液压系统的能源装置
汽车起重机-液压部分解读
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总述
液压系统：完整的液压系统包括以下四个基本部分： 1.能源装置－把机械能转换成液压能的装置；常用的为 液压泵 2.执行机构－把油液 的液压能转换成机械能的装置；常 用的有作直线运动的液压缸和作回转运动的液压马达 3.控制调节装置－对系统中油液压力、流量及流动方向 进行控制或调节的装置；如系统中的溢流阀、节流阀及 换向阀等 4.辅助装置－为保证系统正常工作的附属元件；如油箱、 滤油器、蓄能器及管件等 5.工作介质－ 液压油
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滤 油 器 在 液 压 系 统 中 的 使 用
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滤油器（3）
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附属元件之——管件
油管：液压系统中使用的油管种类很多，有钢管、铜
管、尼龙管、塑料管、橡胶管等；设计管路时需根据 安装位置、工作环境和工作压力正确选用。
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液压马达（4）
液压马达输出的转矩为处于高压腔柱塞产生 转矩的总和： T＝ FRtan sin 由于θ角不断变化，故液压马达产生的总转 矩也是脉动的； 对于我们的起重机系统，马达若作回转马达 使用，则在上述转矩作用下，转台随回转机 构旋转；若作起升马达，则通过滚筒作用带 动起升钢丝绳使重物上升或降下。
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液压马达（5）
主要参数：
工作压力：即马达实际工作时的压力，指马达的 输入压力；其值取决于总负载 额定压力：指马达在正常工作条件下按试验标准 规定的连续运转的最高压力，超过此值即为过载 排量：指马达轴每转一周，由其密封腔几何尺寸 变化所算得的输入液体的体积，即无泄漏情况下 轴转一周所需输入的液体体积；是为理论值
机床液压系统的设计
2 液压传动的工作原理和组成液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压系统运用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能, 通过液体压力能的变化来传递能量, 通过各种控制阀和管路的传递, 借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能, 从而驱动工作机构, 实现直线往复运动和回转运动。
驱动机床工作台的液压系统是由油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头等组成。
2.1 工作原理1)电动机驱动液压泵经滤油器从油箱中吸油, 油液被加压后,从泵的输出口输入管路。
油液经开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸, 推动活塞而使工作台左右移动。
液压缸里的油液经换向阀和回油管排回油箱。
2)工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。
当节流阀开大时, 进入液压缸的油量增多, 工作台的移动速度增大；当节流阀关小时, 进入液压缸的油量减少, 工作台的移动速度减少。
由此可见, 速度是由油量决定的。
2.2 液压系统的基本组成1）能源装置——液压泵。
它将动力部分（电动机或其它远动机）所输出的机械能转换成液压能, 给系统提供压力油液。
2）执行装置——液压机（液压缸、液压马达）。
通过它将液压能转换成机械能, 推动负载做功。
3）控制装置——液压阀。
通过它们的控制和调节, 使液流的压力、流速和方向得以改变, 从而改变执行元件的力（或力矩）、速度和方向, 根据控制功能的不同, 液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀涉及节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀涉及单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。
根据控制方式不同, 液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
4）辅助装置——油箱、管路、蓄能器、滤油器、管接头、压力表开关等.通过这些元件把系统联接起来, 以实现各种工作循环。
5）工作介质——液压油。
液压习题(有答案)
液压传动复习题一、 填空1. 液压传动系统有下列 (能源装置) ,( 执行元件 )， （控制元件） ， （辅助元件) 四部分组成。
其中（能源装置 ）和（执行元件 )为能量转换装置。
2. 液体的粘度随温度的升高而 (降低） , 其原因是（ 分子间的内聚力减小（内摩擦力减小) )。
3. 液体粘度的因压力的增高而 (增 大） ,其原因是(分子间的距离减小，内聚力增大（内摩擦力增大）.4. 液体的可压缩性随温度的升高而（ 增大 ）,因压力的增高而（ 降低 ）。
5. 静止液体内任一点处的压力有下列两部分组成（ 液面上的压力 ），( 该点以上因自重而形成的压力 ）；其表达式为：（gh p p ρ+=0）.6. 绝对压力是以( 绝对真空度） 为基准的压力,相对压力是以（ 大气压力 ）为基准的压力，真空度定义为（ 当绝对压力低于大气压力时，绝对压力不足于大气压力的那部分压力值 ）.7. 流体流经管道的能量损失可分为( 沿程压力损失 ）和（ 局部压力损失 ).8. 理想流体的伯努利方程为 ( 常数=++gv z g p 2211ρ ） 其中每项物理意义为：第一项 （压力能 ）、第二项（ 势能 ）、第三项（ 动能 )。
9. 理想流体是( 假设的既无粘性有不可压缩 ）的流体. 10. 流动状态可由（ 雷诺数 ）判断，其定义为 （ νvd=Re ） 。
