第2章 流体静力学

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工程流体力学第2章流体静力学

工程流体力学第2章流体静力学

① 沿任意方向 ② 沿外法线方向
有切向分力 流体受拉力
都将破坏流体平衡。
这与静止前提不符,故假设不成立,则原命题成立。


4
第2章 流体静力学
特性二、静止流体中任何一点上各个方向的静压力大小相等,与作用面方位无关。
证明:采用微元体分析法 ① 取微单元体
在静止流体中,在O点附近取出各边长分别 为dx、dy、dz的微小四面体OABC。相应坐标 轴为x、y、z。
第2章 流体静力学
流体静力学:研究流体在静止状态下的平衡规律及其应用。 静止:流体质点相对于参考系没有运动,质点之间也没有相对运动。 静止状态包括两种情况: 1、绝对静止:流体整体对地球没有相对运动。
2、相对静止:流体整体对地球有运动,但流体各质点之间没有相对运动。
举例:
绝对静止
等加速水平直线运动 等角速定轴转动
2
第2章 流体静力学
§2.1 流体静压力及其特性
1、静压力的概念
(1)静压力:静止流体作用在单位面积上的压力,称为静压力,或静压强。记作“p”
一点的静压力表示方法:
设静止流体中某一点m,围绕该点取一微小作用面积A,其上压力为P,则: 平均静压力: p P
A
m点的静压力:p lim P
单位:
A0 A
m
国际单位:Pa
物理单位:dyn/cm2
工程单位:kgf/m2
混合单位:1大气压(工程大气压) = 1kgf/cm2
(2)总压力:作用在某一面积上的总静压力,称为总压力。记作“P”
单位:N
3
第2章 流体静力学
2、静压力的两个重要特性
特性一、静压力方向永远沿着作用面内法线方向。

第二章 流体静力学

第二章 流体静力学

第二章流体静力学作用在流体上的力有面积力与质量力。

静止流体中,面积力只有压应力——压强。

流体静力学主要研究流体在静止状态下的力学规律:它以压强为中心,主要阐述流体静压强的特性,静压强的分布规律,欧拉平衡微分方程,等压面概念,作用在平面上或曲面上静水总压力的计算方法,以及应用流体静力学原理来解决潜体与浮体的稳定性问题等。

第一节作用于流体上的力一、分类1.按物理性质的不同分类:重力、摩擦力、惯性力、弹性力、表面张力等。

2.按作用方式分:质量力和面积力。

二、质量力1.质量力(mass force):是指作用于隔离体内每一流体质点上的力,它的大小与质量成正比。

对于均质流体(各点密度相同的流体),质量力与流体体积成正比,其质量力又称为体积力。

单位牛顿(N)。

2.单位质量力:单位质量流体所受到的质量力。

(2-1) 单位质量力的单位:m/s2,与加速度单位一致。

最常见的质量力有:重力、惯性力。

三、面积力1.面积力(surface force):又称表面力,是毗邻流体或其它物体作用在隔离体表面上的直接施加的接触力。

它的大小与作用面面积成正比。

表面力按作用方向可分为:压力:垂直于作用面。

切力:平行于作用面。

2.应力:单位面积上的表面力,单位:或图2-1压强(2-2)切应力 (2-3)1.静止的流体受到哪几种力的作用?重力与压应力,无法承受剪切力。

2.理想流体受到哪几种力的作用?重力与压应力,因为无粘性,故无剪切力。

第二节流体静压强特性一、静止流体中任一点应力的特性1.静止流体表面应力只能是压应力或压强(如图B 点),且静水压强方向与作用面的内法线方向重合。

图2-2流体不能承受拉力,且具有易流动性(如图A点,必须τ0=)。

2.作用于静止流体同一点压强的大小各向相等,与作用面的方位无关。

即有:(2-4)证明:从平衡状态下的流体中取一微元四面体OABC,如图2-3所示取坐标轴。

由于液体处于平衡状态,则有,即各向分力投影之和亦为零,则:图2-3x方向受力分析:表面力:n为斜面ABC的法线方向质量力:当四面体无限地趋于O点时,则d x趋于0,所以有:p x=p类似地有:p x=p y=p z=p而n是任意选取的,所以同一点静压强大小相等,与作用面的方位无关。

第二章流体静力学

第二章流体静力学

dy → 0, p y = pS 当四面体向A点收缩时,
同理 px = pz = pS
§2.2静力学基本方程(Euler静平衡方程):
取一个矩形微元六面体,其六个面分别与 坐标轴平行,设微元中心处的压强为 p。 由于 这是个微小体积,因此认为六个面上的压强各 自均匀分布,常用面上中心来做代表。

而面上中心处的压强又可以围绕六面体 中心做Taylor展开。展开式忽略二阶以上 的高阶量,有
1 ⎞ ⎛ p A = p⎜ x + dx ⎟ 2 ⎠ ⎝
p A = p + 0.5(∂p ∂x )dx
p B = p − 0.5(∂p ∂x )dx

