气动技术培训自编教材
气动技术培训课件.
气动技术培训课件.一、教学内容本课件基于《气动技术基础》教材第3章“气动元件”及第4章“气动系统设计”，详细内容涉及气动元件的类型、工作原理及选用方法，气动系统的设计步骤、注意事项以及气动回路的搭建。
二、教学目标1. 理解并掌握气动元件的基本原理及其在气动系统中的应用。
2. 学会气动系统的设计方法，能够进行简单的气动回路设计。
3. 能够运用气动技术解决实际问题，提升实际操作能力。
三、教学难点与重点教学难点：气动系统的设计步骤及气动元件的选用原则。
教学重点：气动元件工作原理、气动回路的设计与搭建。
四、教具与学具准备1. 教具：气动技术教学模型、PPT演示文稿。
2. 学具：气动元件实物、气动回路搭建工具、学习手册。
五、教学过程1. 实践情景引入（10分钟）通过展示气动技术在工业生产线中的应用案例，引导学生思考气动技术的优势及重要性。
2. 理论知识讲解（25分钟）讲解气动元件的类型、工作原理及选用方法，结合教材第3章内容，进行详细阐述。
3. 例题讲解（15分钟）结合教材第4章内容，讲解气动系统设计的具体步骤及注意事项。
4. 随堂练习（15分钟）让学生分组讨论并完成气动回路的设计，教师巡回指导。
5. 实践操作（20分钟）学生利用气动元件和搭建工具，按照设计图纸进行气动回路的搭建。
七、作业设计1. 作业题目：（1）简述气动元件的分类及工作原理。
（2）设计一个简单的气动回路，并说明其工作原理。
2. 答案：（1）气动元件分类：气源设备、执行元件、控制元件、辅助元件。
工作原理：利用压缩空气作为动力源，通过气动元件的控制，实现机械设备的自动化。
（2）示例：一个简单的气动回路设计如下：气源设备：空气压缩机、气源处理元件；执行元件：气缸；控制元件：二位五通电磁阀；辅助元件：快速排气阀、消声器等。
八、课后反思及拓展延伸2. 拓展延伸：引导学生了解气动技术在其他领域的应用，激发学生的学习兴趣。
重点和难点解析1. 气动元件的分类及工作原理；2. 气动系统的设计步骤及注意事项；3. 气动回路的搭建与调试；4. 作业设计的深度与广度。
气动技术培训课件.
气动技术培训课件.一、教学内容本课件主要基于《气动技术基础》教材的第3章和第4章内容，详细讲解气动元件的工作原理、气动系统的设计及调试。
具体内容包括：气动元件的分类及功能、气动系统的基本回路、气动控制系统的设计原则、气动系统的安装与调试等。
二、教学目标1. 掌握气动元件的分类、功能及工作原理，能正确选用气动元件。
2. 学会设计简单的气动控制系统，了解气动系统的安装与调试方法。
3. 能够分析和解决气动系统运行过程中出现的问题。
三、教学难点与重点难点：气动控制系统的设计原则及方法，气动系统的安装与调试。
重点：气动元件的工作原理，气动系统的基本回路。
四、教具与学具准备1. 教具：气动技术培训课件，气动元件实物，气动系统演示装置。
2. 学具：气动元件手册，气动系统设计软件，笔记本。
五、教学过程1. 实践情景引入：通过展示气动元件实物和气动系统演示装置，让学生对气动技术产生直观的认识。
2. 理论讲解：讲解气动元件的分类、功能及工作原理，气动系统的基本回路。
3. 例题讲解：以实际案例为例，讲解气动控制系统的设计原则及方法。
4. 随堂练习：让学生设计简单的气动控制系统，并进行安装与调试。
六、板书设计1. 气动元件分类及功能2. 气动系统基本回路3. 气动控制系统设计原则4. 气动系统安装与调试方法七、作业设计1. 作业题目：设计一个简单的气动控制系统，并进行安装与调试。
2. 答案：根据教材和课堂讲解，完成作业。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本次课程的教学效果，学生的掌握程度。
2. 拓展延伸：学习更高级的气动控制系统设计方法，了解气动技术在现代工业中的应用。
本课件以实践情景引入，结合理论讲解、例题讲解和随堂练习，旨在让学生掌握气动技术的基本原理和方法，提高其解决实际问题的能力。
通过课后反思和拓展延伸，促使学生不断进步，为气动技术的应用打下坚实基础。
重点和难点解析1. 气动控制系统设计原则及方法2. 气动系统的安装与调试3. 例题讲解与实践操作一、气动控制系统设计原则及方法1. 确保系统安全、可靠、经济、节能。
气动技术培训课件.