11. 液体的流动状态可分为( 层流 ）和( 紊流 )；并可由(临界雷诺数 )判断。
12. 系统工作压力较（ 低 ）环境温度较（ 高 )时宜选用粘度较高的油液。
13. 系统工作压力较（ 高 ）环境温度较（ 低 ）时宜选用粘度较低的油液.14. 液压传动所使用的泵是（ 容积式 )，液压传动是利用液体的( 压力 )能量工作的. 15. 容积式液压泵是靠( 密闭容积的容积变化 ）来实现吸油和排油的。
16. 液压泵是把（ 机械能 ) 能转变为液体的（ 压力 ）能输出的能量转换装置。
第六章习题答案
6．1液压系统中为系统提供压力油的部件称为液压系统的能源部件或动力部件。
液压泵站一般由电动机、液压泵、油箱、安全阀等所组成，也可作为一个独立的液压装置，根据用户要求及依据使用条件配置集成块、设置冷却器、加热器、蓄能器以及相关电气控制装置。
6．2 液压泵按输出流量能否调节可以分为定量泵和变量泵；按压力分可分为低压泵、中压泵和高压泵；按结构形式分可以分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。
6．3 容积式液压泵主要具有以下基本特点：（1）具有若干个密封且又可以周期性变化的空间液压泵的输出流量与此空间的容积变化量和单位时间内的变化次数成正比，与其它因素无关。
（2）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力这是容积式液压泵能够吸入油液的外部条件。
为保证液压泵正常吸油，油箱必须与大气相通，或采用的密闭的充压油箱。
（3）具有相应的配流机构配流机构可以将液压泵的吸油腔和排液腔隔开，保证液压泵有规律地连续吸排液体。
不同结构的液压泵，其配流机构也不相同。
6．4 如采用密闭式油箱则必须对油箱进行处理充压处理，否则液压泵就会因吸油困难而无法正常工作。
6．5 外啮合齿轮泵的泵体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了密封工作腔，而啮合线又把它们分隔为两个互不串通的吸油腔和压油腔。
当齿轮按一个方向旋转时，下方的吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开，密封工作容积逐渐增大，形成部分真空。
油箱中的油液在外界大气压力作用下，经吸油管进入吸油腔，将齿间槽充满。
随着齿轮旋转，油液被带到上方的压油腔内。
在压油腔一侧，由于轮齿在这里逐渐进入啮合，密封工作腔容积不断减小，油液被挤出来，由压油腔输进入压力管路供系统使用。
外啮合齿轮泵的优点是结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便，价格低廉，工作可靠，自吸能力强（允许的吸油真空度大），对油液污染不敏感，维护容易。
它的缺点是一些机件要承受不平衡径向力，磨损严重，泄漏大，工作压力的提高受到限制。
此外，它的流量脉动大，因而压力脉动和噪声都比较大。
3套《液压系统安装与调试》期末测试题及答案
3套《液压系统安装与调试》期末测试题及答案《液压系统安装与调试》期末测试题及答案一一、单项选择题（每题1分，共15分）1.以（）作为工作介质进行能量传递的过程叫流体传动。
包括气体传动和液体传动。
A：导体B：固体C：刚体D：流体2.以（）作为工作介质进行能量传递的过程叫液体传动。
包括液压传动和液力传动。
A：流体B：液体C：固体D：刚体3.以液体作为工作介质并以其（）作为能量传递的方式，这样的液体传动称为液压传动。
A：动能B：压力能C：电能D：热能4.以液体作为工作介质并以其（）作为能量传递的方式，这样的液体传动称为液力传动。
A：电能B：压力能C：动能D：热能5.液压系统的能源装置是（）。
A：油箱B：液压阀C：液压油缸D：液压泵6.液压系统的控制装置是（）。
A：液压油缸B：液压泵C：液压阀D：油箱7.液压系统的执行装置包括（）等。
A：液压油、压力表B：液压泵、油箱C：过滤器、冷却器D：液压油缸、马达8.液压系统的辅助装置包括（）等。
A：液压油、液压阀B：液压泵、冷却器C：过滤器、液压阀D：油箱、过滤器9.下列液压系统职能符号中安全阀是（）A：B：C：D：10.下列液压系统职能符号中减压阀是（）A：B：C：D：11.下列液压系统职能符号中单向阀是（）A：B：C：D:12.下列液压系统职能符号中梭阀是（）A：B：C：D：13.下列液压系统职能符号中手动两位四通换向阀是（）A：B：C：D：14.下列液压系统职能符号中两位四通电磁换向阀是（）A：B：C：D:15.下列液压系统职能符号中两位四通液控换向阀是（）A：B：C：D:二、不定项选择题（每题2分，共10分）1. 看下列PSV阀原理图并填空主安全阀是（）减压阀是（）梭阀是（）二通流量阀是（）二次阀是（）2. 看下列PSV阀外观图并填空减压阀是（）主安全阀是（）R口是（）二次阀是（）3. 看下列双联变量泵原理图并填空负载敏感控制是（）压力切断控制是（）恒功率控制是（）4. 液压系统由能源装置、控制装置、执行装置、辅助装置和液压油五部分组成。
液压传动 第三章
m
Tt T
Tt
Tt T
（3-6）
式中， ΔT ——液压泵的机械摩擦损耗。
3、总效率 η
液压泵的输出功率与输入功率的比值称为总效率，即
Po Pi
pq T
vm
（3-7）
由上式表明，液压泵的总效率等于容积效率和机械效率的乘积。
五．液压泵的转速
一
二
三
四
额定转速 ns
在额定压力 下，能连续长 时间正常运转 的最高转速。
其中，端面泄漏量最大，约占总泄漏量的 75%～80% 。泵的压力越高， 端面泄漏量越大。
对于低压齿轮泵，为了减小端面泄漏，在设计和制造时都对端面间隙 加以严格控制，但这一办法用于高压齿轮泵则不能取得好的效果，因为泵 在使用一段时间后磨损会使间隙越来越大。
对于高压齿轮泵通常采取端面间隙自动补偿措施，在齿轮与前后盖板 间增加一个零件，如浮动轴套或弹性侧板。
（3-1）
式中，pi ——液压泵的输入转矩； n ——泵轴的转速。
2、输出功率 po 液压泵的输出功率为其实际流量 q 和工作压力 p 的乘积，即
Po pq
