《材料力学》第6章简单超静定问题习题解复习过程

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材料力学课件第15讲 Chapter6简单的超静定问题(拉压扭)

材料力学课件第15讲 Chapter6简单的超静定问题(拉压扭)

F N 2 2 F N 1 , F N 3 3 F N 1 (2 )
联立求解(1)和(2), 得: F N 11 3P 4 , F N 21 6P 4 , F N 31 9P 4
3杆轴力为最大,其强度条件为:
3
FN3 A3
9P[]
14A
P 14[]A
9
[P] 14[]A
9
19P 4 , F N 21P 4 , F N 31P 4
l2 l1cos
2
1
3
l1A A 1A 1A 2lTF E N A 1 l
l2 l3A B 1B 1A 2colsTF N2E cA ols
A
A1
l1
补充方程:
l2
colsTFN2E cA olslTF E N A 1lcos
C1
A2 B1
36
补充方程:
colsTFN2E cA olslTF E N A 1lcos
l1
l2
A' P
FN1FN3FN2co2 s
P
24
例:图示各杆的拉压截面系数均为EA。求各杆的内力
l2 l1
l3 P
25
l2
l3
l1
P 解:静力平衡条件:
FN1FN2co sP
FN3FN2sin0
FN2 FN1
FN3
P
26
变形协调条件:
2
1
l1 y , l3 x
x
3
l 2 xsin ycos
变形协调条件:
l2
l1
cos
h
引用胡克定律:
l
l1
FN1
FN3
l
l2

材料力学教学课件 第六章 简单的超静定问题

材料力学教学课件 第六章  简单的超静定问题

FN a EA
2qa 3 A FN 2 3a A I Z
FN a 3 FN a q2a FN 2a 8EI Z 3EI Z 3EI Z EA
4
例题 6.10
当系统的温度升高时,下列结构中的____ A 不会 产生温度应力.
A
B
C
D
例题 6.11
所有超静定结构,都是在静定结构上再加一个或几个约束,这些约束对 于特定的工程要求是必要的,但对于保证结构平衡却是多余的,故称为多余 约束。未知力个数与平衡方程数之差,称为超静定次数。
对超静定问题,可综合运用平衡条件、变形的几何相容条件和力与变形 间的物理关系等三个方面来求解。
6-2.拉压超静定问题
例题:求图 ( a ) 所示等直杆 AB 上下端的约束力,并求 C 截面的位移。 杆的拉压刚度为EA。
解: 1、有两个未知约束力FA , FB (见 图a ) , 但只有一个独立的平衡方程, 故为一次超静定问题。
FA +FB - F = 0
2、取固定端B 为“多余”约束。相应 它应满足相容条件 的静定杆如图 (b)。 ΔBF + ΔBB = 0,参见图(c) (d)。 3、补充方程为
A. 有弯矩,无剪力;
q
B
B. 有剪力,无弯矩;
C. 既有弯矩又有剪力; D. 既无弯矩又无剪力;
A
L2
C
L2
例题 6.13
等直梁受载如图所示.若从截面C截开选取基本结 构,则_____. A
A. 多余约束力为FC,变形协调条件为ωC=0; B. 多余约束力为FC,变形协调条件为θC=0; C. 多余约束力为MC,变形协调条件为ωC=0; D. 多余约束力为MC,变形协调条件为θC=0;

材料力学土木类第六章简单的超静定问题

材料力学土木类第六章简单的超静定问题
§6.1 超静定问题及其解法
第6章 简单的超静定问题
静定结构: 仅靠静力平衡方程就可以求出结构的约束反力或内力
超静定结构(静不定结构): 静力学平衡方程不能求解 超静定结构的未知力的数目多于独立的平衡方程的数目;两者的差值称为超静定的次数
分析:画出受力及变形简图
写出独立平衡方程
一次超静定问题。
l
变形协调条件:原杆两端各自与刚性板固结在一起,故内、外杆的扭转变形相同。即变形协调条件为
代入物理关系(胡克定理),与平衡方程联立,即可求得Ma和Mb。
并可进一步求得杆中切应力如图(内、外两杆材料不同),一般在两杆交界处的切应力是不同的。
按叠加原理:
BB、BM分别为MB、Me引起的在杆端B的扭转角。
线弹性时,物理关系(胡克定理)为
代入上式可解得
MA可平衡方程求得 。
例 图示一长为l 的组合杆,由不同材料的实心圆截面杆和空心圆截面杆套在一起而组成,内、外两杆均在线弹性范围内工作,其扭转刚度分别为GaIpa和GbIpb。当组合杆的两端面各自固结于刚性板上,并在刚性板处受一对扭转力偶矩Me作用时,试求分别作用在内、外杆上的扭转力偶矩。
根据分离体的平衡条件,建立独立的平衡方程;
建立变形协调条件,求补充方程
利用胡克定律,得到补充方程;
联立求解
归纳起来,求解超静定问题的步骤是:
例 一平行杆系,三杆的横截面面积、长度和弹性模量均分别相同,用A、l、E 表示。设AC为一刚性横梁,试求在荷载F 作用下各杆的轴力
解: (1)受力分析--平衡方程
例 设l,2,3杆用铰连接如图,1、2两杆的长度、横截面面积和材料均相同,即l1=l2=l,A1=A2 =A , E1= E2=E;3杆长度为l3 ,横截面面积为A3,弹性模量为E3 ,试求各杆的轴力。

