汽车车速传感器检测系统设计
光电式车速传感器项目主要内容测车速
光电式车速传感器项目主要内容测车速一、项目背景二、光电式车速传感器的原理三、光电式车速传感器的特点四、光电式车速传感器的应用场景五、光电式车速传感器的研发与制造六、光电式车速传感器的市场前景一、项目背景随着汽车工业的发展，车辆安全性能和驾驶体验越来越受到关注。
而车速是汽车行驶中最基本也是最重要的参数之一，因此对于汽车行业来说，如何精准地测量和控制车辆行驶速度成为了一个不可忽视的问题。
为了满足这一需求，人们研发出了各种类型的车速传感器。
其中，光电式车速传感器因其高精度、高稳定性等优点，逐渐成为了汽车行业中最常用的一种。
二、光电式车速传感器的原理光电式车速传感器是利用反射原理测量物体运动速度的设备。
其工作原理是通过红外线发射装置向运动物体（通常是轮毂）发射红外线信号，当信号遇到运动物体后被反射回来并被接收器接收，通过计算反射信号的时间差来确定物体的运动速度。
三、光电式车速传感器的特点1.高精度：光电式车速传感器可以实现毫米级别的测量精度，可以满足高速公路等高速运动场景下对于车速测量的要求。
2.高稳定性：光电式车速传感器采用红外线发射和接收技术，具有较高的稳定性和可靠性，能够在恶劣环境下正常工作。
3.易于安装：光电式车速传感器结构简单，安装方便，不需要对汽车进行改装或者拆卸。
4.低功耗：光电式车速传感器采用红外线技术，功耗较低，在保证精度和稳定性的前提下能够节省能源。
四、光电式车速传感器的应用场景1.汽车行业：光电式车速传感器广泛应用于汽车行业中。
其主要作用是测量轮毂转动的角速度，并将其转化为实际行驶速度。
通过与发动机控制系统配合使用，可以实现对汽车行驶状态进行监控和调整。
2.物流行业：光电式车速传感器可以应用于物流行业中，用于测量货车的行驶速度和里程数。
通过与GPS系统配合使用，可以实现对货车的实时监控和管理。
3.铁路行业：光电式车速传感器也可以应用于铁路行业中，用于测量列车的运动速度和位置信息。
通过与列车控制系统配合使用，可以实现对列车运行状态进行监控和调整。
车速传感器和压电陀螺仪数据采集系统的设计
可靠 的车速信号 ， 给设计工作 增加 了难度 。从 电 这也
路上讲 ， 车速采集 系统 的硬件终端 和汽车 自身的里 程
计系 统处于并联 的关 系 。根据并联 分流原理 ， 要不影
涌现 了各式各样 的车 载终端设备 。 中对 车速信 号和 其 转 向信 号 的采 集 的需求也 较为普 遍 。特别 是在 Ｇ Ｓ Ｐ 信号被遮挡 的时候 ， 需要采 集 车速信 号和转 向角速度 信号对 车辆进行航位 推算 。 目前这 已成 为汽 车电子和 车载导航领域 的热 门课 题 ， 后续 的滤 波算法和地 图匹 配算法都有专 门的公 司在研究 。 国际上有些 公司 已 在
ａ ｄ ｅ ｔ ｈｅ ｉ ｔ ｓｎ ｌ ｃ ｉ ｐ ｏ ｅ ｓ ｒ Ｓ ｇ ａ ｆｏ ｇ ｒｓ ｏ ｅ ａ ｔ ｎ ｍｉ ｅ ｔ ＡＤ ａｔｒ ｏ ｃ ｉ ｔｇ ａｉ ｇ ｎ ｓ ｎ ｔ ｍ ｎ ｏ ｉｇ ｅ ｈ ｐ ｒｃ ｓ ｏ ． ｉ ｎ ｌ ｒ ｍ ｙ ｏ ｃ ｐ ｗ ｓ ｒ ｓ ｔ ｄ ｏ ａ ｔ Ｃ ｆ ｎ ｅ ｎｅ ｒｔ ． ｅ ｎ Ｔ ｅ ｅ ｖ ｌ ｇ ｅ ｔｉ ｔ Ｃ ｔ ｒ ｕ ｈ ｓ ｒ ｌ ｂ ｓ ｈ ｅ ｍｅ ｕ ｎ ｅ ｕ ｔ ｐ ｏ ｅ ｖ ｉｉ ｎ ｔｂｌｔ ｏ ｈ ｙ ｔｍ． ｈ ｎ ｔ ｏｔ ｅ ｓ ｎ ｔ ｏ Ｐ ｈ ｏ ｇ ｅ ａ ｕ ．Ｔ ￣ ｆ ｇ ｒｓ ｌ ｒ ｖ ｄ ａ ｄ ｔ ａ ｄ ｓａ ｉ ｙ ｆ ｔ ｅ ｓ ｓｅ ｈ ａ ｉ ｉ ｌ ｙ ｉ
多传感器数据采集系统设计 以单片机 Ａ Ｍ Ｇ ８和数据处 理电路为核心 ， Ｔ ＥＡ 给出了部分硬件设计原理 图和单片机程序 设计流程 图。速度信号采集 电路将不 同车速转变成的不同频率 的脉 冲信号输入到单片机进行控制与计算 ； 电陀螺 压 仪采集 电路把汽车转 向的角加速度通过一次积分 为角速度再传 给单 片机进行 Ａ Ｄ转换 ，最后通过 串 口传送给 Ｐ ／ Ｃ
传感器设计方案