（3-2）
液压泵工作时，由于存在泄漏和机械摩擦，就会出现能量损失，故其功 率有理论功率和实际功率之分，并且输出功率 po 小于输入功率 pi 。如果忽 略能量损失，则液压泵的输入功率（理论功率）等于输出功率（理论功率）， 其表达式为 2πnTt pqt pnV ，则有
螺杆直径越大、螺旋糟越深，泵的排量就 越大；螺杆的密封层次越多，泵的额定压力就 越高。
螺杆泵结构紧凑，自吸能力强，运转平稳， 输油量稳定，噪声小，对油液污染不敏感，并 允许采用高转速，特别适用于对压力和流量变 化稳定要求较高的精密机械。 其主要缺点是， 加工工艺复杂，加工精度要求高。
液压与气压传动总结
1、液压系统的组成:能源装置--把机械能转换为压力能执行装置--把压力能转化为机械能控制调节装置--对液体的压力流量和流动方向进行调节辅助装置--保证系统正常工作传动介质--传递和载体2、液压传递的基本特征:一、力的传递是靠压力来实现的系统的压力取决于负载。
二、运动速度的传递是按密封工作容积的变化来实现的,活塞的速度取决于输入流量的大小。
3、什么是液压传动,液压传动与气压传动的区别是什么。
液压传动:利用液体的压力来实现运动和东力传动的装置。
优点:1)在同等的体积下,液压装置能比电气装置产生更多的动力;2)液压装置工作比较平稳;3)液压装置能在大范围内实现无级调速,也可在运行的过程中调速;4)液压传动易于自动化;5)液压装置易于实现过载保护;6)液压元件已标准化、系列化和通用化。
7)用液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单。
缺点:1)液压传动不能保证严格的传动比;2)液压传动在工作过程中能量损失大;3)液压传动对油温变化敏感,工作稳定性易受温度影响;4)造价较贵,对油液的污染比较敏感;5)液压传动要求有单独的能源;6)液压传动出现故障不易找出原因.4、什么叫做粘性,粘性的三种表达,及其物理意义是什么?粘性:液体在外力作用下流动或者有流动趋势时,分子间的内聚力阻碍分子间的相互运动而产生的一种内摩擦力。
动力粘度运动粘度相对粘度5、三大方程是什么,原理是什么?流量连续性方程---质量守恒伯怒利方程--能量守恒动量方程---动量守恒6、什么叫空穴现象,及其危害。
在流动的液体中,因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡的现象。
7、什么是困油现象?外啮合齿轮泵、双作用叶片泵和轴向柱塞泵存在困油现象吗?它们是如何消除困油现象的影响的?答:液压泵的密闭工作容积在吸满油之后向压油腔转移的过程中,形成了一个闭死容积。
如果这个闭死容积的大小发生变化,在闭死容积由大变小时,其中的油液受到挤压,压力急剧升高,使轴承受到周期性的压力冲击,而且导致油液发热;在闭死容积由小变大时,又因无油液补充产生真空,引起气蚀和噪声。
液压传动系统的组成部分及概念
液压传动系统的组成部分及概念液压传动系统的组成部分及概念1. 概念介绍液压传动系统是利用液体（通常是油）作为传动介质，通过液体的压力来传递动力的一种传动系统。
它由液压能源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成，可以实现精确控制和高效能量传递，在工业生产和机械操作中得到广泛应用。
2. 组成部分2.1 液压能源装置液压能源装置是液压传动系统的动力来源，通常由液压泵、驱动电机和储油箱组成。
液压泵的作用是将机械能转化为液压能，将液体压力能源源不断地输送到执行元件中。
驱动电机则为液压泵提供动力，保证其正常运转。
储油箱用于储存液压油并起到冷却液压油和除气的作用。
2.2 执行元件执行元件是液压传动系统中的输出部分，负责将液压能转化为机械能，完成各种运动任务。
常见的执行元件包括液压缸和液压马达。
液压缸通过液体的压力推动活塞来实现直线运动，而液压马达则通过液体的压力带动转子来实现旋转运动。
执行元件通常由活塞、活塞杆、缸体、缸盖等部件组成。
2.3 控制元件控制元件用于控制液压传动系统的工作过程，包括压力阀、流量阀、方向阀等。
压力阀用于控制系统中的液压油压力，保证系统的安全可靠运行；流量阀用于调节液压油的流量，控制执行元件的运动速度；方向阀用于控制液压油的流向，使液压系统实现正转、反转、停止等控制功能。
2.4 辅助元件辅助元件是液压传动系统的辅助部分，包括油箱、管路、接头、密封件等。
油箱用于储存液压油，并通过滤油器、散热器等辅助设备来确保液压油的清洁和冷却；管路和接头用于输送液压油，连接各个液压元件；密封件用于防止液压油泄漏，保证系统的密封性。
3. 个人观点和理解液压传动系统作为一种高效、精密的动力传输方式，具有很强的适应性和可靠性，在工程和机械领域中得到了广泛的应用。
通过合理设计液压系统的组成部分，并且加以精心的维护和管理，不仅可以提高工作效率和生产能力，还能够降低成本并延长设备的使用寿命。
我对液压传动系统的重要性和应用前景充满信心。
液压与气动系统工作原理
液压与气动系统工作原理液压与气动系统是常见的传动技术，广泛应用于工业、交通运输、农业等领域。
液压系统工作原理是将液体作为传动介质，通过液压装置实现力的传递与控制；而气动系统则将气体作为传动介质，通过气动装置实现力的传递与控制。
下面详细介绍液压和气动系统的工作原理。
液压系统是以压力传递液体作为工作原理的传动系统。
主要由液压能源装置、执行元件和控制元件组成。
1.液压能源装置：液压系统的能源装置通常是一个液压泵，它能够将机械能转化为液压能。
液压泵的工作原理是利用柱塞、齿轮、螺杆等结构，通过驱动装置将液体吸入进低压区域，然后输出至高压区域。
2.执行元件：执行元件是液压系统中接受能量传递，实现工作任务的装置。
常见的执行元件有液压缸和液压马达。
液压缸是通过液压能源装置提供的液压力将活塞推动，从而产生线性运动。
液压马达则是通过液压力使马达转动，从而产生旋转运动。
3.控制元件：控制元件是液压系统中用于实现力和动作的控制以及保护的装置。
常见的控制元件有液控阀、溢流阀、比例阀等。
液控阀通过控制液压油的流向和流量来控制执行元件的动作。
溢流阀可用于限制液压系统的最大压力，保护系统不受过载。