材料力学(I)第六章

材料力学(I)第六章
N2 y N1 N2 N3
(2) 几何方程
L2
( L3 ) cos L1
材料力学(Ⅰ)电子教案
简单的超静定问题
15
(3)、物理方程及补充方程:
FN 1L1 FN 3 L3 ( ) cos E1 A1 E3 A3
(4) 、解平衡方程和补充方程,得:
FN1 FN 2
E1 A1 cos2 L3 1 2 cos3 E1 A1 / E3 A3
FN 1L FN 3 L 得: cos E1 A1 cos E3 A3
5)联立①、④求解:
FN ! F

E 3 A3 2 co s E1 A1 co s2
FN 3
F E1 A1 1 2 co s3 E A
材料力学(Ⅰ)电子教案
简单的超静定问题
[例2-19]刚性梁AD由1、2、3杆悬挂,已知三杆材料 相同,许用应力为[σ ],材料的弹性模量为 E,杆长 均为l,横截面面积均为A,试求各杆内力。
5
1.比较变形法 把超静定问题转化为静定问题解,但 必须满足原结构的变形约束条件。
[例2-16] 杆上段为铜,下段为钢杆,
E1 A1
A
1
上段长 1 , 截面积A1 , 弹性模量E1 下段长 2 , 截面积A2 , 弹性模量E2
杆的两端为固支,求两段的轴力。
C
E 2 A2
F
FB
B
2
(1)选取基本静定结构(静定基如图),B 解: 端解除多余约束,代之以约束反力RB

2E1 A1 cos3 FN 3 3 L3 1 2 cos E1 A1 / E3 A3

例2-22
材料力学(Ⅰ)电子教案

孙训方材料力学06简单的超静定问题

孙训方材料力学06简单的超静定问题
量E3 .试求在沿铅垂方向的外力 F 作用下各杆的轴力.
B
DC
1
3

2
A
F
10
材料力学
第六章 简单的超静定问题
解:(1)判断超静定次数 结构为一次超静定。
(2)列平衡方程
Fx 0 FN1 FN2
Fy 0
FN1 cos FN2 cos FN3 F 0
B
D
1
3 2
l2 C
l1 A
A
B
F (6)联立平衡方程与补充方程求解
FN1 FN2 FN3 F 0 2aFN1 aFN2 0 FN1 FN3 2FN2
FN1 F / 6 FN2 F / 3 FN3 5F / 6
材料力学
Ⅱ. 装配应力
B
杆系装配好后,各杆将处于
材料力学
【例】 图示等直杆 AB 的两端分别与刚性支承连结。设两 支承的距离(即杆长)为 l,杆的横截面面积为 A,材料的弹
性模量为 E,线膨胀系数为 。试求温度升高 T 时杆内的
温度应力。
A
B
l
材料力学 A
解: 这是一次超静定问题
l
变形相容条件:杆的长度不变
A
Δl 0
杆的变形为两部分:
q B
l/2
FC
l
基本静定系 或相当系统
材料力学
第六章 简单的超静定问题
求解超静定问题的步骤
(1) 判断超静定次数:去掉多余约束,画上相应约束反力 —建立基本静定系。
(2) 列平衡方程: 在已知主动力,未知约束反力及多余约束 反力共同作用下;
(3) 列几何方程:根据变形相容条件; (4) 列物理方程:变形与力的关系; (5) 组成补充方程:物理方程代入几何方程即得。

材料力学简单的超静定问题

材料力学简单的超静定问题

§6-4 简单超静定梁
1.基本概念: 超静定梁:支反力数目大于有效平衡方程数目的梁 多余约束:从维持平衡角度而言,多余的约束 超静定次数:多余约束或多余支反力的数目。 相当系统:用多余约束力代替多余约束的静定系统 2.求解方法: 解除多余约束,建立相当系统——比较变形,列变 形协调条件——由物理关系建立补充方程——利用 静力平衡条件求其他约束反力。
1Δ2l3cos

(3)代入物理关系,建立补充方程
1
N1 1 E1 A1
N1
E1 A1 cos

3
N3 E3 A3
13
2
A
2
1
3
A
§6-2 拉压超静定问题
(2)建立变形协调方程:如图三杆铰结, 画A节点位移图,列出变形相容条件。要 1 注意所设的变形性质必须与受力分析所 中设定的力的性质一致。由对称性知
C
(b)
F
B
F C
B
C
(c)
FBy
(c)
FBy FF
BB B
(d) (d) B
F CC C
C
(d) FBy
F(2a)2
1F 43a
(w B)F
(9a2a)
6EI
3EI
(wB)FBy
8FBya3 3EI
所以
14Fa3 8FBya3 0 3EI 3EI
FBy
7 4
F
4)由整体平衡条件求其他约束反力
M AF 2(a), F Ay 4 3F ( )
FCFFB 408.75
4.875kN
M C0 , M C2 F 4 F B 0
MC 4FB 2F
48.75240115kN.m

