G71粗加工循环指令
外圆粗车循环指令G71
（一）外圆粗车循环指令（G71）１、外圆粗车循环指令的功能该指令只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量和精加工路线，系统便可自动给出粗加工路线和加工次数，完成各外圆表面的粗加工。
如下图所示，该功能指定最终切削路径从始点经A 到B。
该命令以余量△d 为切削深度，以e为退刀量车掉指定的区域，留精加工预留量△u/2及△w ，最后在完成该切削进程后刀具返回到循环起点。
2、编程格式G71 U(△d) R(e)G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F_ S_ T_ ;3、使用说明（1）△d—背吃刀量；（2）e—退刀量；ﴈ3）ns—精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；（4）nf—精加工轮廓程序段中结束程序段璄段号；（5）△u—X轴方向精加工余量，直径值，一般取0.5㎜。
加工内轮廓时，为负值；（6）△w—Z轴方向精加工余量，一般取0.05～0.1㎜；（二）G71应用实例例：按下图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。
1、选择刀具：90º硬质合金车刀，刀尖半径0.4mm，置于1号刀位。
2、确定切削用量：1）背吃刀量：粗车时为2mm，精车时为0.25mm。
2）进给量：粗车时为0.2mm/r，精车时为0.15mm /r。
3）主轴转速：粗车时为300 r /min，精车时为500 r /min 。
（三）、编程O0006N10 T0101；N20 G00 G40 X120.0 Z10.0 M08 ；N30 M03 S300；N40 G71 U2.0 R0.5；N50 G71 P60 Q120 U0.5 W0.25 F0.25；N60 G00 G42 X40.0 ；//nsN70 G01 Z-30.0 F0.15；N80 X60.0 Z-60.0；N90 Z-80.0；N100 X100.0 Z-90.0；N110 Z-110.0；N120 G40 X120.0 Z-130.0；//nfN130 G00 X125.0 ；N140 X200.0 Z140.0；N150 M30；。
粗车循环G71指令格式
(4) ns到nf程序段中，不能包含有子程序。 (5)G7用G40取消原 有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有 G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。
三、粗车复合固定循环G71指令的应用
例：用G71指令编程。如图所示，粗车背吃刀量△d=3mm， 退刀量e=1mm，X、Z轴方向精加工余量均为0.3mm。
粗车循环G71指令的格式及含义
一、粗车复合固定循环G71指令及格式
程序段格式如下： G71 U(△d) R(e) ； G71 P(ns) Q(nf) X(△u) Z(△w) F S T； 其中： △d—切削深度(背吃刀量、每 次切削量)，半径值，无正负 号，方向由矢量AA′决定； e—每次退刀量，半径值，无 正负；
程序段格式如下： G71 U(△d) R(e) ； G71 P(ns) Q(nf) X(△u) Z(△w) F S T；
ns—精加工路线中第一个程 序段(即图中AA′段)的顺序 号； nf--精加工路线中最后一个 程序段(即图中BB′段)的顺 序号； △u—X方向精加工余量，直 径编程时为△u，半径编程为 △u/2； △w—Z方向精加工余量；
N80 G01 Z43.; N90 G03 X26. Z40. R3.; N100 G01 X31.; N110 X34 Z38.5; N120 Z25.; N130 X50. Z15.; N140 Z-2. N150 G01 X58. ; N160 G00 Z90 G40; N170 M05; N170 M30 ;
二、粗车复合固定循环G71指令编程时的说明
(1)G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序 段ns～nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′，沿平 行于Z轴方向进行。 (2)G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。G71程 序段中的F、S、T只在循环时有效，精加工时处于ns到 nf程序段之间的F、S、T有效。 (3)循环中的第一个程序段(即ns段)必须包含G00或G01 指令，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动，但不 能有Z轴方向上的移动。
试述数控车床多次循环G71指令的特点；与G70，G73指令有何不同？
试述数控车床多次循环G71指令的特点；与G70，G73指令有何不同？
多次G71指令是外圆粗加工复合循环指令，编程时只需要给出精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，进行平行于Z轴的多次粗切削加工，最后按留有精加工切削余量的精加工形状，即平行于零件轮廓进行最后粗切削加工。
只是要求轮廓在X和Z轴方向符合共同单调变化的模式。
可进行刀补。
G71指令的指令格式是：
