发那科培训第四章演示幻灯片
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D4F1—07.0
SYS_ALM197 EMBEDDED SOFYWARE SYSTEM ERROR PC051 IOLINK ER2 CH1:01:87:E2 2009/07/27/ 16:02:21 EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR(40B0-01.0)
手 脉 电 路 输出电路
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19
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基本模块
21
扩展模块
22
23
24
25
CNC单元的JD1A
标准机床操作面板 JD1B
外置I/O单元 JD1A
组：0 座：0 槽：1
JD1A
组：1 座：0 槽：1
机床I/O卡 组：2
JD1B
座：0
JD1A
槽：1
分线盘I/O模块
6
操作盘I/O模块
带手脉接口
不带手脉接口
（机床厂家操作面板）
7
（机床电箱的输入和输出）
8
DC24V输入指示 CP1:DC24V输入 CP2:DC24V输出
JA3:手脉接口 JD1A:总线输出 JD1B:总线输入
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10
11
I/O单元内部电路及实际常见故障处理
输入电路阻排 输入DC24V保险（1A）
67
68
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70
71
72
定时器在数控机床报警灯闪烁电路的应用
73
Biblioteka Baidu
FANUC系统 PMC的功能指令 3.计数器指令（CTR）
计数器主要功能是进行计数，可以是加计数，也可以是减计数。 计数器的预置值形式是BCD代码还是二进制代码形式由PMC的 参数设定（一般为二进制代码）。
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PC051 IOLINK ER2 CH1:21:01:87:E2
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故障原因分析
1.系统I/O装置的DC24V故障 2.I/O Link连接电缆不良或连接错误 3.I/O Link 地址设定与实际连接不符 4.I/O LinkDC24V上电与系统上电时序不符
组：3
座：0
槽：1
组：4 座：0 槽：1
组：4 座：1
26
槽：1
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SYSTEM ALARM 950 PMC SYSTEM ALARM PCS50 IOLINK CH1 4402C400 ：4000
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D4F1—07.0
SYS_ALM197 EMBEDDED SOFYWARE SYSTEM ERROR
1
FANUC系统PMC信号地址的分配
2
高速处理的输入信号地址
注意：当系统参数3006#0设定为“1”返回参考点减速信号
3
有PMC程序G196#0#1#2#3控制
4
5
FANUC 系统常用的I/O装置
机床操作面板模块
操作盘I/O模块
内置I/O模块外置I/O单元 分线盘I/O模块
系统I/O Unit-A
PC050 IOLINK ER1 CN1:GR00:03
2009/07/27/ 16:02:21
PROGRAM COUNTER : 1000EF2CN
ACT TASK
: 10000001H
ACCESS ADDRESS : —
ACCESS DATA
:—
ACCESS OPERATION : —
THE SYSTEM ALARM HAS OCCURRED, THE SYSTEM HAS STOPPED.
COMPB指令功能是：比较1个、2个或4个字节长的二进制数
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FANUC系统 PMC的功能指令 4.译码指令（DEC、DECB） DEC指令的功能是：当两位BCD代码与给定值一致时，输出
为“1”；不一致时，输出为“0”，主要用于数控机床的M码、T码 的译码。一条DEC译码指令只能译一个M代码。
80
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FANUC系统 PMC的功能指令 5. 比较指令（COMP、COMPB） COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码。
第四章 数控机床PMC控制及应用举例
FANUC系统PMC的分类:
PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统 PMC—SA1：用于FANUC—O i系统（B功能包）/O i Mate系统 PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统（A功能包） PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系统（A包） PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系统 PMC—OiD/OiMateD：用于FANUC—O i D/O i MateD系统 PMC—30i/31i/32i：用于FANUC—30i/31i/32i系统
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FANUC –OC/OD系统PMC的性能和规格
52
FANUC-OC/OD系统
53
FANUC –Oi系统PMC的性能和规格
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FANUC-Oi系统PMC 定时器：T表示，内部占2个字节二进制数 计数器：C表示，内部占4个字节二进制数 断电保持型继电器：K表示 数据表：D表示或断电保持继电器 中间继电器：R表示 信息继电器：A表示 子程序：P表示
子程序的调用： 子程序号：P1—P512
子程序结束：
66
FANUC系统 PMC的功能指令 2.定时器指令（TMR、TMRB）
可变定时器TMR:TMR指令的定时时间可通过PMC参数进 行更改。
固定定时器TMR:TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令 和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序 一起被写入FROM中，所以定时器的时间不能用PMC参数 改写。
FANUC-Oi/18i/21i系统可以采用专用的继电器
逻辑1
FANUC-Oi/18i/21i系统可以采用专用的继电器
60
上升沿触发脉冲信号
61
下降沿触发脉冲信号
62
系统开机触发脉冲信号
63
K4为机床厂家的维修功能参数的具体应用
刀盘计数开关
开机脉冲
加工中心数控刀盘计数器开关的具体应用 64
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55
第二节FANUC系统 PMC的功能指令 1.顺序程序结束指令（END1、END2、END）
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1)每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序， 所以整个PMC的执行周期是n*8ms。
2)子程序是位于第二级程序之后，其是否执行扫描受一二级 程序的控制。
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END1
END2
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逻辑0
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手 脉 电 路 输出电路
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基本模块
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扩展模块
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CNC单元的JD1A
标准机床操作面板 JD1B
