=1 电机类型“1”异步电机,“2”同步电机P0700=5 选择数字的命令信号源0 工厂的缺省设置1 BOP(键盘)设置2 由端子排输入4 BOP 链路的USS 设置5 COM链路的USS 设置6 COM链路的通讯板(CB)设置P701~p708=0 开关量输入端子DIN1~8功能定义“0”不使用该端子P1000=5 频率设定值的选择(本设置需根据实际情况)0 无主设定值1 MOP设定值2 模拟设定值3 固定频率4 通过BOP链路的USS 设定5 通过COM联路的USS 设定6 通过COM链路的CB设定P3900 结束快速调试0 不用快速调试1 结束快速调试,并按工厂设置使参数复位2 结束快速调试3 结束快速调试,只进行电动机数据的计算1、变频器接收PLC的字第一个字为控制字,第二个字为主设定值。

西门子变频器 调试步骤及参数设定

西门子变频器 调试步骤及参数设定

西门子变频器440(420)调试步骤及参数设定一、调试步骤通常一台新的M440(M420)变频器一般需要经过如下三个步骤进行调试:二、参数复位参数复位,将变频器的参数恢复到出厂时的参数默认值。

在变频器初次调试,或者参数设置混乱时,需要执行该操作,以便于将变频器的参数指恢复到一个确定的默认状态。

序号参数号命令源可设定值1231300124P0304电机额定电压5P0305电机额定电流6P0307电机额定功率7P0308电机功率因数8P0309电机额定效率 在参数复位完成后,需要进行快速调试的过程。

根据电机和负载具体特性,以及变频器的控制方式等信息进行必要的设置之后,变频器就可以驱动电机工作了。

三、快速调试及功能调试参数设定步骤开始快速调试选择电机功率单位和电网频率P0010P0100123单位KW,频率60HZ 设定值范围:10V-2000V 根据电机名牌输入电机额定电压(V)设定值范围:0-2倍 变频器的额定电流(A) 根据电机名牌输入电机额定电流(A)设定值范围:10KW-2000KW 根据电机名牌输入电机额定功率(KW)设定值范围:0.000-1.000 根据电机名牌输入电机额定功率因数cosФ设定值范围:0.0-99.9% 根据电机名牌输入电机额定效率 %专家级准备运行(只有在=0的情况下,变频器才能运行)开始快速调试(只有在=1的情况下,电机的主要参数才能被修改)工厂缺省设定值单位KW,频率50HZ 单位HP,频率60HZ 参数描述标准级(只需要设置最基本的参数)扩展级P0003参数设定访问等级9P0310电机额定频率10P0311电机额定速度012115161123715P1001固定频率16P1080最低频率17P1082最高频率18P1120斜坡上升时间19P1121斜坡下降时间0121P1910选择电动机自动检测方式11、操作面板(BOP)功能介绍选择命令源(启动/停止)开关量输入功能数字输出反相设定频率给定源P0700P0701P0748P1000四、控制面板操作说明11121314电机从静止状态加速到最高频率所用的时间电机从最高频率到静止停车状态所用的时间结束快速调试,但不进行电动机计算或复位为工厂缺省设置值。

MM440变频器调试方法

MM440变频器调试方法

1.频器控制参数及设定步骤变频器初步使用参数初始化步骤:P003=3 用户参数访问级:1=标准级;2=扩展级;3=专家级P004=0 参数过滤器:0=全部参数;2=BP参数;3=M参数;4=S参数;……P010=30 调试参数过滤器:0=准备;1=快速调试;29=下载参数;30=恢复工厂值P970=1 工厂复位:0=禁止复位;1=参数复位2.变频器参数设置:快速调试P003=3P004=0P010=1P100=0 功率单位:0=欧洲(KW),f=50Hz;1=北美(hp),f=60Hz;2=美洲(KW),f=60Hz P205=1 变频器应用:0=恒转矩;1=变转矩P300=1 电机类型:1=异步机;2=同步机P304=380V 电机额定电压P305=47A 电机额定电流P307=23.5KW 电机额定功率P308=0.84 电机额定功率因数P309=0.90 电机额定效率P310=50Hz 电机额定频率P311=1475rpm 电机额定转速P320=0 电机的磁化电流P335=0 电机冷却方式:0=自冷;1=强制风冷;2=自冷+内置风冷;3=强制风冷+内置风冷P500=1 应用对象参数:0=恒转矩负载;1=风机、水泵类负载;3=定位控制P700=2 选择命令源:0=缺省值;1=BOP;2=端子;4=BOP-USS;5=COM-USS; 6=CBP1000=6 给定命令源:1=电子电位计; 2=端子模拟量;3=固定值;4=BOP-USS;5=COM-USSP1080=0Hz 最小频率f minP1082=50Hz 最大频率f maxP1120=10 上升时间(s)P1121=10 下降时间(s)P1135=5 OFF3下降时间(s)P1300=0 控制方式:0=线性V/F;……;20=无S矢量控制;21=有S矢量控制;……P1500=0 选择转矩设定值:0=无主设定值P1910=0 电机数据识别:0=禁止识别P1960=0 ASR优化:0=禁止优化;1=使能优化P3900=3 快速调试结束:0=不用快速调试;1=快速调试结束,并恢复工厂值;2=快速调试结束;3=快速调试结束,只进行电机数据计算3.功能参数设置:P003=3P004=0P010=0P601=0 电机温度传感器:0=无温度传感器;1=PTC(正温度系数)热敏元件P701=1 数字输入1端子功能:1=变频器正向运行P702=2 数字输入2端子功能:2=变频器反向运行P731=52.2 数字输出1端子功能:52.2=变频器正在运行P732=52.3 数字输出2端子功能:52.3=变频器故障P918=3 CB地址:3#站4.电机数据识别:P003=3P004=0P010=0P1910=1 电机数据识别:0=禁止识别;1=自动识别,并改写参数数值5.参数保存:P003=3P004=0P010=0P640=150 电机过载因子P1910=0P971=1 从RAM到EEPROM的数据传送:0=禁止传送;1=启动传送课程介绍:《西门子变频器参数设置和实操训练入门到精通》——西门子M440、G120系列变频器一、变频器硬件结构及系统原理。

