工程力学B(二)第11讲第六章弯曲应力-强度条件
第六章__弯曲应力及剪力流的知识点
第六章 弯曲应力
上一讲回顾(12)
•梁变形与受力假设:平面假设,单向受力假设。 y My s •正应力公式: s E E Iz M Iz s max •最大正应力: Wz Wz y S z ydA, S y zdA •静矩:
A A
•惯性矩与惯性积 :
50
a
F l
a
a = ? [ F ] 最大.
Page
27
第六章 弯曲应力
配重降低最大弯矩作用分析
M
Pa Pa F P
F a
P
l
a
a
l
a
M
Fl/4 +
M
Fl/4-Pa Pa
+
Pa
Page 28
第六章 弯曲应力
弯拉(压)组合分析
A F
l 2
q
B
C
l 2
F
C
FN M max
sN
sM
y
sN sM
20 kN 20 kN
C
D
解:计算截面形心 与惯性矩
A
B
1m
3m
1m
yC 139mm I z 40.3 106 mm 4
M 图:
10kN m
20kN m
200
为校核梁的强度,需计算 B截面a点的拉应力与b点 压应力,C截面b点拉应力
a
30
y1
z
170
yC
b 30
Page 19
3. 弯矩计算 或
EI z
bd 2s max M s max W 1.14kNM 6
材料力学 弯曲应力与强度条件
2 0
y1
Z
I ZC 2
b2 h2 20 120 3 a22 ( yC y2 ) 2 20 120 4.3 10 6 mm 4 12 12
I ZC I ZC1 I ZC 2 3.4 10 6 4.3 10 6 7.66 10 6 mm 4
y=0,中性轴上各点σ=0
三、横截面上正应力分布状态及
max
max ,
截面关于中性轴对称 (塑性材料) M max max ymax IZ
M IZ (其中WZ ), WZ ymax WZ : 为横截面的抗弯截面系数
截面关于中性轴不对称 (脆性材料)
∴危险截面在=1.56m处。
15 3.75
kN
2、由梁的强度条件确定工字钢型号
28.1
kNm
WZ
M max
13 .16 10 6 61209 .3mm 3 61 .2cm3 215
查型钢表(附录表B3)P280页
13.16
N M max截面 0 12.6工字钢
WZ=77.5cm3
1.02 108 mm4
例题
A
y 铸铁制作的悬臂梁,尺寸及受力如图示,图中F=20kN。梁 的截面为T字形,形心坐标yc=96.4mm。已知材料的拉伸许用应 150 力和压缩许用应力分别为[σ]+=40MPa, [σ]-=100MPa。试 校核梁的强度是否安全。 F 50 96 .4
B
C
B
A
平面弯曲为拉应力下边缘各点为压应力上边缘各点为压应力下边缘各点为拉应力上边缘各点三横截面上正应力分布状态及截面关于中性轴对称塑性材料截面关于中性轴不对称脆性材料maxmaxmax为横截面的抗弯截面系其中maxmaxmaxmax四惯性矩抗弯截面系数的计算一简单截面惯性矩与抗弯截面系数的计算1矩形截面惯性矩与抗弯截面系数的计算12123264二组合截面的惯性矩平行移轴公式zi1组合截面的惯性矩2平行移轴公式空心水泥板截面如图示已知bh和d试求阴影线部分对y轴惯性矩
弯曲应力、第六讲
(3)弯曲切应力公式 (3)弯曲切应力公式
A﹡ ——研究对象横截面部分的面积 ——研究对象横截面部分的面积 FN1 *,FN2*——微段左、右截面 ——微段左 微段左、
A1 B1
τ
σI
A1
τ' σII
A B1 B
A﹡面积上法向内力 M y * FN1 = ∫ σ1 d A = ∫ dA A A I z
τ=0 σ≠0
{
FS ≠ 0 M≠0
τ≠0 σ≠0
上节回顾
2.平面假设 2.平面假设
中性层 中性轴
———过形心 过形心
上节回顾
3.弯曲正应力 纯弯曲,横力弯曲) 3.弯曲正应力(纯弯曲,横力弯曲)
My σ= IZ
中性轴
弯曲正应力沿截面高度线性分布: 弯曲正应力沿截面高度线性分布: 中性轴上为零,距中性轴越远,数值越大。 中性轴上为零,距中性轴越远,数值越大。
FS
A
τ
y
FS S τ= I zb
b
FS
z
(4)矩形截面切应力的分布 (4)矩形截面切应力的分布
b h2 h 1h 2 Sz = b y + y = y 2 2 2 2 4
∴
τmax
y
h y 2
FS h2 2 y τ= 2I z 4
τ 沿截面高度按抛物线规律分布
右截面
σI
dx
n
(M + d M ) y σ11 =
Iz
研究对象的选取
(2)假设: 假设:
b
x h z y
A1
FS
A
y1
σ
τ
y
① 横截面上各点处的切应力均与 侧边平行 ; 根据: 根据:狭长矩形截面梁的侧面上 无切应力;对称弯曲时对称轴 对称轴y 无切应力;对称弯曲时对称轴y 向的切应力必沿y 向的切应力必沿y向。 ② 横截面上距中性轴等远各点处 的切应力大小相同。 的切应力大小相同。 根据:截面窄, 根据:截面窄,切应力沿截面宽度 的变化不大。 的变化不大。 n
工程力学B(二)第10讲第六章弯曲应力
Ey
M EI z
My Iz
三、最大弯曲正应力