气动技术培训课件.一、教学内容本节课的教学内容主要围绕气动技术的基本原理与应用展开，涉及教材第3章“气动系统”的第4、5节，详细内容包括气动元件的工作原理、气动系统的设计方法及其在工业中的应用实例。
二、教学目标1. 了解气动技术的基本原理，掌握气动元件的功能及工作原理。
2. 学会气动系统的设计方法，具备分析实际气动系统问题的能力。
3. 了解气动技术在工业中的应用，培养学生在实际工程中运用气动技术的意识。
三、教学难点与重点教学难点：气动系统的设计方法及其在实际应用中的问题分析。
教学重点：气动元件的工作原理、气动系统的设计方法及气动技术的应用。
四、教具与学具准备1. 教具：气动元件实物、气动系统模型、PPT课件。
2. 学具：教材、笔记本、计算器。
五、教学过程1. 导入：通过展示气动技术在工业生产中的应用实例，引出本节课的主题。
2. 知识讲解：（1）气动元件的工作原理：通过PPT课件和实物展示，讲解气缸、气阀等气动元件的工作原理。
（2）气动系统的设计方法：讲解气动系统的设计步骤、注意事项，结合实例进行分析。
3. 例题讲解：以实际气动系统为例，讲解如何分析系统中的问题并进行优化设计。
4. 随堂练习：让学生根据所学知识，分析气动系统实例，并提出解决方案。
六、板书设计1. 气动元件的工作原理2. 气动系统的设计方法（1）设计步骤（2）注意事项3. 气动技术的应用实例七、作业设计1. 作业题目：（1）简述气动元件的工作原理。
答案：（1）略。
（2）略。
2. 课后拓展：查阅资料，了解气动技术在其他领域的应用。
八、课后反思及拓展延伸本节课通过理论讲解、实例分析、随堂练习等方式，让学生掌握了气动技术的基本原理和应用。
课后反思如下：1. 教学过程中，注意引导学生运用所学知识解决实际问题。
2. 加强课堂互动，鼓励学生提问，提高课堂氛围。
3. 课后拓展延伸，让学生了解气动技术在其他领域的应用，提高学生的学习兴趣。
4. 注重课后作业的布置与批改，及时了解学生的学习情况，为下一节课的教学做好准备。
气动基础培训课件
气动基础培训课件一、教学内容本节课我们将学习《气动技术基础》教材的第1章“气动系统概述”和第2章“气动元件”，详细内容涉及气动系统的基本组成、工作原理以及气源装置、执行元件、控制元件等功能和用途。
二、教学目标1. 理解气动系统的基本组成、工作原理及其应用领域。
2. 掌握气动元件的分类、功能及选用原则。
3. 学会分析气动系统原理图，具备简单的气动系统设计能力。
三、教学难点与重点教学难点：气动元件的分类、功能及选用原则，气动系统原理图的分析。
教学重点：气动系统的基本组成、工作原理，以及气动元件在实际应用中的搭配与使用。
四、教具与学具准备1. 教具：气动基础培训PPT、气动元件实物、气动系统原理图、挂图等。
2. 学具：笔记本、教材、笔、计算器等。
五、教学过程1. 导入：通过展示实际气动设备运行视频，引发学生对气动技术的兴趣。
2. 理论讲解：1) 气动系统的基本组成、工作原理。
2) 气动元件的分类、功能及选用原则。
3. 实例分析：分析气动系统原理图，讲解气动元件在实际应用中的搭配与使用。
4. 随堂练习：让学生根据所学知识，分析气动系统原理图，并进行简单的气动系统设计。
5. 课堂小结：对本节课的重点内容进行回顾，巩固学生所学知识。
六、板书设计1. 气动系统的基本组成、工作原理。
2. 气动元件的分类、功能及选用原则。
3. 气动系统原理图分析步骤。
七、作业设计1. 作业题目：1) 简述气动系统的基本组成、工作原理。
2) 分析给定气动系统原理图，并指出其中所使用的气动元件。
3) 设计一个简单的气动系统，并说明其功能。
2. 答案：1) 气动系统的基本组成：气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件等。
工作原理：通过气源装置提供压缩空气，经过控制元件调节后，驱动执行元件完成相应动作。
2) 略。
3) 略。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课通过实际案例导入，激发学生兴趣，结合理论讲解、实例分析和随堂练习，使学生更好地掌握了气动基础知识。
2024年气动基础知识培训课件
2024年气动基础知识培训课件一、教学内容本次教学内容选自《气动技术基础》教材第1章至第3章，详细内容主要包括气动系统的基本概念、气动元件的原理与功能、气动系统的设计及应用。
重点掌握气动系统的组成、工作原理及常见气动元件的选用与维护。
二、教学目标1. 理解气动系统的基本概念，掌握气动系统的工作原理。
2. 掌握常见气动元件的原理、功能及选用方法。
3. 学会分析气动系统的实际应用案例，具备一定的气动系统设计能力。
三、教学难点与重点教学难点：气动元件的选用与维护、气动系统设计。
教学重点：气动系统的组成、工作原理、常见气动元件的功能及选用。
四、教具与学具准备1. 教具：气动元件实物、气动系统演示装置、多媒体教学设备。
2. 学具：教材、笔记本、计算器。
五、教学过程1. 导入：通过一个实际气动系统应用案例，引发学生对气动技术的兴趣。
2. 理论讲解：1) 气动系统的基本概念及组成。
2) 气动系统的工作原理。
3) 常见气动元件的原理、功能及选用。
3. 实践操作：1) 观察气动元件实物，了解其结构特点。
2) 演示气动系统的工作过程，让学生直观地理解气动系统的运行原理。
4. 例题讲解：选用一个简单的气动系统设计案例，讲解气动元件的选用与系统设计方法。
5. 随堂练习：1) 分析气动系统的实际应用案例，让学生选用合适的气动元件。
2) 让学生设计一个简单的气动系统，并进行讨论。
对本节课的主要内容进行回顾，强调气动系统的组成、工作原理及气动元件的选用。
六、板书设计1. 气动系统的组成2. 气动系统的工作原理3. 常见气动元件的功能及选用4. 气动系统设计案例七、作业设计1. 作业题目：1) 解释气动系统的组成及其作用。