比例阀则可以根据输入的控制信号，通过调整液压油的流量来精确控制执行元件。
液压系统的工作原理主要包括以下几个过程：液压泵将机械能转化为液压能，将液体通过管道输送到执行元件处；液压阀控制液体的流向和流量，实现对执行元件的控制；执行元件接受液压能传递，产生线性或转动运动。
气动系统以压缩空气作为工作介质，通过气动装置进行能量转换和传递。
气动系统主要由气源装置、执行元件和控制元件组成。
1.气源装置：气源装置通常是一个空气压缩机，它将大气中的空气压缩成高压气体。
压缩机工作的基本原理是利用柱塞、螺杆、旋转叶片等结构，通过机械方式将大气抽入低压区域，然后输出至高压区域。
2.执行元件：执行元件是气动系统中接受能量传递，实现工作任务的装置。
常见的执行元件有气缸和气动马达。
《液压传动》知识要点
第１单元知识要点1．液压传动的概念液压传动是用液体作为工作介质，依靠运动液体的压力能来传递动力。
液压传动和气压传动称为流体传动。
液压传动是依靠液体在密封容积变化中的压力能来实现运动和动力传递的。
液压传动装置本身是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能对外界负载做有用功。
2．液压传动的两个工作特性负载决定压力；流量决定速度。
3．液压系统的组成液压系统一般由液压动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件以及工作介质组成。
（1）动力元件：动力元件最常见的形式是液压泵。
它的作用是将机械能转换成液体压力能，并且向液压系统提供压力油，是液压系统的能源装置。
（2）执行元件：它的作用是将液体压力能转换成机械能，以驱动工作机构的元件，包括液压缸和液压马达。
（3）控制元件：它的作用是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节，包括压力、方向、流量控制阀。
（4）辅助元件：为保证液压系统正常工作的上述三个组成部分以外的其他元件，如管道、管接头、油箱、滤油器、压力表等。
（5）工作介质：工作介质是传递能量和运动的流体，即液压油等。
4．液压传动的优点①安装方便灵活。
由于液压系统通过管路连接，液压传动的各种元件不受位置的限制，可根据具体的实际需要任意布置。
②重量轻、体积小，功率大。
产生相同功率，液压系统所需的设备重量轻、体积小。
例如，功率为300kW的液压马达重量约为2kN，而功率为300kW的电动机重量约为16kN。
因此利用较轻的液压设备就能获得大的驱动力和转矩。
③工作平稳，由于液压传动重量轻、体积小，从而惯性小，可以迅速起动和制动，容易实现频繁起动和调速。
心得体会液压泵拆装实验心得
心得体会液压泵拆装实验心得液压泵拆装实验心得液压泵拆装实验心得液压泵拆装实验一、实验目的液压泵是液压系统的能源装置，通过对液压泵的拆装，加深对泵结构及工作原理的了解，并初步认识液压泵的加工及装配工艺。
二、实验工具及设备内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、液压泵。
，三、实验内容及步骤按一定步骤拆解轴向柱塞泵、齿轮泵、叶片泵,观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解液压泵的工作原理，并重新装配液压泵。
（一）轴向柱塞泵型号：cy14-1型轴向柱塞泵（手动变量），结构见图。
1、工作原理油泵输入轴9由电机带动旋转，缸体6随之旋转，缸体中的柱塞7的球头上的滑靴5被回程盘压向斜盘，因此柱塞7随着斜盘的斜面在缸体6中往复运动，实现油泵的吸、排油。
油泵的配油由配油盘10实现。
改变斜盘倾角，就改变了油泵的输出流量。
2、实验报告要求1）根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。
2）简要说明轴向柱塞泵的结构组成。
3、思考题1）cy14-1型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？2)轴向柱塞泵的变量形式有几种？(二)齿轮泵型号：CB-B型齿轮泵，结构图见图。
CB－B齿轮泵结构图1、工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
2、实验报告要求1）根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。
2）简要说明齿轮泵的结构组成。
3、思考题1）卸荷槽的作用是什么？2）齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？（三）双作用叶片泵型号：YB-6型叶片泵，结构图见图。
YB-6叶片泵结构图1、工作原理轴3带动转子4转动时，转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴定子内表面，沿着定子内表面曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使定子5内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油；往短轴方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。
液压传动复习题
液压传动复习题1.液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。
2.液压系统的组成部分：(1)能源装置（液压泵） 是将原动机输出的机械能转换成液体压力能的元件。
其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。
(2)执行装置 把液压能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。
(3)控制装置 包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件(4)辅助装置 上述三个组成部分以外的其他元件，如管道、管接头、油箱、过滤器等。