max
Mymax M Iz Iz ymax
Iz Wz , 抗弯截面系数 ymax
max
M Wz
最大弯曲正应力与弯矩成正比,与抗弯截面 系数成反比。抗弯截面系数综合反映了横截 面形状与尺寸对弯曲正应力的影响。
b
h h 2 2
min
o
max
y
min
上下盖的切应力很小,强度计算不予考虑。
三、圆形截面梁的弯曲切应力 圆截面上的最大弯曲切应力仍发生在中性轴上,并 可近似认为各点处的切应力均平行于剪力,且沿中 性轴均匀分布。
Fs
Fs
max
z
2d 3
C
z
m
y
d
n
y
S z, max
d 2 2d d 3 8 3 12
d
C
z
bh2 Wz 6
C
z
Wz
d 3
32
y
y
例1 如图承受矩为Me=20KN.m的力偶作用,试计算梁内的最 大弯曲正应力与梁的曲率半径。梁用工字形标准型钢, 其牌号为No18,钢的弹性模量E=200GPa。
Me
l
z
y
解:
1 内力与应力分析
M M e 20.0kN.m M max 108 .1MPa Wz
b1 dx
1 2
dA
y
z
m
1
第三节 弯曲切应力
Fx 0 'bdx ( y )bdx dF 1 dF ( y) b dx M F dA Iz
第六章弯曲应力
? 中性轴的位置
中性层的曲率半径r
3. 静力学关系
statics relation
M
z
FN
A dFN
σdA
A
O
x
M y
A dM y
zσdA
A
y
M z
A dM z
yσdA
A
凹入一侧的受压应力,凸出的一侧受拉应力
应用公式时,一般将 My 以绝对值代入. 根据梁变形的情况直接
按强度要求设计梁时,主要是依据梁的正应力强度条件
σmax M max [σ] Wz
一、降低梁的最大弯矩值
1.合理地布置梁的荷载
F
F
l
Fl/4
l/4
l/2 l/4
Fl/8
2.合理地设置支座位置
q
q
l
ql2/2
a
a
l
0.0214ql2
当两端支座分别向跨中移动a=0.207l 时,最大弯矩减小.
二、增大Wz
deformation geometric relationship
physical relationship
static relationship
Examine the deformation, 变
then propose the hypothesis 形
几
何
关
Distribution regularity
z
0.8a2 a2
π D12 4
2a22
0.8 1.6a22 ,a2
1.05D1
Wz4 4.57Wz1
工字形截面与框形截面类似.
2.合理的放置
W1 h W2 b
材料力学第六章 应力状态理论和强度理论
单元体的各个面均为主平面,其上的主应力为: 单元体的各个面均为主平面,其上的主t
9
工程力学
Engineering mechanics
§6-1 应力状态理论的概念 和实例
3、三向应力状态(空间应力状态) 、三向应力状态(空间应力状态) 定义:三个主应力均不为零。 定义:三个主应力均不为零。 例如:导轨与滚轮接触点处,取导轨表面任一点 的单元体 的单元体, 例如:导轨与滚轮接触点处,取导轨表面任一点A的单元体, 它各侧面均受到压力作用,属于三向应力状态。 它各侧面均受到压力作用,属于三向应力状态。
工程力学
Engineering mechanics
第六章 应力状态理论 和强度理论
1
工程力学
Engineering mechanics
引
言
前面的分析结果表明, 前面的分析结果表明,在一般情况下杆件横截面上不同点 的应力是不相同的,过一点不同方向面上的应力也是不相同的。 的应力是不相同的,过一点不同方向面上的应力也是不相同的。 因此,当提及应力时,必须明确“哪一个面上哪一点” 因此,当提及应力时,必须明确“哪一个面上哪一点”的应力或 哪一点哪一个方向面上”的应力。 者“哪一点哪一个方向面上”的应力。 如果危险点既有正应力,又有切应力,应如何建立其强度 如果危险点既有正应力,又有切应力, 条件? 条件? 如何解释受力构件的破坏现象? 如何解释受力构件的破坏现象? 对组合变形杆应该如何进行强度计算? 对组合变形杆应该如何进行强度计算? 要全面了解危险点处各截面的应力情况。 要全面了解危险点处各截面的应力情况。
2
工程力学
Engineering mechanics
§6-1 应力状态理论的概念 和实例
一、一点的应力状态 定义:过受力体内一点所有方向面上应力的集合。 定义:过受力体内一点所有方向面上应力的集合。 一点的应力状态的四要素 四要素: 一点的应力状态的四要素: )、应力作用点的坐标 (1)、应力作用点的坐标; )、应力作用点的坐标; )、过该点所截截面的方位 (2)、过该点所截截面的方位; )、过该点所截截面的方位; )、应力的大小 (3)、应力的大小; )、应力的大小; )、应力的类型 (4)、应力的类型。 )、应力的类型。 二、研究应力状态的目的 对受到轴向拉伸(压缩)、扭转、弯曲等基本变形的杆件, 对受到轴向拉伸(压缩)、扭转、弯曲等基本变形的杆件, )、扭转 其危险点处于单向应力状态或纯剪切应力状态,受力简单, 其危险点处于单向应力状态或纯剪切应力状态,受力简单,可直 接由相应的试验确定材料的极限应力,建立相应的强度条件。 接由相应的试验确定材料的极限应力,建立相应的强度条件。
