《电气控制与PLC》实训指导书
《电气控制及PLC》实训指导书
电气控制及PLC实训指导书机电工程系项目一、PLC的硬件、软件环境及逻辑指令一、实训课时：4二、实训目的1、了解PLC的硬件使用环境；2、了解PLC的软件环境及组成；3、能使用软件新建项目、编译程序及下载程序。
4、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法5、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
6、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
三、实验器材1、PC机一台2、KCBC-02D实验装置3、编程电缆一根4、导线若干四、实训内容工业自动化综合控制装置，应具有漏电保护装置和过流保护装置；交流380V电源输出；交流220V电源输出；直流24V电源输出等。
（1）工作电源：AC380±5%（三相五线），50HZ；（2）环境温度：-50℃～40℃；（3）相对湿度：≤85%RH（250℃）；1、编程电缆计算机 PLC2、软件的安装1、在我们提供的光盘中的根目录下找到Setup。
exe文件，运行Setup。
exe，开始安装。
安装向导将引导你完成整个安装过程。
2、安装完成后，在桌面上会创建一个快捷方式。
3、软件的使用1、双击桌面上的快捷方式，启动程序。
2、从文件菜单中点击新建命令，输入程序，并保存项目文件。
3、在< 编译 > 菜单下选择 <梯形图→指令 >，检查程序语法正确与否，直至没有错误。
4、点击< 通讯 >菜单下 <PC→PLC >。
（在做这步工作之前，请先用编程电缆将电脑的串口和PLC主机的通讯口连接起来，并打开电源。
）将程序下载至PLC 主机内的存储器中。
5、再选择< 运行PLC >命令，就可以运行你自已的程序了。
6、在运行模式中，你可以选择< 线上模式 >，来查看各输入输出端口、内部触点的运行状态，以确定程序设计是否正确，提高你的调试效率。
4、软件组成菜单栏工具栏编程区左母线状态栏主界面5、逻辑指令1）、基本指令编程练习的实验面板图6-1-1基本指令编程练习的控制面板上图中上面几列接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
电气控制与PLC实验指导书
电⽓控制与PLC实验指导书《电⽓控制与可编程序控制器》实验指导书物理与电⼦信息⼯程学院《电⽓控制与PLC控制器》实验教学指导书课程名称：《电⽓控制与PLC控制器》课程编号：ZB10111课程性质：必修、[选修]课程属性：专业课学时：1周学分：1适⽤专业：⾃动化、机电、电⼦等⼀、简介及基本要求本课程实验环节是理论教学的深化和补充，具有较强的实践性，是⾃动化、机电⼀体化等专业的必修课程。
它包含基础性实验，综合设计性实验和研究性实验，培养学⽣独⽴分析和解题的能⼒和创新能⼒，严肃认真的科学作风和具有⼀定⼯程设计的能⼒。
⼆、实验⽅式与基本要求本课程实验共有5个全部上机操作，其中前4个为验证性的，后1个为综合性的实验，通过课程实验要求学⽣掌握PLC编程⽅式，如：STL编程⽅式，起保停编程⽅式，以转换为中⼼的编程⽅式，并且能应⽤PLC解决⽣产过程中的实际问题，做到理论联系实际，培养学⽣具有⼀定⼯程设计的能⼒。
三、实验前的准备实验前要明确实验⽬的、要求、内容、步骤及注意事项，复习有关理论知识，熟悉实验电路，按要求完成预习报告。
进⼊实验室后，应⾸先检查实验设备、电器、仪器及仪表是否齐全完好。
熟悉它们的性能和正确使⽤⽅法。
四、实验报告:实验报告应包含以下⼏项内容：(1) 实验名称、专业、姓名、同组者姓名、实验台号、实验⽇期。
(2) 实验⽬的.(3) 实验电路图。
(4) 实验设备。
(5) 对实验结果进⾏分析讨论并回答实验指导书所提出的问题。
五、FX-20P-E简易编程器的使⽤⽅法FX-20P-E型编程器⾯板上有⼀个16×4个字符的液晶显⽰器，它的下⾯共有35个键，最上⾯⼀⾏和最右边⼀列为11个功能键，其余的24个键为指令键和数字键。
1、功能键11个功能键在编程时的功能：/删除键/测试键。
以上三个键都是双功能键，以写⼊⽅式，按第三下⼜回到读出⽅式，编程器当时的⼯作状态显⽰在液晶屏的左上⾓。
器就是将该指令写⼊可编程控制器的⽤户存储器中，该键还⽤来选择⼯作⽅式。
(建筑电气工程)电气控制与PLC实训指导书精编
（建筑电气工程）《电气控制与PLC》实训指导书《电气控制和PLC》课程实训指导书泸州职业技术学院机电工程系组编2004年7月学生实训守则1.严格遵守实训实训室各项规章制度，服从实训实训指导教师和管理人员的指导和管理。
2.认真预习实训实训教材和指导书，明确实训实训目的、内容和步骤，理解实训实训原理，了解仪器设备操作规程和所用物品特性，认真做好壹切准备工作。
3.不迟到、不旷课，不把和实训实训无关的东西带入实训实训室，不动用和本实训实训无关的设备。
4.保持实训实训室安静、整洁。
不大声喧哗，不相互嬉闹，不随地吐痰，不乱扔杂物，不随意窜岗，不做和实训实训无关的事情。
5.严格遵守操作规程。
经指导教师允许，方可开始实训实训，仪器设备发生故障，应立即报告指导教师。
6.注意实训实训安全。
按规定穿戴好防护用品，防止发生意外，壹旦发生意外事件，应立即报告指导教师，服从指导教师的指挥。
7.爱护实训实训仪器设备。
损坏、丢失仪器设备应书面向指导教师说明情况，听候指导教师处理。
8.树立良好学风。
认真听讲，积极思维，细致观察，精益求精，仔细操作，真实完整记录实训实训数据。
9.实训实训完毕，应关闭相关水源、电源和气源；应认真清理实训实训器材，将仪器设备恢复原状；听从安排，认真做好清洁卫生工作。