外置I/O单元 JD1A
组：0 座：0 槽：1
JD1A
组：1 座：0 槽：1
机床I/O卡 组：2
JD1B
座：0
JD1A
槽：1
分线盘I/O模块
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操作盘I/O模块
带手脉接口
不带手脉接口
（机床厂家操作面板）
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（机床电箱的输入和输出）
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DC24V输入指示 CP1:DC24V输入 CP2:DC24V输出
JA3:手脉接口 JD1A:总线输出 JD1B:总线输入
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I/O单元内部电路及实际常见故障处理
输入电路阻排 输入DC24V保险（1A）
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定时器在数控机床报警灯闪烁电路的应用
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Biblioteka Baidu
FANUC系统 PMC的功能指令 3.计数器指令（CTR）
计数器主要功能是进行计数，可以是加计数，也可以是减计数。 计数器的预置值形式是BCD代码还是二进制代码形式由PMC的 参数设定（一般为二进制代码）。
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故障原因分析
1.系统I/O装置的DC24V故障 2.I/O Link连接电缆不良或连接错误 3.I/O Link 地址设定与实际连接不符 4.I/O LinkDC24V上电与系统上电时序不符
组：3
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槽：1
组：4 座：0 槽：1
组：4 座：1
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槽：1
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SYSTEM ALARM 950 PMC SYSTEM ALARM PCS50 IOLINK CH1 4402C400 ：4000
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D4F1—07.0
SYS_ALM197 EMBEDDED SOFYWARE SYSTEM ERROR
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FANUC系统PMC信号地址的分配
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高速处理的输入信号地址
注意：当系统参数3006#0设定为“1”返回参考点减速信号
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有PMC程序G196#0#1#2#3控制
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FANUC 系统常用的I/O装置
机床操作面板模块
操作盘I/O模块
内置I/O模块外置I/O单元 分线盘I/O模块
系统I/O Unit-A
PC050 IOLINK ER1 CN1:GR00:03
2009/07/27/ 16:02:21
PROGRAM COUNTER : 1000EF2CN
ACT TASK
: 10000001H
ACCESS ADDRESS : —
ACCESS DATA
:—
ACCESS OPERATION : —
THE SYSTEM ALARM HAS OCCURRED, THE SYSTEM HAS STOPPED.
COMPB指令功能是：比较1个、2个或4个字节长的二进制数
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FANUC系统 PMC的功能指令 4.译码指令（DEC、DECB） DEC指令的功能是：当两位BCD代码与给定值一致时，输出
为“1”；不一致时，输出为“0”，主要用于数控机床的M码、T码 的译码。一条DEC译码指令只能译一个M代码。
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FANUC系统 PMC的功能指令 5. 比较指令（COMP、COMPB） COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码。
第四章 数控机床PMC控制及应用举例
FANUC系统PMC的分类:
PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统 PMC—SA1：用于FANUC—O i系统（B功能包）/O i Mate系统 PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统（A功能包） PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系统（A包） PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系统 PMC—OiD/OiMateD：用于FANUC—O i D/O i MateD系统 PMC—30i/31i/32i：用于FANUC—30i/31i/32i系统
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FANUC –OC/OD系统PMC的性能和规格
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FANUC-OC/OD系统
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FANUC –Oi系统PMC的性能和规格
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FANUC-Oi系统PMC 定时器：T表示，内部占2个字节二进制数 计数器：C表示，内部占4个字节二进制数 断电保持型继电器：K表示 数据表：D表示或断电保持继电器 中间继电器：R表示 信息继电器：A表示 子程序：P表示
子程序的调用： 子程序号：P1—P512
子程序结束：
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FANUC系统 PMC的功能指令 2.定时器指令（TMR、TMRB）
可变定时器TMR:TMR指令的定时时间可通过PMC参数进 行更改。
固定定时器TMR:TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令 和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序 一起被写入FROM中，所以定时器的时间不能用PMC参数 改写。
FANUC-Oi/18i/21i系统可以采用专用的继电器
逻辑1
FANUC-Oi/18i/21i系统可以采用专用的继电器
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上升沿触发脉冲信号
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下降沿触发脉冲信号
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系统开机触发脉冲信号
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K4为机床厂家的维修功能参数的具体应用
刀盘计数开关
开机脉冲
加工中心数控刀盘计数器开关的具体应用 64
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第二节FANUC系统 PMC的功能指令 1.顺序程序结束指令（END1、END2、END）
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1)每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序， 所以整个PMC的执行周期是n*8ms。
2)子程序是位于第二级程序之后，其是否执行扫描受一二级 程序的控制。
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