循环类加工指令
数控-粗加工循环
图中为从外径方向往轴心方向端面车削循环。 图中为从外径方向往轴心方向端面车削循环。首先做平行于轴 的直线运动，完成直线加工， 的直线运动，完成直线加工，然后再执行锥面加工指令完成锥面加 工。
∆d C A1 e 45° A
B ∆W
∆u/2
毛坯为棒料， 例:毛坯为棒料，粗加工切削深度为 毛坯为棒料 粗加工切削深度为2mm,进给量为 进给量为 0.3mm/r，主轴转速 精加工余量为:X向 直径上), ，主轴转速500r/min,精加工余量为 向2mm(直径上 精加工余量为 直径上 Z向2mm。进给量为 主轴转速为800r/min。使用 向 。进给量为0.15mm/r,主轴转速为 主轴转速为 。 G72指令编程。 指令编程。 指令编程
如图所示，是端面外径方向从右向左加工的走刀路线。 如图所示，是端面外径方向从右向左加工的走刀路线。
B
A1 A ∆u/2 C k＋∆W ∆W ∆u/2 i＋∆u/2
∆W
例：如图所示，毛坯为铸件，粗加工分三次走刀，第一刀在向 如图所示，毛坯为铸件，粗加工分三次走刀， 半径上）留下的加工余量为14 精加工在X 14， （半径上）留下的加工余量为14，精加工在X轴方向留下加工余量为 4mm（直径上）， 轴方向留下加工余量为2mm ），Z 4mm（直径上），Z轴方向留下加工余量为2mm ，粗加工切削深度为 3mm,进给量为0.3mm/r，主轴转速500r/min,精加工进给量为0.15mm/r, 进给量为0.3mm/r 500r/min,精加工进给量为 3mm,进给量为0.3mm/r，主轴转速500r/min,精加工进给量为0.15mm/r, 主轴转速为800r/min 使用G73指令编程。 800r/min。 G73指令编程 主轴转速为800r/min。使用G73指令编程。
数控加工--钻孔循环指令
数控加工--钻孔循环指令数控加工，听起来是不是有点高大上？其实，它就像一把精准的利器，能把我们想象中的图纸变成现实。
今天，咱们聊聊钻孔循环指令。
这个技术可谓是数控加工中的重要一环。
让我们一探究竟，看看它的奥秘吧。
一、什么是钻孔循环指令1.1 定义钻孔循环指令，简单来说，就是用数控机床进行钻孔时的一种操作指令。
这种指令不仅让机器动起来，还能确保孔的深度、直径等参数精准无误。
听着是不是很酷？其实，它的工作原理就像给机器下达一个“任务”，它会按照设定好的路线进行钻孔，直至完成。
1.2 应用这种技术在许多领域都有广泛的应用。
从汽车制造到航天工业，钻孔循环指令无处不在。
想象一下，汽车零件上的每一个小孔，都是通过这种指令一一完成的。
这种精度，简直是工艺品级别的啊！没有它，很多产品可能都无法顺利出厂。
二、钻孔循环指令的种类2.1 G代码指令说到钻孔循环指令，大家最常接触的就是G代码。
G代码就是一串神秘的数字和字母，像是一种机器的语言。
比如，G81就是简单的钻孔循环指令。
这就好比给机器下了一个简洁的“命令”，让它快速而高效地完成任务。
2.2 常见参数在使用G代码时，还有几个参数得注意。
比如，R值、Z值和F值。
R值决定了孔的进给速度，Z值则是孔的深度。
F值呢，就是进给率，直接关系到加工效率。
这些参数就像是一道道公式，只有搞明白了，才能让机器顺利工作。
2.3 循环种类除了基本的G81，还有其他一些钻孔循环，比如G82、G83等。
这些都是有特定用途的。
G82带有暂停功能，适合深孔加工；G83则是铣削钻孔，适用于材料较硬的工件。
这些循环指令就像是不同的工具，根据需要灵活运用，事半功倍。
三、使用钻孔循环指令的技巧3.1 参数设置参数的设置至关重要，得认真对待。
试想，如果你把R值设得太高，可能导致孔的精度不够，工件就白费了。
因此，在操作时要仔细检查每一个参数，确保万无一失。
3.2 编程习惯良好的编程习惯也是成功的关键。
注释清晰、逻辑严谨，能让后续的操作变得轻松不少。
FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令
FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令之五兆芳芳创作”FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍.1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格局为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度.G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是前往初始平面仍是参考平面；G98前往初始平面，为缺省方法；G99前往参考平面.编程时可以采取绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采取绝对坐标编程.其动作进程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B.该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔.编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束前往参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格局为：G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81.该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更滑腻.G82一般用于扩孔和沉头孔加工.其动作进程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头在孔底暂停进给；B.3)高速深孔钻循环指令G73对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，倒霉于排屑，故采取间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止.