第六章 - 弯曲应力
查表 N0 12.6工字钢
WZ=77.5cm3
kN
15
28.1
13.16
kNm
3.75
例题
F 25kN
铸铁梁受荷载情况如图示。已知截面对形心轴
的惯性矩Iz=403×10-7m4,铸铁抗拉强度[σ +] =50MPa,抗压强度[σ -]=125MPa。试按正应力强
度条件校核梁的强度。
200
q 12kN m
最大截面上的最大拉应力和最大压应力。
y
F
150
A
L 2
B
L 2
M max
FL 4
16kNm
y max
200 50 96.4 153.6mm
y max
96.4mm
50
96.4
z
200
C
50
max
My
max
IZ
24.09MPa
max
My max IZ
对梁的某一截面: 对全梁(等截面):
max
Mymax Iz
M
WZ
max
M max ymax Iz
M max Wz
max
M max Wz
例题
长为L的矩形截面悬臂梁,在自由端作用一集中力
F,已知b=120mm,h=180mm、L=2m,F=1.6kN, 试求B截面上a、b、c各点的正应力。
1 M Z (b)
EIZ
由(a)(b)式得
Mzy
Iz
y
M
m
Mz
n
中性轴
工程力学(第二版)章图文 (6)
(1) 一体重为700 N (2) 要求两名体重均为700 N的工人抬着1500 N的货物安全 走过,木板的宽度不变,重新设计木板厚度h。
第6章 弯 曲
解 (1) 计算弯矩的最大值Mmax。当工人行走到跳板中央
(2) 横截面上的弯矩在数值上等于该截面左侧(或右侧)所 有外力对该截面形心的力矩的代数和。
第6章 弯 曲
为了使所求得的剪力与弯矩符合前面的符号规定,按此 规律计算剪力时,截面左侧梁上外力向上取正值,向下取负 值,截面右侧梁上外力向下取正值,向上取负值;计算弯矩 时,截面左侧梁上外力对该截面形心的力矩顺时针转向取正 值,逆时针转向取负值,截面右侧外力对该截面形心的力矩 逆时针转向取正值,顺时针转向取负值。可以将这个规则归 纳为一个简单的口诀:左上右下,剪力为正;左顺右逆,弯 矩为正。
第6章 弯 曲 图 6.10
第6章 弯 曲 解 设截面m-m与B端之间的距离为x,取m-m截面的右段
为研究对象,画出受力图,如图6.10(b)所示。 根据平衡条件:
由Fs=qx可绘出剪力图,如图6.10(c)所示;由 描点可绘出弯矩图,如图6.10(d)
第6章 弯 曲
6.3 弯曲时的正应力与强度计算
m,材料的许用应力[σ]=150 MPa, 求此悬臂梁的许可载荷。
图 6.15
第6章 弯 曲 解 绘出悬臂梁的弯矩图,如图6.15(b)所示。 图中,Mmax=Fl=4000F 梁的横截面抗弯截面系数为
由梁的弯曲正应力强度条件得
因此, 悬臂梁的许可载荷为F=25 000 N。
第6章 弯 曲 【例6.5】 某建筑工地上, 用长l=3 m的矩形截面木板做
第六章 弯曲应力(习题解答)
6-3、图示矩形截面梁受集中力作用,试计算1-1横截面上a 、b 、c 、d 四点的正应力。
解:(1)外力分析,判变形。
荷载在纵向对称面内,与轴线垂直,梁发生平面弯曲。
中性轴z 轴过形心C 与载荷垂直,沿水平方向。
(2)内力分析,弯矩图如图(b )所示,1-1横截面的弯矩为:1115230(M -=-⨯=-⋅kN m)(3)应力分析,梁上边有弯矩图,上侧纤维受拉。
1-1横截面上的a 点处于拉伸区,正应力为正;c 点处于中性层上,正应力为零;b 、d 两点处于压缩区,正应力为负。
3111111max2301011.1110.1800.36a a zzzM M M y y I I W σ---⨯=⋅=⋅===⨯⨯Pa MPa 。
11.11b a σσ=-=-MPa0c σ= 31133010(0.1500.050)7.4110.1800.312d d zM y I σ-⨯=-⋅=-⨯-=-⨯⨯Pa MPa37M kN V 图(kN)(a)(c)(b)(c)(e)(d)2+q l /8MkN ·m)(f)(b)180q题6-3图 题6-5图6-5、两根矩形截面简支木梁受均布荷载q 作用,如图所示。
梁的横截面有两种情况,一是如图(b)所示是整体,另一种情况如图(c)所示是由两根方木叠合而成(二方木间不加任何联系且不考虑摩擦)。
若已知第一种情况整体时梁的最大正应力为10MPa ,试计算第二种情况时梁中的最大正应力,并分别画出危险截面上正应力沿高度的分布规律图示。
解:(1)外力分析,判变形。
荷载在纵向对称面内,与轴线垂直,梁发生平面弯曲。
第一种情况中性层为过轴线的水平纵向面,中性轴z 轴过整体形心C 与载荷垂直,沿水平方向。
而第二种情况,两根木梁以各自的水平纵向面为中性层发生弯曲,两根中性轴为与荷载垂直的水平形心主轴。
如图所示。
(2)内力分析,判危险面:弯矩图如图(b )所示,跨中截面为危险面。
弯曲应力和强度.