G71U(Δd)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)
这里Δd、e分别为背吃刀量和退刀量。
ns、nf分别为精加工形状程序段中的开始程序段号和结束程序段号；
Δu、Δw分别为X轴方向和Z方向的精加工余量。
而G73则是固定形状的仿形切削复合循环指令，它是按照一定的切削形状逐渐地
靠近最终形状，即每一次切削都按照零件给定的一定的切削形状进行，最后只留下精加工余量。
而G70则是精加工循环指令，用于G71、G73之后的最后精加工。
仿形切削循环G73的指令格式是：
G73U(i)W(k)R(d)
G73P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)
这里，i为X轴上总退刀量（半径值）；
k为Z轴上的总退刀量；
d为重复加工次数。
ns、nf分别为精加工形状程序段中的开始程序段号和结束程序
段号；
Δu、Δw分别为X轴方向和Z方向的精加工余量。
而G70指令的指令格式是：G70P(ns)Q(nf)F(f)。
G71指令
多重复合循环指令G71新课讲授：FANUC系统提供了六个比较人性化多重符合循环，可以满足实际生产中一般零件的加工需求。
新课讲授：G71 —外径粗车复合循环指令⑴概述：G71指令称为外径粗车固定循环，它适用于毛坯料粗车外径和粗车内径。
在G71指令后跟描述零件的精加工轮廓程序，CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G71指令的各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除料切削完成。
G71指令段内部参数示意（2）指令格式内外径粗车复合循环G71指令格式：G71 U(△d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf）U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t）；N(ns）……；……；……；…F__；…S__；…T__；N(nf)……；外径粗车复合循环指令参数是由两个G71程序段指令的，而精加工的零件形状是由N(ns）到N(nf)的程序段指令的，各参数的意义如图5-23。
△d —每次循环的切削深度（半径值指定），模态值，直到下个指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化，单位为mm。
e —每次切削退刀量。
模态值，在下次指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化。
ns —精加工路径第一程序段的顺序号（行号）。
nf —精加工路径最后程序段的顺序号（行号）。
△u —X方向精加工余量和方向。
△u为负值时，表示内径粗车循环。
△w —Z方向精加工余量和方向。
f , s , t ：在G71程序段中指令，在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中粗车时使用的F、S、T功能。
⑶说明①在A→B之间的移动指令中指定的F、S、T功能，仅在G70中有效，粗车循环使用G71程序段或以前指令的F、S、T功能。
精加工形状的移动指令，直线和圆弧指令都可以指令。
②在A→A′之间的刀具轨迹，在顺序号为ns的程序段中指定，ns 的程序段必须为G00或G01指令，且只有X轴的移动（不能指定Z轴的运动）。
数控加工工艺及编程 外圆粗车循环指令G71
一、编程格式格式：G71 U(∆d)__R(e) __ ；G71 P(ns)__Q(nf)__U(∆u)__W(∆w)__F(f)__；式中：∆d—切削深度(半径值,不指定正负号)；e —退刀量；ns—精加工形状程序段中的开始程序段号；nf—精加工形状程序段中的结束程序段号；∆u—X轴方向精加工余量(直径值) ；∆w—Z轴方向的精加工余量；f—进给速度。
二、说明1、该指令由刀具平行于Z轴方向（纵向）进行切削循环，又称纵向切削循环。
适合加工轴类零件；2、G71循环程序段的第一句只能写X值，不能写Z或X、Z同时写入。
3、该循环的起始点位于毛坯外径处。
4、该指令只能切削前小后大的工件，不能切削凹进形的轮廓。
5、用G98（即用mm/min）编程时，螺纹切削后用割断刀的进给速度F 一定要写，否则进给速度的单位将变成mm/r并用螺纹切削的进给速度，引起撞刀。
6、使用该指令头部倒角，由于实际加工是最后加工，描述路径时无需按照延长线描述。
7、由G71每一次循环都可以车削得到工件，避免了G73出现的走空刀的情况。
因此，当加工程序既可用G71编制，也可用G73编制时，尽量选取G71编程。
由于G71循环按照直线车削，加工速度高于G73，有利于提高工作效率。
三、编程实例下图零件材料为45#钢，毛坯的直径为φ35mm，长度自定。
参考程序：O4000N10 T0101；N20 S600 M03；N30 G00 X45 Z2；N40 G71 U1.5 R1；N50 G71 P60 Q120 U1 W0.2 F100；N60 G00 X10；N70 G01 Z0；N80 G02 X20 Z-5 R5；N90 G01 Z-50；N100 G03 X40 Z-40 R10；N110 Z-76；N120 G70 P60 Q120；N130 G00 X60 Z60；N140 M30；。
G71编程格式
2复合固定循环。