(5)工作介质 传递能量的流体，即液压油。
液压传动的组成部分：能源装置（液压泵） 执行装置 控制装置 辅助装置3.图形符号表示元件的功能，而不表示元件的具体结构和参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映其过渡过程；元件符号内油液流动方向用箭头表示，线段两端都有箭头的，表示流动方向可逆。
17.气穴现象：在液压系统中，当流动液体某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会有利出来，是液体中产生大量气泡，这种现象称为气穴现象。
气穴多发生在阀口和液压泵的进口处。
18.液压冲击：在液压系统中，当极快地换向或关闭液压回路时，致使液流速度急速地改变(变向或停止)，由于流动液体的惯性或运动部件的惯性，会使系统内的压力发生突然升高或降低，这种现象称为液压冲击。
19.工作压力:泵/马达实际工作时的输出压力。
额定压力:泵/马达在正常工作条件下,按试验标准规定能连续运转的最高压力。
排量(V):液压泵/马达每转一转,由其密封容积几何尺寸变化计算而得到的排出/吸入液体的体积,即在无泄漏的情况下,液压泵/马达每转一转所能排出/吸入的液体体积。
几何流量(qt):在不考虑泄漏的情况下,泵/马达在单位时间内排出/吸入液体的体积,其值等于排量(V)与转速(n)的乘积,与工作压力无关,即Vn q t =额定流量(qn):泵/马达在正常工作中,按试验标准规定必须保证的流量，亦即在额定转速和额定压力下由泵输出（或输入到马达中去）的流量。
1.1 液压系统的动力元件
1.1 液压系统的动力元件
1. 柱塞泵 柱塞泵依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。
柱塞泵的特点：耐压较高；转速不高，1800rpm左右；噪音较大；变量柱塞泵可以在 特殊场合使用。
1.1 液压系统的动力元件
2. 螺杆泵 依靠由螺杆和衬套形成的密封腔的容积变化来吸入和排出液体。
高(0.75-0.92) 高(0.85-0.95) 中等 差 很敏感 大 中等 差 齿轮泵 齿轮泵分为内啮泵和外啮泵，齿型分为直齿和斜齿。 （1）内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵是采用齿轮内啮合原理，内外齿轮节圆紧靠一边，另一边被泵盖上“月牙板”隔开。 主轴上的主动内齿轮带动其中外齿轮同向转动，在进口处齿轮相互分离形成负压而吸入液体，齿轮在出 口处不断嵌入啮合而将液体挤压输出。
5. 齿轮泵
液压系统中常用液压泵的性能比较 性能 输出压力 （MPa） 流量调节 效率 输出流量脉动 自吸特性 油污染敏感性 噪声 齿轮泵 低压(＜2.5) 不能 低(0.60-0.85) 很大 好 不敏感 大 双作用叶片泵 中压(6.3-21) 不能 较高(0.750.85) 很小 较差 较敏感 小 限压式变量叶 片泵 中压(≤7) 能 较高(0.700.85) 中等 较差 较敏感 较大 径向柱塞泵 高压(10-20) 能 轴向柱塞泵 高压(20-35) 能 螺杆泵 低压(≤10) 不能 较高(0.700.85) 最小 好 不敏感 最小
1.1 液压系统的动力元件
动力元件 ： 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向 整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。 液压泵 ： 是液压系统的动力能源装置，其功能是将原动机的机械能转换为油液的压力能，向系统提 供具有一定压力的流量。液压泵都是容积式的，依靠泵内密封容积的变化原理实现吸油和压（排）油。 液压泵根据结构形式的不同分为：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。根据输出流量的不同分为： 定量泵、变量泵。其图形符号见下图：
液压与气压传动的课后习题答案
1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
（×）2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
（×）3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。
（√）4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
（×）2-1 填空题1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。
在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；1m2/s ＝（106）厘斯。
3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时（运动）粘度的中心值为22厘斯cSt(mm2/s)。
4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。
液压系统学习总结范本5篇
液压系统学习总结范本5篇第1篇示例：液压系统学习总结一、液压系统的基本原理1. 液压系统的组成及工作原理液压系统主要由液压泵、执行元件、控制元件、辅助元件和液压介质等部分组成。
液压泵通过吸入液体并产生高压液压能，通过管路输送至执行元件，从而驱动执行元件工作。
控制元件主要负责控制液压系统的各种动作，保证系统的正常工作。
辅助元件包括液压储存器、过滤器、阀门等，能够辅助液压系统的工作。
液压介质则主要起到传递压力、传递动力、传递能量的作用。
液压传动主要依靠液体在封闭的管路中传递压力来完成传动功能。
通过液压泵产生的高压液压油将动力转化为压力能，然后通过控制元件对其进行控制，再传递至执行元件，最终完成各项工程任务。
在液压系统中，控制元件和执行元件的配合非常重要，只有合理的配合才能保证液压系统的正常工作。
二、液压系统的应用领域在飞机、直升机、火箭等航空航天器中，液压系统广泛应用于起落架的伸缩、方向舵和升降舵的控制、刹车系统、发动机液压舵机、液压马达和液压泵等方面。
