STEP机器人折弯功能使用说明书
STEP机器人操作安全手册-新时达机器人
STEP机器人操作安全手册-新时达机器人STEP 机器人操作安全手册新时达机器人一、机器人操作前的准备工作1、环境检查在操作新时达机器人之前，必须对工作环境进行全面检查。
确保工作区域整洁，无杂物堆积，地面平整且干燥，以防止滑倒和绊倒事故。
同时，要保证工作区域有足够的照明，以便操作人员能够清晰地看到机器人的动作和周围的情况。
2、机器人检查仔细检查机器人的外观，查看是否有损坏、松动的部件或线缆。
检查机器人的关节运动是否灵活，有无异常噪音或卡顿现象。
确保机器人的控制系统、传感器和执行器等部件正常工作。
3、工具和设备准备根据操作任务的需要，准备好相应的工具和设备，并确保其处于良好的工作状态。
同时，要熟悉这些工具和设备的使用方法和安全注意事项。
4、人员培训所有参与新时达机器人操作的人员，都必须经过专业的培训，了解机器人的工作原理、操作方法和安全规程。
只有通过考核并获得相关资质的人员，才能进行机器人的操作。
二、机器人操作中的安全注意事项1、保持安全距离在机器人运行过程中，操作人员必须与机器人保持足够的安全距离。
严禁靠近正在运动的机器人手臂或其他部件，以免发生碰撞和挤压事故。
2、禁止随意触摸未经授权，任何人不得随意触摸机器人的控制面板、按钮和线缆等部件。
避免因误操作导致机器人失控或发生故障。
3、注意警示标识机器人工作区域通常会设置各种警示标识，如“危险区域”、“禁止入内”等。
操作人员必须严格遵守这些标识的指示，不得擅自进入警示区域。
4、避免多人操作为了避免操作指令混乱，同一时间内只能由一名经过授权的操作人员对新时达机器人进行操作。
5、监控机器人状态在操作过程中，操作人员要时刻监控机器人的运行状态，包括运动轨迹、速度、负载等参数。
一旦发现异常情况，应立即停止机器人的运行，并进行检查和处理。
三、机器人编程与调试中的安全措施1、离线编程在进行机器人编程时，尽量采用离线编程的方式。
这样可以在不影响机器人实际运行的情况下，对程序进行编写、修改和优化，降低安全风险。
折弯机操作说明范文
折弯机操作说明范文折弯机是一种用于对金属板材进行弯曲的机械设备。
它通过将金属板材放置在工作台上，然后通过液压系统或机械手将板材弯曲成所需的形状。
折弯机的操作说明如下：1.安全操作：-在操作折弯机之前，确保所有的安全装置都处于正常工作状态。
检查液压系统、刹车装置、紧急停止按钮等部件是否正常。
-穿戴符合要求的防护装备，包括安全眼镜、手套、防滑鞋等。
-在操作之前，要熟悉折弯机的使用说明，了解其工作原理并学习正确操作方法。
2.准备工作：-将折弯机放置在平坦的地面上，并固定好底座，确保机器的稳定性。
-检查工作台和夹具是否与折弯机相匹配，并进行必要的调整。
-清洁工作台和夹具，确保其表面光滑，以免对金属板材造成损害。
3.安装板料：-将要弯曲的金属板材放置在工作台上，根据需要进行定位，确保其位置正确。
-使用夹具或定位装置将板材固定在工作台上，以免在操作过程中移动或打滑。
4.设置折弯角度：-根据需要，调整折弯机的角度设置。
大多数折弯机配备了数控系统，可以通过输入角度来实现精确的角度控制。
-调整顶梁的位置，确保其与金属板材接触，并对其施加合适的压力。
5.开始折弯：-按下启动按钮，折弯机开始工作。
-在折弯过程中，确保金属板材与夹具紧密接触，以防止移动或产生不完整的弯曲。
-根据需要，可以使用脚踏开关或手动开关来控制折弯过程中的停止和重新启动。
-在折弯完成后，松开压力，将金属板材从夹具上取下。
6.检查和调整：-检查折弯后的板材是否符合要求。
使用测量工具如卡尺、角度尺等来测量折弯件的角度、长度等。
-如果需要，可以进行微调，再次进行折弯，直到达到所需的效果。
7.关机和清理：-在使用完毕后，按下停止按钮，将折弯机关闭。
-清理工作台和夹具，将残留的油脂、废料等清除，以保持机器的整洁。
-定期保养折弯机，包括润滑设备、更换磨损部件等，以确保其长期稳定运行。
总结：折弯机是一种用于对金属板材进行弯曲的机械设备。
在操作折弯机之前，必须确保安全操作，并熟悉折弯机的使用说明。
数控折弯机使用说明书
数控折弯机使用说明书1.机器安装首先，将数控折弯机安装在平坦稳固的地面上，并确保机器与周围环境没有干扰物。
接下来，将机器插入电源，并根据说明书连接所需的电源线。
最后，检查机器的连接件是否牢固，并确保所有安全设备都正常。
2.机器调试打开机器电源开关，并按照说明书上的操作步骤进行调试。
首先，将机器调至手动模式，确认各项功能是否正常。
然后，将机器调至自动模式，测试机器的自动化程度。
在调试过程中，要注意观察任何异常情况，并及时进行排除。
3.程序设定数控折弯机操作需要预先设定好加工程序。
首先，使用编程软件编写加工程序，并将程序传输到机器控制系统中。
接下来，通过操作界面输入所需加工参数，如折弯角度、折弯力等。
最后，检查程序设定是否正确，并保存设定结果。
4.材料准备在进行折弯加工之前，需要准备好所需的金属材料。
首先，选择合适的金属材料，根据需要的厚度和尺寸进行切割。
接下来，将金属材料放置在数控折弯机工作台上，并固定好。