这样,垂直于x轴的两个面上的表面力分 别为
[ p + 0.5(∂p ∂x )dx ]dydz [ p − 0.5(∂p ∂x )dx ]dydz
§2.3重力作用下静止流体内部的压强分布 [均匀液体的压强分布] 根据Euler静平衡方程 可以得到:
p = p0 + γh
第一部分是自由面上的压强,第二部分称 为剩余压强。
p = p0 + γh = γ ( p0 γ + h )
这种做法,称为虚水面方法。
[连通器] ( 1 )同种液体,表面自由压强相等。则两液面 等高,任一等高度的面上均为等压面。 ( 2 )同种液体,但表面自由压强不等。则自由 压强大者,液面低。 (3)不同液体(不相混)。密度大者液面低。
F = ∫ ρf dV
V
2、表面力——一个流体体积的表面上,受 到其他部分的流体或与之相接的固体的 作用力。这种力,只是作用在体积的表 面上而没有作用到体积内部的流体质点 上。 通常可以把表面力分解为法向的和 切向的分量,分别称为法向力和切向力。 单位面积上则称为法向应力和切应力。

第二章 流体静力学

第二章 流体静力学

d
例题3

考虑左侧水的作用
a a
a
a
b
b
b
b
c
c
c
c
ab段曲面(实 压力体)
bc段曲面(虚 压力体)
阴影部分相 互抵消
abc曲面(虚压 力体)
例题3

考虑右侧水的作用
a
b
c
bc段曲面 (实压力体)
例题3

合成
a a
a
a
b
b
b
b
c
c
c
c
左侧水的作 用
右侧水的作 用
abc曲面(虚压 力体)
例4
圆柱形压力水罐,半径R=0.5m,长l=2m,压 力表读值p=23.72kN/M2,试求(1)端部平 面盖板所受水压力;(2)上、下半圆筒所 受水压力。
分析思路
流体作用在曲面各微元面积上的压力 不是平行的,不能直接相加,而是采取 力学中“先分解,后合成”的方法确定总压 力。
§2.5 作用在曲面上的静水总压力
压力大小
dP ghd
一、静水总压力的水平分力
水平分力
dPx dP cos ghd cos ghd x
hd 为压力体体积
z
z
压力体
z
h d z
定义: 压力体相当于从曲面向上引至液 面(自由液面)的无数微小柱体的 体积总和,它是纯数学概念,与这 个体积内是否充满液体无关。
画法: (1)自由液面 (2)曲面 (3)根据静压强作用的方向找特殊点 (4)分段 (5)沿曲面的边界引垂直液面的铅垂面
空气 A 水
故A点的真空值为
p v p a p A (h2 h1 ) 1000 9.8 (2 1) 9800 Pa

第二章 流体静力学

第二章 流体静力学

所以表面abcd的总压力为:( p
p dx )dxdy x 2
同理面aˊbˊcˊd ˊ的总压
p dx 力为: (p )dydz x 2
z
微团在X轴方向的表面
力和为:
(p p dx p dx )dydz ( p )dydz x 2 x 2
p
p dx x 2
位质量流体受到的质量力在水平面x轴和y轴的投影为零, 铅直方向z轴的投影为重力加速度g,根据
则有
dp g dz
dp ( f x dx f y dy f z dz)



积分得
p zc g
液体静止的基本方程
式中:g在本书中取值9.807m/s2;
z为测压处相对于边界条件(基准面)的高差。 c为常数,大小由边界条件确定。




若一个函数W(x,y,z)使质量力的投影等于这个函数的偏
导数,即
W fx x

fy
W y
fz

W z
则称函数W(x,y,z)为质量力势函数。 一个存在质量力势函数的力场,称为有势力场,相应的
质量力称为有势质量力,简称有势力。
等压面性质: • 等压面就是等势面; • 等压面与质量力垂直; •两种互不掺混液体的分界面也是等压面。
等压面:在静止流体内,由静压力相等的各点组成的面
自由面:静止液体和气体接触的面
水平面既是等压面也是自由面
液体静压强分布规律只适用静止、同种、连续液体
同一容器或同一连通器盛有多种不同密度的液体时,关键是找到等 压面
§2-4