孙训方《材料力学》(第6版)笔记和课后习题(含考研真题)详解-简单的超静定问题(圣才出品)

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图 6-2-4 (2)补充方程 作铰 A 的位移图,由几何关系可得变形协调方程: Δl1/sin30°=2Δl2/tan30°+Δl3/sin30°③ 其中,由胡克定律可得物理关系:
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Δl1=FN1l1/EA1=FN1l/(EA1cos30°) Δl2=FN2l2/EA2=FN2l/(EA2) Δl3=FN3l3/EA3=FN3l/(EA3cos30°) 代入式③可得补充方程: FN1l/(EA1sin30°·cos30°)=2FN2l/(EA2tan30°)+FN3l/(EA3sin30°·cos30°)④ (3)求解 联立式①②④,可得各杆轴力:FN1=8.45kN,FN2=2.68kN,FN3=11.55kN。
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MB = 0
FN2 Leabharlann 2 2a+
FN4
2 2
a
+
FN3
2a − F ( 2 a + e) = 0 2

根据结构的对称性可得 FN2=FN4③
(2)补充方程
如刚性板的位移图所示,根据几何关系可得:Δl1+Δl3=2Δl2④
由结构对称可知 Δl2=Δl4,其中,由胡克定律可得各杆伸长量:
Δl1=FN1l/EA,Δl2=FN2l/EA,Δl3=FN3l/EA
代入式④,整理可得补充方程:FN1+FN3=2FN2⑤
(3)求解
联立式①②③⑤,解得各杆轴力:
FN1
=
(1 4

e )F(压) 2a
FN2
=
FN4
=
F 4

材料力学-简单超静定

材料力学-简单超静定

EA
C
F
B
FRA

b L
F
FRB

a L
F
L
例 图示一长为l 的组合杆,由不同材料的实心圆截
面杆和空心圆截面杆套在一起而组成,内、外两杆
均在线弹性范围内工作,其扭转刚度分别为GaIpa和 GbIpb。组合杆的左端为固定端,右端固结于刚性板 上。当在刚性板处受力偶矩Me作用时,试求分别作 用在内、外杆上的扭矩。
FN1 FN2 FN3 /2
(2) 几何方程
B 1
1
C1 2
A1 l
C 1 3
B
C
A C'
aa
l1l3 Δ FN1l FN3l Δ EA E3A3
二、温度应力
a
t
A
EA
C
L
a
t
A
EA
C
L
b B
b B
静定结构无温度应力
超静定结构 有温度应力
B=0
FB
tL F B L =0
l
A
A
A
F
F
FN3’
(1)
(2)
ΔA1 ΔA2
(F FN3)l
2E1A1 cos2

FN' 3l cos
E3 A3
FN3
12
F E1A1
cos3
E3A3
FN1
FN2

F
2cosE1AE13cAo32s
讨论:1. 刚度引起的受力分配原则 2. 基本结构的不同取法
例2-12 如图所示,三杆的横截面积、长度和弹性
a
b
FAFFB
F

材料力学A lmx 第6章 简单的超静定问题

材料力学A lmx 第6章 简单的超静定问题
取节点A为研究对象,其受力分析如图
所示。根据平面汇交力系的平衡条件列平衡方
2
3 A2
1
A1
A3
程得:
FN1
=
FN 2
=
− FN 3
2 cos
A
几何方程—变形协调方程:
FN3
= l3 + AA1 AA1 = l1 cos = l3 + l1 cos
1、静定结构无装配应力。
力P作用在横梁的中点,三杆具有相同的 C 。
A:轴力; B:正应力; C:伸长量; D:线应变;
【 例 2】 图 示 三 杆 互 相 平 行 ,设AB为刚性梁。求下列两 种情况下1、2、3杆的轴力 。 (1) 三杆EA相同 (2) E2A2= 3E1A1= 3E3A3
解: 1.平衡关系
Y = 0 N1 + N2 + N3 = P mA = 0 N2 + 2N3 = 1.5P
y
N1 = 0.07P ; N2 = 0.72P
4N1
N2
求结构的许可载荷:
方法1: N1 = 0.07P = A1 1
角钢截面面积由型钢表查得:
A1=3.086cm2

P1

A1


1
/
0.07
=
308.6160
/
0.07
=
705.4kN
N2 = 0.72P = A2 2
A
l2 l3
l1
N3
=
2E1A1(1 − 3 cos2 1 + 2 cos3 E1A1
)T cos / E3A3