10.认真总结实训实训情况，独立完成实训实训报告，且按时送交指导教师批阅。
电气控制实训室、PLC实训室实训要求1．元件摆放时按照壹定次序集中摆放，且且元器件之间留有适当间隔。
另外元件的布置讲究美观、对称，且遵循便于操作、观察、测量、分析等原则。
2．导线采用单股硬导线。
布线时应讲究横平竖直，避免交叉连接，且且考虑用线最少、最短。
3．接线要紧固，不能有裸体的线头在外。
4．故障检查壹定要在断电情况下进行，必须通电检查的则注意安全问题。
5．故障检查依照先主电路，后控制电路的顺序。
例如：若是通电后电动机不转情况，则先检查电源电路，如熔断器是否熔断；然后查见接线是否有脱线、松动等现象。
电气控制及其PLC实验指导书
电气控制及PLC实验指导书李志编徐州工程学院2012.7实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置1．可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台2．通讯电缆1根3．PLC教学实验装置 1台4．微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6．连接导线若干二．设备介绍1．PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。
图（1）所示是各部的名称。
（图（1）在第4页）2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。
微机用于编程、提供界面，使编程、调试更加方便。
PLC教学实验系统流程:PLC教学实验系统微机分析被控对象编程输入程序连接实验线路运行PLC程序（运行实验辅助程序）观察现象。
3．设备连接首先将通讯电缆（SC—09）的9芯型插头插入微机的串行口插座（以下假定为端口2，此工作由实验室完成），再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座，打开开关即可工作。
三．FXGP-WIN-C编程软件的应用1.FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图（4）ab cd h LLKJHHHHeKKfg图（4）界面包含：a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101b菜单: 文件（F）、编辑（E）、工具（T）、 PLC、遥控（R）、监控/测试（M）等等。
c快捷功能键:保存、打印、剪切、转换、元件名查、指令查、触点/线圈查、刷新等等。
d当前编程工作区:编辑用指令（梯形图）形式表示的程序。
e当前编程方式:梯形图。
f状态栏: 梯形图。
g快捷指令: F5常开、F6常闭、F7输入元件、 F8输入指令等等。
《电气控制与PLC》实验指导书
《电气控制与PLC》实验指导书可编程控制器的实验遵照循序渐进的原则，由浅入深的分为上机练习，参照例程序的PLC应用练习实验和PLC控制系统设计的综合实验等部分。
PLC实验方法有两种，一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发；另一种是用普通PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。
PLC实验装置具有直观，使用方便的优点，通常配有各种工业控制模板，可以形象地模拟工业现场控制，尤其是导线的插拔连接形式，适用于教学的重复使用。
若无PLC实验装置，也可直接使用PLC配以外部连接导线，给出必要的输入信号进行实验，并且可以利用PLC自身的输出指示观察PLC运行结果。
本章以PLC实验装置的应用为主，研究PLC的实验方法。
1 PLC-S7-JZ型实验装置PLC实验装置的生产厂家众多，型号各异，但基本原理和结构、设计思想大致相同。
为适合教学使用，实验装置一般采用插头、插座连接结构，并制成各种控制模板供练习使用。
本节以XX机电高等专科学校电气工程系自动化研究所研制的PLC-S7-JZ型实验装置为例，介绍PLC实验装置的结构原理和使用方法。
1.1.1实验装置的结构和原理PLC-S7-JZ型实验装置由PLC、模拟控制板、通用器件板、工程环境等四部分组成。
本装置采用24点的小型PLC为基本单元，实验装置的结构如图1.1所示。
下面简介PLC实验装置的结构原理及使用方法。
图1.1 PLC-S7-JZ实验装置1.通用器件板通用器件板主要由I/O点，发光二极管指示及开关等组成。
其电源开关为PLC提供220V 供电电源，并为24V/1A直流电源供电，模板结构如图1.2所示。
（1）输入点（INPUT）INPUT部分有I0.0~I1.5共14个输入点（与PLC的输入点相连），其中1M、2M点为输入点的公共接地端，如果用户使用的输入点数不超过8点时只需1M接地，2M悬空即可，使用点数多时2M也必须接地。
另外要用到的输入点要与直流电源+24V端连接。
《电气控制与PLC》实验指导书
《电气控制与PLC》实验指导书可编程控制器的实验遵照循序渐进的原则，由浅入深的分为上机练习，参照例程序的PLC应用练习实验和PLC控制系统设计的综合实验等部分。
PLC实验方法有两种，一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发；另一种是用普通PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。
PLC实验装置具有直观，使用方便的优点，通常配有各种工业控制模板，可以形象地模拟工业现场控制，尤其是导线的插拔连接形式，适用于教学的重复使用。