液体的相对静止
辩证唯物主义:
①运动是普遍的、永恒的和无条件的,因而是绝

流体力学第二章流体静力学

流体力学第二章流体静力学
第二章 流体静力学
❖ 流体静力学研究流体的平衡规律,由平衡条 件求静压强分布规律,并求静水总压力。
❖静止是一个相对概念,指流体相对于地球无 运动的绝对平衡和流体相对于地球运动但质点 之间、质点与容器之间无运动的相对平衡。
❖流体质点之间没有相对运动,意味着粘性将 不起作用,所以流体静力学的讨论不须区分流 体是实际流体或理想流体。
pA mhm a
p1左 pA a p1右 mh
2.5.3水银压差计
即使在连通的 静止流体区域中 任何一点的压强 都不知道,也可 利用流体的平衡 规律,知道其中 任何二点的压 差,这就是比压 计的测量原理。
p1左 pA ( z A hm ) p1右 pB mhm zB
面,自由表面上压强为大气压,则液面
以下 h 处的相对压强为 γh ,所以在
液体指定以后,高度也可度量压强,称 为 液 柱 高 , 例 如 : ××m(H2O) , ××mm(Hg) 等。特别地,将水柱高称 为水头。
p=0 h
ph
98 kN/m2=一个工程大气压=10 m(H2O)=736 mm(Hg)
任意形状平面上的静水总压力大 小,等于受压面面积与其形心点 压强的乘积。
2.静水总压力的方向垂直并指 向受压面
3.总压力P的作用点
根据合力矩定理,对x轴
PyD ydP
yy sin dA sin y2dA
p
1 2
p x
dx
dydz
p
1 2
p x
dx
dydz
X
dxdydz
0
化简得:
X 1 p 0
x
Y,z方向可得:
Y Z
1
1
p y p
0

第二章 流体静力学

第二章  流体静力学
工程实际:堤坝、闸门、桥墩 研究目标:合力的大小、方向、作用点 计算方法:解析法和图解法
h
h
一、解析法
如图所示,静止液体中有一倾斜放置的平面MN,试求作用 在该平面上的总压力。
1)粗线MN代表其侧视图,正面投影为绕其对称轴转90 度 2)平面MN的延伸面与自由液面的交角为;
3)坐标系:ox轴为平面MN的延伸面与自由液面的交线;
二、欧拉平衡微分方程的全微分形式
p X
x ×dx
p Y
y
×dy
p Z
z
×dz
p dx p dy p dz ( Xdx Ydy Zdz)
x y z
p p(x, y, z) dp p dx p dy p dz x y z
通常作用在流体上的单位 质量力是已知的,利用上 式便可求得流体静压强的 分布规律。
yD
sin Iox
P
sin Iox hc A
sin Iox yc sin A
I ox yc A
引入平行移轴公式 Iox Ic Ayc2
yD
I ox yc A
Ic yc2 A yc A
yc
Ic yc A
由此可知,压力中心D必位于受压面形心c之下。
说明:
工程中常见的受压平面多具有轴对称性(对称轴与
当流体存在真空时,工程习惯上用真空度(负压)表示。
真空
pv pabs pa
道 路
三者关系
当p>pa 时,绝对压强=表压强+当地大气压 当p<pa 时,绝对压强=当地大气压-真空度
p 表压强
p>pa 真空度
当地大气压 pa
绝对压强
p<pa
绝对真空 p=0

第二章 流体静力学

第二章  流体静力学

p p0 g z0 z p0 gh
这就是不可压缩流体的静压强分布规律。
• 公式说明一点上的流体静压强p是由两个独 立部分组成的。一部分是自由液面上的压 强 p0 ,一部分是单位截面上的液柱重力 。 • gh 静压强分布规律也可以用静压强分布图 表示。如图2-8

平衡流体互相之间没有相对运动,因 而流体粘性在平衡状态下无从显示,流体 静力学中的一切原理都适用于实际流体。 分析与实验结果完全一致。流体静力学是 工程流体力学中独立完整而又严密符合实
际的一部分内容,这里的理论不需要实验
修正。
§2-1 平衡流体上的作用力
从平衡流体中取体积为ΔV的任意微团(如图2-1) 作为分离体。作用在流体微团上的力可以分为两种:
F p ndA gh ndA g n hdA
A A A

计算壁面上的流体静压力时,式中 的静压强产一般只用计示压强即可,因 为壁面无论是全部或部分与液体接触, 它四面八方所受大气压的作用都是互相 平衡的。以大气压为零的计示压强计算, 则无需考虑未与液体接触的部分壁面上 的大气压作用,这样要简单得多。
一、任意空间壁面上的流体静压力
• 如图2-16所示,在与平衡液体相接触的空间 壁面A上任取一个微元面积Δ A,它的矢量式 为Δ A=nΔ A ,或取极限时dA= ndA ,假定 它的淹没深度是h,则其计示压强 p gh , 于是微元面积上的流体静压力为
dF p ndA
• 整个受压面积A上的流体静压力为
§ 2-4
静压强的计算与测量
一、静压强的计算标准 • 不可压缩平衡液体的自由液面如果与大气连通,则 公式(2-25)中的 p0 等于大气压强 pa ,于是