A1
a
a

第六章_简单的超静定问题

第六章_简单的超静定问题

第 1 页/共 3 页第六章 容易的超静定问题6-1 一次超静定解除A 端约束,加反力F A 变形协调 0=∆=∆L A 补充方程 0])3()2(2[1=-+-+=∆a F F a F F a F EAL A A A 解得 F F A 47=轴力图: 6-4 一次超静定解除杆2约束,加反力F E 变形协调 EAl F EA lF C C E E C E =∆=∆∆=∆,,2 补充方程 C E F F 2=平衡 F F F M C E A 320=+⇒=∑ 解得 kN F F kN F F C E 30536056====, 从而可得轴力 kN F kN F N N 603021==,应力 MPa AFMPa A F N N 60302211====σσ, 6-9 若杆未碰到支座B ,计算δ>∆L ,则杆必碰到支座B ,一次超静定解除下端支座B ,加反力F B变形协调 δ=∆=∆L B 补充方程 []δ=-++-+-=∆a F F F a F F EAEA a F L B D C B C B )()(221解得 kN aEAF F F D C B 155253=-+=δ (其中a =1.2m ,A =300mm 2)kN F F F F B D C A 85=-+= 轴力图:6-11 一次超静定解除B 端约束,加反力偶M B 变形协调 0=BA ϕ 补充方程 0)(221=-+=p e B p B BA GI aM M GI a M ϕ 解得 e B M M 331=,从而e A M M 3332= 扭矩图:6-14 拉杆EF 与GH 相同,且变形同为C 端位移,故两杆拉力相等 一次超静定第 3 页/共 3 页解除两杆约束,加反力F C 变形协调 ,,2122/EA L F L d LC CA =∆∆=ϕ []L d F M l d F GI C e C p CA )(1111-+-=ϕ (其中L =1m ) 补充方程21114)2(EA F d F M GI d C C e p =- 解得 kN d M F eC 1071==从而AB 段 m kN M T e ⋅==676max 最大切应力 MPa d T W T p 6.3016/31maxmax max ===πτ 6-15(a) 一次超静定解除B 端约束,加反力F B 变形协调 0==∆B B w补充方程 0931433=-=EIa F EI Fa w B B 解得 F F B 2714= 6-16 一次超静定基础梁AB 与CD 间的约束,加互相作使劲F C 变形协调 C B w w =补充方程 23213133)(EI l F EI l F F C C =- 解得 FF C 167135=。

材料力学课件第15讲 Chapter6简单的超静定问题(拉压扭)

材料力学课件第15讲 Chapter6简单的超静定问题(拉压扭)

l1
l2
A' P
FN1FN3FN2co2 s
P
24
例:图示各杆的拉压截面系数均为EA。求各杆的内力
l2 l1
l3 P
25
l2
l3
l1
P 解:静力平衡条件:
FN1FN2co sP
FN3FN2sin0
FN2 FN1
FN3
P
26
变形协调条件:
2
1
l1 y , l3 x
x
3
l 2 xsin ycos
F N 2 2 F N 1 , F N 3 3 F N 1 (2 )
联立求解(1)和(2), 得: F N 11 3P 4 , F N 21 6P 4 , F N 31 9P 4
3杆轴力为最大,其强度条件为:
3
FN3 A3
9P[]
14A
P 14[]A
9
[P] 14[]A
9
19
3
6
9
F N 11P 4 , F N 21P 4 , F N 31P 4
l1 a , l3 3a
即: l2 2l1, l2 3l1,
l1
l2
l3
FN 2 l 2 FN1 l , FN 3 l 3 FN 1 l EA EA EA EA
F N 2 2 F N 1 , F N 3 3 F N 1 (2 )
18
F N 1 2 F N 2 3 F N 3 3 P(1 )
若1、2、3杆的材料及横截 面积保持相同,有何办法使 三杆同时达到许用应力?
l2 2l1, l2 3l1,
FN 2 l2 2 FN1 l1 , FN 3 l3 3 FN1 l2 EA EA EA EA

第6章 材料力学简单的超静定问题

第6章 材料力学简单的超静定问题

第六章 超静定问题
静定基
河南理工大学土木工程学院
材料力学 在静定基上加上原
B
第六章 超静定问题
C 1 2 FN3 D
有荷载及“多余”
未知力 并使“多余”约束 处满足变形(位移)

A A
ΔA'
相容条件
A'
F
ΔA
A
FN3
相当系统
河南理工大学土木工程学院
材料力学
B C D
第六章 超静定问题
FN1 a A P
FN2 a
FN3 B
河南理工大学土木工程学院
材料力学
第六章 超静定问题
Δ L1 Δ L2 Δ L3
变形协调方程:
L1 L3 2(L2 L3 ) (2)
物理方程:
联解(1)(2)(3)式得:
FN 1l l1 EA
FN 2l l2 EA
FN 3l l3 EA
河南理工大学土木工程学院
材料力学 求算FN3需利用位移(变形)相容条件 (图a)
第六章 超静定问题
AA AA e
列出补充方程
FN3 l3 FN 3l1 e 2 E3 A3 2 E1 A1cos
由此可得装配力FN3,亦即杆3中的装配内力为
FN 3 e l3 l1 E3 A3 2 E1 A1cos2
材料力学 受力。
第六章 超静定问题
例4 图示结构,AB为刚性梁,1、2两杆刚度相同。求1、2杆的
FN1
o
1 A a
l a
30
o
30
FN2
2
FAX
A a FAY a
B
B P
P