2) 分析一个实际气动系统应用案例，选用合适的气动元件，并说明理由。
3) 设计一个简单的气动系统，绘制系统原理图。
2. 答案：1) 气动系统的组成包括气源、执行元件、控制元件、辅助元件等，它们分别负责提供动力、执行动作、控制气流方向和压力等。
气动基础知识培训课件
气动基础知识培训课件一、教学内容本节课我们将学习气动基础知识，内容涉及《机械基础》第四章第三节：气动系统的组成与原理。
详细内容包括气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件等气动元件的工作原理及功能，以及气动系统的基本控制原理。
二、教学目标1. 理解气动系统的基本组成，掌握各气动元件的作用及工作原理。
2. 学会分析气动系统的控制原理，具备简单的气动系统设计能力。
3. 能够运用所学知识解决实际问题，提高实践操作能力。
三、教学难点与重点教学难点：气动系统的控制原理，气动元件的选型及应用。
教学重点：气动系统的基本组成，各气动元件的工作原理及功能。
四、教具与学具准备1. 教具：气动基础知识课件、气动系统演示模型、气压表、气源处理器、气动执行元件、控制阀等。
2. 学具：笔、纸、计算器等。
五、教学过程1. 导入：通过展示气动系统在实际应用中的案例，引起学生对气动知识的兴趣。
2. 理论讲解：（1）介绍气动系统的基本组成，包括气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件等。
（2）讲解各气动元件的工作原理及功能。
3. 实践操作：（1）演示气动系统的工作过程，让学生直观地了解气动元件的相互作用。
（2）指导学生进行气动元件的拆装、调试，提高学生的动手能力。
4. 例题讲解：分析一个简单的气动系统控制实例，引导学生学会分析气动系统的控制原理。
5. 随堂练习：布置一些关于气动基础知识的习题，让学生巩固所学内容。
六、板书设计1. 气动系统的基本组成：气源装置执行元件控制元件辅助元件2. 气动元件工作原理及功能：气源装置：提供压缩空气执行元件：将压缩空气转化为机械动作控制元件：控制气流的通断、方向和压力辅助元件：辅助实现气动系统的功能七、作业设计1. 作业题目：（1）简述气动系统的基本组成及各元件的作用。
2. 答案：八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课通过理论讲解、实践操作、例题讲解等方式，使学生掌握了气动基础知识。
但在教学过程中，要注意关注学生的学习反馈，及时调整教学方法和节奏。
气动技术培训资料
气动技术培训资料气动技术培训资料（一）气动技术是一种利用压缩气体进行工程控制和传动的技术领域。
它在各个行业中广泛应用，包括生产制造、工程建设、能源管理等等。
通过学习气动技术，我们可以了解气动元件的工作原理、气动回路的设计与搭建以及气动系统的操作和维护等内容。
下面将为大家介绍一些气动技术培训资料，以帮助大家更好地理解和应用气动技术。
一、气动元件的工作原理气动元件是气动系统中重要的组成部分，它们能够实现压缩空气的输送、转换和控制。
在气动技术培训中，我们首先需要了解气动元件的工作原理。
1.1 阀门类气动元件阀门类气动元件包括单向阀、调节阀、电磁阀等，它们通过控制压缩空气的通断和流量来实现气动系统的控制。
其中，单向阀的作用是只允许空气单向流动，而调节阀则可以根据需要调整空气的流量和压力。
电磁阀通过电磁原理实现气体的通断和控制。
1.2 执行元件类气动元件执行元件类气动元件主要包括气缸和气动马达等。
气缸是将气压能转变为机械能的装置，常用于推动、拉动和升降物体。
气动马达则将气压能转化为机械能，在工程设备中常用于驱动旋转运动。
以上是气动元件的一些基本工作原理，深入学习气动元件的工作原理可以帮助我们更好地理解和应用气动技术。
二、气动回路的设计与搭建气动回路是指由气动元件组成的传动系统，用于完成特定的工作任务。
在气动技术培训中，学习气动回路的设计与搭建是必不可少的。
2.1 回路的设计气动回路的设计是根据工作任务的要求和气动元件的性能特点来确定的。
在设计气动回路时，我们需要考虑以下几个方面：首先，需要明确工作任务的要求，包括工作轨迹、推力大小等参数。
其次，根据工作任务的要求，选择适当的气动元件进行组合，包括阀门类和执行元件类。
最后，根据设计要求确定气路布置、管线布局和阀门的控制方式等。
2.2 回路的搭建回路的搭建需要根据设计图纸进行操作，包括将气动元件按照一定的布局连接好，保证气体能够在回路中正常流动。
在搭建回路时，需要注意以下几个方面：首先，确保气动元件的连接口没有漏气现象，可以使用密封圈等密封材料增加密封性能。
气动培训教材[1]
![气动培训教材[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/b26ac47daf1ffc4ffe47ac6c.png)
气动技术的特点
与机械、液压、电气相比，气动技术 具有广泛的工作适应性
• 易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动 • 输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单 • 在恶劣环境下工作安全可靠，容易实现防潮、防爆 • 安装与控制有较高的自由度 • 具有过载保护能力
气动技术的特点
与机械、液压、电气相比，气动 技术也具有一定的缺点
• 由于空气的压缩性，气缸的动作速度容易受到负载变化的影响，很难达 到匀速状态 • 低速运动时，摩擦力占推力的比例较大，易出现爬行，因此低速稳定性 不好 • 气缸的输出力相对较小
气动技术的应用
气动技术广泛应用于工业生产的各个领 域，可以实现工件的拾取、吸吊、搬运、定位、 夹紧、装配、清洗、清扫、冷却、检测等等
• 空气进入过滤器时，顺着导流片螺旋前进，依靠离心作用将水滴甩至杯壁后 沉降，然后再穿过滤芯，去除粉尘。