第二章-流体静力学

第二章-流体静力学

第⼆章-流体静⼒学⼀、学习导引1、流体静⽌的⼀般⽅程(1)流体静⽌微分⽅程x p f x ??=ρ1,y p f y ??=ρ1,zpf z ??=ρ1 (2)压强微分)(dz f dy f dx f dp z y x ++=ρ(3)等压⾯微分⽅程0=++dz f dy f dx f z y x2、液体的压强分布重⼒场中,液体的位置⽔头与压强⽔头之和等于常数,即C pz =+γ如果液⾯的压强为0p ,则液⾯下深度为h 处的压强为h p p γ+=03、固体壁⾯受到的静⽌液体的总压⼒物体受到的⼤⽓压的合⼒为0。

计算静⽌液体对物⾯的总压⼒时,只需考虑⼤⽓压强的作⽤。

(1)平⾯壁总压⼒:A h P c γ= 压⼒中⼼Ay J y y c cc D += 式中,坐标y 从液⾯起算;下标D 表⽰合⼒作⽤点;C 表⽰形⼼。

(2)曲⾯壁总压⼒:222z y x F F F F ++=分⼒:x xc x A h F γ=,y yc y A h F γ=,V F z γ=4、难点分析(1)连通器内不同液体的压强传递流体静⼒学基本⽅程式的两种表达形式为C pz =+γ和h p p γ+=0。

需要注意的是这两个公式只适⽤于同⼀液体,如果连通器⾥⾯由若⼲种液体,则要注意不同液体之间的压强传递关系。

(2)平⾯壁的压⼒中⼼压⼒中⼼的坐标可按式Ay J y y c cc D +=计算,⾯积惯性矩c J 可查表,计算⼀般较为复杂。

求压⼒中⼼的⽬的是求合⼒矩,如果⽤积分法,计算往往还简便些。

(3)复杂曲⾯的压⼒体压⼒体是这样⼀部分空间体积:即以受压曲⾯为底,过受压曲⾯的周界,向相对压强为零的⾯或其延伸⾯引铅垂投影线,并以这种投影线在相对压强为零的⾯或其延伸⾯上的投影⾯为顶所围成的空间体积。

压⼒体内不⼀定有液体。

正确绘制压⼒体,可以很⽅便地算出铅垂⽅向的总压⼒。

(4)旋转容器内液体的相对静⽌液体随容器作等⾓速度旋转时,压强分布及⾃由⾯的⽅程式为c z gr p +-=)2(22ωγc gr z +=2220ω恰当地选取坐标原点,可以使上述表达式简化。

第二章流体静力学

第二章流体静力学

当四面体的体积趋于零时,可证得px= py=pz=pn

p=p(x,y,z)
§2-2 流体的平衡微分方程及积分
一、流体的平衡微分方程
在平衡流体中取如图所示微小正交六面体。分析六面
体在x、y、z方向所受外力,列平衡方程,整理化简得
fx
1
p x
0
fy
1
p y
0
1 p
fz z 0
上式也可用矢量方程表示:
虚压力体:压力体和液体在受压曲面的异侧, Pz向上。
A
A
B
B
例4:试绘制图中abc曲面上的压力体。如已知曲面abc为半圆 柱面,宽度为1m,d=3m,试求abc柱面所受静水压力的水平分 力Px和竖直分力Pz 。
a
d d/2
b 水
水 c
[解] 因abc曲面左右两侧均有水的作用,故应分别考虑。
考虑左侧水的作用
故得欧拉平衡微分方程综合式(即全微分形式)
dp ( f xdx f ydy f z dz)
四.等压面
1.定义: p=C或dp=0的平面或曲面。
2.等压面微分方程
f xdx f y dy f z dz 0

f•
ds
0
3.等压面的性质
(1)等压面与等势面重合;
(2)等压面恒与质量力正交。
其作用点为通过体积重心所引出的水平线与受压面的交点D。 当相对压强分布图为三角形时,D点位于自由液面下(2h)/3处。
对于相对压强分布图为梯形情况,可将其分解成三角形和矩 形两部分进行计算后,最后利用合力矩定理求总压力作用点。
例3.铅垂放置的矩形平板闸门,面板后布置三根横梁,各横梁受 力相等,已知闸门上游水头H=4m,试求: (1)每根横梁所受静水总压力的大小; (2)各横梁至水面的距离。