传感器用于汽车前照灯实现自动控制卢进12105020483摘要：日前汽车市场蓬勃发展，关于汽车的新技术日新月异，尤其在汽车车灯方面，随着技术的日趋成熟，车灯亮度不断地提高，为夜间行车提供了可靠保障。
但随之也带来了一定的问题，应车灯亮度太高，导致对面行驶的汽车驾驶员可见度降低，不能很好的判断路况，并且长时间的高亮度给司机带来了视觉疲劳，导致车祸的发生。
本设计思路根据现有传感器理论，利用光敏传感器构成控制电路，控制汽车前车灯的自动转换，达到将车灯亮度控制在一个安全适宜的范围内的目的。
1引言随着现代测量、控制和自动化技术的发展，传感器技术越来越受到人们的重视。
特别是近年来，由于科学技术、经济发展及生态平衡的需要，传感器在各个领域中的作用也日益显著。
在工业生产自动化、能源、交通等方面所开发的各种传感器，不仅代替了人的感官功能，并且在检测人的感官所不能感受的参数方面创造了十分有利的条件。
其在汽车行业的作用也日益重要，利用传感器制作的智能汽车就综合了汽车行业与传感器行业的优点，其通过安装在汽车前端的传感器，以一定的周期扫描，将扫描的结果经过信号处理后，自动判断前方障碍物，从而驱动汽车本身动力装置等实现自动控制。
这只是传感器在汽车行业的一个应用，随着科技的不断进步，越来越多的汽车问题得以借用传感器技术得以解决。
汽车前照灯是安全驾驶重要的一环，人们对前照灯的各方面要求越来越高，然而传统的前照灯只具有近光和远光2种固定照明模式，不能满足客户需求。
如汽车在转弯时，由于传统前照灯的照明角度限制，存在照明暗区，会影响司机对弯道上障碍物的判断;雨天行驶时，地面的积水会反射迎面车辆前照灯的光线，造成司机眩目等。
由于这些问题的存在，使得夜间发生车祸的概率是白天的2倍。
为了解决现存的这些问题，一种新的前照灯系统———自适应前照灯系统(AFS)被提上开发日程。
该系统能够根据周边环境的变化适时自动地调整自身的配光方式，提供更适合的照明范围、照明距离和照明角度，提高驾驶的安全性及舒适度。
基于单片机的汽车超速警报系统设计_毕业设计任务书
东北林业大学毕业设计任务书基于单片机的汽车超速报警系统设计基于单片机的汽车超速报警系统的设计摘要近年来，随着现代汽车控制技术和高速公路的飞速发展，在世界特别是发达国家，无论是运输业还是个人，汽车都已成为长距离运输的主要交通工具。
汽车在公路上行驶时，通过GPS定位，当汽车的行驶速度超过该公路所规定的最高行驶速度时，蜂鸣器报警，并通过语音提示，提醒驾驶员减速。
本设计从驾驶员自身安全角度出发，设计了一种检测车辆超速的报警系统。
当车辆处于行驶状态中，该系统通过速度传感器时刻监测机动车辆速度。
在实时监测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用。
此设计就是一种利用51单片机对机动车超速行驶情况进行蜂鸣报警的系统。
该系统结构简单，可靠性高，操作方便，可广泛应用于摩托车、汽车等机动车辆。
该设计详细介绍了系统的总体设计方案，给出了界面模块与89C51接口电路，系统硬件电路及外围设计电路，通过LCD显示出来。
关键词: 51单片机；汽车超速报警器；语音传感器；LCD显示Monolithic integrated circuit-based automobileoverspeed alarm system designAbstractIn recent years, with the modern auto control technology and the rapid development of highway, in the world, especially in developed countries, whether shipping or personal, cars have become the main long-distance transport vehicles. When the car driving on the highway, through the GPS positioning, when the car speed is