三联件--过滤器AF的维护要点
• 必须定期排放冷凝水。上班开工前、下班时均要求排放冷凝水。 • 滤芯要定期更换。一般是每2年更换一次或者压力差超过0.1MPa时更换。
调整合适的工作 压力
定期检查排 水状况；
• 请使用透平一号油 • 一旦加油，不能停
维修安装时，必须排放残压， 以免发生危险
三联件的选用
1. 注意过滤精度、流量与气动系统的匹配； 2. 有些元件是厌油的，因此要注意是否需要油雾器；
三联件的选用
3. 在冷凝水难以人工排除的位置，请选用自动排水器； 4. 若需要确保压力在一定范围内，可选用压力开关。
压缩空气为何需要净化？
a气动系统的主要污染物有
水分 尘埃 油雾
a 污染物的来源和危害： 1. 大气中含有水分、粉尘、油污等物质。 2. 系统内部产生的污染：管道锈蚀、润滑油炭化、密封件磨损老化等； 3. 系统安装和维修不规范带来的污染：螺纹牙屑、毛刺以及铸砂、密封材料碎 屑等。
SMC气动技术培训教材
水:-20~40 ℃
TUS
极软聚氨脂
4
0.5
空气
-20~40
0.4MPa
40~60 ℃
TUH
硬聚氨脂
18
0.8
空气
-20~60
高压型:1.0MPa
TUZ
特殊聚氨脂
15
0.8
空气
-20~60
耐磨型
60℃:0.4MPa
2021/7/4
41
系列
材质
弯曲性
最高使用压力()
使用流体
(Φ6管)
难燃软尼龙
17
使用温度
螺纹,气管ø5/32", ø1/4", ø5/16", ø3/8", ø1/2"
30
特列环境用快速接头
耐腐蚀环境用快换接头
可使用在真空系统上。
金属部分采用不锈钢（303)，代替传统的黄铜。
适合作以下用途：
食品加工机械设备，可能接触洗涤水或盐水的地方。
无铜设备用，例如显像管生产线上等。
洁净房
白色主体易于辨别。
流体:空气,水
:
1/ 8 “ 3 /16" 1 /4 “ 3/ 8" 1 /2"
100mリール巻 【ø16を除くミリサイズ・インチサイズ対応】型式表示の末尾に－X3を付加します。例）T0425R－100－X3
長尺リール巻 【ミリサイズ対応】型式表示の末尾に－X3を付加します。例）T0425G－500－X3
2021/7/4
23
系列
单向阀的耦合接头
带
系列
带单向阀的耦合接头(带吸收冲击罩)
2021/7/4
24
气动技术培训课件.
气动技术培训课件.一、教学内容本课件主要依据《气动技术基础》教材的第3章和第4章内容进行展开，详细内容包括气动系统的基本组成、工作原理、气动元件的构造与功能、气动回路的设计与搭建以及气动系统的维护与故障排除。
二、教学目标1. 理解气动系统的基本工作原理和组成，掌握气动元件的功能和选用方法。
2. 学会设计简单的气动回路，并能进行实际操作搭建。
3. 掌握气动系统的维护与故障排除方法，提高实际应用能力。
三、教学难点与重点教学难点：气动回路的设计与搭建，气动系统的故障排除。
教学重点：气动系统的基本原理，气动元件的功能与选用，气动系统的维护。
四、教具与学具准备1. 教具：气动技术培训课件，气动元件实物，气动回路演示装置。
2. 学具：气动元件手册，回路设计图纸，工具包。
五、教学过程1. 实践情景引入：通过展示气动设备在工业生产中的应用案例，引出气动技术的重要性。
2. 理论讲解：1) 气动系统的基本组成与工作原理。
2) 气动元件的分类、功能及选用方法。
3. 例题讲解：讲解气动回路的设计方法，并通过实际案例进行分析。
4. 随堂练习：分组进行气动回路的设计与搭建。
5. 课堂互动：学生展示搭建的气动回路，进行讨论与评价。
6. 现场操作：指导学生进行气动元件的安装、调试与维护。
7. 故障排除：教授气动系统故障排除方法，并进行实际操作演示。
六、板书设计1. 气动系统的基本组成与工作原理。
2. 气动元件的分类、功能及选用方法。
3. 气动回路设计步骤及注意事项。
4. 气动系统维护与故障排除方法。
七、作业设计1. 作业题目：1) 解释气动系统的基本工作原理。
2) 列举三种常见的气动元件，并描述其功能。
3) 设计一个简单的气动回路，并说明其工作过程。
4) 简述气动系统的维护与故障排除方法。
2. 答案：1) 气动系统基本工作原理：利用压缩空气作为动力源，通过气动元件实现对机械设备的驱动和控制。
2) 常见气动元件及其功能：气缸：将压缩空气转化为机械运动。
气动基础培训(1)
气动基础培训(1)
气动辅助元件
• 油雾器
气动传动中的各种阀和气缸一般 都需要润滑，油雾器是一种特殊 的注油装置，它以压缩空气为动 力，将润滑油喷射成雾状并混合 于压缩空气中，随着压缩空气的 进入需要润滑的部位，达到润滑 的目的。
• 消音器
气动装置的噪音一般比较大，尤 其当压缩气体直接从气缸或换向 阀排向大气时，由于阀内的气路 复杂且又狭窄，压缩气体以接近 声速（340 m/s)的流速从排气孔排向大气， 较高的压差使气体体积急剧膨胀， 产生涡流，引起气体的振动，发 出强烈噪音，一般可达 100~120dB，严重危害人的健康。
• 除油器
除油器安装在冷却器后的管道上，它的作用是分离压缩 空气中的油分、水分和灰尘等杂质，使压缩空气得到初 步的净化。
气动基础培训(1)
气动辅助元件
• 储气罐
作用是用于消除气体压力波动，保证输出气流的稳定性； 储存一定量的压缩空气，当空压机发生意外事故时，储 存罐中的压缩空气可以作为应急使用。
• 空气干燥器
• 气动系统可能出现的危险因素：
高压气流对人体的伤害； 存在高压气流的爆裂管路对人体的伤害； 气源中的润滑油对眼镜的伤害； 气缸的弹力能对人体的伤害； 气缸的势能对人体的伤害； 带有高压气体拆卸，气动元件在高压气体的作用下对人体的伤害等等。
做到尽可能的将危险因素全部辨识出来是维修人员的必要的技能！
牢记：一切事故都可以避免的
除干净,不清洁安装,零件装错、装反,装配时对中不良,紧固螺钉拧紧 力短不恰当.零件材质不符合要求.外购零件(如密封圈、弹簧)质量差 等.