在数控车床上加工园棒料时，在加工余量比较大的情况下，加工时首先要进行粗车加工，然后进行精加工。
进行粗加工时，要多次重复的切削才能加工到规定的尺寸。
因此，编程序非常的复杂。
应用复合循环指令，只需指令精加工路线和精加工的切削深度，数控系统就会自动计算出粗加工的路线和加工次数，因此可大大简化编程。
1）外圆粗车固定循环指令G71
改指令适应于对毛坯料粗车外径和精车内径。
编程格式
G71 U(△d) R(e)
G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F S T
N(ns)————
N(nf)
其中：
△d为X的切削深度半径给定，没有正，负号。
e为每次切削循环的的退刀量，可以有参数指定。
ns为精加工轮廓程序中第一程序顺序号，nf为精加工最后一个顺序号。
△u为X轴方向的精车余量，
△w为Z轴方向的精车余量，
F S Ｔ为个代码，，仅在粗车循环程序中有效，在ｎｓ到ｎｆ程序中无效。
如下图
编程如下
N10 G50 X130 Z100
N20 MO3 S1000 T11
N30 G00 X120 Z12
N40 G71 U2 R0.5
N50 G71 P60 Q120 U2 W1 F150
N60 G00 X40
N70 G01 Z-30 F100
N80 X60 Z-60
N90 Z-80
N100 X100 Z-90
N110 Z-110
N120 X120 Z-130
N130 G70 P60 Q120 N140 G00 X130 Z100 N150M02
N160M30。
G71指令的使用
（• • • • • • • • • O0006 N10 T0101； N20 G00 G40 X120.0 Z10.0 M08 ； N30 M03 S300； N40 G71 U2.0 R0.5； N50 G71 P60 Q120 U0.5 W0.25 F0.25； N60 G00 G42 X40.0 ； //ns N70 G01 Z-30.0 F0.15； N80 X60.0 Z-60.0； N90 Z-80.0； N100 X100.0 Z-90.0； N110 Z-110.0； N120 G40 X120.0 Z-130.0； //nf N130 G00 X125.0 ； N140 X200.0 Z140.0； N150 M30；
G71指令的使用
多台阶轴零件
外圆粗车循环指令的功能
该指令只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量和精加工路线，系 统便可自动给出粗加工路线和加工次数，完成各外圆表面的粗加工。 如下图所示，该功能指定最终切削路径从 始点经A 到 B。该命令以 余量△d 为切削深度，以e为退刀量车掉指定的区域，留精加工预留 量△u/2及△w ，最后在完成该切削进程后刀具返回到循环起点。
• 2、编程格式 • G71 U(△d) R(e) • G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F_ S_ T_ ; • • • • • • 3、使用说明 （1）△d—背吃刀量； （2）e—退刀量； （3）ns—精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； （4）nf—精加工轮廓程序段中结束程序段璄段号； （5）△u—X轴方向精加工余量，直径值，一般取0.5㎜。 加工内轮廓时，为负值； • （6）△w—Z轴方向精加工余量，一般取0.05～0.1㎜；
图3-10 活学活用
• G71外圆粗车循环指令适用于轴向尺寸较长的外圆柱面或 内孔面，需多次走刀才能完成的粗加工，但该指令的应用 有它的局限性，即零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时 单调增大或单调减小。
数控车床G71复合循环指令
复合形状固定循环G71一.应用场合用于切削非一次加工即能达到加工规定尺寸的场合，利用复合形状固定循环功能，只要编写出最终加工路线，给出每次的背吃刀量等加工参数，车床即能自动地对工件重复切削，直到加工完成。
圆柱毛坯料粗车和圆筒毛坯料粗镗加工。
外轮廓加工只能加工从小到大递增的工件。
内孔加工只能加工从大到小递减的工件。
1.粗车格式：G71U １—R —；G71P —Q —U ２—W —F —；X ，Z ：循环的起点坐标。
X ：加工前工件尺寸大1—2mm Z ：距离工件右端面２-３mm 处U １：背吃刀量R ：径向退刀量P ：循环开始的程序段号Q ：循环结束的程序段号U ２：X 轴方向的精加工余量W ：Z 轴方向的精加工余量F ：进给速度半径值,单位:mm直径值,单位:mm G00X —Z —；二．粗车：思考：定位点能否定得很远？有什么样的现象？a. X 向进刀b. Z 向切削c. 45度角退刀d. Z 向快速返回循环起点循环起点abcd45度２.走刀轨迹分析：ＲＵ循环起点４.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。