more than the highest speed specified in the road, the buzzer alarm, and through the voice prompt, and remind the driver to slow down.This design from the Angle of the driver's own security, we design a test vehicle overspeed alarm system. When the vehicle in the driving state, the system through the speed sensors to monitor vehicle speed. In real-time monitoring and automatic control of microcomputer application system, the microcontroller is often used as a core component. This design is a kind of vehicle speeding is to make use of 51 single-chip buzzer alarm system. The system has simple structure, high reliability, convenient operation, can be widely used in motorcycles, automobiles and other motor vehicles. This design detailed introduces the system's overall design scheme of interface module and 89 c51 interface circuit is given, and the system hardware circuit and peripheral circuit design, through the LCD display.Key words: Single chip microcomputer; Automobile overspeed alarm; Voice sensor; The LCD display目录摘要Abstract1前言 (1)1.1 汽车超速报警系统研究目的及背景 (1)1.2 汽车超速报警系统在国外的研究现状和发展趋势 (1)1.3 汽车超速报警系统的主要容 (2)2汽车超速报警系统设计方案的选择 (3)2.1 设计要求 (3)2.2方案选择 (3)3汽车超速报警系统硬件设计 (4)3.1 测速传感器的构建 (4)3.1.1 测速传感器的选择 (4)3.2汽车测速传感器的工作原理 (4)3.3主控模块 (6)3.4系统总体结构框图 (7)3.4.1电源单元 (8)3.4.2 光电耦合器单元 (8)3.4.3 蜂鸣报警单元 (9)3.5电路的连接 (9)3.5.1 霍尔传感器与单片机的连接 (9)3.5.2 单片机与报警器连接 (10)3.5.3单片机与LCD显示电路连接 (10)3.6 监测车辆速度 (11)3.6.1 GPS车速检测 (11)4汽车超速报警系统软件设计 (13)4.1 主程序 (13)4.2 子程序 (14)4.2.1 报警子程序 (14)结论 (15)参考文献 (16)致 (17)1前言1.1 汽车超速报警系统研究目的及背景在当今时代里，汽车时最普遍的交通运输工具，随着汽车工业和告诉公路建设的发展，每年由于各种交通事故造成的人员伤亡数目惊人，给国家造成的经济损失巨大。
霍尔车速传感器检测系统的分析与设计
Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ａ ｎ ｄ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ｈａ ｌ ｌ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｓ ｅ ｎ ｓ ｏ ｒ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