确保材料的位置和角度正确，以避免加工过程中的误差。
5.加工操作在进行加工操作之前，务必佩戴好防护设备，如安全手套和护目镜等。
将机器调至自动模式，并按照程序设定进行操作。
首先，将金属材料对准折弯模具，并使用夹具固定住。
然后，按下开始按钮，机器将自动进行折弯加工。
在加工过程中，要密切注意机器运行状态，并根据需要进行必要的调整。
6.加工质量检验在加工完成后，需要对加工质量进行检验。
首先，检查折弯角度是否符合要求，并使用测量工具进行验证。
接下来，检查折弯线是否平直，并检查是否有明显的表面缺陷。
最后，进行力学性能测试，如弯曲试验等。
如发现加工质量有问题，应及时进行调整或修复。
7.机器维护数控折弯机需要定期维护保养，以确保其正常运行。
首先，定期清洁机器的表面和内部部件，以防止积尘和杂物的堆积。
接下来，检查润滑系统，并及时添加润滑油。
最后，检查机器的电气系统，确保电源线和连接器的安全可靠。
STEP机器人操作安全手册-新时达机器人
STEP 机器人操作安全手册
产品系列：全系列 出版状态：标准 产品版本：B
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1.1 规章总则 ...............................................................................................................................1 1.2 规章要求 ...............................................................................................................................1 1.3 责任说明 ...............................................................................................................................1
折弯机使用说明书
折弯机使用说明书第一章引言1.1背景介绍折弯机作为一种常见的金属成型设备，在各种机械制造和金属加工行业中得到广泛应用。
本使用说明书将详细介绍折弯机的使用方法和注意事项，以确保操作人员正确、安全地使用该设备。
1.2目标读者本使用说明书主要面向拥有一定机械操作基础的操作人员，如熟悉金属成型过程、机械操作要求等。
第二章设备概述2.1设备简介本节将详细介绍折弯机的结构、主要组成部分及其功能，以帮助读者更好地了解设备。
2.2设备特点本节将介绍折弯机的主要特点，如折弯能力、精度、稳定性等。
第三章设备操作3.1设备准备工作本节将介绍操作人员在使用折弯机前应做的设备准备工作，包括检查设备是否正常、是否需要进行润滑、清洁等。
3.2设备开机操作本节将介绍折弯机的开机操作步骤，包括启动设备、调整操作参数等。
3.3板材夹持装置的调整与使用本节将介绍折弯机板材夹持装置的调整和使用方法，以确保板材在折弯过程中的固定稳定。
3.4折弯模具的选择与更换本节将介绍折弯机折弯模具的选择和更换方法，以适应不同折弯工件的需求。
3.5折弯操作流程本节将介绍折弯机的具体操作流程，包括设定折弯角度、调整折弯位置、开始折弯、完成折弯等步骤。
第四章安全注意事项4.1设备安全要求本节将介绍折弯机使用过程中的一些安全要求，包括操作人员的个人安全、设备安全、环境安全等。
4.2故障排除与应急处理本节将介绍折弯机使用过程中常见的故障及其排除方法，以及应急处理的要点。
第五章维护与保养5.1日常保养本节将介绍操作人员在日常使用折弯机时的注意事项，以延长设备的使用寿命。
5.2定期维护本节将介绍折弯机的定期维护内容和周期，以确保设备的正常运行。
第六章常见问题解答本章将列举一些常见问题及其解答，以帮助操作人员更好地应对折弯机使用过程中遇到的问题。
第七章附录本章将提供一些额外的资料，如折弯机性能参数表、操作示意图等。
结语通过阅读本使用说明书，操作人员将能够全面掌握折弯机的使用方法、安全要求和保养维护方法，提高工作效率，确保安全生产。
数控折弯机操作规程1
数控折弯机操作规程1数控折弯机操作规程1一、设备准备1.检查机床是否与电源连接良好，所有电气设备是否处于正常工作状态。
2.检查折弯模具及刀片是否安装正确，并确认刀具及工件无杂物。
二、工件装夹1.根据工件尺寸和形状选择合适的折弯模具，并将其安装到数控折弯机上。
2.进行预调整，使上模和下模的间隙与工件的厚度相适应。
3.将工件放置在模具上，并使用卡紧装置固定。
三、数控编程2.根据工件的图纸尺寸和要求，编写相应的数控程序。
3.输入编写好的数控程序，进行程序校验和调整。
四、机床调试1.启动数控折弯机，并进行机床回原点、机床坐标系等基本设定。
2.面板设定工件长度，角度和弯曲方向。
3.通过手动操作按下脚踏开关，将模具压合到工件上，校准上下模具的位置和弧度。
4.进行试切，调整相关参数，确保工件加工满足要求。