• 设计错误，设计元件时对元件的材料选用不当加工工艺要求不合理等。
对元件的特点、性能和功能了解不够,造成回路设计时元件选用不当。 设计的空气处理系统不能满足气动元件和系统的要求,回路设计出现 错误.
smc气动培训教程-气动理论基础
100
行程
精选2021版课件
23
CJ系列品番介绍
C D J 2 K B 16
无“D”：不带磁石 有“D”：带磁石
标准型
形式： 无记号 基本型
Ｗ 双杆型 Ｋ 防回转型 ＲＡ 直接安装型 RKA 直接安装杆不回转型
双杆型
缸径： 6.10.16.
安装形式 B 标准型 D 摆动型 L 角座型 F 法兰型
防回转型
材质：高碳钢、表面经镀硬铬处理， 不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈 的耐磨性。
精选2021版课件
33
第四节 缸筒与端盖的连接方法
整体型：采用锻造工艺把缸筒与一侧端盖作成一体，另一侧端盖 与缸筒使用铆接或用卡圈固定。用于微型缸和中小型缸。
精选2021版课件
34
铆接型：在端盖上开有沟槽，将缸筒两端压铆入端盖沟槽内， 形成一体，用于中小型缸。CJ2、CM2
精选2021版课件
8
第一节 气动元件与系统的基本 构成
气源设备： 空气压缩机、后冷却器、气罐 气源处理元件：过滤器、干燥器 气动控制元件：压力、方向、速度控制阀 气动执行元件：气缸、气马达、气爪 气动辅助元件：油雾器、消音器、管接头
精选2021版课件
9
精选2021版课件
10
1-增压阀
2-五通电磁阀
自动化方式:
机械方式 ：凸轮、杠杆、连杆、齿轮和转动轴
电气方式：限位开关、继电器、延时器、电磁离合器
电子方式：半导体元件
液压方式：液压阀、缸 气动方式：气动阀、缸
从驱动、环境、
操作、价格等方
面考虑，
扬长避短
结合使用
精选2021版课件
4
气动方式优点：
气动技术培训课件.
气动技术培训课件.一、教学内容本节课我们将学习气动技术的基本原理及其应用。
教材的章节为《气动技术》的第一章，内容主要包括气压的产生、气压的测量、气源的配置以及气动执行元件的工作原理。
二、教学目标1. 使学生了解气动技术的基本原理，理解气压的产生和测量方法。
2. 培养学生掌握气源配置的基本知识，认识并理解气动执行元件的工作原理。
3. 通过学习，使学生能够运用气动技术解决实际问题，提高学生的实践能力。
三、教学难点与重点重点：气动技术的基本原理及其应用。
难点：气压的测量方法，气源配置的技巧，气动执行元件的工作原理。
四、教具与学具准备教具：多媒体课件、气动元件实物、气源设备。
学具：笔记本、彩笔、练习题。
五、教学过程1. 实践情景引入：以一个简单的气动机械手为例，让学生观察并思考气动技术在实际中的应用。
2. 理论讲解：通过多媒体课件，介绍气动技术的基本原理，包括气压的产生、气压的测量、气源的配置以及气动执行元件的工作原理。
3. 例题讲解：以一个气动系统的为例，讲解气动元件的连接方式和工作原理。
4. 随堂练习：学生分组讨论，分析并绘制一个简单的气动系统图。
5. 课堂互动：学生提问，教师解答。
6. 课后作业：让学生设计一个简单的气动系统，包括气源设备、执行元件和控制元件的选择。
六、板书设计板书内容主要包括气动技术的基本原理、气压的测量方法、气源配置的技巧以及气动执行元件的工作原理。
七、作业设计作业题目：设计一个简单的气动系统，包括气源设备、执行元件和控制元件的选择。
答案：根据实际情况，选择合适的气源设备（如气泵、气瓶）、执行元件（如气缸、气动马达）和控制元件（如阀门、传感器）。
八、课后反思及拓展延伸拓展延伸：让学生查阅相关资料，了解气动技术在现代工业中的应用，下一节课分享给大家。
重点和难点解析一、教学内容本节课我们将学习气动技术的基本原理及其应用。
教材的章节为《气动技术》的第一章，内容主要包括气压的产生、气压的测量、气源的配置以及气动执行元件的工作原理。
气动技术教程
第一章气动技术概论气动技术的应用范围1.1气动技术的应用范围我们在日常工作和生活中经常见到各种机器，如汽车、电梯、机床等通常都是由原动机、传动装置和工作机构三部分组成。
其中传动装置最常见的类型有机械传动、电力传动和流体传动。
流体传动是以受压的流体为工作介质对能量进行转换、传递、控制和分配。
它可以分为气压传动、液压传动和液力传动。
气压传动技术简称“气动技术”，是一门涉及压缩空气流动规律的科学技术。
气动技术不仅被用来完成简单的机械动作，而且在促进自动化的发展中起着极为重要的作用。
在大多数应用场合，压缩空气被用来实现以下某种功能：· 做功· 通过末级控制组件驱动执行机构· 信息处理· 用传感器测定过程状态从50年代起，气动技术不仅用于做功，而且发展到检测和数据处理。
这样就能用传感器检测机器的状态和条件，从而控制加工过程。
传感器、过程控制器和执行器的发展导致了气动控制系统的产生。
近年来，随着原材料、加工技术和设计工艺的不断更新及电子、计算机与通信技术的发展，各种气动组件的性价比进一步提高，气动控制系统的复杂性进一步发展，在自动化控制领域起着越来越重要的作用。
气动技术可使气动执行组件依工作需要作直线、摆动和旋转运动。
气动系统的工作介质是压缩空气。
压缩空气的用途极其广泛,从用低压空气来测量人体眼球内部的液体压力、气动机械手焊接到气动压力机和使混凝土粉碎的气钻等,几乎遍及各个领域。
