大学物理 ——刚体和流体

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§3- 1刚体模型及其运动
一般的力学分析方法可归纳为: (1)突出主要矛盾,撇开次要因素,建立理想模型;
(2)将质点系化整为零,以质点或质元为研究对象, 作为突破口; (3)根据受力情况,正确地画出受力图; (4)根据已知条件或初始条件,选用所需的基本原 理、定律,列出方程式; (5)根据要求,求解方程,统一变量,积零为整, 用积分法求出结果.积分上下限的选取要特别注意 (6)讨论分析所得结果,检验是否正确. 现在将这些方法用之于刚体和流体的研究.
飞机:在空中飞行,自由度为3
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刚体的自由度
刚体总自由度i=6:
y
A y'

平动自由度t=3
( x, y , z )
转动自由度r=3
C
其中两个是独立的 刚体绕CA轴转动
CA的方位
, ,
z
z'


x'
x
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当刚体运动时,如果刚体内任何一条给定的直线, 在运动中Hale Waihona Puke Baidu终保持它的方向不变,这种运动叫平动。
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特点:各点位移、速度、加速度均相同----可视为质点
刚体质心的运动代表了刚体平动中每一质元的运动
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2.转动 刚体运动时,如果刚体的各个质点在运动中都绕 同一直线作圆周运动,这种运动就叫做转动,这一直
线就叫做转轴。
(1)定轴转动:转轴相对参考系静止。 (2)定点转动:转轴上只有一点相对参考系静止, 转轴方向不断变化。
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(3)一般运动:可看成平动和转动的叠加。如车轮的转动
三、自由度
自由度:确定一个物体在空间的
位置所需的独立坐标的数目。它反 映了运动的自由程度 火车:被限制在轨道上运动,自由度为1 轮船:在一水平面上运动,自由度为2
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一、刚体
刚体:在外力的作用下,大小和形状都不变的物体
----物体内任意两点的距离不变 刚体运动研究的基础:刚体是由无数个连续分布的 质点组成的质点系,每个质点称为刚体的一个质量 元dm。每个质点运动都服从质点力学规律。刚体的 运动是这些质量元运动的总和。
二、平动和转动
1.平动
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