三菱可编程控制系统器SLMP协议详情说明书
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SLMP 通信相关实验
1、 实验1：以太网模块/置以太网接口预定义协议功能
A 、 置以太网接口设定如下：
B 、 对方以太网模块设定如下：
本站端口号
选择“通信协议” 选择“主动打开”
对方IP 及端口号
本站IP
始终允许打开
帧格式BIN(必须！！！)
本站端口号
被动打开
有顺序Socket 通信
C、设定通信协议容
注意：设定时请务必注意数据帧元素占用的软元件个数，不要重复占用。
D、制作梯形图程序
梯形图程序包括以下部分：
通信建立及中断(端口的打开及关闭)
设定帧数据
执行预定义协议
E、检查执行结果
读取数据的存储
首地址
F 、 注意要点：
两方以太网参数必须相对应，包括：端口号、IP 地址、帧格式等 预定义协议中，帧数据格式固定为BIN 。
2、 实验2：使用Socket tool 调试工具
A 、 对方以太网设备参数设定同实验1
B 、 在Socket Tool2软件中，新建客户端
C 、 点击“连接”按键
D 、 在数据发送窗口中输入SLMP 报文，并点击发送
D204为数据长度
2(2字节)
D204为读取的实际数据(K123)
当前状态：
对方及本站端口号
E 、 BIN 格式报文(读M100~M107)
5400 3412 0000 00 FF FF03 00 0C00 1000 0104 0100 Subheader 序列号 固定值 网络号 站号 起始IO 多重站号 数据长 等待时间 指令 子指令
640000 90 0800 软元件号 软元件类型 读写长度
D400 3412 0000 00 FF FF03 00 0600 0000 10001100 固定值 序列号 固定值 网络号 站号 起始IO 多重站号 数据长 完成代码 读取数据(从低至高)
000ffff03000c000900800 000ffff03000c100d （读M2000）
D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 06 00 00 00 00 00 00 00
发送数据
接收数据
发送模式，当前为BIN
F、BIN格式报文(写M100~M107)
5400 3412 0000 00 FF FF03 00 1000 1000 0114 0100 Subheader 序列号固定值网络号站号起始IO 多重站号数据长等待时间指令子指令640000 90 0800 00000000
软元件号软元件类型读写长度数据区(从低位开始)
D400 3412 0000 00 FF FF03 00 0200 0000
固定值序列号固定值网络号站号起始IO 多重站号数据长完成代码
000ffff111111
D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00
G、A SCII格式报文(读M100~M107)
5400 1234 0000 00 FF 03FF 00 0018 0010 0401 0001 Subheader 序列号固定值网络号站号起始IO 多重站号数据长等待时间指令子指令M* 000100 0008
软元件类型软元件号读写长度
D400 1234 0000 00 FF 03FF 00 000C 0000 10011000
固定值序列号固定值网络号站号起始IO 多重站号数据长完成代码读取数据(从低至高)
000FF03FF1M*0001000008 D00FF03FF00000C0
H、报文元素说明
Subheader：SLMP报文报首识别码，默认5400。
序列号：任意值，用于识别返回报文，与发送报文相同。
网络号/站号: 跨网访问时用，访问本站时默认为00/FF
起始IO：访问多CPU系统或通过CPU连接的Multidrop网络时用，单CPU为03FF。
多重站号访问通过Multidrop网络连接的CPU时用，不使用时为00。
数据长：此数据帧之后所有数据帧长度(16进制，以字节计算)。
等待时间：数据反馈超时等待时间，单位：250ms。00代表无限等待。
指令/子指令： SLMP指令，详细请参考SLMP协议手册。
软元件类型：访问的软元件类型。BIN时，为2进制代码，请参考SLMP协议手册。
软元件号：访问软元件的起始地址。
读写长度：读写软元件长度。
完成代码：SLMP报文执行结果代码，正常完成为“00”，异常时为故障代码。
I、跨网访问ASCII格式报文(读N1S2的U0\G18515)
5400 1234 0000 01 02 03FF 00 0024 0010 0401 0080 Subheader 序列号固定值网络号站号起始IO 多重站号数据长等待时间指令子指令
00 U000 000 G*018515 000 0001
固定值软元件类型固定值软元件号固定值读写长度
3FF000U000000G*01
D400 1234 0000 01 02 03FF 00 0008 0000 01F4
固定值序列号固定值网络号站号起始IO 多重站号数据长完成代码读取数据(从低至高)
Subheader：SLMP报文报首识别码，默认5400。
序列号：任意值，用于识别返回报文，与发送报文相同。
网络号/站号: 跨网访问时用，此次为访问1号网络2号站(R08 CPU)
起始IO：访问多CPU系统或通过CPU连接的Multidrop网络时用，单CPU为
03FF。
多重站号访问通过Multidrop网络连接的CPU时用，不使用时为00。
数据长：此数据帧之后所有数据帧长度(16进制，以字节计算)。
等待时间：数据反馈超时等待时间，单位：250ms。00代表无限等待。
指令/子指令： SLMP指令，详细请参考SLMP协议手册。(子指令规定了后续软元件
地址指定格式)
软元件类型：访问的软元件类型。BIN时，为2进制代码，请参考SLMP协议手册。
软元件号：访问软元件的起始地址。