在工业中的典型应用如下：· 材料输送（夹紧、位移、定位与定向 ）、分类、转动、包装与计量、排列、打印与堆置；· 机械加工（钻、车削、铣、锯、成品精加工、成形加工、质量控制）；· 设备的控制、驱动、进给与压力加工；· 工件的点焊、铆接、喷漆、剪切；· 气动机器人；· 牙钻。
图1.1所示的两条传送带的气动旋转分配装置，可通过气缸的伸缩使工件传输到相应的地方。
气动技术培训资料
气动技术越来越注重环保和节能， 如采用低排放、低噪音、高效节能 的产品，以及开发可再生能源和再 利用技术。
气动技术的研究方向
新材料的应用
采用新型材料，如高分子材料 、陶瓷材料等，提高气动元件
的耐磨、耐腐蚀等性能。
精密控制技术
通过采用精密控制技术，提高 气动元件的精度和稳定性，以
满足更高的工艺要求。
PLC在数字运算操作方面具有 高可靠性、高适应性、高灵活
性和易于编程等优点。
PLC适用于各种工业控制领域 ，如自动化生产线、装配线、
机械手臂等。
PLC与气动系统的集成方式
通过数字输入/输出模块
PLC通过数字输入/输出模块与气动系统进行连接，实现信号的传递和控制。
通过模拟输入/输出模块
PLC通过模拟输入/输出模块与气动系统进行连接，实现信号的传递和控制。
智能化
利用微电子、计算机等先进技术， 实现气动系统的智能化控制和调节 ，提高自动化水平。
绿色环保
气动技术正朝着环保方向发展，采 用低污染、低能耗的设计和制造工 艺，减少对环境的负面影响。
02
气动系统的组成与原理
气动系统的组成
气源装置
控制元件
气动系统的基础，包括空气压缩机、冷却器 、过滤器等。
用于气动回路的控制，如减压阀、气动三大 件等。
通过通信协议
PLC和气动系统可以通过通信协议进行连接和信息交换，如Modbus、Profinet等。
PLC与气动系统集成的应用实例
01
02
03
在自动化生产线中
PLC与气动系统集成，实 现对机械手臂的精确控制 ，实现自动化生产。
在装配线中
PLC与气动系统集成，实 现对零件的抓取、装配和 检测等操作，提高生产效 率。
气动技术综合实训专题培训精品课件.
气动技术综合实训专题培训精品课件.一、教学内容本课程基于《气动技术》教材的第十章“气动系统的应用与维护”进行展开，详细内容涉及气动元件的选型、气动系统的设计原则、气动回路分析与调试、以及气动系统的故障诊断与维护。
二、教学目标1. 掌握气动元件的工作原理及选型方法，能根据实际需求进行气动系统的设计。
2. 学会分析气动回路，具备调试和故障诊断的基本能力。
3. 培养学生的动手操作能力，提高解决实际工程问题的综合素养。
三、教学难点与重点难点：气动系统的设计原则、气动回路的调试与故障诊断。
重点：气动元件的选型、气动系统的应用与维护。
四、教具与学具准备1. 教具：气动技术综合实训装置、PPT课件、视频教程。
2. 学具：笔记本、计算器、教材、实训报告册。
五、教学过程1. 实践情景引入（10分钟）：通过展示气动技术在工业生产中的应用案例，引起学生对本课程的兴趣。
2. 理论知识讲解（20分钟）：讲解气动元件的选型、气动系统的设计原则等内容。
3. 例题讲解（15分钟）：分析一个具体的气动系统设计案例，引导学生理解并掌握设计方法。
4. 随堂练习（15分钟）：让学生针对气动回路进行分析，锻炼其分析问题、解决问题的能力。
5. 实训操作（60分钟）：分组进行气动系统的安装、调试与故障诊断，教师巡回指导。
六、板书设计1. 气动元件的选型方法2. 气动系统的设计原则3. 气动回路的调试与故障诊断七、作业设计1. 作业题目：设计一个简单的气动系统，包括气动元件选型、系统原理图绘制等。
八、课后反思及拓展延伸2. 拓展延伸：鼓励学生参加气动技术相关竞赛，提高其实践能力；推荐相关学术资料，引导学生深入研究气动技术。
重点和难点解析1. 气动元件的选型方法2. 气动系统的设计原则3. 气动回路的调试与故障诊断4. 实训操作过程一、气动元件的选型方法1. 了解气动元件的类型及功能，如气缸、气动阀、气动马达等。
2. 根据实际应用需求，确定气动元件的性能参数，如气缸的行程、负载、速度等。
气动系统培训教材
摆动气缸
2
摆动气缸结构紧凑，输出力矩大。在摆 动气缸中，旋转叶片将压力传递到驱动 轴上。摆动角度范围可由挡块调节，其 为0 ～ 180°
三、应用与分析
1. 应用：逻辑“与”功能，双压阀
问题：传输工位从传送带上取走工件。若工件 已到位，且操作人员按下按钮，则气缸（1A1） 活塞杆伸出，以便抓取工件。工件是否到位由 滚轮杠杆阀感测。一旦松开按钮，气缸（1A1） 就回缩至初始位置。气缸（1A1）活塞杆伸出 的工作条件是滚轮杠杆阀和按钮阀都有信号输 出，即二者为“与”逻辑关系。因此，采用双压 阀综合这两个控制信号，即可获得所需逻辑条 件
1
先导式二位三通阀，常开式
为避免换向阀开启时驱动力过大，可将 机控式阀与气控阀组合，以构成先导式 换向阀，这里机控阀为导阀，气控阀为 主阀，控制气信号取自进气口。若驱动 滚轮动作，导阀就打开，压缩空气就进 入主阀中，使主阀口打开。 图形符号中含有滚轮，以表示驱动滚轮 可产生控制气信号。
1
先导式二位三通阀，常闭式
2