材料力学第六章简单的超静定问题

材料力学第六章简单的超静定问题

l1 =
N1l
EA
l2 =
N2l
EAcos
13
3P-2N2cosa-N1=0
l2
cos
=
2l1
所以
N2l
EAcos2
=2
N1l
EA
最后解得
N1 =
3P
4cos3+1
N2 =
6Pcos2
4cos3+1
14
例5
图示刚性梁AB受均布载荷作用,梁在A端铰支,在B点和C点由两 根钢杆BD和CE支承。已知钢杆的横截面面积ADB=200mm2, ACE=400mm2,其许用应力[σ]=170MPa,试校核钢杆的强度。
q
A
EI Z
M
解: (1)静力学关系
T T1 T2 M
(2)变形协调条件
1 2
M
d1 d2
1
2
T
T2
1 2 T1
32
(3)物理关系:
1
G
T1l
32
d14
,
2
G
32
T2l (d24
d14 )
(4)代入变形协调方程,得补充方程
T1
T2
d14
(d
4 2
d14
)
(5)补充方程与静力平衡方程联立,解得
T1
M
d14 d24
(线膨胀系数 =12.5×10 6 1 C ;
弹性模量E=200GPa) N1
解:、平衡方程:
Y N1 N2 0
、几何方程:
L LT LN 0
29
N2
a
a
、物理方程
N1
a
LT 2aT ;

材料力学第五版课件 主编 刘鸿文 第六章 简单的超静定问题

材料力学第五版课件 主编 刘鸿文 第六章 简单的超静定问题

例题: 试判断下图结构是静定的还是超静定的?若是超静定, 则为几次超静定?
B
DE
A

C
FP
(a)静定。 未知内力数:3 平衡方程数:3
B
D
A
C
F
P
(b)超静定。 未知力数:5 平衡方程数:3 静不定次数=2
(c)静不定。
未知内力数:3
平衡方程数:2
FP
静不定次数=1
静不定问题的解法: (1)建立静力平衡方程; (2)由变形协调条件建立变形协调方程; (3)应用物理关系,代入变形协调方程,得到补充方程;
基本静定基的选取:
(1)解除B支座的约束,以约束反力
代替,即选择一端固定一端自由
的悬臂梁作为基本静定基。
(2)解除A端阻止转动的约束,以 约束反力代替,即选择两端简支 的梁作为基本静定基。
基本静定基选取可遵循的原则:
(1) 基本静定基必须能维持静力平衡,且为几何不变系统; (2) 基本静定基要便于计算,即要有利于建立变形协调条
E3 A3
F FN3 = 1+ 2E1 A1 cos3 a
E3 A3
(拉力) (拉力)
温度应力和装配应力
一、温度应力
在超静定结构中,由于温度变化引起的变形受到约束的限制, 因此在杆内将产生内力和应力,称为温度应力和热应力。
杆件的变形 ——
由温度变化引起的变形 温度内力引起的弹性变形
例:阶梯钢杆的上下两端在T1=5℃时被固 定,上下两段的面积为
=-
[13EI
32(1+
24
I Al
2
)
]
M
M
A
C
B D
l

材料力学--简单的超静定问题

材料力学--简单的超静定问题
故为一次超静定问题。
Mx 0, M A Me MB 0
2. 变形几何方程为:
AB 0
24
MA
MB
(a)
3. 根据位移相容条件利用物理关系得补充方程:
AB

M Bb GI p

(M B Me )a GI p

0
MB

Mea l
另一约束力偶矩MA可由平衡方程求得为
MA

A
A
2EA a
C
C
RA 解: 放 松B端,加支反力RA、RB
则,RA RB F 0 (1) 变形协调条件 : l总 0
F 2a
B EA
F
lAC
lCB

F RB a
2EA

RB 2a
EA

0
(2)
B
由(1)、(2)式得
RB
RB

F 5
,
RA
4F 5
14
B
D
C (2) 几何方程
1
3
aa
2
AA1 0

A
A0
l1 ( l3 ) cosa
(3) 物理方程及补充方程:
FN1l1 ( FN3l3 ) cosa
E1 A1
E3 A3
l3 A1

(4) 解平衡方程和补充方程,得:
FN1

FN2


l3
1
E1A1 cos2 a 2 cos3 a E1A1 /
(a)
26
Tb Ta
(b)
解: 1. 设铜杆和钢管的横截面上内力矩分别

第6章简单的超静定问题详解

第6章简单的超静定问题详解

(3) 建立补充方程
FN1 RA
FN 2 RB
l1
FN1l1 E1 A1
l2
FN 2l2 E2 A2
RAl1 RBl2 0 —— 补充方程 E1A1 E2 A2
RA A P C
B RB
材料力学 任课教师:金晓勤 8
(4) 联立求解
将平衡方程与补充方程联立,求解,可得:
RA RB P
查表知40mm×40mm×4mm等边角钢 Ast 3.086cm2 故 Ast 4Ast 12.34cm2, AW 25 25 625cm2
代入数据,得 FW 0.717F Fst 0.283F
根据角钢许用应力,确定F
st
0.283F Ast
st
F 698kN
根据木柱许用应力,确定F
例: 若管道中,材料的线膨胀系数 12.5106 / C, E 200GPa,
温度升高 T 40C