(错例)2.循环开始的第一程序段必须为单轴移动,必须先移动X轴. (错例)3.G71中的两个程序段不能合并也不缺少.（错例）4.在单步状态下执行G71程序时,需要按三下循环启动才开始加工.例题:按照图纸进行编程O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U2R1;G71P10Q20U0.5W0.5;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;X40Z-17;Z-45;N20G01Z-65;G00X100Z100; M30；工艺分析：形状指令相关点坐标X60圆弧G03 （30，-15）………………毛坯尺寸：ф65X100G01X36;三.１.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；P：循环开始的程序段号Q：循环结束的程序段号F：进给速度２.精车的作用：去除粗车留下的余量，提高表面加工质量．注意:G70中的循环开始和结束的程序段号G71的循环开始和结结束的程序段号要相同循环起点O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U1.0R0.5;G71P10Q20U0.5F0.2;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;G01X36;Z-45;N20G01Z-70;G00X100Z100; M05；M00；N2(外轮廓精加工)G99G97M03S800T0101F0.1; G00X67Z5;G70P10Q20F0.1；G00X100Z100；M30；X60M30；分析：形状指令相关点坐标圆弧G03 （30，-15）………………X40Z-17小结:一.粗车格式：G00X—Z—；G71U—R—；G71P—Q—U—W—F—；二.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；三.定位点的确定:X:加工前工件的最大尺寸大1-2mmZ:工件的右端面2-5mm处四.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。
G71
精加工循环G70
G70----- 精车加工循环指令 格式：G70 P（ns） Q (nf ) ； 参数含义： ns：精加工形状程序段中的开始程序段号； nf：精加工形状程序段中的结束程序段号； 注：1、只有在采用G71、G72、G73指令进行粗车后， 方可用G70指令进行精车循环切削。 2、精车过程中的F、S、T在程序段P 到Q 间指定 有效。 3、在P 到Q 之间的程序段不能调用子程序。
外径、内径粗车循环（G71）
例7-1：用GSK980TDa加工如图所示的工件，毛坯为 Φ36的塑料棒料，用G71指令进行粗加工，用G70指 令进行精加工，其中，1号刀为外圆车刀，2号刀为宽 4mm的车槽刀，最后用G94车断。
外径、内径粗车循环（G71）
（1）自动进行多次循环，实现多层切削,使毛坯形状接近工件 形状。 （2）切削进给方向平行于Z轴。 （3）在G71循环中，在ns～nf程序段（即自循环开始至循环 结束）内的指令F、S、T不起作用。在整个粗车循环中，只 执行循环开始前指令的F、S、T功能，即进给速度、主轴转 速、刀具均不能改变。在G71指令的程序段中，F、S、T是 有效的。 （4）在顺序号P 的程序段中，可以有G00或G01指令、X指令 ，不能有Z指令。 （5）在顺序号P~Q中，X轴、Z轴必须都是单调增大或减小。 （6）在循环动作中，由P~Q指定的指令执行， P~Q的程序段 不能缺省程序段号。 （7）G71是非模态指令，前段有的后面也不能省略。 （8）只要指定精加工的加工路线及粗加工的吃刀量，系统会 自动计算粗加工的加工路线和加工次数。
G71轴向粗车循环
3.10.1 轴向粗车循环G71指令意义：G71指令分为三个部分：⑴：给定粗车时的进刀量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G71时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。
系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀→切削→退刀的切削循环完成工件的粗加工。
G71的起点和终点相同。
本指令适用于非成型毛坯（棒料）的成型粗车。
相关定义：精车轨迹：由指令的第⑶部分（ns～nf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns程序段的起点）与G71的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能是X轴的快速移动或切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终点）简称C点。
精车轨迹为A点→B点→C点。
粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（∆u、∆w）偏移后的轨迹，是执行G71形成的轨迹轮廓。
精加工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A’、B’、C’点，G71指令最终的连续切削轨迹为B’点→C’点。
∆d：粗车时X轴的单次进刀量（单位：mm，半径值），无符号，进刀方向由ns程序段的移动方向决定。
U（∆d）执行后，指令值∆d保持，并把系统参数NO.051的值修改为∆d×1000（单位：0.001mm）。
未输入U（∆d）时，以系统参数NO.051的值作为进刀量。
e：粗车时X轴的单次退刀量（单位：mm，半径值），无符号，退刀方向与进刀方向相反，R（e）执行后，指令值e保持，并把系统参数NO.052的值修改为e×1000（单位：0.001 mm）。