解决方案：双压阀与两个换向阀相连接。按下 按钮，双压阀左边输入口（1）就有信号。一 旦工件到位，滚轮杠杆阀就有气信号输出，从 而使双压阀右边输入口（1）有气信号，这样 双压阀输出口（2）就有气信号输出。该气信 号通过控制口（14）驱动换向阀换向，气缸活 塞杆伸出。若滚轮杠杆阀和按钮阀任何一个无 信号输出，即将双压阀两个输入任何一个置零， 那么，双压阀输出口则无气信号输出，控制口 （14）上的气信号经滚轮杠杆阀或按钮阀的排 气口排出，这样，在复位弹簧作用下，换向阀 复位，即工作口（2）通气，工作口（4）与大 气相通，从而使气缸活塞杆回缩。换向阀既可 以为二位四通，也可以为二位五通，其通径大 小取决于气缸活塞运动速度所需的流量
气动技术培训资料
机器人关节驱动
气动控制技术可用于机器 人的关节驱动，实现机器 人的灵活运动。
航空航天领域
在航空航天领域，气动控 制技术可用于飞机的起飞 、降落、姿态调整等关键 环节的控制。
气动控制技术的发展趋势
高精度控制
绿色环保
随着科技的发展，气动控制技术将不 断提高控制精度，满足高精度、高速 度的应用需求。
气动控制技术将更加注重环保和节能 ，采用低能耗、低噪音的气动元件和 控制系统，降低对环境的影响。
智能化发展
气动控制技术将与人工智能、物联网 等先进技术相结合，实现智能化控制 和管理。
04
气动技术与其他技术的结合应 用
气动技术与PLC控制技术的结合应用
结合方式
通过PLC控制技术，可以实现气 动设备的自动化控制，提高生产
效率和产品质量。
应用领域
在自动化生产线、机器人、机械手 等领域，气动技术与PLC控制技术 结合应用可以实现精确的位置控制 、速度控制和力控制。
低能耗和排放。
高精度控制
随着自动化技术的不断发展，气 动技术将更加注重高精度控制， 采用更加精确的气动元件和传感
器，提高控制精度和稳定性。
智能化发展
随着人工智能技术的不断发展， 气动技术将更加注重智能化发展 ，采用更加智能化的控制算法和 传感器技术，实现更加智能化的
自动控制。
02
气动元件与系统
气动元件的种类与特点
气动控制技术原理
利用压缩空气作为动力源，通过气动 元件和控制阀门的组合，实现气体的 压力、流量和方向的调节，从而控制 机械设备的运动。
气动控制技术的分类
根据不同的应用需求，气动控制技术 可分为直动式、先导式、比例式和伺 服式等多种类型。
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供氣壓力0.1MPa 供氣壓力0.2MPa 供氣壓力0.3MPa 供氣壓力0.4MPa 供氣壓力0.5MPa 供氣壓力0.6MPa 供氣壓力0.7MPa
流量(L/min)
五口电磁阀主要技术参数
• 4V系列电磁阀的反应速度 影响电磁阀反应速度的主要因素： 1）先导阀反应速度：励磁时间（动铁芯的行程、线 圈的激磁力、动铁芯复归弹簧作用力； 2）主阀换向时间：活塞腔进气排气时间、轴心的磨 擦阻力、轴心的行程等。
气动技术培训
理论基础篇
黄翔强 2009-4-15
气动技术基础
• 气动技术是以压缩空气为动力，进行传动 的控制，以实现生产的机械化和自动化的 重要技术。
气压传动与其它传动方式对比
对比性 能
输出力
动作 快慢
负载变化 的影响
工作环境条件
无级调 速
远距离控制 能力
信号传 递
外泄漏影 响
构造
工作寿 命
维 护
价 格
气动
中等
较快
大
适应性强，可用于易燃 易爆多尘潮湿冲击等恶 劣环竟
较好
中距离
较易
不污染环 境
简单
长
简 单
低 廉
液压
最大
较慢
小
不怕震
良好
短距离
较难
污染环境
复杂
一般
复 杂
较 贵
电 器 电 控 电 子
中等
快
几乎没有
要求高
良好
远距离
最容易
漏电影响 安全
较复杂
较短
较 复 杂
较 贵
最小
最贵
没有
要求最高
良好
远距离
4V130-06
有效堆面积S(mm )
Cv值
5.5
0.32
5
0.29
12
0.7
9
0.53
五口电磁阀主要技术参数
• 4V200/3V200系列电磁阀的流量参数：
型号规格
4V210/220-06 4V230-06 4V210/220-08
2
4V230-08
有效堆面积S(mm )
Cv值
14
0.82
12
0.70
五口电磁阀结构
• 单头双作用——复位形式：1） 弹簧复位；2）气复位；3）弹 簧、气复合复位；
五口电磁阀
• 双头双作用：1）特点及应用；2）符号
五口电磁阀
• 双头三位置：1）中间位置封闭型；
五口电磁阀
• 双头三位置：2）中间位置泄压型；
五口电磁阀
• 双头三位置：3）中间位置加压型
五口电磁阀主要技术参数
3V1电磁阀结构图
3V1电磁阀
• P、A、R孔； • 使用特点； • 直动式
五口阀内部结构的分类
• 滑柱式； • 截止式；
最容易
漏电影响 安全
最复杂
短
最 复 杂
最 贵
机械
较大
一般
没有
一般
困难
短距离
最难
一般
一般
简 单
一 般
气压传动的优点
• 工作介质为空气，容易获取，无污染； • 空气的粘性小，流动阻力损失小，便于集中供气和远距离 输送； • 气动执行元件运动速度快； • 气动系统对环境的适应能力强； • 结构简单，维护方便； • 元件使用寿命长； • 本身有过载保护作用；
3V1
Hand Operated Valve , Foot Pedal Valve
HSV
3L 4L
4H
3F 4F
4HVL(NEW)
ASC
Hand Operated Valve
S3PL
S3HL
S3HS
S3PF
S3L
S3B
S3R
S3V
典型气路图
方向控制阀的分类
• 接口数与位置数分：5/2、5/3、4/2、3/2、 2/2； • 作动形式分：直动式、先导式； • 控制形式：电控、气控、机控、人控； • 常态形式：常开、常闭； • 安装形式：4V、4M；