若无PLC实验装置，也可直接使用PLC配以外部连接导线，给出必要的输入信号进行实验，并且可以利用PLC自身的输出指示观察PLC运行结果。
本章以PLC实验装置的应用为主，研究PLC的实验方法。
1 PLC-S7-JZ型实验装置PLC实验装置的生产厂家众多，型号各异，但基本原理和结构、设计思想大致相同。
为适合教学使用，实验装置一般采用插头、插座连接结构，并制成各种控制模板供练习使用。
本节以河南机电高等专科学校电气工程系自动化研究所研制的PLC-S7-JZ型实验装置为例，介绍PLC实验装置的结构原理和使用方法。
1.1.1实验装置的结构和原理PLC-S7-JZ型实验装置由PLC、模拟控制板、通用器件板、工程环境等四部分组成。
本装置采用24点的小型PLC为基本单元，实验装置的结构如图1.1所示。
下面简介PLC实验装置的结构原理及使用方法。
图1.1 PLC-S7-JZ实验装置1. 通用器件板通用器件板主要由I/O点，发光二极管指示及开关等组成。
其电源开关为PLC提供220V 供电电源，并为24V/1A直流电源供电，模板结构如图1.2所示。
（1）输入点（INPUT）INPUT部分有I0.0~I1.5共14个输入点（与PLC的输入点相连），其中1M、2M点为输入点的公共接地端，如果用户使用的输入点数不超过8点时只需1M接地，2M悬空即可，使用点数多时2M也必须接地。
另外要用到的输入点要与直流电源+24V端连接。
电气控制与PLC指导书
②常开触点：当用万用表（欧姆档）表笔分别接触常开触点的两接线端时R＝∞；手动操作后其R＝0。
㈣熔断器
主要作为短路保护。串接在所保护的电路中，当该电路发生短路或过载（电流过大）时，通过熔断器的电流达到或超过某一规定值，以其自身产生的热量使熔体熔断而自动切断电路，起到保护作用。选取时，熔体熔断电流一般是额定电流的1.5～2倍。
1、型号含义
如LA4—3H
2、图形符号及代号
3、按钮颜色代表的意义
红：停车、开断；绿或黑：启动、工作、点动。
4、检测
1）检查外观是否完好；
2）手动操作：用万用表检查按钮的常开和常闭（动合、动断）工作是否正常。
方法是：①常闭按钮：当用万用表（欧姆档）表笔分别接触按钮的两接线端时R＝0；按下按钮其R＝∞。
2、根据实物的型号与规格，回答其含义及符号与代号
②常开按钮：当用万用表（欧姆档）表笔分别接触按钮的两接线端时R＝∞；按下按钮其R＝0。
㈢位置开关（又称行程开关或限位开关）
用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。
1、型号含义
2、图形符号及代号
3、检测
1）检查外观是否完好；
2）手动操作：用万用表检查位置开关的常开和常闭（动合、动断）工作是否正常。
6
10
十字路口交通灯控制实验
6
11
抢答器PLC控制
6
12
运料小车控制模拟
6
合计
66
课题：常用低压电器的识别与检测
一、目的要求：
应知：
1、熟知常用低压电器的结构、动作原理及作用；
电气控制与PLC实验指导书
电⽓控制与PLC实验指导书《电⽓控制技术与PLC》实验指导书实验⼀三相笼型异步电动机单向点动、长动控制⼀、实验⽬的及要求①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、⼯作原理、使⽤⽅法及其在电路中所起的作⽤。
②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路⼯作原理的理解。
③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、⽅法、调试及排除故障的⽅法。
⼆、实验装置及仪表三相笼型异步电动机 1台三相⼑开关 1个按钮 3只交流接触器 1只热继电器 1只导线若⼲根万⽤表 1块接线端⼦板 1组电⼯⼯具 1套三、电⽓原理图实验电⽓原理图如图1．1所⽰。
四、实验步骤（⼀）熟悉、检查电器元件检查各电器元件的质量，⽤万⽤表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况，以及熔断器、⼑开关的通断情况。
（⼆）按图接线按图1－la主电路和图l－1c点动控制电路接线，从⼑开关的下端开始⾃上⽽下地接线，先接主电路后接控制电路，最后接电源进线。
主电路使⽤导线的粗细按电动机的⼯作电流选取，中⼩容量电动机的辅助电路⼀般可⽤截⾯积为lmm2左右导线。
（三）检查电路接线完成后，仔细检查电路有⽆漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。
⾃检⽆误后，清理线头杂物，把主令开关安放在便于操作的位置上，查看三相电源电压是否正常，经⽼师检查后，再接通电源。
（四）通电实验1．点动控制合上电源开关Q，接通电源，操作按钮SB2，观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义.2．电动机正转起动、停⽌控制断开电源，主电路不变，按图1-1d长动控制电路接控制回路，经⽼师检查⽆误后，接通电源，操作SB2、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运⾏情况，理解⾃锁的意义。
3．断开电源，主电路不变，按图1-1b点、长动控制电路接控制回路，经⽼师检查⽆误后，接通电源，反复操作SB2、SB3、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运⾏情况，理解复合按钮SB3的作⽤。
4．故障的分析及排除。
电气控制与PLC实训指导书