MM440参数设置方法

MM440参数设置方法

MM440参数设置一、快速调试:(1)P0003=3 专家级,否则有些参数无法访问;(2)P0010=1 开始快速调试;(3)P0100=0 功率单位为kW ,f 的缺省值为50 Hz;(4)P0205 变频器的应用对象:0-恒转矩/1-变转矩,此参数一定要按照负载类型选择(5)P0300 电机类型1-异步机/2-同步机;(6)P0304 电动机额定电压P0305 电动机额定电流P0307 电动机额定功率P0308 电动机额定功率因数P0309 电动机额定效率P0310 电动机额定频率P0311 电动机额定速度电机参数一定要按照电机铭牌认真输入,虽然某些变频器在V/F 控制时对电机参数要求不高,但使用西门子变频器时必须认真输入;(7)P0320 磁化电流,不必设置,变频器可自动计算;(8)P0335 电机冷却方式,0-自冷/1-强制冷却/2-自冷和内置风机冷却/3-强制(9)P0400 0无电机编码器1脉冲编码器(只有A通道) 2脉冲编码器(A+B通道)(10)P0408 脉冲编码器每转的脉冲数(11)P0640 电动机的过载因子10.0 - 400.0 % ,设定值的范围电动机过载电流的限定值以电动机额定电流(P0305) 的% 值表示;(12)P0700 选择命令源,1-基本操作面板(BOP)/2 端子( 数字输入)(13)P1000 选择频率设定值1-电动电位计设定值/2-模拟设定值1/3-固定频率设定值;(14)P1080 电动机最小频率;(15)P1082 电动机最大频率;(16)P1120/1121/1135 加减速时间,按工艺需要及机械性能设置;(17)P1300 控制方式:0线性V/F控制20SLVC控制21VC控制(18)P1500 转矩设定值选择:详见手册,不用时略过;(19)P1910,P1960 暂时略过;(20)P3900 结束快速调试1-结束快速调试并按工厂设置使参数复位3-结束快速调试只进行电动机数据的计算(21)选择电动机数据是否自动检测(22)P1960 速度控制器的优化0-禁止优化/1-使能优化(速度控制器的优化一般仅在矢量控制情况下做)二、由快速调试可知,通过设定P0700选择命令源,1-基本操作面板(BOP)/2 端子( 数字输入) 数字输入1 端子号5 P0701 =‘1’ON,正向运行数字输入2 端子号6 P0702 =‘12’反向运行数字输入3 端子号7 P0703 =‘9’故障确认三、MM440 设置用模拟量作为频率给定:1. 首先确定模拟量的类型如果是电压信号变频器的DIP 开关置于OFF 的位置,如果是电流信号变频器的DIP 开关置于ON 的确位置。

西门子变频器MM440简明调试手册

西门子变频器MM440简明调试手册

目录第一章概述4第二章安装与接线6第三章操作介绍7第一节基本操作面板(BOP)的使用7第二节参数结构及表示方法8第三节调试步骤9第四章参数复位操作 10第五章快速调试 11第一节快速调试定义 11第二节快速调试步骤 11第六章功能调试 13第一节开关量输入功能 13第二节开关量输出功能 13第三节模拟量输入功能 14第四节模拟量输出功能 15第五节加减速时间 15第六节频率限制 15第七节多段速功能 16第八节停车和制动 17第九节制动电阻选配 18第十节自动再起动和捕捉再起动 19第十一节矢量控制 20第十二节本地远程控制 21第十三节闭环控制PID 21第十四节通讯 22第七章故障诊断 23第八章资源链接 27在按照本手册调试之前,请仔细阅读《MICROMASTER440使用大全》中安全指导章节中的“警告”,“注意”和“提示”,为您提供人生安全的保障,有效防止设备或与其连接的部件受到损伤。

安全指导MICROMASTER 440 简明调试指南 / 安全指导3警告• 本设备带有危险的电压,而且它所控制的是带有潜在危险的转动机构。

如果不遵守《使用大全》中“警告”的规定,或不按照其中的要求操作,就可能造成死亡,严重的人生伤害或重大财产损失。

• 只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备,并且在使用设备之前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装、操作和维护的规定。

正确地进行搬运装卸就位安装和操作维护,是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证。

• 注意触电的危险。

即使电源已经切断,变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压,因此,在电源关断5分钟以后才允许打开本设备。

• 输入电源线只允许永久性紧固连接。

设备必须接地(按照 IEC 536 Class 1,NEC 和其他适用的标准)。

• MICROMASTER440 变频器是在高压下运行。

• 电气设备运行时,设备的某些部件上不可避免的存在危险电压。

• 本设备不可作为“紧急停车机构”使用(参看 EN60204,9.2.5.4.)• 本设备可按照UL508C第42节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能。

西门子MM440变频器设置方法

西门子MM440变频器设置方法

西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调试3
输入过载电流保护电机
控制方式:0 工厂的缺省设置 1 BOP 键盘设置 2 由端子排输入 4 BOP 链路的USS 设 置 5 COM 链路的USS 设 置 6 COM 链路的通讯板CB 设置
西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调试4
P1120、P1121,为加减速 时间设定,如成型鼓胎胚 比较大、惯性大,需要设 置加减速时间延长(加速 2-3秒,减速5-6秒),防 止变频器刹不住车或者启 动不起来报警
西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调Байду номын сангаас5
3#辊P1300参数选择是20无 传感器矢量控制,适用于 低转速高扭矩;
西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调试6
变频器通讯地址设置,改之前需要查看之前变频器参数,设置不对的话变频器通讯不上,如果 变频器直接不显示的话也可以查看程序组态或者是去别机台看看;
记住参数改完以后要把P0010改为0,运行模式。
西门子MM440变频器调试方法
组态地址查看方法
进入变频器快速调试
进入快速调试之前需要修改两个参数:
1. 设置P0010=1
2. 设置P0003=3
用户访问等级1-标准级、2-扩展级、3-专家级,只有修改为专家级
所有参数才能显示出来;
西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调试1
1
400V
电机额定电流
西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调试2
西门子MM440变频器调试方法
恢复出厂设置
为了把变频器的所有参数复位为出厂时的缺省设置值应按下面的数 值设置参数需使用BOP、AOP 或通讯选件 主要设置参数为: 1. 设置P0010=30