T
RB A
E T
100MPa
材料力学 任课教师:金晓勤 14
2).装配应力
图示超静定杆系结构,中间杆加工 制作时短了Δ。已知1,3杆拉伸刚 度为E1A1 , 2杆为E2A2 ,试求三 杆在D点铰接在一起后各杆的内力。
超静定结构:约束反力不能由平衡方程求得 结构的强度和刚度均得到提高
超静定度(次)数: 约束反力多于独立 平衡方程的数
独立平衡方程数:
平面任意力系: 3个平衡方程
平面共点力系: 2个平衡方程
平面平行力系:2个平衡方程 共线力系:1个平衡方程
材料力学 任课教师:金晓勤 4
6.2 拉压超静定问题
例: 图示构件是由横截面 面积和材料都不相同的 两部分所组成的,在C截 面处受P力作用。试求杆 两端的约束反任课教师:金晓勤 12

材料力学笔记(第六章)

材料力学笔记(第六章)

材料力学(土)笔记第六章超静定问题及其解法1.超静定问题及其解法约束反力或构件内力都能通过静力学的平衡方程求解,称为静定问题不能单凭静力学平衡方程求解的问题,称为超静定问题在超静定问题中,都存在多于维持平衡所必需的支座或杆件,习惯上称其为“多余”约束由于多余约束的存在,未知力的数目必然多于独立平衡方程的数目未知力数超过独立平衡方程的数目,称为超静定次数与多余约束相应的支反力或内力,习惯上称为多余未知力因此,超静定的次数就等于多余约束或多余未知力的数目未知力数超过独立的静力平衡方程数因此,除了静力平衡方程外,还必须寻求补充方程有“多余”约束存在,杆件(或结构)的变形受到了多于静定结构的附加限制根据变形的几何相容条件,可建立附加的变形几何相容方程而变形(或位移)与力(或其他产生变形的因素)间具有一定的物理关系将物理关系代入变形几何相容方程,即可得补充方程将静力平衡方程与补充方程联立求解,就可以解出全部未知力着就是综合运用变形的几何相容条件、物理关系和静力学平衡条件三方面求解超静定问题的方法在求解由于约束多于维持平衡所必需的数目而形成的超静定结构时可设想将某一处的约束当作“多余”约束予以解除并在该处施加于所解除的约束相对应的支反力(多余未知力)从而得到一个作用有荷载和多余未知力的静定结构称为原超静定结构的基本静定系或相当系统为使得基本静定系等同于原超静定结构基本静定系在多余未知力作用处相应的位移满足原超静定结构的约束条件即变形相容条件将力与位移间的物理关系代入变形相容方程,即可得多余未知力求得多余未知力后,基本静定系就等同于原超静定结构其余的支反力,以及构件内力、应力或变形(位移)均可按基本静定系进行计算2.拉压超静定问题2.1 拉压超静定问题解法对于拉压超静定问题可综合运用变形的几何相容条件、力-变形间的物理关系和静力学的平衡条件三方面来求解在超静定杆系问题中,各杆的轴力应与该杆本身的刚度和其他杆的刚度之比有关对于高一次的超静定问题,总可以找到必要的变形几何相同条件从而得到相应的补充方程其补充方程和静力学平衡方程联立即可求解静定问题中的全部未知力2.2 装配应力·温度应力①装配应力杆件在制成后,其尺寸有微小误差往往是难免的在静定结构中,这种误差仅略为改变结构的几何形状,而不会引起附加的内力但在超静定结构中,由于有了多余约束,就将产生附加的内力这种附加的内力称为装配内力,与之相应的应力则称为装配应力装配应力是结构在荷载作用以前已经具有的应力,称为初应力计算装配应力的关键仍然是根据变形相容条件列出变形相容方程在超静定结构中,杆件尺寸的微小误差,将产生相当可观的装配应力 ②温度应力在工程实际中,结构物或其部分杆件往往会遇到温度变化 若杆的同一截面上各点处的温度变化相同,则杆将仅发生伸长或缩短变形在静定结构中,由于杆能自由变形,由温度所引起的变形不会在杆中产生内力 在超静定结构中,由于存在多余约束杆由温度变化所引起的变形受到限制,从而将在杆中产生内力这种内力称为温度内力,与之相应的应力则称为温度应力 计算温度应力的关键同样是根据问题的变形相容条件列出变形几何相容条件 不同的是,杆的变形包括两部分即由温度变化所引起的变形,以及与温度内力相应的弹性变形杆件的线膨胀系数为α(单位为01()C -),温度差为t ∆,杆件原长为l 则杆变形长度为l t l α∆=⋅∆⋅在超静定结构中,温度应力是个不容忽视的因素3.扭转超静定问题扭转超静定问题的解法同样是综合考虑静力、几何、物理三个方面4.简单超静定梁4.1 超静定梁的解法求解超静定梁同样是综合考虑静力、几何、物理三个方面对于约束多余维持平衡所必需的数目而形成的超静定问题根据选取的多余约束(基本静定系)由变形几何相容方程和力-变形(位移)物理关系所得的补充方程即可解得多余未知力,解得多余未知力后其余的支反力以及杆件的内力、应力和变形(位移)均可按基本静定系求解 大多数的超静定梁是由约束多余维持平衡所必需的数目而形成的因此,按上述方法主要求解其多余未知力若梁具有一个或更多的中间支座,称为连续梁4.2 支座沉陷和温度变化对超静定梁的影响①支座沉陷的影响②梁上、下表面温度变化不同的影响。