第二章 流体静力学

第二章 流体静力学

A
P P A
P dp P lim A0 A dA
流体静压力和流体静压强都是压力的一种度量,它们的区 别仅在于前者是作用在某一面积上的总压力,而后者是作 用在某一面积上的平均压力或某一点的压强。
§2.1 流体静压强及其特性
2.1.2 流体静压强的特性 特性一:流体静压强的作用方向沿作用面的内法线方向。
1
第二章 流体静力学
§2.1 流体静压强及其特性
§2.2 重力场中流体的平衡 §2.3 压强的计算基准和度量单位
§2.4 液柱式测压计
§2.5 静止液体作用在固体壁面上的总压力 §2.6 流体平衡微分方程
§2.7 液体的相对平衡
§2.1 流体静压强及其特性
2.1.1 流体静压强 当流体静止或者相对静止时,流体的压强称为流体的静压强。
2.2.3 液体静压强分布图
p p0 gh
1.ρgh部分的绘制
P0
D
A
= gh 设 P'
’ 对于A点: P A = ghA 0
’ 对于B点: PB = ghB
P
E
C
2. P0部分的绘制
P 0
ghB
B
PB P 0 ghB
h
根据静压强等值传递规律,P0部分等值的传递到 受压面任意点上去。
如果A、B两处为同种液体:
A B
pA pB g (h2 h1 ) g gh3
1-2为 等压面
如果A、B两处为同种气体:
pA pB g gh3
§2.4 液柱式压差计
2.4.3 倾斜式微压计
h l sin
p 'g (h h)
A1 h A2l

第二章 流体静力学

第二章 流体静力学
2、作用于六面体的质量力 x轴向
X dxdydz
x轴向的平衡 1 p 1 p (p dx)dydz ( p dx)dydz X dxdydz 0 2 x 2 x
X
p 0 x
同理
p Y 0 y p Z 0 z
流体平衡微分方程式 (欧拉平衡方程)
第二节 流体静压强的分布规律
三、气体压强计算
前述规律,虽然是在液体的基础上提出来的,但对于不可 压缩气体仍然适用。 由于气体密度很小的特点,在高差不是很大的情况下,气 柱产生的压强很小,因而可以忽略ρg h的影响,即 p= p0 上式表明空间各点气体压强相等,例如液体容器、测压管、 锅炉等上部的气体空间,就认为各点的压强是相等的。
第一节 流体静压强及其特性
二、流体静压强的特性
(1)静压强的垂向性。 流体静压强总是沿着作用面 的内法线方向。 (2)静压强的各向等值性。 在静止或相对静止的流体中,任一点的流体静压强的大小与 作用面的方向无关,只与该点的位置有关,即同一点上各个 方向的流体静压强大小相等。
第一节 流体静压强及其特性
第七节 液体平衡微分方程
p 0 x p Y 0 y p Z 0 z
X
指出流体处于平衡状态时,作用于 流体上的质量力与压强递增率之间 的关系。它表示单位体积质量力在 某一轴的分力,与压强沿该轴的递 增率相平衡。
1 p x 1 p Y y 1 p Z z X
水头。 p Z :测压管水面相对于基准面的高度,测压管水头。 g
所谓测压管是一端和大气相通,另一端和液体中某一点相 接的管子。 两水头相加等于常数,表示在同一容器的静止液体中所有 各点的测压管水面必然在同一水平面上。
第二节 流体静压强的分布规律

第二章 流体静力学

第二章  流体静力学

分别沿 x、y、z 三个方向建立力的平衡关系:
px
B dy o dz pn
n pz
x方向合外力=质量×质量力(x方向)
C
· P
dx A
x
1 1 p x dydz pn ds cos( n, x) dxdydz f x 2 6
z
py
3
第二章 流体静力学
方程左端等于:
1 1 p x dydz pn dydz 2 2
24
第二章 流体静力学
§2-5 压强测量
一、压强的计量: • 以真空为压强参考值计量的压强称为绝对压强,以 p 来 表示 • 以大气压 pa 为参考压强,高出大气压部分的压强称为相 对压强 pe= p-pa
• 以大气压 pa 为参考压强,不足大气压部分的压强称为真 空压强(真空度) pv= pa-p
解:容器内水面上任一 点和玻璃管底部压力差 为ρgh,有
p0 gh pa
pa用1个工程大气压强计。所 以p0 为
p0 pa gh 981000 1000 9.811.5 83385 N / m2
13
第二章 流体静力学
等压面方程还可写为:
1 f ds dp 0

其中:
f f xi f y j f z k
为质量力向量。
ds dxi dyj dzk 为等压面上的任一线矢
上式表明:等压面处处与质量力相正交。
14
第二章 流体静力学
g z2 z2 p2 p1 exp RT0
如果温度随高度呈线性变化,令
T T0 z
α为常数,式2-3积分为
T0 z p p0 T 0