西门子变频器MM440快速调试步骤

西门子变频器MM440快速调试步骤

参数号————参数功能————参数范围————参数说明/注释—————本机设置值(假如)P0000——驱动装置显示——无——显示P0005设置的参数值——无P0003——用于定义用户参数访问的等级——(0~4)——1标准级3专家级——根据需要选择P0005——显示选择——(2~4000)——21频率25电压27电流——一般选择21P0010——调试参数过滤器——(0~30)——1快速调试30工厂的设定值——p3900恢复为0P0295——冷却风扇断电延迟时间——(0~3600)——这个时间以秒计——180秒为宜P0304——电动机的额定电压——(10~2000)——名牌数据实际为准——380伏P0305——电动机的额定电流——(0.01~10000)——名牌数据实际为准——电流叠加A1+A2P0307——电动机的额定功率——(0.01~2000)——名牌数据实际为准——功率叠加P1+P2P0308——电动机额定功率因数——(0.0~1.0)——名牌数据实际为准——cosφP0311——电动机的额定速度——(0~40000)——名牌数据实际为准——980/1380P0700——选择命令源——(0~6)——选择数字的命令信号源——2代表由端子排输入P0701——数字输入1的功能——(0~99)——选择数字1功能——1 P0702——数字输入2的功能——(0~99)——选择数字2功能——2 P0703——数字输入3的功能——(0~99)——选择数字3功能——17 P0704——数字输入4的功能——(0~99)——选择数字4功能——17 P0705——数字输入5的功能——(0~99)——选择数字5功能——29 P0706——数字输入6的功能——(0~99)——选择数字6功能——17 P0732——数字输出2的功能——(0~4000)——电动机抱闸投入——52CP0733——数字输出3的功能——(0~4000)——电动机抱闸投入——52CP0970——工厂复位——(0~1)——0代表禁止复位1代表参数复位——根据需要决定西门子MicroMaster440变频器是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。

西门子变频器440(420)调试步骤及参数设定

西门子变频器440(420)调试步骤及参数设定

西门子变频器440(420)调试步骤及参数设定一、调试步骤通常一台新的M440(M420)变频器一般需要经过如下三个步骤进行调试:二、参数复位参数复位,将变频器的参数恢复到出厂时的参数默认值。

在变频器初次调试,或者参数设置混乱时,需要执行该操作,以便于将变频器的参数指恢复到一个确定的默认状态。

序号参数号命令源可设定值1231300124P0304电机额定电压5P0305电机额定电流6P0307电机额定功率7P0308电机功率因数8P0309电机额定效率参数描述标准级(只需要设置最基本的参数)扩展级P0003参数设定访问等级专家级单位HP,频率60HZ 单位KW,频率60HZ 设定值范围:10V-2000V 根据电机名牌输入电机额定电压(V)设定值范围:0-2倍 变频器的额定电流(A) 根据电机名牌输入电机额定电流(A)准备运行(只有在=0的情况下,变频器才能运行)开始快速调试(只有在=1的情况下,电机的主要参数才能被修改)工厂缺省设定值单位KW,频率50HZ 设定值范围:10KW-2000KW 根据电机名牌输入电机额定功率(KW)设定值范围:0.000-1.000 根据电机名牌输入电机额定功率因数cos Ф设定值范围:0.0-99.9% 根据123开始快速调试选择电机功率单位和电网频率P0010P0100 在参数复位完成后,需要进行快速调试的过程。

根据电机和负载具体特性,以及变频器的控制方式等信息进行必要的设置之后,变频器就可以驱动电机工作了。

三、快速调试及功能调试参数设定步骤9P0310电机额定频率10P0311电机额定速度012115161123715P1001固定频率16P1080最低频率17P1082最高频率18P1120斜坡上升时间19P1121斜坡下降时间0121P1910选择电动机自动检测方式1根据电机名牌输入电机额定速度工厂缺省设定值BOP(操作面板)I/O端子控制(数字输入)通常设定值为50/60HZ 根据电机名牌输入电机额定频率50HZ 否(继电器输出为低电平)是(继电器输出为高电平)BOP电动电位计给定(操作面板)通过操作P0748的每一位修改禁止数字输入ON/OFF(接通正转/停车命令)固定频率设定值(直接选择)固定频率设定值(直接选择+ON命令) 现场值限制电机运行的最高频率电机从静止状态加速到最高频率所用的时间电机从最高频率到静止停车状态所用的时间模拟输入1通道固定频率模拟输入2通道输入相应的固定频率设定值(直接选择+ON命令)1314结束快速调试,但不进行电动机计算或复位为工厂缺省设置值。