液压系统的应用使得飞行器具有了更加精准、可靠的控制性能，为飞行安全提供了可靠保障。
在工程机械领域，液压系统被广泛应用于挖掘机、装载机、推土机、压路机等大型设备上。
液压系统可以使这些设备具有更大的工作能力和更高的效率，提高了工程机械的使用性能和使用寿命，为工程建设提供了强大的支持。
在冶金领域，液压系统常常用于大型的冶炼设备上，例如钢铁冶炼设备、铝压延设备、金属压延设备等。
液压系统的应用可使这些设备在操作方面更加精确和可靠，提高了生产效率和产品质量。
三、液压系统的发展趋势1. 液压系统智能化随着数字化技术的不断发展，液压系统的智能化已成为液压技术的发展趋势。
智能化液压系统能够实现对系统的在线监测、自动诊断、智能控制等功能，提高了系统的可靠性、安全性和节能性，减少了对人工的依赖性，为液压系统的应用提供了更多的可能性。
随着能源资源的日益紧缺，提高能源利用效率已成为各行各业亟待解决的问题。
液压系统的组成和液压系统工作原理
液压系统的组成和液压系统工作原理液压传动工作原理液压传动原理：以油液作为工作介质，通过油液内部的压力来传递动力。
1、动力部分－将原动机的机械能转换为油液的压力能（势能）。
例如：各种液压泵。
2、执行部分－将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。
例如：各种液压缸、液压马达。
3、控制部分－用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。
例如：各种压力控制阀、流量控制阀。
4、辅助部分－将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。
例如：软硬管路、接头、油箱、滤油器、蓄能器、密封件和显示仪表等。
液压发展的历史液压系统将动力从一种形式转变成另一种形式。
这一过程通过利用密闭液体作为媒介而完成。
通过密闭液体处理传递力或传递运动的科学叫做“液压学”，液压学一词源于希腊语“hydros”，它的意思为水。
液压学科学是一门年轻的科学—仅有数百年历史。
它开始于一位名叫布莱斯·帕斯卡的人发现的液压杠杆传动原理。
这一原理后来被称为帕斯卡定律。
虽然帕斯卡作出了这一发现，但却是另一位名叫约瑟·布拉姆的人，在他于1795年制造的水压机中首次使液压得到了实际使用。
在这一水压机中作为媒介利用的液体就是水。
流体动力学和流体静力学水力学科学自帕斯卡发现以来得到了长足发展。
事实上，它现在已划分成两门科学。
流体动力学就是我们所说的运动液体科学。
液体静力学就是我们所说的压力液体科学。
水轮就是流体动力工具的一个很好的例子。
所使用的能量就是水的运动能量。
在流体静力装置中，则使用不同的能量。
液体作为能量的媒介使用。
液体流动产生运动，但是它们不是这种运动的源泉。
由于密闭液体处于压力之下，能量得到了转移。
当今使用的大部分液压机械以流体静力方式运行。
液压系统专业术语液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和力的一种传动方式。
它的基本原理为帕斯卡原理，在密闭的容器内液体依靠密封容积的变化传递运动，依靠液体的压力传递动力。
液压与气压传动系统的组成
液压与气压传动系统的组成液压与气压传动系统是现代工程中常用的两种传动系统。
液压传动系统通过液体传递力和能量，而气压传动系统通过气体传递力和能量。
它们在工业生产、机械设备以及汽车等领域都有广泛的应用。
本文将详细介绍液压与气压传动系统的组成。
一、液压传动系统的组成液压传动系统主要由以下几个组成部分构成：1. 液压能源装置：液压能源装置主要由液压泵、液压马达或液压发电机等组成。
液压泵通过机械或电动驱动，将机械能转化为液压能。
液压泵有多种类型，常见的有齿轮泵、柱塞泵和液压泵等。
2. 液压执行元件：液压执行元件主要由液压缸和液压马达等组成。
液压缸将液压能转化为机械能，通过液压缸的伸缩来实现力的传递和工作的执行。
液压马达则将液压能转化为机械能，通过旋转来实现力的传递和工作的执行。
3. 液压控制元件：液压控制元件主要由液压阀、液压缸和液压马达等组成。
液压阀用于控制液压系统的压力、流量和方向等参数，实现对液压系统的控制。
液压缸和液压马达则用于实现对液压执行元件的控制，以实现工作的执行。
4. 液压传动介质：液压传动介质主要是液体，通常使用的是油作为液压传动介质。
液压传动介质具有良好的润滑性和密封性能，能够在液压系统中有效地传递力和能量。
二、气压传动系统的组成气压传动系统主要由以下几个组成部分构成：1. 气压能源装置：气压能源装置主要由气压泵和气压发生器等组成。
气压泵通过机械或电动驱动，将机械能转化为气压能。
气压发生器则通过压缩空气，将空气转化为气压能。
2. 气压执行元件：气压执行元件主要由气缸和气动马达等组成。
气缸将气压能转化为机械能，通过气缸的伸缩来实现力的传递和工作的执行。
气动马达则将气压能转化为机械能，通过旋转来实现力的传递和工作的执行。
3. 气压控制元件：气压控制元件主要由气动阀和气缸等组成。
气动阀用于控制气压系统的压力、流量和方向等参数，实现对气压系统的控制。
气缸则用于实现对气压执行元件的控制，以实现工作的执行。
液压系统中电机的工作原理
液压系统中电机的工作原理液压系统中的电动机是将电能转换为机械能，通过驱动液压泵提供液压能源，进而驱动液压缸或液压马达来实现工作的装置。
液压系统中的电动机通常分为两种类型，分别是直流电动机和交流电动机。
下面将对这两种电动机的工作原理进行详细介绍。
1. 直流电动机工作原理：直流电动机由两部分组成，即定子和转子。
定子是由永磁体或电磁线圈组成的，而转子是由线圈和集电刷组成的。
当直流电流通过定子线圈时，会产生一个磁场，这个磁场与永磁体或电磁线圈的磁场相互作用，使定子线圈发生旋转。
而通过改变定子线圈的通电方式，可以控制电动机的转速和方向。
液压系统中使用的直流电动机通常采用永磁体作为定子，通过外部电源提供电流，使定子线圈产生磁场。
当电动机启动时，液压泵开始工作，将液压油从油箱吸入液压泵，然后通过液压泵的工作腔体产生高压液压油。