五、加工操作1.根据工件图纸要求调整数控折弯机的上模和下模位置，设置加工起点。
2.输入程序号和角度数，开始自动加工。
3.监控加工过程中的参数变化，如角度、弯曲力等，及时调整设定数值。
4.完成加工后，切断电源，清理加工区域。
六、维护保养1.每天上班前，对数控折弯机进行日常保养，清洁机床表面和润滑部位。
2.定期检查数控折弯机各部件的紧固情况，并及时修复维护。
3.定期更换数控折弯机刀具和模具，并进行相应的调试和校准。
4.使用过程中，及时记录机床故障和问题，并及时报修。
七、安全注意事项1.操作人员必须佩戴防护用品，如手套、护目镜等。
2.严禁触摸机床运动部件，以免发生伤害事故。
3.操作时必须集中注意力，不得随意离开或交流。
4.严禁在机床运转时对设备进行调整或维护。
5.加工完毕后，及时切断电源并清理加工区域。
这是数控折弯机操作的基本规程，操作人员在使用前应进行相关培训，并熟悉数控折弯机的操作流程和注意事项。
只有正确操作，并按照规程进行维护保养，才能充分发挥数控折弯机的功能，并确保工件的加工质量和人员的安全。
折弯机使用说明书
折弯机使用说明书
折弯机是普通机械设备中普及性非常强的金属加工机械，广泛应用于机械制造、汽车制造、冶金行业等行业，它可以将平面金属板加工成各种形状的零件和结构。
如果您正在使用该机器，本说明书将为您提供有关折弯机的安全使用规则和安装方法，以及如何使用折弯机来实现最佳加工效果的相关说明。
由于折弯机的硬件设备和操作细节之间存在差异，本说明书仅针对一般情况做出说明，并非针对每一种特定型号的折弯机，如果您购买的是特定型号，请仔细阅读您购买的设备厂商提供的操作手册，以便您能够正确使用折弯机。
一、折弯机的安全使用
1、在安装折弯机前，请仔细阅读本使用说明书的全部内容，包括特殊操作方法，以便安全、正确地使用折弯机。
2、在安装折弯机时，请确保设备安装稳固、支撑牢靠，以免发生损坏或其他危险事件。
3、在使用折弯机前，务必检查仪表仪器是否正常，是否有报警灯亮起，是否有松动的连接或连接处腐蚀，以确保安全使用。
4、对于涉及高温操作的折弯机，请使用安全防护手套，以免意外接触到高温表面而造成严重伤害。
折弯机使用使用说明
折弯机使用使用说明折弯机是一种用于对金属材料进行折弯的机械设备，广泛应用于制造业中。
使用折弯机能够使金属零件得到精确的折弯形状，提高生产效率和产品质量。
下面将为您介绍折弯机的使用说明，包括操作前的准备工作、折弯机的操作步骤以及注意事项。
一、操作前的准备工作：1.应先阅读折弯机的使用说明书，了解折弯机的基本结构和工作原理。
2.检查折弯机的各部位是否完好，是否有松动、损坏等情况，如有问题应及时通知维修人员进行检修。
3.准备需要加工的工件，应按照要求进行测量和标记，确保折弯机能够按照设计要求进行折弯。
4.根据工件的材质和要求，选择适当的模具，并进行调试和安装。
二、折弯机的操作步骤：1.将待加工工件放置在折弯机的工作台上，使其与上模具和下模具配合。
2.通过手动或电动方式调整上模具和下模具之间的间距，使其能够正确地夹持工件。
3.按下启动按钮，开始进行折弯操作。
根据需要可以选择手动模式或自动模式。
在手动模式下，操作人员需手动控制折弯机的各个动作；在自动模式下，折弯机会自动完成整个折弯过程。
4.按下脚踏开关，控制折弯机的上模具或下模具的动作，使其对工件进行压制或折弯。
5.根据折弯要求，可进行多次折弯，每次折弯应注意保持工件的位置和角度的一致性，保证加工精度。
6.完成折弯操作后，放松脚踏开关，使上模具或下模具回到原位。
然后将加工好的工件取下。
三、注意事项：1.在操作折弯机时，应严格按照安全操作规程进行，穿着合适的劳动保护用品，确保人身安全。
2.对于不熟悉操作的人员，应接受专业培训，并经过合格的考核后才能独立操作折弯机。
3.在操作过程中，要时刻关注折弯机的运行状态，避免故障或意外情况的发生。
4.对于大型或特殊材料的工件，应在操作前做好充分的试运行和调试，确保能够顺利完成折弯操作。
5.在操作折弯机时，应注意工件的尺寸、角度等参数的保持，避免出现偏差和不合格的情况。
6.定期对折弯机进行保养和维护，确保其正常运转和使用寿命。
折弯机使用说明书【操作指南】
数控折弯机大家都知道，用途肯定也不用多说，折弯机现在一般是数控的比较多，代替了老早的普通折弯机，实现了批量化生产。
今天小编为大家介绍一下：折弯机使用操作方法-几大要点，如下1、行程调节，折弯机使用必须要注意调节行程，在折弯前一定要试车。
折弯机上模下行至最底部时必须保证有一个板厚的间隙。
否则会对模具和机器造成损坏。
行程的调节也是有电动快速调整和手动微调。
2、折弯槽口选择，一般要选择板厚的10倍宽度的槽口。
如折弯4mm的板料，需选择40左右的槽口。
最大槽可折10mm的板。
超过10mm的板不允许使用。
3、后挡料调整一般都有电动快速调整和手动微调，方法同剪板机。
4、踩下脚踏开关开始折弯，折弯机与剪板机不同，可以随时松开，松开脚折弯机便停下，在踩继续下行。