见图b所示.G73高速深孔钻循环指令格局为：G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__在指令中Q为每次进给深度为Q，其余各参数的意义同G81.其动作进程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工，进给深度为Q；（4）退刀，退刀量为d（5）重复（3）、（4），直至要求的加工深度B.4)攻螺纹循环指令G84G84螺纹加工循环指令格局为：G84 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__攻螺纹进程要求主轴转速S与进给速度F成严格的比例关系，因此，编程时要求按照主轴转速计较进给速度，进给速度F=主轴转速×螺纹螺距，其余各参数的意义同G81. 使用G84攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转.与钻孔加工不合的是攻螺纹结束后的前往进程不是快速运动，而是以进给速度反转退出.该指令执行前，甚至可以不启动主轴，当执行该指令时，数控系统将自动启动主轴正转.其动作进程如下（1）主轴正转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X，Y)；（2）丝锥沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）攻丝加工；（4）主轴反转，丝锥以进给速度反转退回到参考平面R；（5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B.编程实例：对图5-34中的4个孔进行攻螺纹，攻螺纹深度10mm，其数控加工程序为：N02 T01 M06; 选用T02号刀具(Φ10丝锥.螺距为2mm)N04 G90 S150 M03; 启动主轴正转1000r/minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G84 G99 X10. Y10. Z-10. R5 F300; 在(10，10)位置攻螺纹，螺纹的深度为10mm，参考平面高度为5mm，螺纹加工循环结束前往参考平面，进给速度F=（主轴转速）150×（螺纹螺距）2=300N10 X50; 在(50，10)位置攻螺纹(G84为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置攻螺纹N14 X10; 在(10,30)位置攻螺纹N16 G80；取消攻螺纹循环N18 G00 Z30N20 M305)左旋攻螺纹循环指令G74G74螺纹加工循环指令格局为：G74 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__与G84的区别是：进给时主轴反转，退出时主轴正转.各参数的意义同G84.其动作进程如下：（1）主轴反转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X，Y)；（2）丝锥沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）攻丝加工；（4）主轴正转，丝锥以进给速度正转退回到参考平面R；（5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B. 6)镗孔加工循环指令G85G85镗孔加工循环指令指令格局为：G85 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__各参数的意义同G81.其动作进程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）镗刀沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B；7)镗孔加工循环指令G86G86钻孔加工循环指令格局为：G86 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__与G85的区别是：在到达孔底位置后，主轴停止，并快速退出.各参数的意义同G85.其动作进程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）镗刀沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）主轴停，镗刀快速退回到参考平面R或初始平面B；8)镗孔加工循环指令G89G89镗孔加工循环指令格局为：G89G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__与G85的区别是：在到达孔底位置后，进给暂停.P为暂停时间(ms)，其余参数的意义同G85.其动作进程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）镗刀沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）进给暂停；（5）镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B；9)精镗循环指令G76G76镗孔加工循环指令格局为：G76 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__与G85的区别是：G76在孔底有三个动作：进给暂停、主轴准停(定向停止)、刀具沿刀尖的反向偏移Q值，然后快速退出.这样包管刀具不划伤孔的概略.P为暂停时间(ms)，Q 为偏移值，其余各参数的意义同G85.其动作进程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）镗刀沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）进给暂停、主轴准停、刀具沿刀尖的反向偏移；（5）镗刀快速退出到参考平面R或初始平面B；10)背镗循环指令G87G87背镗加工循环指令指令格局为：G87 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__各参数的意义同G76.其动作进程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）主轴准停、刀具沿刀尖的反标的目的偏移；（3）快速运动到孔底位置；（4）刀尖正标的目的偏移回加工位置，主轴正转；（5）刀具向上进给，到参考平面R；（6）主轴准停，刀具沿刀尖的反标的目的偏移Q值；（7）镗刀快速退出到初始平面B；（8）沿刀尖正标的目的偏移；11)取消孔加工循环指令G80。