未输入R（e）时，以系统参数NO.052的值作为退刀量。
ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。
nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。
∆u：X轴的精加工余量（单位：mm），粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A’点与A点X轴绝对坐标的差值。
内(外)径粗车循环指令(G71)
2.指令运动轨迹
注意： 执行G71循环指令前，需定位程序循环的起点，也是程序循环的终 点。对于该点，考虑到快速进刀的安全性，Z向应离开加工部位1～ 2mm。在加工外圆表面时，X向等于或略大于毛坯外圆直径；加工内孔 时，X向等于或略小于底孔直径。
3.实例讲解
如图所示，用G71指令对零件进行粗加工。
内（外）径粗车循环指令 （G71）
目录 1 G71指令格式及参数含义
2 指令运动轨迹 3 实例讲解
1.G71指令格式及参数含义
G71U（Δd）R（r）P（ns）Q（nf）X（Δx）Z(Δz)F S T ； N(ns) G00/G01 X(U) ； ．．．； ．．．； ．．．； N(nf)．．．；
1.G71指令格式及参数含义
Δd——粗车时X轴每次进刀量（半径值)。 r——粗车时X轴的退刀量,退刀方向与进刀方向相反。 ns——精车轨迹的第一个程序段的程序段号。 nf——精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。 Δx——X轴的精加工余量，粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移。 Δz——Z轴的精加工余量，粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移。 F——切削进给速度。 S－－主轴转速。 T－－刀具号，刀具偏置号。
参考程序
O....； G00 X80 Z80 ； M03 S800 T0100； G00 X50 Z2 ； G71 U1.5 R0.5G71 P1 Q2 X0.3 Z0.1 F80； N1 G00 X18 ； G01 Z-15 F60； X31 W-12； Z-40； G02 X45 W-7 R7； N2 G01 Z-55； G00 X80 Z80； M05 ； M30；
注释 程序名 快速定位至安全换刀点（刀具起点） 使用1号基准刀，主轴正转，转速800r/min 快速定位到A点 X向每次进刀3mm(直径)，退刀量0.5mm X向留0.3mm的余量；Z向留0.1mm的余量
G71 G70指令的用法
G71、G70循环指令的使用FANUC (广州数控GSK98TD)1、内/外径粗车复合固定循环（G71）：如图（1）所示为粗车外径的刀具路径。
C点是粗加工循环起点，A点是毛坯外径与端面轮廓的交点。
编程格式：G71U（Δd）R（e）;G71P（n s）Q（n f）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）;N（n s）…;…N（n f）…;其中：Δd——切削深度(背吃刀量)，模态值，半径值表示，无正负e——退刀量(可由系统参数设定)，模态值，半径值表示，无正负Ns——精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；n f——精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；Δu——X向精加工余量(直径值，外圆加工为＋，内径加工为－)Δw——Z向精加工余量f、s、t ——F、S、T 代码图（1）内/外径粗车固定复合循环G712、精车固定循环（G70）：由G71完成粗车加工后，可以用G70进行精加工，切除粗加工中留下的余量。
精加工时，使用N（ns）～N（n f）程序段中的F、S、T功能。
当N（ns）～N（n f）程序中不指定F、S、T 时，原粗车循环中指定的F、S、T仍有效。
G70指令后面的ns和n f是循环的起始段号和结束段号，不需重写，和G71指令后的ns和n f段号相同。
G70编程格式：G70 P（ns）Q（n f）G70指令后面的ns和n f是循环的起始段号和结束段号，不需重写，和G71指令后的ns和n f段号相同。
注意：2.1、G71指令后的ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。
2.2、零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。
2.3、循环指令结束程序段不是倒角或者是车圆弧。
3、实操练习题：车半圆球面如图程序T0101S600M03G00X52.Z0G01X10.F120X0F40G00X52.W2.G71U2.R1.G71P10Q20U0.5W0.1F120N10G00X0//ns G01Z0F100S800G03X24.Z-12.R12.F80G01X32.W-10.F100W-21.X44.F140X46.W-1.F100Z-54.N20X52. //nfG00X55.Z2.G70P10Q20 //ns //nf G01X52.F100G00X100.Z120.M05M303.1、对刀步骤：（简要说明）1）机床旋转2）转动刀架到应对刀号，手动移动拖板试车工件的端面，选择相应的刀补号，把这点设为Z轴的零点。