第二章流体静力学

第二章流体静力学

二、液体随容器作等角速度旋转运动
z 建立如图所示动坐标系 ω
X = ω 2 x, Y = ω 2 y , Z = − g
p0
dp = ρ (ω xdx + ω ydy − gdz )
2 2
y
o
A g
x
p = ρ( = ρ(
ω 2 x2
2
+
ω 2 y2
2
− gz ) + C
o x y
x
y r A
ω y
p / ρg
能;
C 表示单位重量流体所具有的总势能,简称总能。 表示单位重量流体所具有的总势能,简称总能。
在重力作用下, 在重力作用下,静止流体中各点的单位重量流体的总 势能是相等的。 势能是相等的。
三、流体静力学基本方程的几何意义
单位重量流体具有的能量用液柱高度来表示称为水头。 单位重量流体具有的能量用液柱高度来表示称为水头。 水头 表示该点到基准面的高度,称为位置水头, z 表示该点到基准面的高度,称为位置水头,简称位水
hC 平面形心点的淹没深度
A
PyD = ∫ ydP =ρ g sin α ∫ y 2 dA = ρ g sin α I x
∂p dx pA = p − ∂x 2 ∂p dx pB = p + ∂x 2
1 ∂p p− dx dydz 2 ∂x
A
C p
B
1 ∂p p+ dx dydz 2 ∂x
½ dx
图2-4
由于微六面体处于平衡状态, 由于微六面体处于平衡状态,所以由平衡条件得
一、流体平衡微分方程
在静止的流体中取一微六面体,如图2-4所示。取六面 在静止的流体中取一微六面体,如图2 所示。 体内中心点C点,设C点的静压强为 p ,过C点作轴的平行线 体内中心点C 交左右侧面分别为A 将静压强按泰勒级数展开, 交左右侧面分别为A、B点,将静压强按泰勒级数展开,并略 去高阶微量, 去高阶微量,则

第二章—流体静力学

第二章—流体静力学

单位换算关系
应力单位法 液柱高度法 液柱高度法
大气压倍数法 大气压倍数法

pa
1pa=1N/m2
米水柱
1mH2O=9.8103pa
mH2O
毫米汞柱
1mmHg=13.6mmH2O
mmHg =133.3pa
标准大气压
1atm=10.3323mH2O=
atm 760mmHg=101325pa 工程大气压 at 1at=10mH2O=735.6
作业
附加例: 静止大气的压强分布 国际标准大气 Z
dp ( fxdx f ydy fzdz)
dp gdz
O
对流层的压强分布
T T0 z
T0 288K 0.0065K / m
p RT
p dp
g z dz
p p0
R 0 T0 z
p
(1
g
z) R
(1
z
)5.2565
p0
T0
exp
g R T1
(z
z1 )
exp(
z
11000) 6336
六. 静止液体作用在平面壁和曲面 壁上的总压力
o
hD hc P h a
c
D
力三要素?
b
a
c
y
大小, 方向,
y
b
D dA
yc
x
作用点(压
y’
yD
力中心)
x’
P dP pdA ghdA (gysin)dA = pcA
A
A
A
PA-PB= 2 g(z2-z1+z4-z3) - 1 g(z2-z3)= P1-P4
A、B中为液体时: P1 = PA +A g(zA-z1)

第02章 流体静力学

第02章 流体静力学

结论:平衡液体中,边界上的压强将等值地传递到液 体内的一切点上;即当 p0 增大或减小时,液体内任意 点的压强也相应地增大或减小同样数值。 这就是物理
学中著名的巴斯加原理。
三 等压面
等压面:静水压强值相等的点连接成的面(可
能是平面也可能是曲面)。
等压面性质:
1.在平衡液体中等压面即是等势面。 2.等压面与质量力正交。
3、真空及真空度
绝对压强总是正值,相对压强可能为正也可能为负。
相对压强为负值时,则称该点存在真空。
真空度是指该点绝对压强小于当地大气压强的数值

pv pa pabs
例:一封闭水箱(见图),自由面上气体压强 为85kN/m2,求液面下淹没深度h为1m处点C的绝
对静水压强、相对静水压强和真空度。
已知h1为5m,h2为2m。
解:A、B两点的绝对静水
压强分别为
' pabsA p0 gh1 25 9.8 5 74kPa
' pabsB p0 gh2 25 9.8 2 44.6kPa
故A点静水压强比B点大。实际上本题不必计算也可得
出此结论(因淹没深度大的点,其压强必大)。
必须与等压面正交。
注意: (1) 静止液体质量力仅为重力时,等压面必定是水平 面,也即等压面应是处处和地心引力成正交的曲面; (2) 平衡液体与大气相接触的自由表面为等压面; (3) 不同流体的交界面也是等压面。
第三节 重力作用下静压强的基本公式
实际工程中, 作用于平衡液 体上的质量力 常常只有重力 ,即所谓静止 液体。
所以
p x p y p z pn
第二节 流体的平衡微分方程
流体平衡微分方 程:是表征液体处