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轴力图1234-5-4-3-2-11234567N(F/4)x(a)第六章 简单超静定问题 习题解[习题6-1] 试作图示等直杆的轴力图解:把B 支座去掉,代之以约束反力B R (↓)。

设2F 作用点为C , F 作用点为D ,则:B BD R N = F R N B CD += F R N B AC 3+=变形谐调条件为:0=∆l02=⋅+⋅+⋅EA aN EA a N EA a N BD CD AC 02=++BD CD AC N N N03)(2=++++F R F R R B B B45FR B -=(实际方向与假设方向相反,即:↑) 故:45FN BD-= 445F F F N CD -=+-=47345FF F N AC=+-= 轴力图如图所示。

[习题6-2] 图示支架承受荷载kN F 10=,1,2,3各杆由同一种材料制成,其横截面面积分别为21100mm A =,22150mm A =,23200mm A =。

试求各杆的轴力。

解:以节点A 为研究对象,其受力图如图所示。

∑=0X030cos 30cos 01032=-+-N N N0332132=-+-N N N 0332132=+-N N N (1)∑=0Y030sin 30sin 0103=-+F N N2013=+N N (2)变形谐调条件:设A 节点的水平位移为x δ,竖向位移为y δ,则由变形协调图(b )可知:00130cos 30sin x y l δδ+=∆x l δ=∆200330cos 30sin x y l δδ-=∆03130cos 2x l l δ=∆-∆2313l l l ∆=∆-∆设l l l ==31,则l l 232=223311233EA l N EA lN EA l N ⋅⋅=- 22331123A N A N A N =- 15023200100231⨯=-N N N23122N N N =-21322N N N -= (3)(1)、(2)、(3)联立解得:kN N 45.81=;kN N 68.22=;kN N 54.111=(方向如图所示,为压力,故应写作:kN N 54.111-=)。

[习题6-3] 一刚性板由四根支柱支撑,四根支柱的长度和截面都相同,如图所示。

如果荷载F 作用在A 点,试求这四根支柱各受多少力。

解:以刚性板为研究对象,则四根柱子对它对作用力均铅垂向上。

分别用4321,,,N N N N 表示。

由其平衡条件可列三个方程:0=∑Z04321=-+++F N N N N F N N N N =+++4321 (1)0=∑xM0222242=-⋅a N a N 42N N = (2)0=∑yM0222231=⋅-⋅+⋅a N e F a N aFeN N 231-=-…………(3) 由变形协调条件建立补充方程EAN EA l N EA l N 2312=+2312N N N =+。

(4)(1)、(2)、(3)、(4)联立,解得:442F N N == F a e N )241(1-=F ae N )241(3+=[习题6-4] 刚性杆AB 的左端铰支,两根长度相等、横截面面积相同的钢杆CD 和EF 使该刚性杆处于水平位置,如所示。

如已知kN F 50=,两根钢杆的横截面面积21000mm A =,试求两杆的轴力和应力。

解:以AB 杆为研究对象,则:0=∑AM0350221=⨯-⋅+⋅a a N a N150221=+N N (1)变形协调条件:122l l ∆=∆ EAlN EA l N 122= 122N N = (2)(1)、(2)联立,解得:kN N 301= kN N 602=MPa mm NA N 30100030000211===σ MPa mm NA N 60100060000222===σ[习题6-5] 图示刚性梁受均布荷载作用,梁在A 端铰支,在B 点和C 点由两根钢杆BD 和CE 支承。

已知钢杆BD 和CE 的横截面面积22200mm A =和21400mm A =,钢杆的许用应力MPa 170][=σ,试校核该钢杆的强度。

解:以AB 杆为研究对象,则:0=∑AM023)330(3121=⨯⨯-⨯+⨯N N 135321=+N N (1)变形协调条件:3121=∆∆l l 123l l ∆=∆112238.1EA lN EA l N ⨯=⋅40032008.112N N =⋅ 212.1N N = (2)(1)、(2)联立,解得:kN N 571.381=(压);kN N 143.322=(拉)故可记作:kN N 571.381-=;kN N 143.322= 强度校核: MPa MPa mmNA N 170][4275.9640038571||||2111=<===σσ,符合强度条件。

