2017版三菱伺服MR-JE-B

三菱伺服MR-JE-B

一、介绍：MR-JE-B是一款简单易用具备高性能全球通用型的伺服电机，其独特的一键式调整功能，响应速度快精度高等都是这款伺服电机的主要特点。

1.通过SSCENTIII实现系统的高性能化：

①提高系统的响应性：双向150Mbps的高速通信；通过通信周期0.44ms的告高速串行通信，可不更加平滑控制设备。

②实现设备的高性能化：通过SSCENTIII/H可实现完全通信。实现需要高精度同步的印刷设备，食品设备，加工机等设备的高性能化。

③能轻松构建多轴系统：1个系统可连接16轴的伺服放大器，从而构建多轴系统。（发生报警所有轴减速停止）

④彻底防御干扰：通过采用光纤电缆彻底防御从电源线及外部设备混入的干扰，与金属电缆相比耐干扰性能有飞跃性的提高。

⑤缩短了设备的重启时间：使用SSCENT系统只需在SV放大器中安装电池就可以简单构建起绝对位置检测系统。由于不需在接通电源时执行原点复位动作，因此缩短了设备启动时间。

⑥抑制象限突起现象：空转修正功能，在XY工作台等的轨迹控制中，提高了圆弧轨迹的精度。抑制由摩擦及扭曲等的影响而在伺服电机旋转方向反转产生的象限突起现象。

2.支持SSCENTIII/H的简易运动模块功能：

①丰富的控制模式：位置、速度、转矩控制（推压控制），位置控制可使用直线-圆弧插补控制、定尺寸进给控制。目标位置变更等丰富的功能。推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制的平滑转换。

②简易实现位置修正：标记监测功能，高速移动包装纸定位标记进行传感器输入，获取伺服电机的实际当前位置。对输入定位标记的切割轴位置进行修正，实现固定位置对包装纸进行切割。

③自由度较高的运动指令：通过电子凸轮进行控制，简单制作出各种模式的凸轮数据，通过凸轮自动生成功能制作出旋转切割机的凸轮数据。

④先进的同步控制：可简单的将齿轮、轴、变速器、凸轮等机械机构替换为软件实现同步控制。

3.通过SV与易运动模块可以实现多种设备的高性能化：

①包装机：先进同步控住、凸轮控制，标记检测功能。

②简易机床：机械共振抑制虑波器、瞬停TOUGH DRIVE、空转修正。

③瓶盖锁口机：多轴同步控制、推压控制、机械共振抑制滤波器。

④机器人传送：一键调谐、先进振动抑制控制II、凸轮控制。

⑤放卷和卷绕：多轴同步控制、速度转矩控制、鲁棒滤波器。

⑥检查设备：机械共振抑制滤波器、先进振动抑制控制II、高分辨率编码器。

4.调谐工序不再复杂：

①先进的一键式调整功能：一键式操作调整伺服增益。

②先进的振动抑制控制II：同时抑制2个低频振动。

③机械共振抑制滤波器：适用频率范围增至10Hz-4500Hz。

④鲁棒滤波器：无调整设置也可实现大惯性设备的高响应稳定化。

5.提升瞬停耐量，减少停机损耗。

①减少停机损耗：大容量主电路电容，电容器容量比旧机型提高20%，减少不必要的开机，提高生产率。

②减少电压不足引发的停机：瞬停TOUGH DRIVE，可检测输入电源的瞬间停电，减少由于电压不足导致设备停转的情况。

6.减少维护工序

①大容量驱动记录器：方便分析报警原因。

②振动Tough Drive（振动强势驱动），通过伺服放大器检测机械共振频率的变化，在发生振动时自动重新调整机械共振抑制滤波器。减少由于经年劣化而导致的设备停止损失。

③设备诊断功能,由伺服放大器的内部数据，解析设备摩擦、负载惯量、不均衡转矩、振动要素的变化，检测机械部分（滚珠丝杠、导轨、轴承、皮带等）的变化，支持驱动部分的及时维护。

④3位数警报，MR-JE系列以3位数显示伺服报警，报警时轻松找到问题。

7.电机易于使用

①提升耐环境性，适用于严苛的环境。

②柔性引出的电缆，负载侧、反负载侧均可。

二、伺服设置软件：MR Configurator2由调整、监控显示到诊断、参数写入/读出、试运行，均可运用计算机轻松完成。是一款对设备调整、最优控制、缩短启动时间非常有效，功能强大的启动辅助工具。

准备：

1.伺服辅助功能，只需跟随向导即可完成设定。

2.参数转换功能，支持以往机种间的替换。

设定启动：

1.参数设置功能，可直观地对图像显示进行设定。

2.监视功能，运行信息和消耗功率都一目了然。

伺服调整：

1.一键式调整功能，只需一按完成设置。

2.调整功能，进行控制增益微调。

3.图表功能，重复写入，历史记录等便利功能。

4.机械分析功能，利用自动加振分析频率特性。

维护：

1.放大器寿命诊断功能，及时更换有寿命零件。

2.机械诊断功能，预先掌握设备老化程度。

三、进一步缩短响应时间：

1.可靠的基本性能：

①顶级水准的高响应性，2.0kHz速度频率响应，大幅改善整定时间，实现设备

的高节拍化。

②实现精准定位，高分辨率编码器。搭载131072 pulses/rev（17位）高分辨率编码器。可进行高精度定位与平滑的旋转。与JE-A组合作增量编码器。与JE-B组合作绝对位置编码器。

③实现顺畅匀速运行，减少通电转矩脉动。电机极数和插槽数的最佳组合可大幅减少通电转矩脉动。实现更加流畅的匀速运行。

2.对节能的精确解答：

①将不必要的能源消耗降至最小，再生能源的有效利用。

②实现消耗功率“可视化”，功率监视器。

③减少伺服放大器的损耗，采用提升了效率的新能量模块，减少伺服放大器本身的能耗。

④以高性能MR-JE系列的伺服放大器和伺服电机构建驱动系统，缩短设备的响应时间、工作时间，实现节能。