第六章 弯曲应力和强度1、 纯弯曲时的正应力 横力弯曲时,0≠=Q dxdM。
,纯弯曲时,梁的横截面上只有弯曲正应力,没有弯曲剪应力。
根据上述实验观察到的纯弯曲的变形现象,经过判断、综合和推理,可作出如下假设: (1)梁的横截面在纯弯曲变形后仍保持为平面,并垂直于梁弯曲后的轴线。
横截面只是绕其面内的某一轴线刚性地转了一个角度。
这就是弯曲变形的平面假设。
(2)梁的纵向纤维间无挤压,只是发生了简单的轴向拉伸或压缩。
(2)物理关系根据梁的纵向纤维间无挤压,而只是发生简单拉伸或压缩的假设。
当横截面上的正应力不超过材料的比例极限P ρ时,可由虎克定律得到横截面上坐标为y 处各点的正应力为y EE ρεσ==该式表明,横截面上各点的正应力σ与点的坐标y 成正比,由于截面上ρE为常数,说明弯曲正应力沿截面高度按线性规律分布,如图所示。
中性轴z 上各点的正应力均为零,中 性轴上部横截面的各点均为压应力,而下部各点则均为拉应力。
(3)静力关系截面上的最大正应力为zI My maxmax =σ 如引入符号m axy I W zz =则截面上最大弯曲正应力可以表达为zW M=max σ 式中,z W 称为截面图形的抗截面模量。
它只与截面图形的几何性质有关,其量纲为[]3长度。
矩形截面和圆截面的抗弯截面模量分别为: 高为h ,宽为b 的矩形截面:621223maxbh h bh y I W zz ===直径为d 的圆截面:3226433maxd d d y I W z z ∏=∏==至于各种型钢的抗弯截面模量,可从附录Ⅱ的型钢表中查找。
若梁的横截面对中性轴不对称,则其截面上的最大拉应力和最大压应力并不相等,例如T 形截面。
这时,应把1y 和2y 分别代入正应力公式,计算截面上的最大正应力。
最大拉应力为:zt I My 1)(=σ 最大压应力为:ze I My 2)(=σ 2、横力弯曲时的正应力zI My=σ 对横力弯曲时的细长梁,可以用纯弯曲时梁横截面上的正应力计算公式计算梁的横截面上的弯曲正应力。
工程力学教学课件 第6章 弯曲应力 PPT资料共79页
1
目录
回顾与比较
内力
应力
F
A
T
IP
M
?
?
