蜗杆传动的受力分析
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二、蜗杆传动的受力分析
Fn
Fa1
cosn cos
Ft 2
cosn cos
2T2
d2 cosn cos
指向蜗杆轴心
法向力
Fr1 Fr2 Ft2tg
n
径向力
γ
Ft2
切向力
轴向力
与转动方向相反
Ft1
蜗杆左旋用左手，右旋用右手，握紧的 四指表示主动轮的回转方向，大拇指伸 直的方向表示主动轮所受轴向力的方向
蜗杆 → 右旋
蜗轮右旋
Fa2
Fr2
Fr1
Fa1
方向判定： 1）旋向判定
∵
蜗轮与蜗杆旋向相同。
2）各分力方向
Fr：指向各自轮心
※ Ft 蜗杆与n1反向 蜗轮与n2同向 Ft 2 Fa1
蜗杆：左、右手定则 Fa 蜗轮： Fa2 Ft 1
3）蜗轮转向
n2 v2
已知：n1、旋向→n2
n1
左、右手定则：四指n1、拇指反向：啮合点v2→n2
练习：
右旋
Fr1
Ft2 ⊙ Ft1
n1
Fax2
Fa1
Fr2
Biblioteka Baidu
n2
Fr1 Fa1 x n1 Fa2 · Ft2 Ft1
n2 Fr2
2 1Ⅰ
已知：蜗杆轴Ⅰ为输入，大锥齿轮轴
3 Ⅱ
Ⅱ为输出，轴Ⅲ转向如图。
试：确定各轮转向、旋向及受力。 4
Ⅲn4 输出
1. n4→ n3 → n2 → Ft2 → Fa2 2. Fa3 → Fa2 → Ft1 →n1
Fn
Fa1
cosn cos
Ft 2
cosn cos
2T2
d2 cosn cos
指向蜗杆轴心
法向力
Fr1 Fr2 Ft2tg
n
径向力
γ
Ft2
切向力
轴向力
与转动方向相反
Ft1
蜗杆左旋用左手，右旋用右手，握紧的 四指表示主动轮的回转方向，大拇指伸 直的方向表示主动轮所受轴向力的方向
蜗杆 → 右旋
蜗轮右旋
Fa2
Fr2
Fr1
Fa1
方向判定： 1）旋向判定
∵
蜗轮与蜗杆旋向相同。
2）各分力方向
Fr：指向各自轮心
※ Ft 蜗杆与n1反向 蜗轮与n2同向 Ft 2 Fa1
蜗杆：左、右手定则 Fa 蜗轮： Fa2 Ft 1
3）蜗轮转向
n2 v2
已知：n1、旋向→n2
n1
左、右手定则：四指n1、拇指反向：啮合点v2→n2
练习：
右旋
Fr1
Ft2 ⊙ Ft1
n1
Fax2
Fa1
Fr2
Biblioteka Baidu
n2
Fr1 Fa1 x n1 Fa2 · Ft2 Ft1
n2 Fr2
2 1Ⅰ
已知：蜗杆轴Ⅰ为输入，大锥齿轮轴
3 Ⅱ
Ⅱ为输出，轴Ⅲ转向如图。
试：确定各轮转向、旋向及受力。 4
Ⅲn4 输出
1. n4→ n3 → n2 → Ft2 → Fa2 2. Fa3 → Fa2 → Ft1 →n1