数控编程内外径粗车循环G71.
Δ u: 为X方向上的精加工余量 (直径值)；
Δ w: 为Z方向上的精加工余量； Δ d: 为背吃刀量(无正负号)； e: 为退刀量；
进行平行于z轴的多次切削
说明
工件如上图所示形状。C是粗车循环的起点，
A是毛坯外径与轮廓端面的交点，假定某段程序中指
定了由A→A’→B的精加工路线，只要用 G71 指令， 就可实现背吃刀量为 Δ d ，精加工余量为 Δ u ／ 2 和 Δ w的粗加工循环。
内外径粗车循环g71内外径粗车循环g71应用多重复合循环只须指定精加工路线和粗加工的背吃刀量系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数完成从粗加工到精加工的全部过程因此可大大简化编程
数控编程： 内、外径粗车循环G71
李 峰
内、外径粗车循环G71
应用多重复合循环，只须指定精加 工路线和粗加工的背吃刀量，系统就 会自动计算出粗加工路线和加工次数， 完成从粗加工到精加工的全部过程， 因此可大大简化编程。 它应用于切除一次性加工即能加工 到规定尺寸的场合。
外圆粗加工循环(G71)
G71指令用于粗车园柱棒料毛坯的大部分加工余量。格式为：
G71 U Δ d
Re
G71 P ns Q nf U Δ u W Δ w Ff
或 G71 P ns Q nf U Δ u W Δ wD Δ d Ff Ss
Ns: 指定精加工路线的第一个程序段的顺序号； Nf: 指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号；
刀具的切削方向取决于AA’方向；e为退刀量，
可由参数设定。
例如：在下图中，按图示尺寸编写粗车循环加工程序。
O0001；
T0101； S800 M03; G00 X140 Z2 M08; G71 U2 R1; G71 P10 Q20 U0.4 W0.02 F100； N10 G00 X40 S800 ； G01 Z0 F60； X60 Z-60； Z-80； X100 Z-90； Z-110； N20 X140.0 Z-130； G70 P10 Q20； G00 X100 Z100; M05; M30;
g71粗车循环编程实例
g71粗车循环编程实例摘要：一、引言二、G71指令介绍1.G71指令格式2.G71指令作用3.G71指令与G96指令的区别三、粗车循环编程实例1.实例一：简单粗车循环编程1.1 编程思路1.2 编程步骤2.实例二：复杂粗车循环编程2.1 编程思路2.2 编程步骤四、编程注意事项1.切削深度的设置2.进给速度的选取3.刀具寿命的考虑五、总结与展望正文：一、引言在数控车床编程中，G71指令是一种常用的粗车循环指令，可以实现自动循环切削。
本文将详细介绍G71指令的格式、作用以及与G96指令的区别，并通过两个实例讲解G71指令在实际编程中的应用，最后提醒编程人员在编写G71指令时需要注意的一些事项。
二、G71指令介绍1.G71指令格式G71指令的格式为：G71 U_R_F_，其中U表示切削深度，R表示径向长度，F表示进给速度。
2.G71指令作用G71指令主要用于粗车加工，可以实现自动循环切削，提高生产效率。
在车削过程中，根据设定的切削深度、径向长度和进给速度，刀具会按照预定的轨迹进行切削。
3.G71指令与G96指令的区别G71指令和G96指令都是用于车削循环的指令，但它们有以下区别：（1）G71指令是用于粗车加工，而G96指令适用于精车加工。
（2）G71指令的切削速度是恒定的，而G96指令的切削速度是变化的。
（3）G71指令的编程格式较为简单，G96指令的编程格式较为复杂。
三、粗车循环编程实例1.实例一：简单粗车循环编程1.1 编程思路首先确定切削深度、径向长度和进给速度，然后编写G71指令。
1.2 编程步骤（1）设置切削深度：根据零件加工要求，设定合适的切削深度。
（2）设置径向长度：根据零件加工要求，设定合适的径向长度。
（3）设置进给速度：根据刀具和材料，选择合适的进给速度。
（4）编写G71指令：G71 U_R_F_2.实例二：复杂粗车循环编程2.1 编程思路在简单粗车循环编程的基础上，考虑刀具寿命、加工效率等因素，进行优化调整。
外圆粗车循环指令G71
X65；
X62； X60； X57 Z-30； X54； X51； X49； X46； X43； X40；
120
100
60
40 B C
30 A
D F E 20 20
外圆粗车循环指令G71
G71 U（Δd）R（e）； G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F ； N(ns) …… …… 工件的轮廓程序（精加工程序） …… …… N(nf)
程序名
E
O0001;
D
C
主轴正转，600r/mim M03M41;
B
调用1号刀及1号刀补
G00T0101;
X39.; Z5.;
起刀点坐标
A
切削第一刀 切削第二刀 切削第三刀 切削第四刀 退刀 取消刀补 主轴停转 程序结束并返回
G90X32.Z-25.F0.2;
X30.; X28.Z-10.; X26.; G00X100.; Z200.; T0100; M05; M30;
120
100
60
40
O A
Z
D F E 20 20
B C 30
X
练习
毛坯为Ф 40mm×80mm的棒料，材料为45钢，试用循环指令编写加工程序。
C2
Ф4 0
Ф3 0
16
15
41
Ф1 6
G71 U1.R0.5； G71 P1Q2U1W0.1F0.2；（常用格式） N1 …… …… 工件的轮廓程序（精加工程序） …… …… N2