MM440参数设置

MM440参数设置

MM440参数设置(⼀)MM440变频器⾯板基本操作控制1.恢复变频器⼯⼚默认值P0010=30 ⼯⼚的设定值P0970=1 参数复位2.设置电动机的参数P0003=1 设⽤户访问级为标准级P0010=1 快速调试P0100=0 功率以KW表⽰,频率为50HzP0304=380 电动机额定电压(V)P0305=2.6 电动机额定电流(A)P0307=0.9 电动机额定功率(KW)P0310=50 电动机额定频率(HZ)P0311=1420 电动机额定转速(r/min)P0010=0 变频器处于准备状态3.⾯板基本操作参数P0003=1 设⽤户访问级为标准级P0004=7 命令和数字I/0P0700=1 由键盘输⼊设定值(选择命令源)P0003=1 设⽤户访问级为标准级P0004=10 设定值通道和斜坡函数发⽣器P1000=1 由键盘(电动电位计)输⼊设定值P1080=0 电动机运⾏的最低频率(Hz)P1082=50 电动机运⾏的最⾼频率(Hz)P0003=2 设⽤户访问级为扩展级P0004=10 设定值通道和斜坡函数发⽣器P1040=20 设定键盘控制的频率值P1058=10 正向点动频率(Hz)P1059=10 反向点动频率(Hz)P1060=5 斜坡上升时间(s)P1061=5 斜坡下降时间(s)(⼆)MM440变频器控制端⼝开关操作运⾏1.2同前3.数字输⼊控制端⼝开关操作运⾏参数P0003=1 设⽤户访问级为标准级P0004=7 命令和数字I/0P0700=2 命令源选择“有端⼦排输⼊”P0003=2 设⽤户访问级为扩展级P0004=7 命令和数字I/0P0701=1 ON接通正转,OFF停⽌P0702=2 ON接通反转,OFF停⽌P0703=10 正向点动P0704=11 反向点动P0003=1 设⽤户访问级为标准级P0004=10 设定值通道和斜坡函数发⽣器P1000=1 由键盘(电动电位计)输⼊设定值P1080=0 电动机运⾏的最低频率(Hz)P1082=50 电动机运⾏的最⾼频率(Hz)P1120=5 斜坡上升时间(s)P1121=5 斜坡下降时间(s)P0003=2 设⽤户访问级为扩展级P0004=10 设定值通道和斜坡函数发⽣器P1040=20 设定键盘控制的频率值P1058=10 正向点动频率(Hz)P1059=10 反向点动频率(Hz)P1060=5 点动斜坡上升时间(s)P1061=5 点动斜坡下降时间(s)(三)MM440变频器模拟信号操作运⾏1.2同前3.模拟信号操作运⾏参数P0003=1 设⽤户访问级为标准级P0004=7 命令和数字I/0P0700=2 命令源选择“由端⼦排输⼊”P0003=2 设⽤户访问级为扩展级P0004=7 命令和数字I/0P0701=1 ON接通正转,OFF停⽌P0702=2 ON接通反转,OFF停⽌P0003=1 设⽤户访问级为标准级P0004=10 设定值通道和斜坡函数发⽣器P1000=2 频率设定值选择为“模拟输⼊”P1080=0 电动机运⾏的最低频率(Hz)P1082=50 电动机运⾏的最⾼频率(Hz)P1120=5 斜坡上升时间(s)P1121=5 斜坡下降时间(s)(四)MM440变频器3段固定频率控制1.2同前3.3段固定频率操作运⾏参数P0003=1 设⽤户访问级为标准级P0004=7 命令和数字I/0P0700=2 命令源选择“由端⼦排输⼊”P0003=2 设⽤户访问级为扩展级P0004=7 命令和数字I/0P0701=17 选择固定频率P0702=17 选择固定频率P0703=1 ON接通正转,OFF停⽌P0003=1 设⽤户访问级为标准级P0004=10 设定值通道和斜坡函数发⽣器P1000=3 选择固定频率设定值P0003=2 设⽤户访问级为扩展级P0004=10 设定值通道和斜坡函数发⽣器P1001=10 设定固定频率1(Hz)P1002=25 设定固定频率2(Hz)P1003=50 设定固定频率3(Hz)固定频率“6”端⼝“5”端⼝对应频率所设置参数频率(Hz)转速(r/min)1 0 1 P1001 102 1 0 P1002 253 1 1 P1003 50OFF 0 0 0 0(五)MM440变频器7段固定频率控制1.2同前3.7段固定频率操作运⾏参数P0003=1 设⽤户访问级为标准级P0004=7 命令和数字I/0P0700=2 命令源选择“由端⼦排输⼊”P0003=2 设⽤户访问级为扩展级P0004=7 命令和数字I/0P0701=17 选择固定频率P0702=17 选择固定频率P0703=17 选择固定频率P0704=1 ON接通正转,OFF停⽌P0003=1 设⽤户访问级为标准级P0004=10 设定值通道和斜坡函数发⽣器P1000=3 选择固定频率设定值P0003=2 设⽤户访问级为扩展级P0004=10 设定值通道和斜坡函数发⽣器P1001=10 设定固定频率1(Hz)P1002=20 设定固定频率2(Hz)P1003=50 设定固定频率3(Hz)P1004=30 设定固定频率4(Hz)P1005=-10 设定固定频率5(Hz)P1006=-20 设定固定频率6(Hz)P1007=-50 设定固定频率7(Hz)。

西门子MM440变频器快速调试指南(调试员

西门子MM440变频器快速调试指南(调试员

目录前言------------------------------------------------ 1 第一部分调试流程-------------------------------- 2 第二部分调试说明2.1 电梯速度给定与输入口关系-----------------------92.2 电梯运行曲线----------------------------------102.3 启动部分的调整--------------------------------112.4 运行曲线的调整--------------------------------112.4.1 调整原则 -----------------------------------112.4.2 加速部分的调整 -----------------------------112.4.3 减速部分的调整 -----------------------------112.4.4 平层的调整----------------------------------122.5 速度控制器的调整 -----------------------------122.6 关于附加转矩的设置----------------------------13第三部分编码器模板说明3.1 安装要求 -------------------------------------143.2 接线 -----------------------------------------143.3 LED指示的编码器状态--------------------------153.4 编码器模板的DIP开关 -------------------------153.5 编码器A、B相接线顺序的确认 ------------------163.6 故障的排除 -----------------------------------163.7 编码器模板的安装方法 -------------------------16 附录1 变频器操作指南-------------------------------17 附录2 变频器故障显示表 ----------------------------22 附录 3A 更换操作面板---------------------------------29B 拆卸盖板-------------------------------------30前言本指南是STIA西门子系列电梯控制系统中MM440变频器调试的指导性文件,为了保证调试的顺利进行,请你在调试前务必详细地阅读本指南,并严格按照本说明进行调试以免造成不必要的麻烦,甚至于人身或设备的伤害。