孔加工循环指令
动作1——X轴和y轴的快速定位。
锪孔钻削循环（G82） 指令格式：G82 X＿Y＿ Z＿R＿P＿ F＿；
5. 攻左螺纹循环指令（G74）
指令格式：G74 X＿Y＿Z＿R＿F＿；
G80取消固定循环（G73，G74，G76，G81～G89）,而进行通常的加工。
孔加工固定循环指令
固定循环的组成: 动作1——X轴和y轴的快速定位。 动作2——快速运动到R点； 动作3——孔加工； 动作4——在孔底的相应动作； 动作5——返回到R点（快退或工
作进给退回）；
动作6——快速移动到初始点。
1.高速深孔钻削循环（G73）
指令格式：G73 X Y Z R Q F ；
2.深孔钻削循环（G83）
高速深孔钻削循环（G73） 指令格式：G73 X Y Z R Q F ；
动作5——返回到R点（快退或工
普通钻削循环（G81） 指令格式：G81 X＿Y＿ Z＿ R＿ F＿；
动作1——X轴和y轴的快速定位。
动作5——返回到R点（快退或工
动作1——X轴和y轴的快速定位。
G80取消固定循环（G73，G74，G76，G81～G89）,而进行通常的加工。
动作4——在孔底的相应动作；
攻右螺纹循环（G84） 指令格式：G84 X＿Y＿Z＿R＿F＿；
动作6——快速移动到初始点。
攻左螺纹循环指令（G74） 指令格式：G74 X＿Y＿Z＿R＿F＿；
动作6——快速移动到初始点。
G80取消固定循环（G73，G74，G76，G81～G89）,而进行通常的加工。
高速深孔钻削循环（G73） 指令格式：G73 X Y Z R Q F ；
用有关的循环加工指令
用有关的循环加工指令循环加工指令是计算机程序中常用的一种指令类型，它可以帮助程序员通过循环操作来完成重复性的任务。
在编写程序时，经常需要处理大量的数据或执行重复性的操作，这时就可以使用循环加工指令来简化代码并提高效率。
一、循环加工指令概述循环加工指令通常由三个部分组成：循环开始部分、循环体部分和循环结束部分。
其中，循环开始部分用于初始化计数器或设置条件变量；循环体部分用于执行具体的操作；而循环结束部分则用于更新计数器或判断条件变量是否满足结束条件。
常见的循环加工指令有以下几种：1. for 循环for 循环是最常用的一种循环加工指令，它通常用于对一个范围内的数据进行遍历或执行重复性任务。
for 循环由三个表达式组成：初始化表达式、条件表达式和更新表达式。
例如：```for (int i = 0; i < n; i++) {// 执行具体操作}```上述代码中，初始化表达式 `int i = 0` 初始化计数器 `i` 的值为 0；条件表达式 `i < n` 判断计数器 `i` 是否小于 `n`；更新表达式 `i++` 在每次循环结束后将计数器 `i` 的值加 1。
2. while 循环while 循环也是一种常见的循环加工指令，它通常用于在满足特定条件的情况下执行重复性任务。
while 循环只有一个条件表达式，例如：```while (i < n) {// 执行具体操作i++;}```上述代码中，只有一个条件表达式 `i < n` 判断计数器 `i` 是否小于 `n`，如果满足条件则执行循环体内的操作，并在每次循环结束后将计数器`i` 的值加 1。
3. do-while 循环do-while 循环与 while 循环类似，不同之处在于它先执行一次循环体内的操作，再判断是否满足条件。
例如：```do {// 执行具体操作} while (i < n);```上述代码中，先执行一次循环体内的操作，然后判断条件表达式 `i < n` 是否成立。
i5车床循环指令
2
I
恒定进给
3
A
恒定切削截面积
4
I
恒定切削截面积
CYCLE97-编程实例
N10 G0 G90 Z100 X60选择起始位置 N20 T1 S1000 M4定义技术值’ N30 CYCLE97（, 42, 45, 10, 42, 42, 10, 3, 1.23, 0, 30, 0, 5, 2,
循环自动计算起始点值，它的位置是在纵向轴距离末尾直径（AXFA）
2mm和最后尺寸（AXSA）10mm的位置。
有关编程的坐标值的起始点位置由当前有效刀具的刀尖位置决定。 调用循环之前，必须激活刀具补偿，否则循环终止并出现报警。 AXFA所编程的成品直径小于3mm，则循环中断并产生报警。
CYCLE94-编程实例
循环调用之前必须激活第一个刀具号。
循环本身定义将在相应的加工步骤使用相应的刀具补偿值，并自动使
能。
循环结束后，在循环调用之前编程的刀具补偿号重新有效。
CYCLE93-编程实例
N10 G0 G90 Z65 X50 T5 D1 S400 M3 循环启动前的起始点 N20 G95 F0.2进给速度定义 N30 CYCLE93（35，60，30，25，12，15，16，0，0，-2，-2，
粗加工进给率 进入凹凸切削的进给率
精加工进给率 加工类型，范围值：1~12 粗加工时用于断屑的停顿时间 粗加工时用于断屑的间隔长度 粗加工时从轮廓的退回行程，增量（无符号输入）
CYCLE95-主程序说明
轮廓子程序名：同程序一样，但是后缀名必须是iso，程序里
只需要编写轮廓轨迹。
进给深度：每次最大进给深度，系统自动计算，X方向是半径值。 进入凹凸切削的进给率：进入凹处的进给速度。 粗加工时从轮廓的退回行程：是指粗加工后退回距离，不填时
孔加工固定循环指令
G钻头
M03 S1000
G00 Z50
G98 G82 X0 Y0 Z-30 R1 P2000 F200 ；钻孔循环
G80 G00 Z50
；取消固定循环
M05
M30
3、深孔钻孔循环 G83 X___Y ___ Z___R___ Q ___ F___ ；