具体折弯机的操作方法如下:安装插挂件:根据深化设计图中各种插、挂件的形式和它们在板边上的百位置，用夹钳将插、挂件卡在板边上临时固定，然后用拉铆钉或自攻螺钉把插挂件与饰面板边固度定牢固。
安装加强肋:加强肋的位置应根据设计确定，也可按板材的性质问和具体分格尺寸，经过结构计算而确定。
首先用清洁剂清理加强答肋的安装面，然后在加强肋上涂一层粘接胶或贴上双面胶带，再将其放在饰面板背面的安装位置上，施加一定挤压力，专以保证折弯机粘接牢固，但应注意不要使饰面板变形。
安装加强肋的同时，应将防撞条、门套加强板等粘贴于饰面板背面。
首先是接通电源；行程调节，折弯机使用属必须要注意调节行程，在折弯前一定要试车；折弯槽口选择；后挡料调整；踩下脚踏开关开始折弯。
数控折弯机模具包括支架、工作台和夹紧板，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。
由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。
机器人折弯安全操作及保养规程
机器人折弯安全操作及保养规程一、前言随着时代的发展，机器人在生产生活中的应用越来越广泛。
机器人折弯是目前数字化工厂中非常常见的生产方式。
作为一种常见的生产方式，机器人折弯的操作安全以及设备保养是非常重要的。
本文将会介绍机器人折弯的操作流程和注意事项，并给出设备保养和维护的建议。
二、机器人折弯操作安全注意事项1. 操作前准备在机器人折弯操作前，操作人员必须完成以下工作： - 检查机器人运行状况是否正常； - 确认机器人刀模及夹紧装置是否严密可靠；- 检查钣金状况，包括尺寸与材质等是否符合生产需求； - 确认模具和工件不反装，制定好操作计划。
2. 操作过程中的安全注意事项•加工过程中应保持安全距离，不要直接接触机器人；•操作人员禁止佩戴长发、宽松衣物以及手套等可能被机器人卷入的物品；•操作人员严格按照操作规范和操作程序进行，不得擅自调整折弯工艺参数；•在紧急情况下，立即切断机器人电源，停机。
3. 操作后注意事项•操作结束后，及时清理废品、碎屑以及机器工作区域；•关闭机器人电源；•定期检查机器人设备状况，对问题及时进行处理。
三、机器人折弯设备保养与维护为了保障机器人折弯设备稳定性和寿命，以下是折弯机器人的保养与维护规则： ### 1. 定期检查润滑系统机器人折弯设备在使用过程中，需要经常检查润滑系统，确保设备平稳运转。
检查润滑脂和管路是否正常和完整、注油周期是否按照要求完成，对问题及时进行处理和更换，以确保设备的运转和使用的安全性。
2. 定期检查机器人电气系统机器人折弯设备使用的电气设备和电源线路应定期检查，以确保维持电气系统的稳定运行。
检查或检测包括电源线路、电源供应条件、国家的电气标准是否符合要求，以及以下设备是否正常运行： - 电机- 感应器 - 控制开关每个单元需要检查人员根据每个设备的类型或制造商建议，精细规划和执行安全与保养计划。
3. 检查机器人折弯设备的安全问题在使用机器人折弯设备时，必须关注安全问题。
STEP机器人示教器介绍自主.pptx
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HMI程序安装与配置----IP设置
1. 进入控制面板：依次点击“Start->设置->控制面板”； 2. 双击“网络和拔号连接”，选择“FEC1”，将IP地址设为
➢ 停止：用于停止机器人运行。 ➢ 开始：用于启动机器人程序
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示教器按键介色
使能：上使能后， 此灯为绿色
运行：当机器人在运行时， 此灯显示为绿色
过程：未使用
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示教器按键介绍----点动按键
日志：快捷进入机器 人近期错误查看界面
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示教器按键介绍----数字输入键盘
用于输入数字，利用shift键，可以 使用最后一排的复合键，即+-Del
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Thank you 17
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示教器按键介绍
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示教器按键介绍----功能按键区
保留功能按键，可根据现场需 要重新定义
单步：用于切换机器人的 程序运行模式，在连续、 单步、运动单步三种模式 下循环切换。
调节机器人速度
点动：用于切换机器人 的点动坐标系
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将如下文件拷贝到示教器IPSM目录下，其中zh-CHS和 HMI.EXE要使用相应版本的软件。
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HMI程序安装与配置----自启动设置