电气控制与 P L C实训指导书目录模块一电控部分 (1)实训项目一常用低压电器 (3)实训项目二三相电动机的起动控制 (7)实训项目三三相电动机的可逆运动控制 (12)实训项目四三相电动机的制动控制 (14)模块二电机部分 (16)实训项目五电机的结构和铭牌数据 (18)实训项目六电机参数测试 (23)实训项目七交流电动机的综合应用 (30)模块三电机调速部分 (33)实训项目八直流电机的调速 (37)实训项目九三相交流电机的调速 (41)模块四PLC部分 (49)实训项目十PLC的上机操作 (51)实训项目十一PLC的基本指令及应用 (63)实训项目十二PLC的常用功能指令及应用 (69)实训项目十三电气控制的PLC实现 (73)实训项目十四PLC综合实训 (78)模块五电气控制应用部分 (83)课程设计选题 (85)仿国家职业技能鉴定统一试卷 (106)模块一电控部分《电气控制技术》课程是机电一体化、电气工程及其自动化专业、电气化自动化专业及相近专业的一门重要专业课程。
本课程较系统地介绍了常用低压电路，电器控制线路基本环节及设计方法，典型生产机械电气控制线路。
继电器—接触器控制就是用低压开关电器进行控制，这是一种传统的控制方式，已经有百年历史，由于低压开关电器具有结构简单、驱动能力大以及维修方便等特点，因此继电控制在工业自动化设备中的应用依然十分广泛。
事实上目前企业中至少还有50%的设备是采用了继电控制。
电气控制实验与实训是《电气控制与PLC》课程的教学进程中对学生进行感性认识和基本技能训练的实践性教学环节，是课程的重要组成部分，目的在于通过实训教学，使学生能将感性认识与课堂上学到的理论知识有机地结合起来，进一步巩固和加深对理论知识的理解，增强动手能力，在实训过程中强调实用性和针对性、培养实事求是的工作作风、训练综合运用知识的本领、提高解决实际问题的能力。
通过实验与实训进一步对常用电器的结构、原理、型号、规格加深理解；熟练地掌握一般的继电接触器控制线路的基本环节；熟悉典型电气控制系统的组成；能连接模拟仿真机床的控制电路；能分析仿真机床所设的故障点，并能采取正确措施加以排除。
电气控制与PLC指导书
电工、电子实习指导书——电气控制与PLC课时分配6 铳床电路故障排除练习 67 钻床电气系统设计与制做 68 基本指令的编程练习6 9电动机星■三角降压启动的PLC 控制6 10 十字路口交通灯控制实验 6 11 抢答器PLC 控制 6 12 运料小车控制模拟6合计 66课题：常用低压电器的识别与检测 一、目的要求: 应知: 1、 熟知常用低压电器的结构、动作原理及作用；2、 熟记常用低压电器的型号含义、图形符号和代号。
应会： 掌握常用低压电器的识别与检测的方法。
二. 时间安排（4学时） 1、 讲解2课时 2、 实训2课时 三、 课题内容㈠闸刀开关（瓷底胶盖又称开启式负荷开关）适用于接通或断开有电压而无负载电流的电路。
一般用于照明电路和功率小 于5.5kw 的电动机控制电路。
1、型号含义•极数 额定电流 设计序号开额影电洗为5A 的三极闸刀开关K如：Hfc2=T5752、图形符号及代号3、安装婆求及检测I1）安装要求①必须垂直安装在开关板上；②接通状态手柄应朝上；③接线时上部进线下部岀线。
2）检测①外观检查动触刀和静触座接触是否歪扭；刀开关手柄转动是否灵活。
②合上手柄，用万用表（欧姆RX1档），表笔分别接进线端和出线端时R=0；断开手柄R=8。
以上有一不合格者，进行修复。
③外壳有破损的要及时更换。
㈡按钮开关是一种手动操作接通或分断小电流控制电路的主令电器。
可以远距离发出手动指令或信号去控制接触器、继电器等电磁装置，实现主电路的分合、功能转换或电气联锁。
1、型号含义结构形式代号（如K：开启式：H：保护式：S：防水钮数设计序号-按钮4、检测1）检查外观是否完好；2）手动操作：用万用表检查按钮的常开和常闭（动合、动断）工作是否正常。
方法是：①常闭按钮：当用万用表（欧姆档）表笔分别接触按钮的两接线端时R =0；按下按钮其R=8。
②常开按钮：当用万用表（欧姆档）表笔分别接触按钮的两接线端时R=8；按下按钮其R=0。
电气控制与PLC应用实验指导书
目录第一章概述 (3)一、PLC的分类及特点 (3)二、PLC的结构与工作原理 (5)三、S7-200 PLC的硬件组成及指令系统 (6)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (7)五、PLC的应用及展望 (8)第二章实训项目 (10)实训一继电接触器控制系统 (10)实训二 PLC认知实训 (12)实训三装配流水线控制 (15)实训四十字路口交通灯控制 (18)实训五步进电机控制 (21)实训六直流电机控制 (24)实训七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (26)实训八 PROFIBUS-DP网络的组建 (30)附录一 STEP7 MicroWIN软件使用入门 (32)附录四 S7-200 PLC指令集 (39)附录六 THPFSM-1型可编程控制器实训装置使用说明书 (41)附录七 THPFSM-2型网络型可编程控制器综合实训装置使用说明书 (47)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
(一) PLC的分类按产地分，可分为日系、欧美、韩台、大陆等。
其中日系具有代表性的为三菱、欧姆龙、松下、光洋等；欧美系列具有代表性的为西门子、A-B、通用电气、德州仪表等；韩台系列具有代表性的为LG、台达等；大陆系列具有代表性的为合利时、浙江中控等；按点数分，可分为大型机、中型机及小型机等。
电气控制与PLC调试实验指导书.