外磨用西门子变频器调试步骤

外磨用西门子变频器调试步骤

外磨机用西门子MM440变频器调试步骤一、参数设定参数可以写入和读出的参数“P”参数。

表示法:P0927 设定参数927P0748.1 设定参数748,位01P0719{1} 设定参数719变址1P0013{0…19} 设定参数13带有20个变址(变址0到19)缩写表示法P0013{20} 设定参数带有20个变址(变址0到19)二、操作面板更改参数1、按P键访问参数2、按键直到显示需要更改或者访问的参数3、按P键进入参数值(此时会显示如IN000的字样)4、按P键显示当前设定值5、按或键达到所需要更改的数值6、按P键确认并存储参数值7、按键直到显示r00008、按P键返回运行显示注:当改变参数时BOP有时会显示buSY。

这意味着变频器正忙于处理优先级更高的任务。

三、工厂设定变频器出厂时带有状态显示板(SDP)供货,一般情况下,无需任何附加参数设置就可以直接运行,即变频器的缺省设置。

需必须满足的条件有:1、通过数字输入的控制(ON/OFF命令)数字量输入的预赋值数字量输入端子参数功能激活命令源- P0700 = 2 端子排是数字量输入1 5 P0701 = 1 ON/OFF1 是数字量输入2 6 P0702 = 12(or2)反向是2、通过模拟量输入1的给定值输入P1000 = 2(即电位器输入)3、异步电动机P0300 = 14、自冷电动机P0350 = 05、电动机过载系数P0640 = 150%6、最小频率P1080 = 0 Hz7、最大频率P1082 = 50 Hz8、斜坡上升时间P1120 = 10 s9、斜坡下降时间P1121 = 10 s10、线性V/f特性P1300 = 0四、调试一般情况下,外磨机MM440变频器各相应端子按电路图接线正确,即可投入使用,频率表头即显示输出频率,除最低频率和最高频率需要重新设定外。

若在工厂设定下无法正常工作可查看下列参数并进行修正:1、设定访问级别:P0003=22、设定外部端子控制:P0700=23、设定外部电位器控制频率:P1000=24、设定最小频率:P1080=10Hz5、设定最大频率:P1082=70Hz同时..........(或根据用户需要设定..P2000=70Hz频率)6、数字量输入端子设定:(1)正转:P0701=1(2)反转:P0702=27、模拟量输出端子设定:(用于频率表,端子选择12、13)P0771=21P0776=0由此,外磨机MM440西门子变频器全部设定完成,即可投入使用状态。

MM440变频器简易调试

MM440变频器简易调试
6 通过 COM 链路的CB 设置(CB = 通讯模块)
P1000 = 2 选择频率设定值 * (键入频率设定值信号源)
1 电动电位计设定 (MOP 设定)
2 模拟输入 (工厂的缺省设置))
3 固定频率设定值
4 通过BOP 链路的 USS 设置
5 通过COM 链路的 USS 设置 (控制端子 29 和 30)
Text Box: P0100 = 1, 2
P0100 = 0
P0307 = ? 电动机的额定功率
(根据电动机的铭牌数据键入(图2.3),单位:kW / hp).
如果P0100 = 0或2,那么,应键入kW数,如果P0100 = 1,应键入hp
数。
P0308 = ? 电动机的额定功率因数
数化就可以投入运行。在这种情况下,变频器的缺省设置(与变频
器的型号和容量有关)是按4极电动机的以下数据进行配置的:
.. 电动机的额定功率 P0307
.. 电动机的额定电压 P0304
.. 电动机的额定电流 P0305
.. 电动机的额定频率 P0310
(建议您采用西门子生产的标准电动机。)
而且,必须满足以下条件:
.. 由数字输入端控制(ON/OFF命令) (参看表2-1)
.. 通过模拟输入1输入设定值 P1000 = 2
.. 感应电动机 P0300 = 1
.. 电动机冷却方式为自冷 P0335 = 0
.. 电动机的过载系数 P0640 = 150 %
.. 最小频率 P1080 = 0 Hz
3 电动机
4 速度传感器
P0010 = 1 调试参数过滤器 *
0 准备

MM440变频器调试方法

MM440变频器调试方法

MM440变频器调试方法1.基本连接首先,将MM440变频器与电源连接,确保电源电压和频率与变频器要求一致。

然后,将变频器与电机连接,确保接线正确可靠。

2.参数设置接下来,需要对MM440变频器进行参数设置。

将变频器连接到外部设备(如PC)上,打开调试软件(如Starter或DriveMonitor),通过串口或以太网与变频器进行通信。

然后,根据实际需要,设置变频器的基本参数,如电机额定功率、额定电压、额定转速等。

3.软件调试完成参数设置后,可以进行一些基本的软件调试操作。

首先,在调试软件中选择适当的控制模式(如V/F控制或矢量控制),并设置相应的参数。

然后,通过向变频器发送相应的命令或指令,可以实现变频器的启动、停止、加速、减速等基本功能。

需要注意的是,在调试过程中要根据实际情况调整相关参数,以达到最佳的性能。

4.性能调试一般情况下,调试变频器的目的是为了实现电机的调速控制。

在性能调试阶段,需要根据实际需求,通过调整变频器的各种参数,使电机能够以稳定、准确的速度工作。

可以根据实际情况设置变频器的速度设定、加速时间、减速时间等参数,以满足生产过程中的要求。

5.故障排除如果在调试过程中遇到故障或问题,需要进行故障排除。

首先,可以通过调试软件查看变频器的运行状态、报警信息等,以判断故障的类型和原因。

然后,可以根据故障代码或报警信息,对相应的电路、传感器、接线等进行检查和修复。

需要注意的是,在故障排除过程中要确保电源断开,以保证安全。

6.安全注意事项在使用MM440变频器进行调试时,需要注意以下几点:-在调试过程中要注意电源的接入和断开,避免触电和设备损坏等事故;-在变频器通电前要检查接线是否正确,避免短路和火灾等风险;-在执行操作前要仔细阅读设备的操作手册和安全说明书,了解相关的安全操作规程。

