发那科培训参考PPT

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急停回路
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CNC单元接口
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电 池
1、CNC为3V[BAT] 零件的程序，偏置量和系统参数存储在控制单元的 CMOS 存储器中。 其后备电池是安装在控制单元前面板上的锂电池。上述数据在主电源 切断时不会丢失。后备电池在出厂前就已经安装在控制单元中，用后 备电池可以使存储器中的内容保存一年。当电池电压降低时，在 CRT 上就 会出现“BAT” 字样的系统报警，并且电池报警信号输出给PMC。当这一报 警信息出现时，请尽快更换电池。通常，电池应该在2-3 周内更换完成。 2、编码器为6V[APC] 一个电池单元可以使六个绝对脉冲编码器的当前位置值保持一年。当电池 电压降低时，在LCD 显示器上就会出现APC 报警3n6~3n8（n：轴号）。 当出现APC 报警3n7 时，请尽快更换电池。通常应该在出现该报警1 到2 周内更换，这取决于使用脉冲编码器的数量。
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M、S、T译码过程
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• F7.0、F7.2、
F7.3发出信号
• G5.0、G5.2、
G5.3置零执行 结束
• M、S、T
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IOlink分配
• 理解组、座、槽
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PMC使用
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功能指令P165
• @了解C、T的编号及数值具
体是多少 P235
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Fra Baidu bibliotek 18
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PS：另一种做法：在启动界 面利用ROM内做，文件名不 能更改
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梯形图的编辑（P265）
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翻阅PMC程序时候必须了解 信号是来源于哪里，具体F、 G信号可查阅手册，F、G信 号的功能是固定的，X、Y信 号是可变的，功能需查阅机 床厂家的图纸。
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存储概念
• ROM • RAM
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数据备份
• 1、CNC参数 • 2、PMC程序 • 3、PMC参数 • 4、螺距补偿 • 5、用户宏程序的变量值 • 6、刀具补偿 • 7、加工程序
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开机后利用各个界面做备份
1、CNC参数
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2、PMC程序
• 1、按下system • 2、按拓展键找到梯形图 • 3、按下操作 • 4、按执行
3、PMC参数
• 1、按下system • 2、按拓展键找到梯形图参数 • 3、按下操作 • 4、按执行
4、螺距补偿
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5、宏变量 6、刀具补偿
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fanuc0ID培训讲义
1、硬件连接 2、系统工作通道 3、I/Olink分配 4、数据备份 5、PMC程序应用
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1、硬件连接
硬件主要组成部分 1、CNC 2、电源模块（364） 3、伺服放大器 4、伺服电机 5、IOlink板路
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一体式（βI系列）
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分体式（αI系列）
αI与βI伺服驱动器与电机的区别及配置注意事项
7、加工程序
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利用BOOT界面做备份
• 了解读、写的区
别
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• 要求：熟悉理解
SELECT、YES、 NO、UP、DOWN 的含义，防止误 操作
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注意：仅按此步骤做 出来的数据备份中没 有包括PMC程序、宏 程序、C语言执行跨 应用程序（用于二次 开放界面），必须对 ROM内的文件也做备 份，利用“6： SYSTEM DATA SAVE” 功能来做。