FAy
FS
2
目录
第六章 弯曲应力
§6–1 概述 §6–2平面图形的几何性质 §6–3 弯曲正应力 §6–4 弯曲切应力 §6–5 梁的强度计算 §6–6 提高梁强度的主要措施 §6–7 弯曲中心 §6–8 组合梁
3
胶 缝 F Is1 zS bz *616 30 6 0 1 0 4 2 3 6 0 0 40 0 1 21.1M 1 P
36
§6–5 梁的强度计算
梁要安全工作,必须同时满足正应力强度条件和切应力强度条件。 对于等截面梁
⒈ 正应力强度条件:
max
Mmax Wz
上边缘。
26
30
P=50kN
P=20kN
A
DB
C
0.3m 0.3m 0.2m
5.5kN.m
⊕
C
z
y1 y2
38.2mm 71.8mm
110
○-
Iz 5.73 16 0mm 4
D截c ,面m : aM x Iz D y 2 5 4.7 kN5 .m.5 1 3 6 1 0 1 30 1 0 27.8 1 1 3 0 1 6 0 6.9 8 MP
⊕
○-
z
C
110
z1
4kN.m
解:画梁的弯矩图; 确定中性轴的位置。
y111 130 1 0 1 30 5 0 3 3 0 0 8 8 0 0 7 03.2 8 mm
y211 y0 17.8 1mm
材料力学第六章弯曲变形
以图示悬臂梁为例: x
A
w
q qy
2.梁的变形可以用以下两个位移度量:
F Bx
B1
① 挠度:梁横截面形心的竖向位移y,向下的挠度为正 ② 转角:梁横截面绕中性轴转动的角度q,顺时针转动为正
简支梁
挠度方程:挠度是轴线坐标x的函数
转角方程(小变形下):转角与挠度的关系
=tan =dy =f ´(xd)x
梁在简单荷载作用下的转 角和挠度可从表中查得。
例3 图示悬臂梁,其弯曲刚度EI为常数,求B点转角和挠度。
q
A
C
F
1.在F作用下:
查表: BF
Fl 2 2EI
,
yBF
Fl 3 3EI
B
2.在q作用下:
查表: Cq
q(l / 2)3 6EI
ql3 48 EI
A A
qBF
F
B
q(l / 2)4 ql4
M图 Fl / 4
Wz
M max
35 103 160 106
2.19 10 4 m3
3、梁的刚度条件为:
Fl3 l 48EIz 500
解得
Iz
500 Fl 2 48 E
500 35 103 42 48 200 109
2.92 10 5 m4
由型钢表中查得,22a工字钢的弯曲截面系数Wz=3.09×l0-4m3 ,惯性矩 Iz=3.40×10-5m4,可见.选择.22a工字钢作梁将同时满足强度和刚度要求。
提高梁刚度的措施:
y ln EI
1.增大梁的弯曲刚度 EI;主要增大截面惯性矩I值,在截面 面积不变的情况下,采用适当形状,尽量使面积分布在距中性轴 较远的地方。例如:工字形、箱形等。
第六章弯曲应力2
120
C 形心 86 z 134
Fb/4
压应力
拉应力
20
y 20
拉应力 C截面 B截面
压应力
可见:压应力强度条件由B截面控制,拉应力 强度条件则B,C截面都要考虑.
Fb/2
40 180
拉应力
120
C 形心 86 z 134
Fb/4 考虑截面B :
20
压应力
y 20
σ t,max
M B y2 F / 2 × 2 × 10 3 mm (86 mm ) = = ≤ 30 MPa 3 4 Iz 5493 × ×10 mm
1
∑X =N
F s S z dM S z τ1 = = dx bI z bI z
由切应力互等定理可知
( M + dM ) S z N1 = Iz
τ1
y
τ
y x
F s S z τ = I zb
σ
σ1
图C
注意:Fs为横截面的剪力;Iz 为整个横截 面对 z 轴的惯性矩;b为所求点对应位置 * 截面的宽度;S z 为所求点对应位置以外 的面积对Z轴的静矩.
M C y1 F / 4 × 2 × 10 3 mm (134 mm ) ≤ 30 MPa = = 4 4 Iz 5493 × 10 mm F ≤ 24.6 kN
拉应力
(
)
因此梁的强度由截面B上的最大拉应力控制
[ F ] = 19.2 kN
例:图示槽型截面梁,Iz=100*106mm4,y1=200mm,y2=50mm, 〔σt〕=45MPa,〔σ c 〕=120MPa.校核梁的强度.
b
3,矩形截面剪应力的分布:
h A* = b( y ) 2
第6章2013- 弯曲应力-1
把支撑简化为最接近的约束: 固定端、固定铰支座、可动铰支座
一端为固定铰支座,另一端 为可动铰支座的梁,称为 简支梁
一端为固定端,一端为自由 端的梁,称为悬臂梁
一端或两端外伸于铰支座之 外的梁,称为外伸梁
6.1.1 平面弯曲与纯弯曲
梁弯曲变形后,轴线成为一条曲线,若变 形后的轴线仍然在纵向对称面内,这种弯 曲称为平面弯曲,也称为对称弯曲
变 形
m
m
后
a
m
n a
b
b
b
b
m
n
m
n
现 1、横向线m-m、n-n变形后仍是直线,在转过一
象 个角度后依然和纵向线相垂直;
: 2、纵向线a-a、b-b变成同心圆弧线,且靠近顶部凹
面的纵向线缩短了,靠近底部凸面的纵向线伸长了;
mm
a
n
m
a
纯弯曲变形特点
b
b
m
n
平面假设:变形前梁的横截面变形后仍保持 为平面,且仍垂直于变形后的梁轴线。
12.5×103 kN/m
A
B
400 400
解:
5000kN 830
830 5000kN
1.作弯矩图
M
kN/m
3150
A
B
例题1
2. 危险截面为跨中截面
Mmax=3150kN·m
W 1 D3 1 (0.76)3 43.1 103 m3
32
32
max
M max W
3150 103 43.1 103