总结起来,MM440变频器调试的一般步骤包括基本连接、参数设置、软件调试、性能调试和故障排除等。

通过合理的参数设置和调试操作,可以使电机实现准确、稳定的调速控制,提高工业生产的效率和质量。

MM440简明调试

MM440简明调试

Siemens MM440变频器的调试(0.12kW ~250kW )一、操作板1.基本操作板(BOP)基本操作面板(BOP)具有五位数字的七段显示,用于显示参数的序号和数值,报基本操作面板(BOP)上按钮的功能和说明如下表所示。

警和故障信息,以及该参数的设定值和实际值。

BOP不能存储参数的信息。

显示/按钮 功能 说明状态显示显示变频器当前的设定值。

起动电动机 按此键起动变频器。

缺省值运行时此键是被封锁的。

为了使此键的操作有效,应设定P0700=1。

停止电动机 率减,但时间较长)电动机将OFF1:按此键,变频器将按选定的斜坡下降速速停车。

缺省值运行时此键被封锁;为了允许此键操作,应设定P0700=1。

OFF2:按此键两次(或一次在惯性作用下自由停车。

此功能总是“使能”的。

改变电动机动方向。

电动机的反向的转动方向 按此键可以改变电动机的转用负号(-)表示或用闪烁的小数点表示。

缺省值运行时此键是被封锁的,为了使此键的操作有效,应设定P0700=1。

电动机点动 的情况下按此键,将使电动机起动,在变频器无输出并按预设定的点动频率运行。

释放此键时,变频器停车。

如果变频器/电动机正在运行,按此键将不起作用。

功能 此键用于浏览辅助信息。

任何一个参数时按下此变频器运行过程中,在显示键并保持不动2秒钟,将显示以下参数值: 1.直流回路电压(用d表示,单位:V)。

2.输出电流(A)3.输出频率(Hz)4.输出电压(用o表示,单位:V)。

择显示上述参。

个参数(rXXXX 或PXXXX)时短时间按障或报警的情况下,按该键可以将操作板5.由P0005选定的数值(如果P0005 选数中的任何一个,这里将不再显示)。

连续多次按下此键,将轮流显示以上参数跳转功能:在显示任何一下此键,将立即跳转到r0000,如果需要的话,您可以接着修改其它的参数。

跳转到r0000后,按此键将返回原来的显示点。

退出:在出现故上显示的故障或报警信息复位访问参数 按此键即可访问参数。

西门子mm440变频调试指南

西门子mm440变频调试指南

西门⼦mm440变频调试指南调试步骤通常⼀台新的MM440变频器⼀般需要经过如下三个步骤进⾏调试:参数复位快速调试功能调试参数复位,是将变频器参数恢复到出⼚状态下的默认值的操作。

⼀般在变频器出⼚和参数出现混乱的时候进⾏此操作。

快速调试状态,需要⽤户输⼊电机相关的参数和⼀些基本驱动控制参数,使变频器可以良好的驱动电机运转。

⼀般在复位操作后,或者更换电机后需要进⾏此操作。

?功能调试,指⽤户按照具体⽣产⼯艺的需要进⾏的设置操作。

这⼀部分的调试⼯作⽐较复杂,常常需要在现场多次调试。

本书将按照这三个步骤,通过案例介绍和相关参数的说明,逐步的介绍全部MM440的调试流程。

⼀:参数复位,P003=1 P0010=30 P定 0970=1 确BUSY 后显⽰P0970 调试结束⼆:快速调试P003=3专家级P10=1 开始快速调试 P100=0 ⼯作地区 P205=0应⽤对象 P300=1 异步电机P304=??电机额定电压P305=??电机额定电流P307=?? 电机额定功率 P308=??电机功率因数P310=50电机额定频率 P311=?? 电机额定速度 P335=0 电机⾃冷P640=150过载因⼦P700=2 端⼦控制(1⾯板) P1000=2 模拟设定 P1080=0电机最⼩频率 P1082=50电机最⼤频率 P1120=10加速时间 P1121=10减速时间 P1300=20⽮量控制(0V/F) P3900=3调试结束接着P1910=1 进⾏电机识别出现A0541后,⽴即启动电机.此步完成后,变频器就可以正常的驱动电机了P701-P706为6个数字量输⼊0;禁⽌数字输⼊ 1,接通正转/断开停车 2,接通反转/断开停车 3接通⾃由停车4快速停车按函数曲线 9,故障复位, 10,正向点动 11,反向点动 12,反转,与正转命令配合 13,电动电位计(MOP)升速 14电动电位计降速 15,固定频率设定值16固定频率+ON 17,固定频率编码+ON 25,使能注⼊直流29外部信号触发跳闸 33,禁⽌附加频率设定 99,使能BICO参数化1. 开关量的输⼊逻辑可以通过P0725改变2. 开关量输⼊状态由参数r0722监控,开关闭合时相应笔划点亮 B-111111 从右到左1到6位输出量设置继电器1 P0731 = 52.3 故障监控继电器失电继电器2 P0732 = 52.7 报警监控继电器得电继电器3 P0733 = 52.2 变频器运⾏中继电器得电MM440变频器有两路模拟量输⼊,相关参数以in000和in001区分,可以通过P0756分别设置每个通道属性。

