机构构型
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6.3.1机构的组合
• 复合组合 • 机构特点：适当设计凸轮形状，可以使P点实现 所要求的复杂运动轨迹。
6.3.1机构的组合（扩大摆角）
6.3.1机构的组合（增大位移）
6.3.1机构的组合（实现同步运动）
6.3.1机构的组合（实现同步运动）
6.3.1机构的组合
6.3.1机构的组合
6.3.1机构的组合
6.3.1机构的组合
6.3.1机构的组合
6.3.1机构的组合
6.3.1机构Байду номын сангаас组合
6.3.1机构的组合
6.3 机构的构型
机构构型的目的：完成预期功能； 简化结构；改善动力学性能；提高运动精度。
构型思路：以基本机构为雏形，通过组 合、变异等方法进行突破，获得新机构
6.3.1机构的组合
• 串联组合 • 机构特点：适当设计凸轮形状，可以使件4 急回或匀速运动。
6.3.1机构的组合
• 并联组合 • 机构特点：适当设计凸轮形状，可以使件9上 的P点实现所要求的运动轨迹。