注意： 1、工件中X方向单调增加或减小 2、起到点与退刀点必须平行 3、ns程序段可含G00或G01指令，但不能含有Z轴移动指令 4、ns-nf的程序段中不能调用子程序 5、ns-nf程序段中F、S、T功能无效
G71粗加工循环
内外圆粗车循环 G71
O0001; N0010 M03 S500 T0101;
O0001;
N0020 G00 X100 Z100;
N0010 M03 S800 T0101;
N0030 X42 Z2;
N0020 G00 X100 Z100;
N0031 G71 U2 R0.5;
N0030 X42 Z2;
N0140 G00 X42 Z2; N0150 G70 P40 Q130 M03 S800 T0101 F40; N0160 G00 X100 Z100; N0170 M30;
G71 内外圆粗车循环
• G71使用注意事项： 1.精加工第一段程序和最后一段程序只能出现X坐标，不能出现Z坐标。 N0031 G71 U2 R0.5; N0032 G71 P40 Q130 U0.5 W0 F80; N0040 G00 X0; …… N0130 X42;
• 指令解读： ns：精加工程序第一个程序段段号； nf：精加工程序最后一个程序段段号。
G71、G70粗加工、精加工循环
O0001; N0010 M03 S500 T0101; N0020 G00 X100 Z100; N0030 X42 Z2; N0031 G71 U2 R0.5; N0032 G71 P40 Q130 U0.5 W0 F80; N0040 G00 X0; N0050 G01 Z0; N0060 G03 X20 Z-10 R10; N0070 G01 X24; N0080 X30 Z-30; N0090 Z-38; N0100 G02 X34 Z-40 R2; N0110 G03 X38 Z-42 R2; N0120 G01 Z-53; N0130 X42;
精车：背吃刀量：0.1-0.5mm 进给速度：F40 切削速度：S800 ≠ 切削速度
复合固定循环指令G71(G70)
三、G71/G70指令编程示例
程序头
循环起点
O0001 G98 M03 S600 F100 ; T0101 ;
G00 X90. Z2. ;
粗车循环
首段段号 精 加 工 路 线
末段段号
G71U2. R0.5 ;
G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ;
N10 G00 X20. ; （A′） 由
G01 Z-10.F80 ; (C)
运行特点：
刀具按ns~nf程序段指定的 精车路线进行一次连续切削！ 运行结束刀具返回循环起点。
数控车编程与实训
数控车编程与实训
1.循环起点的坐标根据什么来确定？X取毛坯直径 ，Z一般 为 2.0 。 2.G71的格式中各参数的含义及取值。 △d：为每刀的 吃刀量 ，半径值。一般45钢件取1~2mm, 件取1.5~3mm，我们取1.0mm 3.为退刀量，半径值。一般取0.5mm ,外圆正,内孔负
O0003 N10 M03 S600 F100； N20 T0101； N30 G00 X45 Z2； N40 G71 U2 R0.5； N50 G71 P60 Q150 U0.5 W0.1 ； N60 G00 X18； N70 G01 Z0 F80 ； N80 X22. Z -2 ；
N90 Z-7 ; N100 X30 Z-17 ； N110 Z-29.； N120 X42. Z-44.； N130 Z -49 ； N140 X45. ； N150 G01 X46.； N160 G70 P60 Q150 S800 ； N170 G00X100.Z100.； N180 M30；
N110 Z-29.；
N120 X42. Z-44.；
N130 Z -49. ；
g71粗车循环编程实例
g71粗车循环编程实例摘要：1.G71 粗车循环编程概述2.G71 指令的格式与应用3.粗车循环编程实例分析4.G71 粗车循环编程的优点与局限性正文：一、G71 粗车循环编程概述G71 粗车循环编程是数控编程中一种常用的循环指令，主要用于实现轴向连续轮廓的粗加工。
通过G71 指令，可以实现高效、快速的金属切削，缩短加工时间，提高生产效率。
在数控系统中，G71 指令通常用于车削、铣削等加工过程中。
二、G71 指令的格式与应用G71 指令的基本格式为：G71 U(R) D(n)其中：- G71：指令代码，表示粗车循环- U(R)：初始位置，可以是绝对位置或相对位置- D(n)：递增距离，表示每次循环刀具前进的距离在实际应用中，G71 指令通常与其他G 代码指令结合使用，以实现轴向连续轮廓的粗加工。
例如，可以结合G90、G94 等指令，实现对某个轴向轮廓的连续粗加工。
三、粗车循环编程实例分析假设有一轴向轮廓为：10, 20, 30, 40, 50，现在需要编写一个G71 粗车循环编程实例，实现对该轮廓的粗加工。
G71 指令的编写如下：G71 U(10) D(10)G90 G94G71 U(20) D(10)G71 U(30) D(10)G71 U(40) D(10)G71 U(50) D(10)G94 G71在这个实例中，首先使用G71 指令指定初始位置为10，递增距离为10，然后使用G90、G94 指令启用恒速切削和连续切削，接着按照相同的方式依次指定后续位置，最后使用G94 G71 指令结束粗车循环。