高压液压油通过阀门系统，驱动液压缸或液压马达进行工作。
同时，液压驱动的机械装置通过齿轮、链条等连接至电动机的转轴，使电动机输出的机械能转化为所需的工作能。
直流电动机的优点是启动快、转速调节范围广、响应灵敏，但也存在一些缺点，比如容易受到电刷磨损影响寿命，且转子的集电刷在高速运转时会产生火花、噪音和电磁干扰。
2. 交流电动机工作原理：交流电动机由定子和转子组成，和直流电动机不同的是，交流电动机的定子和转子都是由线圈组成的。
定子线圈通过交流电源提供的交流电产生旋转的磁场，而转子则通过停止旋转的铁芯和绕组产生的旋转磁场相互作用，实现电动机的工作。
在液压系统中使用的交流电动机通常采用三相异步电动机。
交流电源为电动机提供三相电流，通过交流电磁场的旋转作用，驱动转子旋转。
液压泵通过电机连接的带轮驱动，将液压油压入液压泵的工作腔体，产生高压液压油。
高压液压油通过阀门系统，驱动液压缸或液压马达进行工作。
交流电动机的优点是寿命长、结构简单、成本低，无需定期更换电刷。
但转速调节范围较窄，响应速度较慢。
总结：无论是直流电动机还是交流电动机，在液压系统中的工作原理基本相同，通过外部电能转换为机械能，驱动液压泵产生高压液压油，进而驱动液压缸或液压马达进行工作。
液压与气动技术期末考试答案
《液压与气动技术》考试________系__________专业____班姓名__________学号__________1、液压与气压传动是以流体为工作介质进行能量的传递和控制的一种传动形式。
2、液压油的粘度随液压油的温度和压力而变，当压力增大时，液压油粘度增大；当液压油温度升高时，液压油的粘度降低。
3、液压与气压传动系统由能源装置、执行装置、控制装置和辅助元件四个部分组成。
4、液压缸的作用是将压力能转变为直线运动或摆动的机械能是液压传动系统中的执行元件。
5、液压泵是一种能源装置，它将机械能转换为压力能是液压传动系统中的动力元件。
6、溢流阀通常并接在液压泵的出口，用来保证液压系统的出口压力恒定时称为定压阀；用来限制系统压力的最大值称为安全阀；还可以在执行元件不工作时使液压泵卸载。
7、在结构上，所有液压阀都是由阀芯、阀体和驱动阀芯动作的元器件组成。
8、液压阀按照用途可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。
二．判断题（每题2分，共20分）1、在液压系统中液压缸和马达都可以作为执行装置。
（√）2、一般液压油的密度为900kg/m3。
（√）3、液压系统的流量等于横截面积与流体平均速度的乘积，与工作压力无关。
（√）4、液压马达是液压系统中的能源装置。
（×）5、液压系统执行元件运动速度较高时，宜选粘度大的液压油。
（×）6、减压阀的阀口常闭，溢流阀的阀口常开。
（×）7、各类液压阀在工作原理上都是通过改变阀芯与阀体的相对位置来控制和调节液流的压力、流量及流动方向。
（√）8、当液控单向阀的控制口K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样。
（√）9、流量控制阀是通过改变阀口的大小，改变液阻，实现流量调节的阀。
（√）10、节流阀的刚性差，只适用于执行元件工作负载不大且对速度稳定性要求不高的场合。
（√）三、单项选择题（每题2分，共20分）1、选择液压用油首先要考虑的是（C ）问题。
液压蓄能器工作原理
液压蓄能器工作原理液压蓄能器是一种用于储存液压系统能量的装置，它能够在液压系统中起到平稳压力、吸收冲击和储存能量的作用。
液压蓄能器的工作原理基于压缩气体和弹簧两种方式，下面将分别介绍这两种原理。
1. 压缩气体原理液压蓄能器中最常见的类型是压缩气体蓄能器，它主要由气体室、油室和隔膜组成。
当液压系统中的液压泵向气体室注入液体时，气体室内的气体被压缩，从而储存了能量。
当系统需要释放能量时，储存的压缩气体就会推动液体流入油室，从而驱动执行元件完成工作。
在压缩气体蓄能器中，气体的压缩和释放是通过气阀控制的。
当液压系统中的压力达到设定值时，气阀会打开，让压缩气体推动液体流入油室；而当系统压力下降时，气阀会关闭，停止液体流入油室，从而保持系统压力稳定。
2. 弹簧原理除了压缩气体蓄能器外，液压系统中还常用弹簧蓄能器。
弹簧蓄能器由弹簧、活塞和油室组成。
当液压系统中的液压泵向油室注入液体时，活塞会受到压力而移动，从而使弹簧被压缩，储存了能量。
当系统需要释放能量时，储存的弹簧就会推动活塞，使液体流入执行元件，完成工作。
弹簧蓄能器的优点是结构简单、可靠性高，不受外界环境影响，适用于一些特殊工况。
但是，由于弹簧的压缩和释放是通过活塞来实现的，所以在设计时需要考虑活塞的密封性和摩擦力，以确保蓄能器的性能稳定。
总结液压蓄能器通过压缩气体或弹簧的方式储存能量，并在系统需要时释放能量，从而平稳压力、吸收冲击，提高系统的工作效率和安全性。
在实际应用中，选择合适的液压蓄能器类型和参数，对于液压系统的设计和运行至关重要。
希望本文能够帮助读者更好地理解液压蓄能器的工作原理，为液压系统的应用提供参考。
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1. 用于中低压、要求较高的系统中。
2. 油液粘度要合适，转速不能太低，500～ 1500rpm。
3. 要注意油液的清洁，油不清洁容易使叶片卡死。
4. 通常只能单方向旋转，如果旋转方向错误，会造 成叶片折断。
1. 密封工作腔：由壳体、 端盖、齿轮的各齿槽组成.
2. 齿轮按图中旋转时，左
侧吸油腔由于啮合着的轮 齿逐渐脱开，密封工作容 积逐渐增大，形成部分真 空，吸入油液，随齿轮旋 转带到压油腔，压油腔齿 轮逐渐进入啮合，密封工 作腔容积不断减小，油液 被挤压出去，完成压油过 程。
1. 排量
式中 D＝mz——节圆直径 h＝2m——齿轮有效高度 z——齿数 m——模数 b——齿宽
4. 流量
油泵单位时间内输出的油液的体积（l/min），油泵的流量与油
泵输出的压力无直接关系，但由于各零件间有间隙存在要产生泄 漏，故有
5. 额定流量
Q实＝Q理－Q
指泵在额定转速和额定压力下该泵输出的实际流量。
6 容积效率（图4-2）
v
Q实 Q理
1 Q Q理
1.