自动化13级《电气控制与PLC实训》内容与要求第一部分S7-200的自动化通信网络一、通信网络介绍可编程序控制器与计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统，满足工厂自动化(FA)系统发展的需要。
各可编程序控制器或远程I/O模块按功能各自放置在生产现场进行分散控制，然后用网络连接起来，构成集中管理的分布式网络系统。
网络产品的总称，它包含了三个主要的层次。
1．工业以太网它是基与国际标准IEEE802.3的开放式网络。
以太网可实现管理-控制网络的一体化，可集成到因特网，为全球联网提供了条件。
网络规模可达1024站，距离可达.5km(电气网络)或200km(光纤网络)。
工业以太网将控制网络集成到信息技术(IT)中，可与使用TCP/IP协议的计算机传输数据，可使用E-mail和Web技术，用户可在工业以太网的Socket接口上编制自己的协议，可在网络中的任何一点进行设备启动和故障检查，冗余网络可构成冗余系统。
西门子可提供以太网通信模块或通信处理器，远程访问路由器可在广域网连接的两个以太网之间实现远程通信。
2．现场总线PROFIBUS它是用于车间级和现场级的国际标准，传输速率最在为12Mbps，响应时间的典型值为1ms，使用屏蔽双绞线电缆(最长9.6km)或光缆(最长90km)，最多可接127个从站。
PROFIBUS由3个系列组成：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA 和PROFIBUS-FMS。
PROFIBUS-DP特别适用于可编程序控制器与现场级分散的远程I/O设备之间的快速数据交换通信，即插即用。
使用编程软件STEP 7-Micro/WIN 32或SIMATIC NET软件，可对网络设备组态或设置参数，可启动或测试网络中的节点。
西门子的S7系列可编程序控制器有的配备有集成的PROFIBUS-DP接口，也可以通过接口模块或通信处理器连接到PROFIBUS-DP。
【PLC部分】电气控制与PLC课程教学实习指导书
电气控制与PLC课程教学实习指导书PLC控制部分本次的综合实习是在相应课程理论及实验教学的基础上进行的。
通过本实习不但可以掌握基本电气控制线路的具体实现方法，低压电器元件的识别及使用方法，掌握电气控制线路的安装与检修的基本技能；熟悉三菱FX系列PLC 的相关指令及其编程软件，最后能够编制出具有一定难度的PLC控制程序，提高学生的综合素质，达到最大限度地掌握电气控制与PLC技术、微机应用技术，软件及接口设计和数据采集与处理的技能，培养强弱电结合、硬软件结合的综合实践素质的目的。
一、实习项目内容PLC部分实习完成的内容有：1、从下面的实训中选择项目，首先画出主电路的原理图，PLC的I/O接口图，写出I/O地址分配表，编写PLC程序，并经指导老师检查后，再在实训台上完成其功能。
2、在进行实习项目之前，要熟悉各电气元器件的功能和它的接线端子，避免实训项目出现失败和损坏元器件。
以下各项内容，均由学生根据要求，设计电气控制原理图、布置图及接线图，编写程序，对每一个功能按自己的设想设置保护、联锁等环节，最终进行具体施工、调试，实现对电机的控制。
以达到锻炼学生的理论与实践的结合能力。
设计题目1：1台电机的控制实现电动机点动、常动、正反转控制以及两地控制。
具体要求如下：⑴能实现正反转启、停的两地控制；⑵能实现点动调整；⑶要有短路和过载保护。
设计题目2：2台电机起停控制2台电机星/三角降压顺序起动设计，星三角间隔2秒，顺序启动间隔3秒，停止要求是逆序停止，按动停止按钮，从刚启动的开始逆序停止，相隔时间3S设计题目3：小车起停控制用PLC控制一小车，小车由三相异步电动机拖动，其动作过程如下：⑴小车由原位开始前进，到终点后立即返回；⑵返回原位后再前进，如此循环3次后停止在原位。
设计题目4：工作台前进后退控制用PLC控制一工作台，工作台由电动机M拖动，行程开关SQ1、SQ2分别装在工作台的原位和终点。
要求：⑴能自动实现前进—后退—停止到原位；⑵在前进或后退过程中可以紧急停车。
《电气控制及Plc应用技术》实训指导书
《电气控制与PLC应用技术》实训指导说明书目录前言 (3)实训一电动机点动控制和自锁控制 (4)实训二电动机双重联锁正反转控制 (7)实训三电动机顺序控制 (10)实训四三相异步电动机星-三角起动控制 (12)实训五 PLC基本指令的编程练习 (14)实训六 PLC控制LED数码显示控制 (19)实训七 PLC控制彩灯闪烁显示控制 (20)实训八 PLC控制电动机星-三角起动控制 (21)实训九 PLC控制机械手动作模拟控制 (23)实训十 PLC控制十字路口交通灯模拟控制 (25)实训十二 PLC控制全自动洗衣机模拟控制 (29)前言本课程为机电一体化技术专业的重要专业课，学生在学习了“电工电子技术”等课程以后，通过本课程的学习，获得电气控制基本理论等方面的知识；培养学生独立工作能力，使用所学理论解决实际问题，巩固基本理论并获得实践技能。
为了使学生更好地理解和深刻地把握这些知识，并在此基础上，训练和培养实际动手能力以及分析、解决实际工程问题的能力，特开设了以下实验项目：三相鼠笼式异步电动机实验，三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制，三相鼠笼式异步电动机能耗制动控制，三相鼠笼式异步电动机能耗制动控制，可编程控制器的基本指令编程练习，天塔之光模拟控制，三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（PLC 控制），三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（PLC控制）、三相鼠笼式异步电动机星/三角换接启动控制（PLC控制）、十字路口红绿灯控制。
通过以上实验使学生掌握如何用设计电气控制电路和使用PLC实现工业设备的控制。