ＴＡＮＧ Ｓ ｈｕ －ｙ ｉ ｎ ｇ， ＬＩ Ｕ Ｈｏ ｎ ｇ － ｂｏ，Ｗ ＥＩ Ｘｉ ａ ｏ —ｙ ｕ ｎ，ＬＩ Ｎ Ｙｉ — ｈａ ｎ， ＣＡＯ Ｙｕ — ｐｉ ｎ ｇ
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ，Ｊ ｉ ｌ ｉ ｎＮ ｏ ｒ ｍａ ｌ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ，Ｓ ｉ ｐ ｉ ｎ ｇ １ ３ ６ ０ ０ ０ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
完成 ．
车速传感器检测系统的实现关键在于如何对传感器信号进行采样． 由于传感器输 出的信号近似为方波 ， 因此以往的检测方法是采用数据采集卡完成对信号的 Ａ ／ Ｄ 高速采样 ， 然后利用计算机进行实时处理和分 析采样数据来完成检测． 但是由于采集卡采样点较多 ， 占用计算机的资源较大 ， 并且由于采集卡费用较高 ， 增加企业检测设备的投入成本… ．本文针对霍尔车速传感器设计了一种车速传感器检测系统 ，采用基于单 片机为控制核心的检测方法 ， 不但降低系统成本 ， 而且提高检测效率和精确度 ， 因而具有广阔的应用前景．
Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ａ ｃ ｈ ｉ ｅ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｐ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｈａ ｌ ｌ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｓ ｅ ｎ ｓ ｏ ｒ ｓ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｔ ｅ ｓ ｔ ， ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ａ ｒ ｅ ａ ｌ — ｔ ｉ ｍｅ ｏ ｎ ｌ ｉ ｎ ｅ Ｈａ ｌ ｌ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｓ ｅ ｎ ｓ ｏ ｒ ｔ ｅ ｓ ｔ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ． Ｄｅ ｓ ｃ ｒ ｉ ｂ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｗ ｏ ｒ ｋ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ｆ ｉ ｃ ｈ ａ ｒ ｄ ｗ ａ ｒ ｅ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｇ ｉ ｖ ｅ ｎ ａ ｂ ｏ ｕ ｔ ｔ ｈ ｅ ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ｆ ｉ ｃ ｍｏ ｄ ｕ ｌ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ａ ｐ ｐ ｒ ｏ ｐ ｒ ｉ ａ ｔ ｅ ｒ ｅ ａ ｓ ｏ ｎ ｓ ，ｅ ｍｐ ｈ ａ ｓ ｉ ｚ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｎ ｅ ｅ ｄ ｆ ｏ ｒ ，ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｗ ｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ
基于单片机的汽车超速报警器的设计
基于单片机的汽车超速报警器的设计随着社会的发展和科技的进步，汽车已成为人们日常生活的重要交通工具。
然而，不适当的驾驶速度可能导致交通事故和生命财产的损失。
因此，设计一种基于单片机的汽车超速报警器，对保障行车安全具有重要意义。
一、设计背景与意义汽车超速报警器是一种通过监测车辆行驶速度并判断是否超速的装置。
当车辆行驶速度超过设定阈值时，报警器会发出警报，提醒驾驶员减速。
该装置有助于减少因超速驾驶导致的交通事故，提高道路安全。
二、硬件设计1、传感器选择：选用霍尔传感器作为车速传感器，其输出电压与转速成正比，可用于测量汽车行驶速度。
2、单片机选择：采用AT89C51单片机作为核心控制器，该单片机具有低功耗、高性能的特点，满足汽车行驶中的恶劣环境要求。
3、报警装置：采用蜂鸣器和LED灯作为报警装置，当汽车超速时，蜂鸣器发出警报声，LED灯闪烁提示。
4、存储模块：为保存设定的速度阈值和超速记录，需设计一个非易失性存储模块，如EEPROM。
5、电源模块：考虑到汽车电源的特殊性，设计一个稳定的电源模块，以确保报警器的稳定工作。
三、软件设计1、速度采集：通过霍尔传感器采集汽车行驶速度，并将速度信号转换为电信号输入单片机。
2、速度判断：单片机读取速度信号后，与设定的速度阈值进行比较。
若超速，则触发报警装置。
3、报警处理：当报警触发时，单片机控制蜂鸣器发出警报声，LED 灯闪烁提示。
同时，将超速记录保存在存储模块中。
4、速度阈值设定：为适应不同路况和驾驶需求，软件中设计一个速度阈值设定功能，驾驶员可根据实际情况调整阈值。
5、程序优化：为提高程序效率和稳定性，采用模块化设计和中断处理技术，减少CPU的占用时间。
四、系统测试与优化1、速度测试：通过实际行驶测试，验证报警器是否能准确监测汽车速度，并判断是否超速。
2、硬件调试：检查电路板连接是否正确，调整传感器和报警装置的工作状态，确保系统正常运行。
3、软件调试：通过调试和优化程序，提高报警器的响应速度和准确性。
车辆速度检测装置的设计
猱社科枚Journal of Green Science and Technology 第4期2020年2月车辆速度检测装置的设计李红岭，高晓阳，张华，王关平（甘肃农业大学机电工程学院，甘肃兰州730070）摘要：针对生活■中由于车速过快驾驶员无法做出正确反应而导致的安全事故频发的问题，以STC89C52RC 单片机为核心，设计了由车辆测速模块、人机交互模块.LCD1602液晶显示以及报警电路模块组成的测量测速装置。
车辆测速模块是通过直接输出数字量的霍尔传感器，根据磁场感应强度的大小，来改变输出电压的高低。
通过单片机控制，可高精度，实时显示车轮速度，若速度超过设定值，报警电路发出警报，提醒驾驶人员应当减速行驶。
关键词：测速；单片机；液聶显示；报警电路中图分类号：TN24&2文献标识码：A文章编号：1674-9944（2020）04-0188-021引言近年来，随着我国经济的飞速发展，道路上各种家用小汽车的数量增长迅速，随之而来的交通事故愈发频繁，造成的人员伤亡数目巨大。
据统计，超速行驶是造成各种交通事故的主要原因之一，我国公路条件复杂，不同等级的公路允许的最高速度不同，而且超速行驶的随机性很大，给交警的纠章造成困难，现有的公路电子测速装置只能检测车辆是否超速，事后给予处罚，避免不了事故的发生。
针对这种状况，开发具有智能决策模块的汽车测速装置前景广阔"'幻。
2系统方案如图1所示，系统以单片机STC89C52RC为控制核心》匕用霍尔集成传感器作为测量车辆速度及里程的方法检测元件，经过单片机数据处理，用字符型液晶显示器LCD1602显示车辆速度及里程。
通过按键输入最高限速，超限速的情况报警电路发出警报，提醒驾驶员。
3硬件电路设计硬件部分较重要的是测速部分，霍尔传感器采用A3144集成霍尔开关，磁钢用直径D=5mm,长度为L =3mm的磁钢。
如图2所示机轴圆盘的边缘安有一个磁钢，测量转速的霍尔传感器安装靠近边缘的磁钢，机轴每转1周，产生一定的脉冲个数。
汽车传感器与检测技术课程标准