西门子MM440变频调试参数

西门子MM440变频调试参数

转矩设定值的选择 选择电动机数据的自动检测方式 结束快速调试 用户访问等级 设置频率给定源 选择命令源 数字输入 1 的功能 数字输入 2 的功能 PNP / NPN 数字输入 数字输出 1 的功能 数字输出 2 的功能 数字输出反相 ADC 的类型 标定ADC 的x1 值 [V / mA] 标定ADC 的y1 值(0Hz) 标定ADC 的x2 值 [V / mA] 标定ADC 的y2 值(50Hz) DAC 的类型 DAC 标定的x1值(0Hz) DAC 标定的y1 值 DAC 标定的x2值(50Hz) DAC 标定的y2 值 用户访问等级 选择命令源
0 0 1 3 2 2 1 2 1 52.2 52.3
无主设定值(默认) 禁止自动检测功能(默认) 结束快速调试,完成优化电动机数据计算, 完成计算后P0010=0,P3900=0 专家级 模拟输入通道1(给定频率) 由端子排输入 ON/OFF1(接通正转 / 停车命令1) ON reverse /OFF1(接通反转 / 停车命令1) PNP 方式==> 高电平有效 变频器正在运行 变器故障 默认
调试步骤 1、工厂复位
参 数 P0003 P0010 P0970 P0003 P0010 P0100 P0205 P0300 P0304 P0305 P0307 P0308 P0309 P0310 P0311 P0320 P0335 P0640 P0700 P1000 P1080 P1082 P1120 P1121 P1135 P1300 用户访问等级
P2051.0 P2051.1 P2000[3] P2001[3] P2002[3]
CI:将PZD1 发送到 CB CI:将PZD2 发送到 CB 基准频率 基准电压 基准电流
52 21 50 1000 0.1

MM440参数调试步骤

MM440参数调试步骤

一.系统基本参数调试:(一般步骤)1.恢复工厂设置:P0010=30P0970=1 显示“busy”(数分钟), 最后显示“P0970”(最好重新上电)2.专家模式:P0003=3 (允许获取更高级别的参数)3.进入快速调试模式:P0010 = 1 (仅有快速调试的参数)4.马达参数:P0304= 380V 电机额定电压(V)P0305= 2A 电机额定电流(A)P0307= 0.75KW 电机额定功率(KW)P0308= 电机功率因数(COSφ)(可以不填,自动会计算)P0309= 电机效率(%)(可以不填,自动会计算)P0310= 50 电机额定频率(Hz)P0311= 1410 电机额定转速(RPM)5.选择命令源:P0700=1 (BOP键盘设置)P0700=2 (端子,数字输入)√6.频率设定值通道选择:P1000=1 (BOP键盘设置)P1000=3 (内部固定频率设定) √7.电机最小频率限幅:P1080=0 (默认值)√8.电机最大频率限幅:P1082=50 (默认值)√9.上升斜率时间:(0 to 650.00秒)P1120=2 √10.下降斜率时间:(0 to 650.00秒)P1121=2 √11.控制方式选择:P1300 = 20 无传感器的矢量控制√12.结束快速调试P3900 = 1 (结束快速调试,计算建立马达模型):按“P”→开始执行“结束快速调试”;显示“busy”(数分钟);最后显示“P3900”(结束快速调试,完成计算并写入参数值)。

13.做系统优化(P0003=3 P0010=0)《最好带减速箱、辊子》●P1910 = 1 ;(速度环优化):显示“A0541”后按“①= ON”;变频器风机运行,电机有声响,但不转;交替显示“A0541”及“P1910”显示“busy”(数分钟);最后显示“P1910”。

●P1910 = 3 ;(磁化曲线优化):显示“A0541”后按“①= ON”;变频器风机运行,电机有声响,但不转;交替显示“A0541”及“P1910”(数分钟);最后显示“P1910”。

MM440变频器参数的设置

MM440变频器参数的设置

一、参数的设置步骤参数复位快速调试功能调试1.参数复位将变频器所有参数复位为工厂出厂值P0003=1 P0010=30 P0970=12.快速调试指通过设定电动机的额定参数和变频器的命令源及频率的给定源,从而简单快速的运转电机的一种操作方式。

(1)用户参数访问级P003=1(2)参数过滤器P004=1(3)调试参数过滤器P0010=1;P0010=0,准备运行;P0010=1,快速调试;P0010=30,工厂缺省的设置值。

(4) P0100选择工作区域,确定功率的设定值单位和电源频率;P0100=0,欧洲,kW,50Hz;P0100=0,北美洲,ph,60Hz;P0100=0,北美洲,kW,60Hz;(5) P0205设置变频器的应用对象P0205=0,恒转矩对象;P0205=1,变转矩对象;(6) P0300电动机的类型P300=1,异步电动机;P300=2,同步电动机;(7)电动机的额定参数〔只有在P0010=1时才能修改〕P0304 额定电压P0305 额定电流P0307 额定功率P0310 额定频率P0311 额定速率〔以上访问级别为1〕P0308 额定功率因数P0309 额定功率〔以上访问级别为2〕(8) P0335电机的冷却方式P0335=0,电机轴上风机自冷;P0335=1,单独供电的冷却风扇强制风冷;P0335=2,自冷和内置冷却风扇;P0335=3,强制冷却和内置冷却风机;(9) P0640电动机的过载系数以电动机额定电流〔P0305〕的百分值表示的最大电流输出限值。