G80 G0 Z50
；取消固定循环
M05
M30
Q_:每次切削进给的切削深度，单位：mm
间歇进给，有利于断屑、排屑；钻削 深度到Q值时，退回到R平面；d值由 系统参数设定。
G54
；调用G54工件坐标系
M06 T01 ；换 Ø20钻头
M03 S1000
G00 Z50
G98 G83 X0 Y0 Z-30 R1 Q2 F200 ；深孔钻循环,每次钻2MM
编程格式： G90 /G91 G98/G99 G73～G89 X～ Y～ Z～ R～ Q～ P～ F～
式中： G90 /G91--绝对坐标编程或增量坐标编程； G98--返回起始点； G99--返回R平面。 G73～G89--孔加工方式，如钻孔加工、高速深孔钻加工、镗孔加工等； X、Y--孔的位置坐标； Z--孔底坐标； R--安全面（R面）的坐标。增量方式时，为起始点到R面的增量距离； 在绝对方式时，为R面的绝对坐标； Q--每次切削深度； P--孔底的暂停时间； F--切削进给速度；
固定循环由G80或01组G代码取消。
1、定点钻孔循环 G81 X___Y ___ Z___R___ F___ ；
G81 指令可用于一般的孔加工。
2、钻孔循环 G82 X___Y ___ Z___R___ P ___ F___ ；
P_:在孔底的暂停时间 (单位：毫秒)
数控加工--钻孔循环指令
数控加工--钻孔循环指令数控加工钻孔循环指令在数控加工领域，钻孔循环指令是一种非常重要的编程指令，它能够大大提高钻孔加工的效率和精度。
对于从事数控加工的人员来说，熟练掌握钻孔循环指令是必不可少的技能。
钻孔循环指令的作用在于简化编程过程，减少重复的编程工作。
通过使用特定的指令代码和参数设置，可以让数控机床按照预定的路径和加工参数自动完成钻孔操作。
常见的钻孔循环指令有 G81、G82、G83 等。
G81 是最简单的钻孔循环指令，它适用于一般的浅孔加工。
当程序中使用 G81 指令时，数控机床会快速定位到指定的钻孔位置，然后以给定的进给速度进行钻孔，钻到设定的深度后快速退刀。
G82 指令与 G81 类似，但在钻到孔底时会有一个短暂的暂停动作。
这个暂停可以用于提高孔底的加工质量，例如使孔底更加平整。
G83 指令则适用于深孔加工。
在深孔加工中，由于切屑排出困难，容易导致刀具磨损和加工质量下降。
G83 指令会在每次钻一定深度后进行退刀排屑，然后再继续钻孔，如此往复，直到达到设定的孔深。
在使用钻孔循环指令时，需要设置一系列的参数。
首先是钻孔的位置坐标，这决定了孔在工件上的位置。
其次是钻孔的深度，要根据加工要求准确设定。
进给速度也是重要的参数之一，它直接影响加工效率和表面质量。
此外，还有主轴转速、刀具半径补偿等参数需要根据实际情况进行合理设置。
正确设置钻孔循环指令的参数对于保证加工质量至关重要。
如果进给速度过快，可能会导致刀具磨损加剧，甚至折断刀具；如果进给速度过慢，则会降低加工效率。
钻孔深度的设置如果不准确，可能会导致孔深不足或过深，影响工件的使用性能。
为了更好地理解和应用钻孔循环指令，我们可以通过一个实际的编程示例来进行说明。
假设要在一块金属板上钻一个直径为 10mm、深度为 20mm 的孔，使用 G81 指令进行编程，代码可能如下：N10 G90 G54 X50 Y50 ；选择绝对坐标，设定工件坐标系N20 S1000 M03 ；设定主轴转速为 1000r/min，正转N30 G00 Z50 ；快速移动到安全高度N40 G81 R3 Z-20 F100 ；执行钻孔循环，R3 表示安全距离为 3mm，F100 表示进给速度为 100mm/min在实际编程中，还需要根据机床的性能和加工要求进行适当的调整和优化。
车削加工循环指令
数控加工的程序编制——车削加工循环1、单一外形固定循环指令G90、G92、G94。
①外径、内径车削循环指令G90。
②螺纹车削循环指令G92。
③端面车削循环指令G94。
2、复合固定循环指令。
①外径、内径粗加工循环指令G71。
②端面粗加工循环指令G72。
③固定形状粗车循环指令G73。
外径、内径车削循环指令G901、圆柱面车削循环的编程格式：G90 X(U)Z(W) F ;圆锥面车削循环的编程格式：G90 X(U)Z(W)R F ;2、R表示快速进给，F为指定速度进给。
3、用增量坐标编程时地址U、W的符号由轨迹1、2的方向决定，沿负方向移动为负号，反之为正号。
4、用增量坐标编程时要注意R的符号，确定方法是锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。
圆柱面车削循环（左）、圆锥面车削循环（右）螺纹车削循环指令G921、值螺纹车削循环的编程格式：G92 X(U)Z(W) F ;圆锥螺纹车削循环的编程格式：G92 X(U)Z(W)R F ;2、X(U)、Z(W)为终点坐标，F为螺纹的导程，R为螺纹大小端的差值，当X向切削起点坐标小于切削终点坐标时R为负，反之为正。
端面车削循环指令G941、值螺纹车削循环的编程格式：G92 X(U)Z(W) F ;圆锥螺纹车削循环的编程格式：G92 X(U)Z(W)R F ; 各地址代码的用法同G94。
螺纹车削循环，圆锥螺纹(a)、直螺纹(b)直端面车削循环（左）、圆锥面车削循环（右）外径、内径粗加工循环指令G711、格式：G71 U∆d Re；G71 P ns Q nf U∆u W∆w F;2、式中，ns 为精加工第一个程序段的顺序号；nf为精加工最后一个程序段的顺序号；∆u 为X轴方向的精加工余量；∆w 为Z轴方向的精加工余量；∆d为粗加工每次切削的被吃刀量；e为每次切削循环的退刀量。
端面粗加工循环指令G72格式：G71 U∆d Re；G71 P ns Q nf U∆u W∆w F;固定形状粗车循环指令G73格式：G71 U∆d Re；G71 P ns Q nf U∆u W∆w F;外径粗加工循环（左）、端面粗加工循环（右）固定形状粗车循环。
solidcam车削循环指令
solidcam车削循环指令
在SolidCAM中，车削循环指令是用于控制车削加工过程的指令。
车削循环指令通常用于控制刀具在工件上的移动和切削操作。
在SolidCAM中，常见的车削循环指令包括G00、G01、G02和G03等。