《汽车传感器与检测技术》课程标准课程代码: 4134032课程名称：汽车传感器与检测技术课程类型: 专业必修课总学时：36 讲课学时：18 实验学时：18学分：2适用对象: 高等职业院校汽车检测与维修技术专业一、学习领域定位《汽车传感器与检测技术》是汽车检测与维修专业核心课程的辅助课程，是汽车检测与维修从业人员取得从业资格证书考试的相关科目，是一门理论性和实践性都很强的课程。
结合汽车检测与维修岗位的需求，以讲授常用汽车传感器的结构、检测方法为基础，并重点突出基于工作过程所涉及的汽车传感器结构、工作原理、使用、维护、检测以及故障诊断与排除的基本知识。
同时，根据本专业特点将课堂教学分为一般讲授和增强技能性训练课和顶岗实践，安排学生对传统结构和新车型进行实验、实训，使学生除掌握理论知识外，具备较强的实际动手能力。
在此基础上，基本掌握现代汽车的检测手段以及维修设备的使用方法。
课程的任务是：通过本课程的学习，增强学生对汽车维修、使用、管理与服务的实践技能，提高学生工作过程环境保护、安全防护、节能与客户服务意识，促进学生负有汽车检修质量、安全运用的社会责任感，形成良好的职业素养，使学生具备各种汽车维修检测过程的资讯、计划、决策、实施、检查和评估各环节的理论知识，并以具体工作任务为导向，培养学生发展科学探究能力，从而提高学生的职业素质和职业能力。
基于职业能力的培养，本课程所承担的具体任务为：1、能正确识别和描述汽车传感器各零部件的结构、电路组成与工作原理。
2、会正确使用各种检测工具、仪器和设备。
3、能正确检修、调整汽车传感器各组成，恢复其使用性能。
4、会熟练检查、诊断与排除汽车传感器常见故障。
5、具备良好的环境保护意识、质量与安全责任意识、团队协作精神和沟通能力。
6、具备理论联系实践，不断发展和探究新技术的能力。
二、课程设计（一）、课程基本理念基于工作过程整合、序化课程内容，基于工学交替组织教学进程，以达到教中学、学中做、做中教的理论与实践循环一体化，通过模拟岗位体验工作，通过工作体验学习，从而突出学生职业素养和职业能力的培养。
《霍尔式车速传感器》课件
可用于交通流量监测和车 辆追踪。
3 运动仪表
可用于测量运动员的速度 和跑步机的速度。
热压封装在霍尔式车速传感器 中的应用
热压封装技术可提高传感器的密封性能，增强其抗湿、耐高温的能力，从而 提高传感器在恶劣环境下的可靠性。
片上系统在霍尔式车速传感器 中的应用
利用片上系统集成多个功能，如信号处理和通信接口，实现更高效、更智能 的车不断发展，本课件将详细介绍霍尔式车速传感器及其在智能汽 车中的应用。让我们一起探索这项令人兴奋的技术吧！
智能汽车背景介绍
智能汽车正引领着未来交通的发展，结合先进的传感器技术和人工智能，为 驾驶体验提供了新的可能性。
传统车速传感器的优缺点
优点
可靠性高、成本低、适应性强
缺点
易受干扰、精度有限、维修复杂
霍尔式车速传感器的基本原理
1 霍尔效应
电流通过导体时，会在感应磁场的作用下产生一定的电压信号。
2 霍尔元件
根据霍尔效应原理设计的传感器元件，可用于检测车速。
霍尔式车速传感器的特点和优势
高精度
能够提供准确的车速测量结果。
低功耗
采用先进的电路设计，功耗极 低。
可靠性强
使用高质量材料和工艺，具有 良好的稳定性和可靠性。
霍尔式车速传感器的工作原理
1
1. 感应磁场
车速传感器感应车轮旋转时的磁场。
2. 产生电压
2
霍尔元件根据感应磁场的变化产生相应
的电压信号。
3
3. 测量车速
通过测量电压信号的变化，计算出车速。
霍尔式车速传感器的应用范围
1 汽车行业
2 智能交通系统
用于测量车辆的运行速度。
传感器课程设计
信息科学与工程学院学生实训（验）报告单设计名称_________________________指导教师_________________________班级名称_________________________学年学期_________________________信息科学与工程学院I1 概述1.1 引言霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器，它具有灵敏度高、线性度好、稳定性高、体积小和耐高温等特点，在机车控制系统中占有非常重要的地位。