四、G71 粗车循环编程的优点与局限性G71 粗车循环编程具有以下优点：1.提高加工效率：通过实现连续切削，减少刀具空行程，降低加工时间。
2.保证加工精度：采用恒速切削，可确保切削速度恒定，有利于保证加工精度。
3.减少编程工作量：通过使用循环指令，可以简化编程过程，减少编程工作量。
然而，G71 粗车循环编程也存在一定的局限性：1.刀具磨损较快：由于采用连续切削，刀具磨损速度相对较快，需要及时更换刀具。
数控车G71用法及编程实例-g71编程运用
数控车G71用法及编程实例-g71编程运用数控车 G71 用法及编程实例 g71 编程运用在数控车床加工中，G71 指令是一个非常实用且常用的指令，它能够大大提高加工效率和精度。
接下来，让我们一起深入了解一下 G71指令的用法以及通过编程实例来更好地掌握它。
G71 指令是数控车床中的外圆粗车循环指令。
使用 G71 指令可以实现对零件轮廓的粗加工，将大量的余量快速去除。
G71 指令的格式通常如下：G71 U（Δd） R（e）；G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F（f） S（s） T（t）；其中，Δd 表示每次切削深度（半径值），e 表示退刀量，ns 表示精加工轮廓程序段中开始程序段的段号，nf 表示精加工轮廓程序段中结束程序段的段号，Δu 表示 X 方向精加工余量（直径值），Δw 表示 Z方向精加工余量，f 表示进给速度，s 表示主轴转速，t 表示刀具号。
在使用 G71 指令时，需要注意以下几点：首先，要合理设置切削参数，包括切削深度、退刀量、进给速度等。
切削深度过大可能导致刀具损坏或加工质量下降，过小则会降低加工效率。
退刀量要根据实际情况进行调整，以确保刀具能够安全退出切削区域。
其次，要正确编写精加工轮廓程序段。
精加工轮廓程序段必须遵循从起点到终点的顺序，并且不能出现 Z 轴的负向移动（除非使用了G73 指令）。
接下来，通过一个具体的编程实例来看看 G71 指令的实际应用。
假设我们要加工一个轴类零件，其毛坯直径为 50mm，长度为100mm，要加工成直径为 30mm 的轴，长度为 80mm，并且在轴的一端有一个直径为 20mm，长度为 10mm 的台阶。
以下是使用 G71 指令编写的数控程序：O0001 （程序名）T0101 （选择 1 号刀具，1 号刀补）M03 S800 （主轴正转，转速 800r/min）G00 X52、 Z2、（快速定位到加工起点）G71 U2、 R1、（粗车循环，切削深度 2mm，退刀量 1mm）G71 P10 Q20 U05 W02 F02 （精加工余量 X 方向 05mm，Z 方向02mm，进给速度 02mm/r）N10 G00 X30、（精加工轮廓起点）G01 Z-80、（直线切削）X20、 Z-90、（台阶处切削）N20 Z-100、（精加工轮廓终点）G00 X100、 Z100、（刀具快速退回到安全位置）M30 （程序结束）在这个程序中，首先通过 G71 指令设置了粗车的参数，然后在 P10 到 Q20 之间编写了精加工轮廓的程序段。
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授课班级：11模具 授课人：柯江徽
一：常用G指令
直线插补 G01 顺圆插补 G02 逆圆插补 G03
3：逆圆插补G03
逆时针
B 工 件
A
返回
2：顺圆插补G02
顺时针
B
A
返回
1：直线插补G01
X
卡 盘
B
工件
A 0
Z
返回
二：常用G指令编程
右外圆程序： M03 S800 TO1O1 G00 X20 Z2 G01 Z0 F50 Z-10 X30 Z-25 X40 G00 X100 Z100 M30 Nhomakorabea
%1 M03 S500 T0101 G00 X42Z2 G71 U1 R1 P1 Q2 X0.3Z0.01F100 M05 M00 M03 S800 T0101 G00 X20Z2 N1 G01X20 Z-10 F60 X30 Z-25 N2 X40 G00X100 Z100 M05 M30
仿真加工1.avi
提问：普通车床如何加工台阶轴？
三：G71粗加工循环指令
1、程序段格式：
G71—U—R—P—Q—X—Z—F—
G 代 码 进 刀 量 退 刀 量 程 序 开 始 程 序 结 束
X 精 加 工 余 量 Z 精 加 工 余 量
进 给 速 度
G71走刀路径.avi
四：如何使用G71粗加工循环指令
仿真加工2.avi
精加工.avi
课堂小结：
复习了常用的G指令。
学习G71粗加工循环指令格式。
学习了如何使用G71指令。
练习：
1：根据下列内容写出G71指令： 进刀量：2 退刀量：1 程序段10~20 X向精加工余量0.5 Z向精加工余量0.01 进给量60 2：书P72 图3-10 练习零件编程
（程序号） （主轴正转，换一号刀） （定位到起到点） （ 重点） （主轴停止） （程序暂停） （主轴正转，换一号刀） (定位到精加工起点) （精加工直径20外圆） （精加工直径30右侧端面） （精加工直径30外圆） （精加工直径40右侧面） （X轴回到换刀点） （Z轴回到换刀点） （主轴停） （主程序结束并复位）
华中系统程序： M03 S800 TO1O1 M03S500T0101 G00 X_ Z_ G00X_Z_ N1 G71U_R_P_Q_X_Z_F_ 外 G00X100 轮 Z100 廓 M05 G00 X100 M00 Z100 M30
例题：使用G71粗加工循环指令进行编程