1. G00，这是用于快速移动的指令。
当加工刀具需要在工件上
快速移动到下一个加工位置时，可以使用G00指令。
2. G01，这是用于直线插补的指令。
当需要进行直线切削时，
可以使用G01指令控制刀具沿着直线路径进行切削。
3. G02和G03，这两个指令用于圆弧插补。
G02用于顺时针圆
弧插补，而G03用于逆时针圆弧插补。
这些指令可以控制刀具沿着
圆弧路径进行切削。
除了上述指令外，SolidCAM还提供了其他一些车削循环指令，
如G04用于暂停、G28用于回零等。
这些指令可以根据加工需求和
工件特点进行灵活选择和组合，以实现精准的车削加工操作。
总的来说，SolidCAM中的车削循环指令提供了丰富的功能和灵
活的操作方式，可以满足不同加工需求，并通过精准的控制实现高质量的车削加工。
内孔粗车循环指令
内孔粗车循环指令内孔粗车循环指令是数控加工中的一项重要技术指令，主要应用于内孔的精密加工中。
该指令的设计通过循环控制，可以实现内孔的高效率、高精度加工。
下面，我们来详细探讨内孔粗车循环指令的相关内容和技术应用。
首先，内孔粗车循环指令的主要工作步骤如下：1. 定义加工方向和粗车参数：包括每次加工量、每次提刀量、回程量等参数。
2. 设定旋转速度和进给速度：根据加工对象的材料和加工要求，设定粗车刀具的旋转速度和进给速度。
3. 进行粗车加工：根据设定的参数，进行内孔的粗车加工。
4. 重复循环加工：通过循环控制，将内孔精确加工至设定深度，直至内孔全部粗车加工完成。
然后，内孔粗车循环指令的优点如下：1. 高效率：通过循环控制，实现内孔的连续加工，大大提高了加工效率。
2. 高精度：精准的参数设定和循环控制，可以确保内孔加工的高精度。
3. 节省人工：采用内孔粗车循环指令加工内孔，不需要人员进行频繁的加工干预，节省了大量的人工和时间资源。
最后，内孔粗车循环指令在实际应用中具有广泛的应用前景，例如轴承、航空、汽车、机械等领域均可以应用该指令进行内孔的加工，特别是在大批量内孔加工中表现出更为明显的优势。
同时，随着数控加工技术的不断发展和完善，内孔粗车循环指令也将越来越得到广泛的应用和推广。
以上是对内孔粗车循环指令的详细介绍和技术应用分析，不难看出，该指令的优点显著，其在提高加工效率、加工精度等方面具有重要的作用。
未来随着数控加工技术的不断提高和完善，内孔粗车循环指令的应用范围和技术水平也会进一步提高和发展，给加工行业带来更多的实际应用和经济效益。
第三节 数控车常用的各种循环指令及实例
第三节各种常用循环程序一、单—形状固定循环G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。
（1）外圆切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。
细实线表示按R 快速运动，粗实线表示按F指定的工作进给速度运动。
X、z为圆柱面切削终点坐标值，U、w为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。
其加工顺序按B、A、D、E进行。
例：如图3.1所示（2）锥面切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___I为锥体大小端的半径差。
采用编程时，应注意I的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。
例：如图3.2所示二、外径粗车循环G71它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。
△w是轴向精车留量；△u／2是径向精车留量。
△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。
(R)表示快速进给，(F)表示切削进给。
外径粗车循环的编程指令格式为(以直径编程)：G71U(△d)R(△f) ；G71 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F— S---；程序段中各地址的定义为ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；△w--轴向(z轴方向)的精车余量；△d--每次吃刀深度(沿垂直轴线方向即AA’方向)；△f--退刀距离上述程序指令的是工件内径轮廓时，G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车留量Au应指定为负值。
G71只能完成外径或内径粗车。
例：如图3.3所示三、端面粗车循环G72它适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，从外径方向往轴心方向车削端面循环。
端面粗车循环指令格式为：G72 W(△d)R(△f)；G72 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F—S-；G72程序段中的地址含义与G71的相同，但它只完成端面方向粗车。
程序段中各地址的定义为ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；△w--轴向(z轴方向)的精车余量；△d--每次吃刀深度(沿Z轴线方向)；△f--退刀距离例:如图3.4所示四、固定形状粗车循环G73指令格式: G73 UΔi WΔk RdG73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件.指令说明:Δi 表示X轴向总退刀量（半径值）；ΔK 表示Z轴向总退刀量；d 表示循环次数；ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu 表示X方向的精加工余量（直径值）；Δw 表示Z方向的精加工余量。
数控机床编程中的循环指令使用技巧
数控机床编程中的循环指令使用技巧数控机床是一种高精度、高效率的自动化加工设备，广泛应用于各种制造行业。
而在数控机床的编程过程中，循环指令的使用是一项重要的技巧。
循环指令可以简化程序编写过程，提高编程效率，并且能够实现一些常见的加工操作。