第二章 流体静力学

第二章 流体静力学
1 1 p x dydz pn dSn cos(n, x) f x dxdydz 0 2 6 1 化简得
p x pn
p x pn
6
f x dx 0
同理,在y和z方向得到
p y pn
p z pn
p x p y p z pn
说明: (1)静止流体中不同点的压强一般是不等的,同一点的各 向静压强大小相等。 (2)运动状态下的实际流体,流体层间若有相对运动,则 由于粘性会产生切应力,这时同一点上各向法应力不再相等。 (3)运动流体是理想流体时,由于不会产生切应力,所以 理想流体动压强呈静压强分布特性,即
1标准大气压(atm)=101337 Pa=10.33mH2O=760mmHg
1工程大气压(at)=98100 Pa=10mH2O=735mmHg
各种压力单位的换算关系
标准大压 帕(Pa) 米水柱 毫米水银 柱 mmHg
760 750.06 735.58
atm
1 0.9869 0.9679
N/m2
p p0 (ax gz)
等压面方程: 自由液面方程:
ax gz c
ax gz 0
二、等角速度旋转容器中液体的平衡
流体对平面的作用力
dF pdA ( p0 gh)dA p0 dA gy sin dA
F dF ( p0 gy sin )dA
1 p 0 x

fx
同理, f 1 p 0 y
y
fz
1 p 0 z
1 p fx 0 x 1 p fy 0 dp ( f x dx f y dy f z dz) y 1 p fz 0 z
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o'
pa
o'
o
pabs2
o
绝对压强基准
b. 相对压强(Relative Pressure):又称“表 压强”,是以当地工程大气压(at)为基准计量 的压强。用p表示, P=P'- Pa。 , p可“+” 可“– ”,也可为“0”。 c.真空度(Vacuum): 是指绝对压强小于一 个大气压的受压状态, 是负的相对压强。
四、等密面是水平面
第三节 压强的计算基准及量度单位
一、压强的两种计量基准 1、绝对压强、相对压强、真空度
a.绝对压强(Absolute Pressure):是以绝对 真空状态下的压强
(绝对零压强)为 基准计量的压强,
用pabs表示,pabs 0 。
压强 p1
p pabs1 相对压强基准
1at=98KN/m2
特征2(大小性): 即有: p x p y p z p 证明:从平衡状态下的流体中取一微元四 面体OABC,如图所示取坐标轴。 由于液体 处于平衡状态,则有 F 0 即各向分力投影 之和亦为零,则:
Px Pn cos( n, x) Fx 0 Py Pn cos( n, y ) Fy 0 Pz Pn cos( n, z ) Fz 0
两种方法:
(1)将测压管倾斜放置,此时标尺读
数为l,而压强水头为垂直高度h,则
pA=h= lsin 。 (2)在测压管内放置轻质而又和水互不混 掺的液体,重度 ′< ,则有较大的h。
p0 l h
A
二、水银测压计与U形测压计
适用范围:用于测定管道或容器中某点 流体压强,通常被测点压强较大。 B—B等压面: 1 PA+ρ1gz1=p0+ρ2gz2 p0 A+ c z1 PA=ρ2gz2-ρ1gz1 z2
z pn
py o
A B
px
x方向受力分析:
表面力:
1 Px p x dydz 2 P cos( n, x) p 1 dydz n n 2
C
x pz
y
n为斜面ABC的法线方向
质量力:Fx X dxdydz / 6 px pn 1 dxdydz X 0 3
第四节

液柱测压计
测压管
水银测压计



压差计
金属测压计 真空计
流体压强的测量在工程上是极其普 遍的要求,如锅炉、水泵、压缩机、风 机等设备或机械上均装有压力计或真空 计。常用的测压计有三种:金属式、电 测式或液柱式。民用建筑工程上使用较 多的是液柱式测压计,因为它直观、方 便和经济。本节主要介绍几种常用的液 柱式测压计。

静力奇象
h
二、平面上的流体静压力 (一)解析法 MN为任意形状的平面,倾斜放置于水中, 与水面成角,面积为A,其形心C的坐标为 xc ,yc ,形心C在 o 水面下的深度为hc 。
1、 作用力的大小, x 微小面积dA的作用力:
y yc yp x C P C P
M dP h hc h p P N y
一、静压强图示 二、平面上的流体静压力 (一)解析法 (二)图解法
一、静水压强分布图 静水压强分布图绘制原则: 1、根据基本方程式 p=h 绘制静水压强大小; 2、静水压强垂直于作用面且为压应力。
gh
P
H
gH
P
H
h
L
L/3
gH
e
L
H
gH
h H
h
gH
g ( H h)
静水压强分布图绘制规则: 1、按照一定的比例尺,用一定长度的线 段代表静水压强的大小; 2、用箭头标出静水压强的方向,并与该 处作用面垂直。 受压面为平面的情况下,压强分布图的外 包线为直线;当受压面为曲线时,曲面的长 度与水深不成直线函数关系,故压强分布图 外包线亦为曲线。
hm哪一个正确?
(1)
(4)
p A pB
m
(2)
p A pB m
(3)
0
B
A

hm m
3、图示两种液体盛在同一容器中,且1< 2, 在容器侧壁装了两根测压管,试问图中所标明 的测压管中水位对否?