机器人折弯机安全操作及保养规程
机器人折弯机安全操作及保养规程1. 前言机器人折弯机在工业制造中发挥着重要的作用。
然而，在机器人操作过程中存在着一些风险，如果操作不当，会对人员和设备造成危害。
因此，为了保障工人的人身安全，延长设备寿命，降低维护成本，制定一套机器人折弯机安全操作及保养规程是非常必要的。
2. 安全操作规程2.1 操作前的检查和准备在开启机器人折弯机之前，必须仔细检查设备是否处于正常状态，并按照以下步骤进行准备：•检查所有电线、管路和设备是否处于正常状态；•确保与机器交互的计算机软硬件达到最新版本；•插头和电线必须牢固；•机器前面的区域清空，不能有任何障碍物影响操作。
2.2 操作须知•使用机器人折弯机前，必须进行培训和许可证认证；•机器操作过程中，只能由特定人员进行操作；•机器人被开启后，在操作过程中不能离开机器作业区；•在清理废料前必须关闭机器人；•操作人员必须戴上防护手套、工作服、防护眼镜等安全装备；2.3 紧急停机当机器人折弯机发生故障或出现意外情况时，必须立即按下紧急停机按钮，将设备停止。
此时，必须尽快检查设备状况，发现问题后才能继续操作。
2.4 常用安全操作•不仅仅是紧急停机按钮，还可以通过手动关机、按下机器的OFF按钮或切断电源等方式来使机器停止工作；•在更换刀具和模具矩前，必须关闭机器电源并且使用专业工具进行更换。
•定期检查机器人折弯机上的防护罩是否缺损，并及时更换和修理。
3. 保养规程3.1 保养周期根据机器折弯机的运行时间和使用频率，建议进行以下几种保养：•日常保养–每天操作完毕后，对机器进行清洁和检查；–对机器设备的螺丝进行检查，保证固定螺丝不松动；•常规保养–进行一次空载状态的干润摩擦，消除机器内部的灰尘；–定期对机器进行检查和更换，例如更换刀具、更换润滑油等；•长期保养–对机器进行彻底的清洗和维护；–定期进行机器的检查以排除问题。
3.2 保养措施•建立完整的设备维护计划，包括保养流程和子项目；•平时不使用机器时，将机器和器具置于其包装盒子中以便于保持清洁；•定期清理机器边缘和表面的灰尘；•定期检查和更换润滑油（大约每半年）。
折弯机使用使用说明
折弯机使用使用说明折弯机是一种常用的金属加工设备，用于对金属板材进行弯曲加工。
它广泛应用于机械制造、汽车制造、船舶制造、航空航天等领域。
下面是折弯机使用的详细说明，包括操作流程、注意事项等。
一、安全操作1.在使用折弯机之前，必须穿戴好防护设备，如安全帽、防护眼镜、防护手套等。
同时，工作场所必须保持整洁，避免杂物和障碍物对操作产生干扰。
2.在操作折弯机之前，应先检查设备是否正常工作，是否有松动或损坏的部件，如有异常情况，应先进行修理或更换。
3.禁止在折弯机工作时携带手机等可能分散注意力、引发危险的物品。
4.在操作折弯机时，切勿将手指、手臂等身体部位放在弯曲区域内。
二、操作流程1.载入工件a.将待加工的金属板材放在折弯机的工作台上，并用手螺旋将工件固定住。
b.调整工件的位置和角度，确保加工能够顺利进行。
2.设定弯曲参数a.打开折弯机的电源，并调整显示屏上的参数设置，如弯曲角度、弯曲长度等。
b.根据工件的材质和厚度，选择适当的弯曲工艺和参数。
3.调整机床a.调整上模和下模的位置和角度，使其与工件的形状匹配。
b.调整折弯机的卷曲轴和退卷轴，使其与工件的长度相适应。
c.检查并调整折弯机的辅助装置，如后挡料、前挡料等，确保其位置准确。
4.启动折弯机a.按下启动按钮，折弯机开始工作。
b.折弯机会自动将工件放入弯曲区域，并进行弯曲操作。
c.及时观察工件的变化，确保其弯曲角度和形状符合要求。
5.完成工件加工a.当工件完成弯曲后，折弯机会自动停止。
b.关闭折弯机的电源，并进行下一步工作。
三、注意事项1.操作人员要保持专注，严禁在操作折弯机时分心，以免发生意外事故。
2.当折弯机工作过程中出现异常声响、振动等情况时，应立即停机检查，并进行必要的维修。
3.在操作过程中，严禁随意调整折弯机的参数设置，以免影响加工质量和安全性。
4.定期对折弯机进行维护保养，包括清洁设备、润滑零部件等工作。
5.在使用折弯机时，应严格按照使用说明书和相关规定进行操作，不得违规使用或滥用设备。
折弯机基本操作说明
折弯机基本操作说明折弯机基本操作说明一、介绍折弯机是一种用于金属板材折弯加工的专用设备。
本文档将详细介绍折弯机的基本操作步骤。
二、操作前准备1.确保折弯机的所有安全装置完好且工作正常。
2.清理机器的工作区域，确保没有杂物和障碍物。
3.检查并确保所使用的钢板符合要求，尺寸和质量都要符合设计要求。
4.根据所需的折弯角度和长度，选择合适的折弯模具。
三、操作步骤1.打开电源开关，确保折弯机的电源供应正常。
2.调整折弯机的夹紧手柄，将待加工的钢板夹固定在工作台上。
3.调整折弯机的定位手柄，将折弯机上的后挡器移动到所需的折弯位置。
4.按下脚踏开关，启动折弯机的液压系统，将上横梁缓慢降低至预定的折弯位置，停止时保持一段时间以确保稳定。
5.松开脚踏开关，折弯机的液压系统停止运行。
6.观察折弯结果，如有需要，可进行微调并再次进行折弯。