本文将介绍数控机床编程中循环指令的使用技巧，包括循环指令的基本语法、常见的循环指令应用场景以及注意事项。
首先，我们来了解一下循环指令的基本语法。
在数控机床编程中，循环指令通常由循环标号和循环命令组成。
循环标号是一个数字，用于标记循环的开始和结束。
循环命令是需要重复执行的一串指令。
下面是一个简单的循环指令示例：N10 G01 X10 Y10N20 G91 G01 X10 Y10 F100N30 G02 X20 Y20 I10 J10N40 G92 X0 Y0在上面的示例中，N10、N20、N30和N40分别是循环标号，G01、G91、G02和G92是常见的数控指令，X和Y是坐标值，I和J是圆弧指令中的偏移值。
通过定义循环标号，并在需要重复执行的指令前添加循环标号，就可以实现循环指令的效果。
其次，让我们来看一些常见的循环指令的应用场景。
循环指令在数控机床编程中有广泛的应用。
比如，在批量加工相同形状的工件时，可以使用循环指令来提高编程效率。
另外，循环指令还可以用于实现螺旋加工、孔加工、圆弧加工等复杂的加工操作。
通过合理地使用循环指令，可以简化程序编写过程，减少冗余的代码，并且提高加工的一致性和精度。
然而，在使用循环指令时，也需要注意一些问题。
首先，循环指令中的循环次数应该合理设置，过多的循环次数可能导致编程错误或者加工超时。
其次，循环指令中的坐标值和偏移值需要认真计算和调整，以确保加工结果的准确性。
此外，循环指令可能会导致机床的负载过高，因此在使用循环指令时需要根据机床的承载能力进行合理设置。
另外，为了更好地使用循环指令，还可以结合其他编程技巧来优化程序。
例如，可以使用子程序来封装重复执行的指令序列，然后通过循环指令来调用子程序。
FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令
G△△FANUC 系统（加工中心）的 11种孔加工固定循环指令FANUC 系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
1）钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G △△__ Y__ Z__ R__ F__X ，Y 为孔的位置、Z 为孔的深度，F 为进给速度（mm/min ），R 为参考平面的高度。
可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平 面还是参考平面； G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标 G90和相对坐标 G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下（1） 钻头快速定位到孔加工循环起始点 B （X ，Y ）； （2） 钻头沿Z 方向快速运动到参考平面 R ； （3） 钻孔加工；（4） 钻头快速退回到参考平面 R 或快速退回到初始平面 B 。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：如图a 所示零件，要求用 G81加工所有的孔，其 数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06;选用T01号刀具（①10钻头）N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转 1000r / minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10;在(10,30)位置钻孔 N16 G80 ； N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10, 10)位置钻孔，孔的深度为 15mm ，参考平面高度为5mm ，钻孔加工循环结束返回参考平面取消钻孔循环N18 G00 Z30 N20 M302) 钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G △△__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P 为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同 G81 o该指令在孔底加进给暂停动作， 即当钻头加工到孔底位置时， 刀具不作进给运动， 并保持旋转状态，使孔底更光滑。
孔加工固定循环指令概述
G89固定循环动作与G85的唯一差别是在镗至孔底时暂停P秒。
8.5 孔 加 工 固 定 循环指 令
图8-27 G85粗镗循环
图8-28 G86粗镗循环
8.5 孔 加 工 固 定 循环指 令
2) 精镗循环G76与背镗G87 格式：G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_；
G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_； 说明：
G76精镗固定循环动作如图8-29所示，镗 刀在初始平面高度快速移至孔中心X、Y， 再快速降至安全平面R，然后以进给速度F镗 孔至孔底Z，暂停P秒，主轴定向停止转动， 然后反刀尖方向快速偏移Q，再快速抬刀至 安全平面(G99时)或初始平面(G98时)，再沿 刀尖方向平移 Q。精镗循环与粗镗循环的区 别是，刀具镗至孔底后，主轴定向停转，并 反刀尖偏移，使刀具在退出时刀具不划伤精 加工孔的表面。
G85粗镗循环加工，动作如图8-27所示，在初始高度刀具快速定位至孔中心 X_Y_，接着快速下降至安全平面R处，再以进给速度F镗至孔底Z，然后以进 给速度退刀至安全平面，再快速抬至初始平面高度。
G86与G85固定循环动作不同的是，当镗至孔底后主轴停转，快速返回安全 平面或初始平面后,主轴重新启动如图8-28所示 。
图8-19 浅孔加工固定循环
N80 G80 M09 M05；
N90 G00 Y0 Z100；
N100 M02；
%Hale Waihona Puke 图8-20 浅孔加工工件8.5 孔 加 工 固 定 循环指 令