1
2
六 、微压计
p l sin
第五节 作用于平面的流体静压力
pA pB
z0
o
o
Hg z3 z2 z1 z0 z0 z2 z2 w w w Hg pA pB ( z A ) ( zB ) ( 1)h 12.6h w w w
测压管
说明:由于水银蒸汽对环境和人体的危害,且水银本 身性质稳定,不易清除干净,故我国有关方面已向 全国发出推行无汞实验室的通知。实验和研究部门 也已开始研究和使用无汞压力计。现主要有以下几 种:砝码活塞式压力计,金属压力计,位移跟踪式 压力计,力平衡式压力计等。
当四面体无限地趋于o点时,则dx0,所以 有:pX=p
类似地有:pX=py=pz=p
z py
A
pn
o pz
B
px
C
x
y
而 大小相等,与作用面的方位无关。 说明:
n 是任意选取的,所以同一点静压强
(1) 静止流体中不同点的压强一般是不等 的,同一点的各向静压强大小相等。 (2)运动状态下的实际流体,流体层间若 有相对运动,则由于粘性会产生切应力,这 时同一点上各向法应力不再相等。
流体动压强定义为三个互相垂直的压应力的 算术平均值,即
P=1/3(Px+pY+pz)
(3)运动流体是理想流体时,由于=0,不 会产生切应力,所以理想流体动压强呈静水压 强分布特性,即 pX=py=pz=p
静、动
静水压强分 布
动水压 强分布
动水
静水 急变流、渐变流的静动水压强比较
第二节 流体静压强的分布规律
dP pdA hdA y sin dA
静矩: A ydA yc A
P dP sin yc A hc A pc A
x
o
自由液面
y yc yp M dF h hc h p F C P N y
x
C P
结论:潜没于液体中的任 意形状平面的静水总压力P, 大小等于受压面面积A与其 形心点的静压强pc之积。
面算起所具有的位置势能,简称位能。 测压管高度p/:该点在压强作用下沿测 压管所能上升的高度,表示单位重量流体从 压强为大气压算起所具有的压强势能,简称 压能(压强水头)。 测压管水头(Z+P/ ):单位重量流体的 总势能。 物理意义: 1、仅受重力作用处于静止状态的流体中, 任意点对同一基准面的单位势能为一常数,
―静”——绝对静止、相对静止
平衡状态
P p N/m2(Pa) lim A0 A
二、流体静压强的特性: 特征1(方向性): 静止流体表面应力只能是压应力或压强, 且静水压强方向与作用面的内法线方向重合。 (平衡流体中的应力p⊥→作用面。)
A
B
C
D F
E
因为流体不能承受拉力,且具有易流动性。
o
自由液面
y yc yp M dF h hc h p F C P N y
2、总压力作用点 (压心)
3、静止液体和相对静止液体压强的分布
4、绝对压强、相对压强、真空度、测压管水
头。
本章学习要点
5、液体作用在平面上的总压力、压力中心、 压强分布图法。 6、作用于曲面上的力。 7、流体的相对平衡。
第一节 流体静压强及其特性
流体静力学的主要任务: 根据诸作用力的平衡关系研究流体处于静 止或相对静止时的力学规律及其在工程技术 上的应用。 一、流体静压强的定义 静止流体作用在与之接触的表面上的压强。
一、流体静力学基本方程
水静力学基本方程:
P=P0+γ(H–Z)=P0+γh 或当P0= 0时, p=hγ
H A
z p0
h
z o
结论:
o
1)仅在重力作用下,静止流体中某一点的静水 压强随深度按线性规律增加。
2)仅在重力作用下,静止流体中某一点的静水压 强等于表面压强加上流体的容重与该点淹没深度 的乘积。 3)自由表面下深度h相等的各点压强均相等—— 只有重力作用下的同一连续连通的静止流体的等 压面是水平面。
B
2
B'
空气压差计:用于测中、低压差 压差计 油压差计:用于测很小的压差
水银压差计:用于测高压差
适用范围:测定液体中两点的压强差 或测压管水头差。

压差计计算
p A pB 1 gz3 2 gz2 1 gz1
A+
+B
z3 1
z1 zA
M
h 2
N
z2
zB
若A、B中流体均为水, 2为水银,z2=h则
即各点测压管水头相等,位头增高,压头减 低。
2、在均质(=常数)、连通的液体中,水 平面(z1 = z2=常数)必然是等压面( p1 = p2 =常数)。
例:试标出图示盛液容器内A、B和C三点的 位置水头、压强水头和测压管水头。以图示 O—O为基准面。
解:压强水头为相对压强的液柱高度,即测
那么,以A点的测压管水头为依据,B点的 位置水头PB/γ 和压强水头 ZB可以确定, 如图。 至于C点,因为位于测压管水头之上,其 相对压强为负值,即pC < pa 。故该 点的压 强水头为 Pc/γ 如图所示。
一、测压管 测压管(Pizometric Tube):是以液柱高度
为表征测量点压强的连通管。一端与被测点 容器壁的孔口相连,另一端直接和大气相通 的直管。
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