1000
60 z
C
20
M
2.5 2-2
kN/m
+
(σc )max
材料力学教案 第6章 弯曲应力
第6章弯曲应力教学目的:在本章的学习中要求熟练掌握梁纯弯曲时横截面上正应力计算公式的推导过程,理解推导过程中所作的假设。
掌握中性层、中性轴等基本概念和含义。
弯曲正应力和剪应力强度条件的建立和相应的计算。
理解横力弯曲正应力计算仍用纯弯曲公式的条件和近似程度。
从弯曲强度条件出发,掌握提高弯曲强度的若干措施。
教学重点:纯弯曲梁横截面上正应力公式的分析推导;横力弯曲横截面上正应力的计算,最大拉应力和最大压应力的计算;弯曲的强度计算;弯曲横截面上的剪应力。
教学难点:弯曲正应力、剪应力推导过程和结果以及弯曲中心的概念。
教具:多媒体。
教学方法:采用启发式教学,通过提问,引导学生思考,让学生回答问题。
教学内容:梁纯弯曲和横力弯曲时横截面上的正应力;梁横力弯曲时横截面上的切应力;提高弯曲强度的若干措施。
教学学时:6学时。
教学提纲:6.1 梁的纯弯曲1、几个基本概念(1)平面弯曲和弯曲中心变形后梁轴线的位移方向沿着加载方向的弯曲情况,称为平面弯曲。
怎样加载才能产生平面弯曲?若梁的横截面有对称平面时,载荷必须作用在对称平面内,才能发生平面弯曲。
若梁的横截面没有对称平面时,载荷的作用线必须通过截面的弯曲中心。
什么叫弯曲中心?当载荷的作用线通过横截面上某一点特定点时,杆件只产生弯曲而无扭转。
这样的特定点称为弯曲中心。
关于弯曲中心位置的确定及工程上常见图形的弯曲中心位置。
①具有两个对称轴或反对称的截面,如工字形、圆形、圆环形、空心矩形截面等,弯曲中心与形心(两对称轴的交点)重合,如图(a),(b),(c)所示。
②具有一个对称轴的截面,如槽形和T形截面,弯曲中心必在对称轴上,如图(d)、(e)所示。
③如果截面是由中线相交于一点的几个狭长矩形所组成,如L形或T形截面,则此交点就是弯曲中心,如图(e)、(f)所示。
④不对称实心截面的弯曲中心靠近形心。
这种截面在荷载作用线通过形心时也将引起扭转,但由于这种截面的抗扭刚度很大,弯曲中心与形心又非常靠近,故通常不考虑它的扭转影响。
第6章弯曲应力
Iz
200 303 12
200 30 (170 15 139)2
301703 30170 (139 170)2
12
2
z y1
85 30 85 y
40.3106 (mm)4 40.3106 m4
(2) 画弯矩图
q =10kN/m
A
B
2m
3m
20kNm
P=20kN D
C 1m
+ 10kNm
(3) 求最大拉应力与最大压应力
F2 2 bh / 3 2 106 100 150 10 6 / 3 10000 N 10kN
4.按胶合面强度条件计算许可载荷
g
FQ
S
* Z
IZb
F3b
h 3
2
bh3 b
4F3 3bh
g
12
F334 106 4
3825N 3.825kN
h3 9
h3 1125106 9 h 3 91125106 0.216m 取 : h 216 (mm) b 2 h 144 (mm)
3
例
FQ
F l
悬臂梁由三块木板粘
50 接而成。跨度为1m。胶 z50 合面的许可剪应力为 50 0.34MPa,木材的〔σ〕
100
= 10 MPa,[τ]=1MPa,
分析B、C两截面(最大正负弯矩所在面)
B截面
| Lmax || C max |
C截面
| Lmax || C max |
显然
| C max B || C maxc |
20kNm
C
B
+ 10kNm
+
–
–
+
第六章--弯曲
Me b
a
l FA FB
Me l
②内力方程
Fs ( x ) = Me l
( 0 < x < l)
Fs(x)
M M ( x) = e x ( 0 < x < a) l M M ( x) = e x − M e l M = − e (l − x ) (a < x < l) l
+
− M eb l
x
③根据方程画内力图
二、剪力方程和弯矩方程:剪力图和弯矩图 剪力方程和弯矩方程: 以横截面上的剪力或弯矩为纵坐标,以横截面的位置为横坐标, 根据剪力方程或弯矩方程绘出表示Fs(x)和M(x) 的图线,表示沿 梁轴线各横截面上剪力或者弯矩的变化情况,分别称为梁的剪 力图或弯矩图。绘制时将正值的剪力画在x轴的上侧,负值剪 力画在x轴的下侧。至于弯矩,则正弯矩画在下侧,负的画在 梁上侧(也就是将弯矩画在受拉侧)。
M(x)
M ea l
x
二、剪力方程和弯矩方程:剪力图和弯矩图 剪力方程和弯矩方程: 可见,作剪力图和弯矩图时,具有如下规律: (1)在集中力或集中力偶作用处,梁的弯矩方程需分段列出。 推而广言,在梁上外力不连续处(即在集中力,集中力偶作用 处,分布荷载开始和结束处),梁的弯矩方程和弯矩图应该分 段。对剪力方程和剪力图,除去集中力偶作用处,也应该分段 列出。 (2)在梁上集中力作用处,剪力图有突变,其左右两侧横截 面上剪力的代数差即等于集中力值。而在弯矩图上相应处则形 成一个尖角。与此相仿,梁上受集中力偶作用处,弯矩图有突 变,其左右两侧横截面上弯矩的代数差,即等于集中力偶值。 但在剪力图上相应处并无变化。 (3)全梁的最大剪力和最大弯矩可能发生在全梁或各段梁的 边界截面,或极值点的截面处。
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τ σ
4 减小应力集中。尽量避免截面尺寸沿梁的急剧变化。尽量 减小应力集中。尽量避免截面尺寸沿梁的急剧变化。 使用圆角过渡。 使用圆角过渡。
局部考虑
1.截面的放置 截面的放置 与 2.同样面积下 最大 同样面积下W最大 同样面积下
〉
〉
〉
为什么? 为什么?