例8-15 用Φ10mm的钻头钻图8-21所示的4个孔。若孔深为10mm用G81
循环类加工指令
例：在G71、G72、G73程序应用例中的nf程序段后再加上“G70 Pns Qnf”
程序段，并在ns----nf程序段中加上精加工适用的F、S、T，就可以完成从粗 加工到精加工的全过程。
O12； G54； N10 T0101； N20 M03 S600 ； N30 G00 X120 Z12 ； N40 G71 U2 R0.5； N50 G71 P60 Q120 U2 W2 F0.25； N60 G00 X40； //ns N70 G01 Z-30 F0.15； N80 X60 Z-60； N90 Z-80； N100 X100 Z-90； N110 Z-110； N120 X120 Z-130； //nf
封闭切削循环适于对铸、锻毛坯切削，对零件轮廓的单调性则没有要求
G70——精加工循环
G70 P(ns) Q(nf) 式中：ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号。
由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。 精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns---nf程序段中的F、S、T才有效。
单一固定循环
G92——螺纹切削循环
G90——外圆或圆锥面切削循环
G94——端面切削循环
G90——外圆或圆锥面切削循环
1、圆柱面切削循环 G90 X(U)___Z(W)___F___ ；
式中：X、Z- -圆柱面切削的终点坐标值； U、W--圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。
圆柱面切削循环
2、锥面端面切削循环 G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ； 式中：X、Z- 端面切削的终点坐标值； U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标；
第三节数控车常用地各种循环指令及实例
第三节 各种常用循环程序一、单—形状固定循环G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。
（1）外圆切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。
细实线表示按R 快速运动，粗实线表示按F 指定的工作进给速度运动。
X 、z 为圆柱面切削终点坐标值，U 、w 为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。
其加工顺序按B 、A 、D 、E 进行。
例：如图3.1所示5055退刀路径退刀路径A(70,5)B C DE% O1234G00 G97 G40 T0101; M03S500; M08;G00 X100.Z100. ; 快速定位 B 点 G00 Z5. ;G00 X70. ;快速定位A 点 G90 X60.Z-80 F0.25； 直线插补 C 点 X50.；直线插补 D 点 G00 X100. ； 退刀 E 点 G00 Z100.； M01 M09; M30; %（2）锥面切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___I 为锥体大小端的半径差。
采用编程时，应注意I 的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。
例：如图3.2所示502050EXB C DZ同为工件坐标原点（0，0）% O1234G00 G97 G40 T0101; M03S500; M08;G00 X100.Z100. ; 快速定位 B 点 G00 Z5. ; G00 X100. ;G90 X30.Z-50，I-15. F0.25； 直线插补 C 点 X20.； 直线插补 D 点 G00 X100. ； 退刀 E 点 G00 Z100.； M01 M09; M30; %二、外径粗车循环G71它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。
△w是轴向精车留量；△u／2是径向精车留量。
△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。
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为了更好地观察走刀轨迹，用宇航软件仿 真加工（2D）
循环起点(54,5) △d=2,e=0.5 △u=0.4 ,△w=0.2
端面粗切循环是一种复合固定循环。 端面粗切循环适于Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工
G73——封闭切削粗车循环
G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)
式中：i--X轴向总退刀量（半径值） ； k--Z轴向总退刀量； d--重复加工次数； ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； △u--X轴向精加工余量； △w--Z轴向精加工余量； f、s、t--F、S、T代码。
例：在G71、G72、G73程序应用例中的nf程序段后再加上“G70 Pns Qnf”
程序段，并在ns----nf程序段中加上精加工适用的F、S、T，就可以完成从粗 加工到精加工的全过程。
O12； G54； N10 T0101； N20 M03 S600 ； N30 G00 X120 Z12 ； N40 G71 U2 R0.5； N50 G71 P60 Q120 U2 W2 F0.25； N60 G00 X40； //ns N70 G01 Z-30 F0.15； N80 X60 Z-60； N90 Z-80； N100 X100 Z-90； N110 Z-110； N120 X120 Z-130； //nf
单一固定循环