1.2 传感器未来的发展趋势由于传感器在市场需求很大和它在控制系统中起到的重要作用，世界各国对其理论研究非常重视，也不断的出现新的产品。
未来传感器技术发展的新途径将会是：功能化、模块化、智能化、微型化。
传感器的具体发展方向可以主要概括为以下几个方面：（1）在传感器的原理上，利用新材料生产新型传感器。
（2）开发多功能化的传感器，主要是可将放大、整形、补偿等外围电路一体化的集成化传感器和智能小型传感器。
（3）开发数字输出型传感器，随时能与微机相连。
（4）实现传感器控制信号直接显示，这种新型传感器主要有以下几种：用于舒适性和安全性的环境传感器、用于实现夜视功能的传感器、用于实现汽车主动安全的传感器、用于实现线控转向与制动的传感器、用于驾驶员身份识别的生物统计传感器以及遥感勘测传感器等。
1.3 传感器在汽车电子中的应用汽车传感器是汽车部件中一种重要的传感电子设备，随着汽车配置的越来越高，汽车传感器也越来越先进。
汽车霍尔电子控制装置的应用也越来越广泛，每个电子控制装置都包括传感器、电控单元、执行机构三部分。
它利用传感器监测汽车有关工作状况，并将相关信息传给电控单元，电控单元经过分析、运算、判断后，发送指令给执行机构，从而使汽车的工作状况达到最佳。
车用传感器主要用于发动机控制系统、底盘控制系统、汽车测速系统、车身控制系统和防抱死装置。
它的应用大大提高了汽车电子化程度，增加了汽车驾驶的安全系数。
第一章汽车车速表检测
第二篇汽车检测设备及运用技术第一章汽车车速表检测汽车的行驶速度关系到行车安全与运输生产率。
为了提高汽车运输生产率，应发挥车辆性能所能提供的尽量高的车速，但车速过高超过了汽车性能所允许的界限往往会使汽车失去操纵稳定性与制动距离过长，影响行车安全。
此外车辆的行驶速度还受交通情况与道路条件，以及着眼于经济成本的经济车速的限制。
所以在驾驶汽车时合理地运用、准确地掌握行车速度，对行车安全与高效运用车辆有着重要意义。
第一节车速表检验台结构与工作原理一、车速表检验台的结构车速表检验台按有无驱动装置可分标准型与电机驱动型两种。
标准型检验台无驱动装置，它靠被测汽车驱动轮带动滚筒旋转；电机驱动型检验台由电动机驱动滚筒旋转，再由滚筒带动车轮旋转。
此外，还有把车速表检验台与制动检验台或底盘测功机组合在一起的综合式检验台。
目前，检测站使用最多的是标准型滚筒式车速表检验台。
1．标准型车速表检验台该检验台主要由滚筒、举升器、测量装置、显示仪表及辅助装置等几部分组成，主要结构见图2-1-1。
图2-1-1 车速表检验台结构示意图(1)滚筒部分检验台左右各有两根滚筒，用于支撑汽车的驱动轮。
在测试过程中，为防止汽车的差速器起作用而造成左右驱动轮转速不等，前面的两根滚筒是用联轴器联在一起的。
滚筒多为钢制，表面有防滑材料，直径多在175～370mm之间，为了标定时换算方便直径多为176.8mm，这样滚筒转速为1200r/min时，正好对应滚筒表面的线速度为40km/h。
(2)举升器举升器置于前后两根滚筒之间，多为气动装置，也有液压驱动和电机驱动的。
测试时，举升器处于下方，以便滚筒支撑车轮。
测试前，举升器处于上方，以便汽车驶上检验台，测试后，靠气压（或液压、电机）升起举升器，顶起车轮，以便汽车驶离检验台。
(3)测量元件即测量转速的传感器。
其作用是测量滚筒的转动速度。
通过转速传感器将滚筒的速度转变成电信号（模拟信号或脉冲信号），再送到显示仪表。
第一章 汽车车速表检测
第二篇汽车检测设备及运用技术第一章汽车车速表检测汽车的行驶速度关系到行车安全与运输生产率。
为了提高汽车运输生产率，应发挥车辆性能所能提供的尽量高的车速，但车速过高超过了汽车性能所允许的界限往往会使汽车失去操纵稳定性与制动距离过长，影响行车安全。
此外车辆的行驶速度还受交通情况与道路条件，以及着眼于经济成本的经济车速的限制。
所以在驾驶汽车时合理地运用、准确地掌握行车速度，对行车安全与高效运用车辆有着重要意义。
第一节车速表检验台结构与工作原理一、车速表检验台的结构车速表检验台按有无驱动装置可分标准型与电机驱动型两种。