〉
〉
常见梁截面的 Wz /A 值 Wz /A 的值 大与小,哪个好?为什么? 大与小,哪个好?为什么?
W ( x) =
M ( x)
[σ ]
二、变截面梁与等强度梁
横截面沿梁轴变化的梁,称为变截面梁。 横截面沿梁轴变化的梁,称为变截面梁。
F
x
F
b
h(x )
z
y
l
h1
hmax
σ max =
M ( x) = [σ ] W ( x)
W ( x) =
M ( x)
[σ ]
bh 2 6 Fx M ( x ) = Fx, h = 常数,由 Wz = 知h ( x ) = 6 b[σ ]
由τ max =
hmax =
6 Fl b[σ ]
3 Fs 3F 知h1 = 2 bh 2b[τ ]
三、梁的合理受力 梁的合理受力
1.支座位置 合理布置支座位置,使 M max 尽可能小 支座位置 合理布置支座位置,
q L
qL2 40
M
2 qL 8
x
q L/5 L/5
M
2 −qL 50
x
2.加载方式 加载方式——合理布置外力作用,使 M max 尽可能小 合理布置外力作用, 加载方式 合理布置外力作用
Fl 当载荷位于梁跨度中间时, 当载荷位于梁跨度中间时,弯矩最大 Wz ≥ = 3.0 × 10 − 4 m 3 4[σ ]
3 校核梁的剪切强度
No 22工字刚截面的 I z S z ,max = 0.189, 腹板厚度δ = 7.5mm。
τ max =
F Iz S z , max
δ
= 1.411× 107 Pa = 14.1MPa < [τ ]
形梁尺寸及所受荷载如图所示, 例 T形梁尺寸及所受荷载如图所示 已知 σ]e=100MPa,[σ]t=50MPa, 形梁尺寸及所受荷载如图所示 已知[σ ,σ , [τ]=40MPa,yc=17.5mm,Iz=18.2×104mm4。求:1)C左侧截面 点的正应 左侧截面E点的正应 τ , , × 左侧截面 切应力; 校核梁的正应力 切应力强度条件。 校核梁的正应力、 力、切应力;2)校核梁的正应力、切应力强度条件。 40 1kN 1kN/m
P M L/2 P M L/4 3L/4 P=qL
对称
PL/4
x
L/2 3PL/16 x
M
qL2/10 x
L/5
4L/5
四、用超静定梁
2 qL 8
q L
M
x
超静定梁
q M
9qL2/512
x
− qL2 32
L/2
L/2
第六节 双对称截面梁的非对称弯曲 一、弯曲正应力分析
m
Fy
x
C Mz
z
m
z C
m
σ c ,max
σ l ,max
第五节 梁的合理强度设计
1 选择合理的截面形状,使用较小的截面面积,获得较大抗弯截 选择合理的截面形状,使用较小的截面面积, 面系数的截面。 面系数的截面。 2 对抗拉与抗压强度相同的塑性材料梁,采用对中性轴对称的截 对抗拉与抗压强度相同的塑性材料梁, 而对于抗拉强度低于抗压强度的脆性材料梁, 面。而对于抗拉强度低于抗压强度的脆性材料梁,采用中性轴偏 于手拉一侧的截面。 于手拉一侧的截面。 3 注意腹板应具有一定的厚度。 注意腹板应具有一定的厚度。
在一般细长的非薄壁截面梁中,最大弯曲正应力远大于最大弯曲切应力。 在一般细长的非薄壁截面梁中,最大弯曲正应力远大于最大弯曲切应力。 因此通常只需按弯曲正应力强度条件进行分析。 因此通常只需按弯曲正应力强度条件进行分析。而对于薄壁截面梁与弯 矩较小而剪力较大的梁,如短而高的梁、集中载荷作用在支座附近的梁, 矩较小而剪力较大的梁,如短而高的梁、集中载荷作用在支座附近的梁, 则不仅应考虑弯曲正应力强度条件, 则不仅应考虑弯曲正应力强度条件,而且还应该考虑弯曲切应力强度条 件。
该梁满足强度要求
第五节 梁的合理强度设计
理论和实践说明:设计梁的主要依据是弯曲正应力强度条件。 理论和实践说明:设计梁的主要依据是弯曲正应力强度条件。所 以梁的强度与材料性质、横截面形状与尺寸、 以梁的强度与材料性质、横截面形状与尺寸、外力引起的弯矩有 关。
一、梁的合理截面形状
1 选择合理的截面形状,使用较小的截面面积,获得较大抗弯截 选择合理的截面形状,使用较小的截面面积, 面系数的截面。 面系数的截面。 2 对抗拉与抗压强度相同的塑性材料梁,采用对中性轴对称的截 对抗拉与抗压强度相同的塑性材料梁, 而对于抗拉强度低于抗压强度的脆性材料梁, 面。而对于抗拉强度低于抗压强度的脆性材料梁,采用中性轴偏 于手拉一侧的截面。 于手拉一侧的截面。