本指导书所涉及的实验适用于机电一体化技术专业开设。
实训一电动机点动控制和自锁控制在顺序控制实验箱完成电动机点动控制和自锁控制实验。
一、实验目的1. 通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点二、实验原理1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。
电气控制与PLC实验实验指导
电气控制与PLC实验目录电气控制技术实验的基本要求 (2)实验1低压电器的认识及点动控制和自锁控制线路 (4)实验2异步电动机的正反转控制 (7)实验3异步电动机星-三角降压起动控制 (12)实验4异步电动机多点起动、停止控制 (16)实验五三相鼠笼式异步电动机的降压起动控制线路 (17)实验六三相线绕式异步电动机的起动控制线路 (23)实验七双速异步电动机的控制线路 (25)实验八三相异步电动机的制动控制线路 (27)低压电器的认识异步电动机的正反转控制异步电动机星-三角降压起动控制异步电动机多点起动、停止控制可编程控制编程器使用基本指令训练电动机正反转及能耗制动交通信号灯控制八段码显示电气控制技术实验的基本要求电气控制技术实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。
培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。
在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。
现按实验过程提出下列基本要求。
一、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书，了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题（有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等），并按照实验项目准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告，经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始作实验。
认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。
二、实验的进行1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行,每组由2〜3人组成，实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。
2、选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。
《电气控制与PLC》实训指导书
《电气控制与PLC》实训指导书第一部分继电器-接触器控制实训一工作台自动往复控制一、实训目的1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。
2、熟悉常见低压电器。
3、培养电气线路安装操作能力二、实训设备和元器件1、电动机控制线路接线模拟板1块；2、常用电工工具1套；3、试车用三相异步电动机 350w左右、380v1台；4、BV1.0mm2导线(BVR0.75 mm2 )若干。
三、实训电路控制原理1、限位控制线路限位控制线路如图所示。
图中SQ为行程开关，又称限位开关，它装在预定的位置上，当运动部件移动到此位置时，装在部件上的撞块压下行程开关，使其常闭触头断开，控制回路被切断，电动机停止转动。
2、自动循环控制线路工作台前进—后退自动循环控制线路如图所示。
线路的动作原理如下：按下SB2，接触器KM1线圈通电，主触头闭合，电动机M正转，工作台向前运动。
当工作台前进到一定位置时，固定在工作台上的撞块压动行程开关SQ1（固定在床身上），其常闭触头打开，断开KM1的控制回路，同时SQ1的常开触头闭合，使KM2的线圈回路通电，KM2的主触头闭合，M因电源相序改变而变为反转，于是拖动工作台向后运动。
在运动过程中，撞块使 SQ1复位。
当工作台向后运动到一定位置时，撞块又使行程开关SQ2动作，断开KM2线圈回路，接通KM1线圈回路，电动机又从反转变为正转。
工作台就这样往复循环工作。
按下SB1，KM1或KM2接触器断电释放，电动机停止转动，工作台停止。
SQ3和SQ4起极限保护作用。
四、实训操作内容及要求1、在电动机控制线路安装模拟板上安装限位控制、工作台自动循环控制线路。
安装时要注意文明安全操作，保护好电器，接点要安装牢靠，接触良好。
2、每安装一个线路，经检查无误后，接入三相异步电动机，通电试运转。
仔细观察电器及电动机动作、运转情况，掌握正确的操作方法。
五、实训报告与考核要求（一）实训报告1、画出限位控制和工作台自动循环控制线路，并分析线路工作原理。
《电气控制与PLC》实训指导书
《电气控制与PLC》课程实训指导书泸州职业技能学院机电工程系组编2004 年7 月学生实训守则1. 严格遵守实训实训室各项规章制度，听从实训实训指导西席和治理人员的指导与治理。
2. 认真预习实训实训课本和指导书，明确实训实训目的、内容和步调，理解实训实训原理，了解仪器设备操纵规程和所用物品特性，认真做好一切准备事情。
3. 不迟到、不旷课，不把与实训实训无关的东西带入实训实训室，不动用与本实训实训无关的设备。
4. 保持实训实训室平静、整洁。
不高声喧哗，不相互嬉闹，不随地吐痰，不乱扔杂物，不随意窜岗，不做与实训实训无关的事情。
5. 严格遵守操纵规程。
经指导西席允许，方可开始实训实训，仪器设备产生妨碍，应立即陈诉指导西席。
6. 注意实训实训宁静。
按划定穿着好防护用品，防备产生意外，一旦产生意外事件，应立即陈诉指导西席，听从指导西席的指挥。