7.完成折弯后，松开夹紧手柄，取下已加工的钢板。
四、注意事项1.在操作过程中，禁止将手或其他身体部位放置在折弯机的危险区域。
2.确保所使用的折弯模具符合要求，以避免产生过载或折弯不准确等问题。
3.严禁在折弯机运行过程中随意停止或调整机器。
4.使用折弯机时要戴上适当的劳动防护设备，如手套、护目镜等。
5.定期对折弯机进行检查和维护，确保设备的正常运行和安全性能。
附录：1、本文档涉及附件：无。
2、本文所涉及的法律名词及注释：a.折弯机：一种用于金属板材折弯加工的专用设备。
b.折弯角度：指钢板在折弯过程中与原始状态之间的夹角。
c.折弯模具：用于控制和实现所需折弯形状的工具。
d.液压系统：用于驱动折弯机进行折弯操作的压力系统。
机器人折弯单元安全操作及保养规程
机器人折弯单元安全操作及保养规程1. 前言机器人折弯单元是一种高效、精确的工业设备，用于对薄板材料进行折弯加工。
在操作机器人折弯单元时，必须注意安全问题，以避免人工误伤或设备损坏。
本文档主要介绍机器人折弯单元的安全操作和保养规程，以确保工作效率和工作人员的安全。
2. 安全操作规程2.1 设备操作前在开启机器人折弯单元进行操作之前，工作人员必须进行必要的准备工作：•确保设备通电正常，所有控制系统处于待机状态；•检查设备机身、传动系统、控制系统、传感器等部件是否正常工作，如发现异常情况应立即报告维护人员；•清理和平整材料输入、输出道，避免堵塞和卡死；•根据加工材料的特性（厚度、尺寸、材质等），设置合适的加工参数。
2.2 设备操作中机器人折弯单元操作中，要注意以下安全操作规程：•禁止工作人员不授权使用；•禁止穿着长袖长裤、流苏裙、长发等衣物和饰物操作禁入，•不得将手，手指，身体等任何方式放入设备工作区，以免发生人身伤害；•工作人员必须保持其它设备或物品与工作区保持一定距离以避免冲突。
2.3 设备操作后在机器人折弯单元完成加工后，工作人员应根据以下安全操作规程进行操作:•关闭机器人折弯单元电源；•及时清理机器表面和操作环境，检查并保养设备；•记录加工操作数据并整理好材料，以备后续操作；•如发现故障和异常情况，及时按照标准操作程序处理，或联系维护人员协助解决。
3. 设备保养规程机器人折弯单元是高强度的工业设备，定期保养可延长其使用寿命。
下面是常见的保养规程：3.1 日常保养定期对机器人折弯单元进行日常保养，如：•清理设备表面油污、灰尘等杂物；•检查设备是否有拉扯、断裂、损坏等现象，如发现及时更换；•对机器的各个角落及重要部位进行润滑、加油以确保工作顺畅。
3.2 定期保养除日常保养外，还需定期对机器人折弯单元进行特定保养，比如：•对机器的电控、磨损、温升、润滑、气动等重要部位进行检测、维护；•对机器电机、减速器、齿轮、液压油等易磨损的部位进行更换和维护；•对机器传感器的反应时间和补偿机构进行校正和维护。
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主要特点
STEP 机器人示教器界面采用逐级分类式的管理形式，用户可以通过示教器上 的物理按键及触摸屏上的虚拟热键对机器人进行控制。操作界面简洁明了，使用 方法符合人类感观认识，简单易懂。
STEP 机器人折弯功能使用说明书
第一章说明 第二章安全 第三章安装与配置 第四章折弯功能
III
上海新时达机器人有限公司
目录
第一章说明 .................................................................................................................................................. 5 1.1 文档作用 ........................................................................................................................................... 5 1.2 目标群体 ........................................................................................................................................... 5 1.3 其他相关文档 ................................................................................................................................... 5 1.4 注意事项 ........................................................................................................................................... 5