泵的输出功率：N出
6
pQ 1 07
3. 应用：用于环境差、精度要求不高的场合，通 常p<10MPa，如工程机械、建筑机械、农用机 械等。
1. 螺杆泵 2. 摆线齿轮泵 3. 螺杆泵
（一）结构及工作原理 1. 单螺杆泵（图6-11）
（一）结构及工作原理 2. 双螺杆泵（图6-12）
（一）结构及工作原理 3. 三螺杆泵
1. 单作用式 2. 双作用式
1. 工作原理
2. 排量（图4-11）
q zV
V
[(R e)2
(R e)2 ]
B
2
2
z
q 4 Re B
(m3/r)
流量
3. 特点
1）偏心量e决定排量的大小
2）改变旋转方向可以改变排油方向，改变偏心
距e的方向，也可改变吸排油方向（注：叶片的方
二、油泵的压力、流量、容积效率
1. 额定压力
泵铭牌上所标的“额定压力”是指泵的密封能力和结构强度可以 使它达到的，但正常工作时不允许超过的最大工作压力。
2. 工作压力
指泵工作时的实际输出压力。油泵的工作压力的高低取决于负载 的大小。
3. 排量
油泵每转一转所排出的液体体积（与转速无关）q (ml/r)。
（二）特点
1. 流量均匀，无脉动。 2. 无往复运动零件，不受惯性力影响，转速高 （1500～3000rpm），运转平稳，噪音小。 3. 具有自吸能力，不必灌泵就可启动。 4. 可输送气液混合和含少量固体颗粒的悬浮液。 5. 结构简单，尺寸小，重量轻，使用方便
一、基本结构（图4-10） 二、单作用式叶片泵 三、双作用叶片泵 四、叶片泵的应用 五、高压叶片泵的特点
体，容积减小排出液体，由吸油到排油的转换称为配流。吸 油腔的压力决定于吸油高度及吸油管的压力损失，排油腔的 压力决定于负载和排油管的压力损失。 3）泵排出的理论流量仅由泵的几何尺寸和速度决定，与排油压 力无关。
3. 油泵的种类
1）按单位时间内输出油液的体积能否调节可分为定量泵和变量 泵。
2）按泵的结构（构成密封工作容积的方法）可分为： 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三大类
(
k
w
)
2.
电机的输入功率：N入
P出
pQ 6 1 07
(kw)
3.
泵的实际输出功率N：出实
p Q实 6 1 07
p Q理 6 1 07
ηv ( k
4. 油泵所需的实际输入功率：
5.效率:
N入实
pQ实 6 107 η
pQ实 6 107ηvηm
pQ理 6 107ηm
η ηvηm
一、工作原理 二、齿轮泵的流量 三、低压齿轮泵的结构 四、高压齿轮泵 五、齿轮泵的优缺点及应用 六、其它型式的齿轮油泵
向不一样，要采取措施解决，可采用双叶片）。
3）单作用泵的轴承受一液压不平衡力。
4. 变量叶片泵 1）工作原理
压力油
2）调节原理图（4-12）（图4-13）
实际调节方法：（图4-14）
①p限可用螺钉调节弹簧预压缩量，曲线左右动。 ②emax可通过偏心量调节螺钉调节，改变最大流量，曲线
3. 双作用叶片泵的平均流量 排量:
q 2B(R2 r 2 ) 2(R r) zB c os
2B[ (R2 r 2 ) R r z ] c os
流量:
4. YB型双作用叶片泵的结构特点 1）叶片与槽的配合间隙 2）定子曲线 3）配油盘 （图4-19）（图4-20） 4）叶片倾角（图4-21 ）
§4-1 油泵的基本概念 §4-2 齿轮泵 §4-3 叶片式油泵 §4-4 柱塞式油泵 §4-5 蓄能器 §4-6 液压系统中的其他装置
一、油泵的工作原理和油泵的种类
1.工作原理:
液压泵靠容积变化的原理工作。
2. 容积式泵的特点:
1）有若干个密封的工作腔。 2）工作时，容积的大小可交替变化。容积增大产生真空吸入液
2. 流量
式中 K——修正系数 K＝1.05～1.15
低压泵取
K＝1.05 2K＝6.66
高压泵取
K＝1.114 2K＝7
通常
z＝13～19
压力角
＝20
为了避免根切采用正移距修正方法。
1. CB－B型低压齿轮泵结构简介（图4-5）
2. 特点
1）结构简单，零件工艺性好，齿轮端面处的轴 向间隙在零件磨损后不能自动补偿。
上下移动。
③曲线的斜率可通过改变弹簧的刚度K来实现，刚度K越小，
曲线越陡。
1. 工作原理
2. 区别与YB型双作用叶片泵的结构特点 1）定子曲线不是圆形的，由过渡曲线与圆弧曲线相联
接，为了使叶片在运转中不与定子产生冲击，要求过渡曲 线为等加速和等减速曲线：
2）定子、转子同心安装； 3）叶片前倾安装； 4）吸、排油腔对称，转子上液压力平衡； 5）不能变量； 6）改变转向可以变向
2）存在径向不平衡力（作用在轴承上，影响轴 承寿命）。（图4-6）
3）困油现象（图4-7）
4）泄漏
泄漏 径向力不平衡
1. 优点：结构简单，制造工艺性好，价格便宜，
自吸能力较好，抗污染能力强，而且能耐冲击性 负载。
2. 缺点：流量脉动大，泄漏大，噪声大，效率低， 零件的互换性差，磨损后不易修复。