7. 敬服实训实训仪器设备。
损坏、丢失仪器设备应书面向指导西席说明情况，听候指导西席处置惩罚。
8. 树立良勤学风。
认真听讲，积极思维，细致视察，精益求精，仔细操纵，真实完整记载实训实训数据。
9. 实训实训完毕，应封闭相关水源、电源和睦源；应认真清理实训实训器材，将仪器设备恢回复状；听从摆设，认真做好清洁卫生事情。
10. 认真总结实训实训情况，独立完成实训实训陈诉，并定时送交指导西席批阅。
电气控制实训室、PLC实训室实训要求1．元件摆放时凭据一定序次会合摆放，而且元器件之间留有适当隔断。
另外元件的部署讲求美观、对称，并遵循便于操纵、视察、丈量、阐发等原则。
2．导线接纳单股硬导线。
布线时应讲求横平竖直，制止交织连接，而且考虑用线最少、最短。
3．接线要紧固，不能有裸体的线头在外。
4．妨碍查抄一定要在断电情况下进行，必须通电查抄的则注意宁静问题。
5．妨碍查抄依照先主电路，后控制电路的顺序。
例如：若是通电后电动机不转情况，则先查抄电源电路，如熔断器是否熔断；然后检察接线是否有脱线、松动等现象。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《电气控制与PLC》实训指导书课程实训指导书泸州职业技术学院机电工程系组编2004 年7 月学生实训守则1. 严格遵守实训实训室各项规章制度，服从实训实训指导教师和治理人员的指导与治理。
2. 认真预习实训实训教材和指导书，明确实训实训目的、内容和步骤，明白得实训实训原理，了解仪器设备操作规程和所用物品特性，认真做好一切预备工作。
3. 不迟到、不旷课，不把与实训实训无关的东西带入实训实训室，不动用与本实训实训无关的设备。
4. 保持实训实训室安静、整洁。
不大声喧哗，不相互嬉闹，不随地吐痰，不乱扔杂物，不随意窜岗，不做与实训实训无关的情况。
5. 严格遵守操作规程。
经指导教师承诺，方可开始实训实训，仪器设备发生故障，应赶忙报告指导教师。
6. 注意实训实训安全。
按规定穿戴好防护用品，防止发生意外，一旦发生意外事件，应赶忙报告指导教师，服从指导教师的指挥。
7. 爱护实训实训仪器设备。
损坏、丢失仪器设备应书面向指导教师讲明情形，听候指导教师处理。
8. 树立良好学风。
认真听讲，主动思维，细致观看，精益求精，认真操作，真实完整记录实训实训数据。
9. 实训实训完毕，应关闭有关水源、电源和气源；应认真清理实训实训器材，将仪器设备复原原状；听从安排，认真做好清洁卫生工作。
10. 认真总结实训实训情形，独立完成实训实训报告，并按时送交指导教师批阅。
电气操纵实训室、PLC实训室实训要求1．元件摆放时按照一定次序集中摆放，同时元器件之间留有适当间隔。
另外元件的布置讲究美观、对称，并遵循便于操作、观看、测量、分析等原则。
2．导线采纳单股硬导线。
布线时应讲究横平竖直，幸免交叉连接，同时考虑用线最少、最短。
3．接线要紧固，不能有裸体的线头在外。
4．故障检查一定要在断电情形下进行，必须通电检查的则注意安全咨询题。
5．故障检查按照先主电路，后操纵电路的顺序。
例如：若是通电后电动机不转情形，则先检查电源电路，如熔断器是否熔断；然后查看接线是否有脱线、松动等现象。
最后检查操纵电路连接，可用电压测量法，也可用电阻测量法来查找故障点。
6．操作过程严格遵守实训规则，注意安全咨询题。
泸州职业技术学院2004年7月目录实训一三相异步电动机点动、连续运行操纵5实训二三相异步电动机可逆运行操纵实训 6实训三三相异步电动机星—三角降压起动操纵8实训四三相异步电动机能耗制动操纵实训 10实训五CA6140车床电气操纵检修实训 11实训六M7120型平面磨床的电气操纵检修实训12实训七Z3040摇臂钻床电气操纵检修实训13实训八X62W型万能铣床的电气操纵检修实训 14实训九T68卧式镗床电气操纵检修实训15实训十：FPwinPLC编程软件练习及在线调试16实训十一：交通灯操纵 18实训十二：自动线的操纵20实训十三：电梯操纵21实训十四PLC操纵数控车床液压系统23实训十五PLC操纵步进电机驱动系统25实训一三相异步电动机点动、连续运行操纵一、实训目的1．学会安装用按钮和接触器操纵的电机单向运转电路，能正确布线，并能排除简易故障。
2．熟悉交流接触器、热继电器、按钮等电器元件的使用方法，明白得它们在操纵电路中的作用。
3．把握三相异步电动机起动、停止的工作原理、接线方法。
4．把握“自锁”的设计方法和作用。
二、实训内容三相异步电动机点动、单向连续运行操纵三、实训仪器和设备电动机、交流接触器、热继电器、熔断器、操纵按钮、导线、万用表、电工工具及导线。
四、实训步骤按图所示电路，清理并检测所需元件，用万用表欧姆档检查接触器、按钮的常开、常闭触头是否闭合或断开；用手动接触器、按钮的可动部件，观看是否灵活。
然后按照工艺完成安装接线。
图1-1 电动机点动、连续运行操纵电路1．自己检查线路无误后，请老师认可，然后通电试验。
2．操作起动按钮和停止按钮观看电动机的运行情形。
如发觉故障应赶忙断开电源，分析缘故，排除故障后再送电实训。
3．观看FR动作对线路的阻碍（可手动断开触点试验）。
4．在已安装完工经检查合格的电路上，人为设置故障，通电运行，观看故障现象。
注：触点开路故障可在触点间塞入纸屑隔离。
五、摸索题1．按照给定的电动机铭牌参数，如何选择接触器、热继电器、熔断器等低压电器的类型？2．三相异步电动机点动、连动操纵有何不同？什么是“自锁”？3．在实训中，一接通电源，未按起动按钮电动机赶忙起动旋转，是何缘故？按下停止按钮，电动机不能停车又是何缘故？4．若电动机不能实现连续运行，可能的故障是什么？5．若自锁常开触头错接成常闭触头，会发生如何样的现象？6．线路中已用了热继电器，什么缘故还要装熔断器？是否重复？实训二三相异步电动机可逆运行操纵实训一、实训目的1.牢固把握三相笼型异步电动机正反转操纵电路的工作原理及正确的接线方法。