• • • • • 型号规格、接口尺寸： 1）4V110/120/130：M5、1/8； 2）4V210/220/230：1/8、1/4； 3）4V310/320/330：1/4、3/8； 4）4V410/420/430：1/2；
五口电磁阀主要技术参数
• 流量的定义 • C值的定义：被测元件全开时，元件两端压差 △P=0.098MPa，流体密度ρ0=1g/cm3，通过元件 的流量q(m3/h)，则流量能力C值为：
线圈的结构
电源插片
包塑 线架 地线插片 铁架
线圈与先导头组合示意图
旧款线圈与先导头组合示意图
线圈的编码原则
： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ：
：出线式线圈 ：端子式线圈 为φ ：线圈内孔直径 的第一款产品
电压
端子的编码原则
端子 主要外型 尺寸
主要外型 表面代号： ：透明 ：哑光 尺寸
C q ( p0 ) ( 0 p)
q——实测流体流量，m3/h； Δp——阀两端压差，MPa； ρ0——流体密度， g/cm3 。 ρ——实测流体密度， g/cm3
五口电磁阀主要技术参数
• Cv值的定义：被测元件全开时，元件两端压差 △P0=1 lbf/in2 (1lbf/in2 =6.89KPa)，通过元件的流 量q(U.S.gal/min)(1U.S.gal/min=3.785L/min)，则流通能力 Cv值为
五口电磁阀主要技术参数
• 4V系列电磁阀的润滑 4V系列电磁阀动密封件用的润滑脂：全氟聚醚 特点： 1）附着性强； 2）蒸发量低； 3）摩擦系数低；
五口电磁阀主要技术参数
• 4V系列电磁阀的使用寿命 4V系列电磁阀的使用寿命，主要由密封件的使用寿 命决定。 影响寿命的主要因素： 1）密封件的摩擦系数； 2）动密封件的干涉值； 3）空气的质量；
线圈的耐热等级
• B：130℃ • F： 155℃ • H： 180℃
线圈的主要参数
• • • • • • 3.5VA AC220V 50/60Hz Voltage Range：AC187~253V 100%ED IP65 CE
线圈的保护电路图
• • • • • • 普通线圈； 半波整流线圈； 桥式整流线圈； 压敏电阻器； 直流线圈保护电路； LED指示灯（氖灯）
气源处理元件 后冷却器 过滤器 干燥器 排水器 润滑元件 油雾器 集中润滑元件 各类传感器 磁性开关 限位开关 压力开关 气动传感器 其它辅助元件 消声器 快换接头与软管 液压缓冲器 气液转换器
气源设备 空气压缩机 气罐
方向控制阀 电磁换向阀 气控换向阀 人控换向阀 机控换向阀 单向阀 梭阀
气动执行元件 气缸 摆动气缸 气马达 气爪 真空吸盘 流 量 控 制 阀 速度控制阀 缓冲阀 快速排气阀
16
0.94
12
0.70
五口电磁阀主要技术参数
• 4V300/3V300系列电磁阀的流量参数：
型号规格
4V310/320-08 4V330-08 4V310/320-10
2
4V330-10
有效堆面积S(mm )
Cv值
25
1.46
18
1.05
30
1.75
20
1.17
五口电磁阀主要技术参数
• 4V400系列电磁阀的流量参数：
4V系列电磁阀的进步与完善
• • • • 换向速度，更快； 使用寿命，更长； 流通能力：更大； 使用稳定性：更可靠。
4V系列电磁阀主要改进历史
• • • • • • • 轴心加导向环； 轴心复归弹簧加强； 本体内孔加工工艺改进； 密封件干涉值降低； 手动销复归性能改善； 密封件耐油性改善； 最低换向气压降低；
型号规格 有效堆面积S(mm ) Cv值
2
4V410-15 50 2.92
4V430-15 30 1.75
五口电磁阀主要技术参数
• 4V210电磁阀的流量曲线图：
供氣壓力(MPa)
電磁閥4V210-06流量特性曲線圖
0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650
气压传动的缺点
• 因气体可压缩，使得工作部件运动速稳定 性差，改善方案：气液压联动； • 因工作的压力低，气动执行元件的输出力 比液压的小； • 气动信号的传递速度远小于电信号，而且 有较大的延迟和失真，不宜用于需高速传 递信号的复杂系统，气动信号的传递距离 也受到一定的限制；
气动系统的基本组成
驱 动 装 置
压 力 控 制 阀
减压阀 增压阀 安全阀 顺序阀 压力比例阀 真空发生器
方向控制阀
VALVES
※ 2/2 way Solenoid Valve ※ 3/2 way Solenoid Valve ※ 5/2,5/3 way Solenoid Valve ※ 3/2 way Air Valve ※ 5/2,5/3 way Air Valve ※ Manifold ※ Hand Operated Valve ※ Direction Control Valve ※ Foot Pedal Valve
2/2 Way Solenoid Valves
2DV
2PV
2P
2V
2PMV (NEW)
3/2, 5/2,5/3 way Air Valve
3/2 way Solenoid Valve
3A 4A
3V100, 3V200, 3V300 Series 4V100, 4V200, 4V300, 4V400, 4M Series