STEP 机器人折弯功能使用说明书
STEP 机器人折弯功能使用说明书
出版状态：标准 产品版本： V1.0
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第三章安装与配置 ...................................................................................................................................... 9 3.1 折弯功能安装 ................................................................................................................................... 9 3.2 折弯功能配置 ................................................................................................................................... 9
第二章安全 .................................................................................................................................................. 6 2.1 机器人安全防护装置 ........................................................................................................................ 6 2.1.1 安全防护装置预览.................................................................................................................... 6 2.1.2 紧急关断按键............................................................................................................................ 6 2.1.3 运行方式选择开关.................................................................................................................... 6 2.1.4 点动运行.................................................................................................................................... 7 2.1.5 机械终端限位............................................................................................................................ 7 2.1.6 软件限位开关............................................................................................................................ 7 2.2 相关人员 ........................................................................................................................................... 7 2.3 培训.................................................................................................................................................... 7 2.4 安全措施 ........................................................................................................................................... 8
STEP 机器人折弯功能使用说明书
序言
折弯进行了全面系统的阐述。本手册可作为使用 STEP 机器人折弯功能的参考资料。
为了确保能够正确的使用 STEP 机器人折弯功能，请在使用前仔细阅读本使用 说明书。
读者对象
操作人员 机器人编程人员 工程维护人员 用户技术支持人员
第四章折弯功能 ........................................................................................................................................ 12 4.1 折弯参数界面.................................................................................................................................. 14 4.2 变量.................................................................................................................................................. 12 4.2.1 benddata .................................................................................................................................... 12 4.2 语句 ................................................................................................................................................. 15 4.2.1 BendSignalSet(bendname,Signaltype) ...................................................................................... 15 4.2.2 Bendtrack(bendname) ............................................................................................................... 15 4.2.3BendSynMove(bendname,type) ................................................................................................. 15 4.2.4BendTuning(bendname,dynamic) .............................................................................................. 16 4.2.5BendLin(bendname,position,dynamic) ...................................................................................... 16 4.3 编程示例 ......................................................................................................................................... 17 4.3.1 变量新建界面.......................................................................................... 错误！未定义书签。 4.3.2 编程语句选择界面.................................................................................. 错误！未定义书签。 4.3.3 程序实例.................................................................................................................................. 17 4.4 注意事项 ......................................................................................................................................... 17