2.把握三联按钮的使用和正确接线方法。
3.学会正反转电路的故障分析及排除故障的方法。
二、实训线路图2-1 三相异步电动机正反转操纵线路三、实训设备及电器元件1. 三相笼型异步电动机JO2-12-4 0.8kW 1台2. 三相胶盖闸刀开关HK2-3 15A 1个3. 交流接触器CJ10-10 380V 1只4. 三联按钮LA4-3H 1只5. 熔断器RL1-15 5A 2只6. 热继电器JR0-20/3 2.4A 1只7. 行程开关JLXK1-111 2只8. 电工工具及导线四、实训步骤1. 检查各电器元件的质量情形，了解其使用方法。
2. 按图2-1接线，应先接主电路，然后再接操纵电路。
注意接线工艺，确认无误后，请指导教师检查后通电实训。
3. 分不按下按钮SB2、SB3，观看电机的正反转运行，同时按下SB2和SB3，观看电机运行情形。
4. 按图3-20接线，按下按钮SB2或SB3，观看电机运行情形，并手动压下（模拟运行到位）行程开关SQ2或SQ1，再观看自动循环运行情形。
5. 实训中显现不正常时，应断开电源，分析故障，如一切正常，可请指导老师认为地制造一些故障，由同学分析排除。
五、摸索题1. 按下SB2（或SB3）电机正常运行后，专门轻地按一下SB3（或SB 2）看电机运转状态有什么变化？电路中会发生什么现象？什么缘故？2. 实训中如发觉按下正（或反）转按钮，电机旋转方向不变，分析故障缘故。
3. 画出实训中故障现象的原理图，并分析故障缘故及排除方法。
4. 若运行过程中主电路有一相熔断器熔断，可能会发生什么情形？实训三三相异步电动机星—三角降压起动操纵一、实训目的1.了解空气阻尼式时刻继电器的结构，工作原理及使用方法。
2. 把握异步电动机星—三角降压起动操纵电路的工作原理及接线方法。
3.熟悉这种电路的故障分析与排除方法。
二、实训线路图3-1 三相异步电动机星形—三角形操纵线路三、实训设备及电器元件1.三相笼型异步电动机JO2-12-4 0.8KW 1台2. 三相胶盖闸刀开关HK2-3 15A 1个3. 交流接触器CJ10-10 380V 3只4. 时刻继电器JS7-1A 380V 1只5. 操纵按钮LA4-2H 1只6. 熔断器RL1-15 5A 2只7. 热继电器JR0-20/3 2.4A 1只8. 电工工具及导线四、实训步骤1. 检查各电器元件的质量情形，了解其使用方法。
2. 按电气原理图接线，先接主电路，然后接操纵电路。
3. 自己检查接线是否正确，专门是注意延时通断的触点是否正确，延时长短是否合理，确认无误后，请指导老师检查后合闸通电实训。
4. 操作起动和停止按钮观看电动机起动情形。
5. 调剂时刻继电器的延时，观看时刻继电器动作时刻对电动机的起动过程的阻碍。
五、摸索题1. 时刻继电器通电延经常开与常闭触点接错，电路工作状态如何样？2. 设计一个用断电延时继电器操纵的星形—三角形降压起动操纵电路。
3. 若在实训中发生故障时，如何分析故障缘故并排除故障？实训四三相异步电动机能耗制动操纵实训一、实训目的1. 熟悉常用电器元件的结构、工作原理、型号规格、使用方法及其在操纵线路中的作用。
2. 熟悉三相异步电动机能耗制动操纵电路的工作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。
二、实训线路图4-1 三相异步电动机能耗制动操纵线路三、实训设备及电器元件1. 万用表、异步电动机。
2. 交流接触器、熔断器、热继电器、按钮、刀开关、二极管、时刻继电器。
3. 导线若干。
四、实训步骤1. 主电路连接。
2. 操纵电路的连接。
3. 检查电路连接是否正确。
4. 电路连接正确，进行通电试车，看电动机能否正常工作。
5. 若显现故障必须断电检修，再检查，再通电，直到试车成功。
6. 操作起动、停止按钮，观看电动机的运行情形。
五、摸索题1. 画出实训中故障现象的原理图，并分析故障缘故及排除方法。
2. 若运行过程中主电路有一相熔断器熔断，可能会发生什么情形？实训五CA6140车床电气操纵检修实训一、实训目的1. 把握分析电路的方法和能力。
2. 把握机床的故障排除方法。
二、实训线路图5-1 CA6140卧式车床电气操纵线路图三、实训设备及电器元件机床电气操纵装置一套；电动机3台，连接线若干，万用表1只，试电笔1支。
四、实训步骤1. 按照原理图在装置中找到对应元件，弄清接线关系。
2. 按要求按入电源联接线。
3. 在老师检查无误后，将电源送入试验装置，投入装置电源开关。
4. 按要求进行试验5. 按设备工作过程进行正常工作过程试验；6. 老师设故障后，学生进行排除故障试验；五、摸索题如何快捷地分析处理设备故障？实训六M7120型平面磨床的电气操纵检修实训一、实训目的1. 把握分析电路的方法和能力。
2. 把握机床的故障排除方法。
二、实训线路图6-1 M7120型平面磨床电气操纵原理图三、实训设备及电器元件机床电气操纵装置一套；电动机4台，连接线若干，万用表1只，试电笔1支。
四、实训步骤1. 按照原理图在装置中找到对应元件，弄清接线关系。
2. 按要求按入电源联接线。
3. 在老师检查无误后，将电源送入试验装置，投入装置电源开关。
4. 按要求进行试验5. 按设备工作过程进行正常工作过程试验；老师设故障后，学生进行排除故障试验。
五、摸索题如何快捷地分析处理设备故障？实训七Z3040摇臂钻床电气操纵检修实训一、实训目的1. 把握分析电路的方法和能力。
2. 把握机床的故障排除方法。
二、实训线路图7-1 Z35摇臂钻床电气操纵线路图三、实训设备及电器元件机床电气操纵装置一套；电动机4台，连接线若干，万用表1只，试电笔1支。
四、实训步骤1. 按照原理图在装置中找到对应元件，弄清接线关系。
2. 按要求按入电源联接线。
3. 在老师检查无误后，将电源送入试验装置，投入装置电源开关。
4. 按要求进行试验5. 按设备工作过程进行正常工作过程试验；6. 老师设故障后，学生进行排除故障试验。