G92——螺纹切削循环
G90——外圆或圆锥面切削循环
G94——端面切削循环
G90——外圆或圆锥面切削循环
1、圆柱面切削循环 G90 X(U)___Z(W)___F___ ；
式中：X、Z- -圆柱面切削的终点坐标值； U、W--圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。
圆柱面切削循环
复合固定循环
G70——精加工循环
G71——外圆粗车循环 G72——端面车削循环 G73——封闭切削粗车循环 G74——端面深孔钻循环 G75——外径切槽循环 G76——复合螺纹切削循环
G71——外圆粗车循环
G71 U(△d) R(e) G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)
N130 G00 X200 Z140； N140 T0100； N150 M05； M00； T0101； M03 S1200； G00 X120 Z12； G70 P60 Q120； G00 X200 Z140； T0100； M05； M30；
G74——端面深孔钻循环
深孔钻循环功能适用于深孔钻削加工
G72——端面车削循环
G72 U(△d) R(e) G72 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)
式中： △d-背吃刀量； e-退刀量； ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； △u-X轴向精加工余量； △w-Z轴向精加工余量； f、s、t-F、S、T代码。 注意： （1）ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定对粗车循环无效。 （2）零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。
2、锥面端面切削循环 G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ； 式中：X、Z- 端面切削的终点坐标值； U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标；
R- 端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。
当起点Z向坐标小于终点Z向坐标时R为负，反之为正。
G00 X60 Z5; G94 X20 Z0 R -5 F0.2; Z-5; Z-10;
G00 X65 Z2； G90 X60 Z-25 R-5 F0.2； X50；
G94——端面切削循环
1、平面端面切削循环
G94 X(U)___Z(W)___F___ ； 式中：X、Z- 端面切削的终点坐标值； U、W-端面切削的终点相对于循环起X30 Z-5 F0.2； Z-10； Z-15；
外径切削循环功能适合于在外圆面上切削沟槽或切断加工。
例：试编写进行图所示零件切断加工的程序
G54； T0202； M03 S600； G00 X35 Z-50； G75 R1； G75 X-1 P2000Q1000 F0.05； G00 X200 Z100； T0200； M30；
外圆粗、精加工循环指令：G71、G70
G74 R(e)
G74 Z(W) P(△i) Q(△k) F
式中：e - -退刀量； Z(W) -- 钻削深度； ∆ k -- 每次钻削长度（不加符号）。
G75——外径切槽循环
G75 R(e) G75 X(U) P(△i) Q(△k) F
式中：e - 退刀量； X(U) - 槽深； △i - 每次循环切削量。
封闭切削循环适于对铸、锻毛坯切削，对零件轮廓的单调性则没有要求
G70——精加工循环
G70 P(ns) Q(nf) 式中：ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号。
由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。 精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns---nf程序段中的F、S、T才有效。
G00 X55 Z2; G90 X45 Z-25 F0.2; X40; X35;
2、圆锥面切削循环
G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ ；
式中：X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值； U、W-圆锥面切削的终点相对于循环起点的坐标； R- 圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。如果切削起 点的X向坐标小于终点的X向坐标，R值为负，反之为正。
外圆粗切循环是一种复合固定循环。 适用于外圆柱面需多次走刀才能完成的粗加工
O12； G54； N10 T0101； N20 M03 S600 ； N30 G00 X120 Z12 ； N40 G71 U2 R0.5； N50 G71 P60 Q120 U2 W2 F0.25； N60 G00 X40； //ns N70 G01 Z-30 F0.15； N80 X60 Z-60； N90 Z-80； N100 X100 Z-90； N110 Z-110； N120 X120 Z-130； //nf N130 G00 X125； N140 X200 Z140；T0100； N150 M30；
式中： △d-背吃刀量（半径值）； e--退刀量； ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； △u--X轴向精加工余量（直径值）； △w--Z轴向精加工余量； f、s、t--F、S、T代码。 注意： 1、ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。 2、零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。