在恒扭矩情况下,设置为150%;在变转矩情况下,设置为110%;(10)P0700选择命令源P0700=1,BOP控制;P0700=2,由数字输入端控制变频器起停;P0700=4,由BOP链路的USS通讯设置;P0700=5,由COM链路的USS通讯设置〔MM440/430端子29/30,MM420端子14/15〕;P0700=6,通过COM链路的CB〔通讯模块设置〕;(11)P1000频率给定源P1000=1,AOP/BOP设定;P1000=2,由模拟量输入信号设定 (MOP)AIN1;P1000=3,固定频率设定;P1000=4,由BOP链路的USS通讯设置;P1000=5,由COM链路的USS通讯设置〔MM440/430端子29/30,MM420端子14/15〕;P1000=6,通过COM链路的CB〔通讯模块设置〕;P1000=7,AIN2;其他:10 无主设定值 + MOP 设定值11 MOP 设定值 + MOP 设定值12 模拟设定值 + MOP 设定值13 固定频率 + MOP 设定值14 通过 BOP 链路的USS 设定 + MOP 设定值15 通过 COM 链路的USS 设定 + MOP 设定值16 通过 COM 链路的CB 设定 + MOP 设定值20 无主设定值 + 模拟设定值21 MOP 设定值 + 模拟设定值22 模拟设定值 + 模拟设定值23 固定频率 + 模拟设定值24 通过 BOP 链路的USS 设定 + 模拟设定值25 通过 COM 链路的USS 设定 + 模拟设定值26 通过 COM 链路的CB 设定 + 模拟设定值30 无主设定值 + 固定频率31 MOP 设定值 + 固定频率32 模拟设定值 + 固定频率33 固定频率 + 固定频率34 通过 BOP 链路的USS 设定 + 固定频率35 通过 COM 链路的USS 设定 + 固定频率36 通过 COM 链路的CB 设定 + 固定频率40 无主设定值 + BOP 链路的USS 设定值41 MOP 设定值 + BOP 链路的USS 设定值42 模拟设定值 + BOP 链路的USS 设定值43 固定频率 + BOP 链路的USS 设定值44 通过 BOP 链路的USS 设定 + BOP 链路的USS 设定值45 通过 COM 链路的USS 设定 + BOP 链路的USS 设定值46 通过 COM 链路的CB 设定 + BOP 链路的USS 设定值50 无主设定值 + COM链路的USS 设定值51 MOP 设定值 + COM链路的USS 设定值52 模拟设定值 + COM链路的USS 设定值53 固定频率 + COM链路的USS 设定值54 通过 BOP 链路的USS 设定 + COM链路的USS 设定值55 通过 COM 链路的USS 设定 + COM链路的USS 设定值60 无主设定值 + COM链路的CB 设定值61 MOP 设定值 + COM链路的CB 设定值62 模拟设定值 + COM链路的CB 设定值63 固定频率 + COM链路的CB 设定值64 通过 BOP 链路的USS 设定 + COM链路的CB 设定值66 通过 COM 链路的CB 设定 + COM链路的CB 设定值(12)P1080电动机运行最低频率(13)P1082电动机运行最高频率(14)P1120斜坡上升时间,太短的话因过电流导致变频器跳闸(15)P1121斜坡下降时间,太短的话因过电流或过电压导致变频器跳闸(16)P1300变频器控制方式P1300=0,线性U/f控制;P1300=1,带磁通电流控制FCC的U/f控制;2,带抛物线特性的U/f控制;3,特性曲线可编程的U/f控制;5,用于纺织机械的U/f控制;6,用于纺织机械的带抛物线功能的U/f控制;19,具有独立电压设置的U/f控制;20,无传感器的矢量控制;21,带传感器的矢量控制;22,无传感器的矢量转矩控制;23,带传感器的矢量转矩控制;(17)P1500转矩设定值P1500=0,无主设定值;P1500=2,AIN1输入;P1500=4,由BOP链路的USS通讯设置;P1500=5,由COM链路的USS通讯设置〔MM440/430端子29/30,MM420端子14/15〕;P1500=6,通过COM链路的CB〔通讯模块设置〕;P1500=7,AIN2;(18)P1910选择电动机技术数据的自动检测方式(19)P3900结束快速调试P3900=0,不进行快速调试〔不进行电动机数据计算〕;1,结束快速调试,进行电动机数据计算,并将不包括在快速调试中的其他参数复位为出厂缺省值设置;2,结束快速调试,只进行电动机技术数据计算,并将I/O设置复位为工厂初始值;3,结束快速调试,至进行电动机技术数据计算,其他参数不复位。

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三、命令参数设定
P0003=3
P3950=46
1、P0700=2
2、P0732=52:12
3、P1003=10
4、P1004=15
5、P1005=15
6、P1040=10
7、P0640=120
P1080=1
P1120=3
P1121=3
P1237=5
8、P1215=1
17、P1080=0 最小频率
18、P1082=50 最大频率
19、P1120=5 斜坡上升时间
20、P1121=5 斜坡下降时间
21、P1135=5 OFF3斜坡下降时间
22、P1300=20 控制方式(无传感器的矢量控制)
26、ON 给运行命令,变频器自学习
二、磁化学0=46
3、P1040=40
4、P1960=1 5、ON
6、P0320=r0029/P0305
7、P0340=1
8、P1910=1
9、ON
10、P1960=1
11、ON
西门子MM440变频器主起升调试步骤
一、快速调试
1、P0003=3 用户访问等级(专家)
2、P0004=0 参数过滤(所有参数)
3、P0010=1 调试参数过滤(快速调试)
4、P0100=0 欧洲/北美(欧洲)
5、P0250=0 变频器应用(恒定转距)
6、P0300=1 选择电机类型(异步电机)
7、P0304=? 电动机额定电压
8、P0305=? 电动机额定电流
9、P0307=? 电动机额定功率
10、P0308=? 电动机额定功率因数
11、P0310=? 电动机额定频率
9、P1216=0.2
10、P1217=0.5
11、
12、P1240=0
13、P1511=2889
P1520=
P1521=
P1755=4
P2003=
P2800=1
14、P2889=-45
12、P0311=? 电动机额定转速
13、P0355=1 电机冷却(0、自带风扇自冷 1、强迫风冷、独立风扇)
14、P0640=150 电动机的过载系数
15、P0700=1 选择命令源(BOP)
16、P1000=31 选择频率给定值(固定频率给定值+MOP给定值)
23、P1500=0 选择转距给定值(无主给定值)
24、P1910=1 选择电机数据辨识(用参数变更辨识所有参数,他们被认可并应用于调节器)
25、P3900=1 快速调试结束(电机计算和不包含在快速调试中(属性“QC”=NO)的所有其他参数的复位到工厂设定)
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