MPa MPa mm N A N 170][715.160200321432122=<===σσ,符合强度条件。

[习题6-6] 试求图示结构的许可荷载[F]。

已知杆AD ,CE ,BF 的横截面面积均为A ,杆材料的许用应力为][σ,梁AB 可视为刚体。

解:以AB 杆为研究对象,则:∑=0Y0321=-++F N N NF N N N =++321 (1)∑=0AM0232=⋅-⋅+⋅a F a N a N F N N =+322 (2)变形协调条件: 2132l l l ∆+∆=∆EAlN EA l N EA l N 21322+=⋅ 2134N N N += (3)(1)(2)(3)联立,解得: 5221F N N ==;53FN = 强度条件: ][5221σσσ≤==AFA A F ][5.22][5σσ=≤][53σσ≤=AF][5σA F ≤故:A F ][5.2][σ=[习题6-7] 横截面积为mm mm 250250⨯的短木柱,用四根mm mm mm 54040⨯⨯的等边角钢加固,并承受压力F ,如图所示。

已知角钢的许用应力MPa s 160][=σ,弹性模量GPa E s 200=;木材的许用应力MPa w 12][=σ,弹性模量GPa E w 10=。

试求短木柱的许可荷载[F]。

解:(1)木柱与角钢的轴力由盖板的静力平衡条件:(1)由木柱与角钢间的变形相容条件,有(2)由物理关系:(3)式(3)代入式(2),得(4)解得:代入式(1),得:(2)许可载荷 由角钢强度条件由木柱强度条件:故许可载荷为:[习题6-8] 水平刚性横梁AB 上部由于某1杆和2杆悬挂,下部由铰支座C 支承,如图所示。

由于制造误差,杆1和长度短了mm 5.1=δ。

已知两杆的材料和横截面面积均相同,且GPa E E 20021==,A A A ==21。

试求装配后两杆的应力。

解:以AB 梁为研究对象,则:0=∑CM0145sin 2021=⨯+⋅-N N2142N N =…………(1) 变形协调条件: 11AA l -=∆δ 1222BB l =∆2111212l l BB AA ∆∆-==δ 2122l l ∆=∆-δEAl N EA l N 22221⋅=-δEAlN EA l N 214=-δ………...(2) (1)、(2)联立,解得:l EA N )162(21+=δ;lEA N )162(42+=δMPa mm mm MPa l E 242.161500)162(5.1102002)162(231=⨯+⨯⨯⨯=+=δσMPa mmmm MPa lE 939.451500)162(5.1102004)162(432=⨯+⨯⨯⨯=+=δσ[习题6-9] 图示阶梯状杆,其上端固定,下端与支座距离mm 1=δ。

已知上、下两段杆的横截面面积分别为2600mm 和2300mm ,材料的弹性模量GPa E 210=。

试作图示荷载作用下杆的轴力图。

解:设装配后,支座B 的反力为B R (↓),则: B BC R N =40+=B CD R N (D 为60kN 集中力的作用点)100+=B AD R N变形协调条件:δ=∑=ni il1m R R m m kN m kN R B B B 36666262610110600102102.1)100(10600102104.2)40(10300/102102.1----⨯=⨯⨯⨯⋅++⨯⨯⨯⋅++⨯⨯⨯⋅1261202.1964.24.2=++++B B B R R R 906-=B R)(15kN R B -=。

故:轴力图0.81.62.43.244.8-15-10-50510152025303540455055606570758085N(kN)x(m)kN N BC 15-= ; kN N CD 25= ; kN N AD 85=。

轴力图如下图所示。

[习题6-10] 两端固定的阶梯状杆如图所示。

已知AC 段和BD 段的横截面面积为A ,CD 段的横截面面积为2A ;杆的弹性模量为GPa E 210=,线膨胀系数106)(1012--⨯=C l α。

试求当温度升高C 030后,该杆各部分产生的应力。

解:变形协调条件:0=∆l0=∆+∆t N l l04)2(22=⋅∆⋅++a t A E aN EA Na l α 043=⋅∆⋅+a t EANal α 043=⋅∆⋅+t EANl α )(100800/1021030)(101234342260106kN A Am m kN C c tEA N l -=⋅⨯⨯⨯⨯⨯-=∆-=--α MPa kPa ANBD AC 8.100)(100800-=-===σσ MPa kPa ANCD 4.50)(504002-=-==σ[习题6-11] 图示为一两端固定的阶梯状圆轴,在截面突变处承受外力偶矩e M 。

若212d d =,试求固定端的支反力偶矩A M 和B M ,并作扭矩图。

解:把B 支座去掉,代之以约束反力偶 ,其矩为B M ,转向为逆时针方向,则:B BC M T = e B CA M M T -=变形协调条件:A 、B 为两固定端支座,不允许其发生转动,故:0=+=CB AC AB ϕϕϕ02)(21=+-P B P e B GI aM GI a M M0221=+-P BP e B I M I M M式中,241414111632116)2(321321P P I d d d I =⋅===πππ,故: 021622=+-P B P e B I M I M M0216=+-B eB M M M33eB M M =333233ee e A M M M M -=-=(顺时针方向转动) 33eB BC M M T == 3332ee B CA M M M T -=-=扭矩图-33-32-31-30-29-28-27-26-25-24-23-22-21-20-19-18-17-16-15-14-13-12-11-10-9-8-7-6-5-4-3-2-101200.511.522.53x(a)T(Me/33)AB 轴的轴力图如下:[习题6-12] 图示一两端固定的钢圆轴,其直径mm d 60=。

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