10
E
yc
A
C
B
40
z
1m
1m
1
1m
10
FS (kN)
0.25 _ 0.75
+
解: 1)求支座反力: FA = 0.25kN,FC = 1.75kN
0.5 M (kN.m) + 0.25 _
2)作梁的FS、M图如右: FS , C左 = −0.75kN,FS , C右 = 1kN M C = −0.5kN • m,M B = 0.25kN • m
l/2
F
例
A
a
l
C
B
z
NO.16
解:
1)σ C = Eε C = 210 ×109 × 400 × 10 −6 = 84 × 10 6 Pa = 84MPa
M C = FB (l − a ) = 0.25F Q ∴ F = 47.4 ×103 N = 47.4kN M C 0.25F 0.25F σ C = W = W = 141×10 −6 z z 1 2) M max = FL = 17.8kN • m 4 M max 17.8 ×103 σ max = = = 126 ×106 Pa = 126MPa < [σ ] Wz 141× 10 −6
M C y E 0.5 ×103 × 7.5 ×10 −3 3)σ E = = = 20.6MPa (拉) Iz 18.2 ×10 4 × 10 −12
τE =
* FS , C左 S z
I zb
0.75 ×103 × (400 × 12.5 ×10 −9 ) = = 2.1MPa 4 −15 18.2 ×10 ×10 × 10
已 知 16 号 工 字 钢 Wz=141cm3 , l=1.5m , a=1m , [σ]=160MPa,E=210GPa,在梁的下边缘 点沿轴向贴一应变片 σ , ,在梁的下边缘C点沿轴向贴一应变片 测得C点轴向线应变 并校核梁正应力强度。 ,测得 点轴向线应变 ε c = 400×10 −6 ,求F并校核梁正应力强度。 求 并校核梁正应力强度
如图所示简易起重机梁,用工字钢制成。若载荷F=20KN, 例 如图所示简易起重机梁,用工字钢制成。若载荷 , 并可沿梁轴移动( η< ),梁的跨度 η<l 梁的跨度l=6m,许用应力 并可沿梁轴移动(0<η<l),梁的跨度 , [σ]=100MPa,许用切应力[τ]=60MPa,试选择工字钢型号 =100MPa,许用切应力[τ]=60MPa,试选择工字钢型号。 [σ]=100MPa,许用切应力[τ]=60MPa,试选择工字钢型号。
二、 弯曲切应力强度条件
最大弯曲切应力发生在横截面上中性轴上各点处, 最大弯曲切应力发生在横截面上中性轴上各点处,而该点的弯曲正应力 为零。因此最大弯曲切应力作用处于纯剪切状态。 为零。因此最大弯曲切应力作用处于纯剪切状态。
τ max
Fs ,max S z ,max Fs S z , max ≤ [τ ] = I δ ≤ [τ ] 对于等截面梁:τ max = I zδ z max
解:1 内力分析
弯矩图
Fy
A
a
Mz
a x
a B x
Fa
My
Fz
z
2a
2 Fa
x
y
第六节 双对称截面梁的非对称弯曲
2 应力分析
d
b
e
M zA
z
σ max
C
h
M yA
x a
M zA 6 × 2 Fa 6 × Fa = + = + 2 Wy Wz hb bh 2 M yA
σ max = 1.465 ×108 Pa = 146.5MPa
f
y
2 强度校核
σ max ≤ [σ ], 符合弯曲强度要求
如图所示工字钢吊车梁,当起吊时,由于被吊物体位置偏斜, 例 如图所示工字钢吊车梁,当起吊时,由于被吊物体位置偏斜,致使 载荷偏离梁的铅垂对称面。若载荷F=20KN,偏斜角α=5度,梁跨度 载荷偏离梁的铅垂对称面。若载荷 ,偏斜角α=5度 l=4m,许用应力[σ]=150MPa,试根据弯曲强度条件选择工字钢型号。 l=4m,许用应力[σ]=150MPa,试根据弯曲强度条件选择工字钢型号。 [σ]=150MPa
y
中性轴
y
'
中性轴上取任意点坐标 (y , z ),则
σ=
z
M yz Iy
−
Mzy = 0, 即 Iz
M yz Iy
z'
Mzy − =0 Iz