标准型检验台无驱动装置，它靠被测汽车驱动轮带动滚筒旋转；电机驱动型检验台由电动机驱动滚筒旋转，再由滚筒带动车轮旋转。
此外，还有把车速表检验台与制动检验台或底盘测功机组合在一起的综合式检验台。
目前，检测站使用最多的是标准型滚筒式车速表检验台。
1．标准型车速表检验台该检验台主要由滚筒、举升器、测量装置、显示仪表及辅助装置等几部分组成，主要结构见图2-1-1。
图2-1-1 车速表检验台结构示意图(1)滚筒部分检验台左右各有两根滚筒，用于支撑汽车的驱动轮。
在测试过程中，为防止汽车的差速器起作用而造成左右驱动轮转速不等，前面的两根滚筒是用联轴器联在一起的。
滚筒多为钢制，表面有防滑材料，直径多在175～370mm之间，为了标定时换算方便直径多为176.8mm，这样滚筒转速为1200r/min时，正好对应滚筒表面的线速度为40km/h。
(2)举升器举升器置于前后两根滚筒之间，多为气动装置，也有液压驱动和电机驱动的。
测试时，举升器处于下方，以便滚筒支撑车轮。
测试前，举升器处于上方，以便汽车驶上检验台，测试后，靠气压（或液压、电机）升起举升器，顶起车轮，以便汽车驶离检验台。
(3)测量元件即测量转速的传感器。
其作用是测量滚筒的转动速度。
通过转速传感器将滚筒的速度转变成电信号（模拟信号或脉冲信号），再送到显示仪表。
车速传感器的检测课件
车速传感器的作用与重要性
作用
重要性
车速传感器的类型与工作原理
类型
工作原理
车速传感器的应用场景
01
02
03
04
发动机控制系统
自动变速器系统
防抱死制动系统 （ABS）
巡航控制系统
05 总结
检测前的准备工作
熟悉检测设备
了解传感器参数 安全措施
车速传感器的外观检测
01
02
观察外观是否受损
车速传感器的更换流程
1. 断开电源
。
2. 拆卸传感器
3. 安装新传感器 4. 测试新传感器
维修与更换过程中的注意事项
安全第一
选用正品配件
遵循操作规范
保持清洁
THANKS
感谢观看
变速箱换挡等。
故障灯点亮
当车速传感器出现故障时，车辆 的故障指示灯（如Check
Engine灯）可能点亮，提示驾驶 员进行检查。
车速传感器故障诊断方法
使用诊断工具检查传感器线路Fra bibliotek替换法
车速传感器故障案例分析
案例一 案例二 案例三
车速传感器的维修步骤
1. 检查连接线路
3. 检查电源和接地
2. 清理传感器表面 4. 校准传感器
检查连接线路
03 清洁传感器表面
车速传感器的性能检测
检测输出电压信号
检测传感器的响应时间
检测传感器的稳定性
常见的车速传感器故障现象
车速读数不准
车速传感器可能出现读数不准确 的故障，导致仪表盘上显示的车
速与实际车速不符。
信号丢失
传感器可能无法向车辆控制系统 传输信号，导致车速信息丢失， 进而影响其他系统如巡航控制、
基于单片机的超速报警器设计
基于单片机的超速报警器设计一、引言二、设计原理超速报警器的设计基于速度检测和比较的原理。
首先，通过传感器获取车辆的实时速度信息，然后将该速度值与预设的限速值进行比较。
当实时速度超过限速值时，系统触发报警机制，提醒驾驶员减速行驶。
三、硬件组成1、单片机选择一款性能稳定、资源丰富的单片机作为核心控制器，如STM32 系列。
单片机负责接收传感器数据、进行速度计算和比较，并控制报警模块的工作。
2、速度传感器常见的速度传感器有霍尔传感器和光电编码器等。
这些传感器能够将车辆的转动速度转换为电信号，以便单片机进行处理。
3、显示模块采用液晶显示屏（LCD）或数码管来显示车辆的实时速度和限速值等信息，方便驾驶员查看。
4、报警模块当车辆超速时，报警模块发出声光报警信号。
报警模块可以包括蜂鸣器和发光二极管（LED）等。
四、软件实现1、初始化在系统启动时，对单片机的各个端口、定时器、中断等进行初始化设置。
2、速度采集与计算通过定时器中断或外部中断的方式，定时采集速度传感器的输出信号，并根据传感器的特性进行速度计算。
3、速度比较与报警判断将计算得到的实时速度与预设的限速值进行比较。
如果实时速度超过限速值，则置位报警标志。
4、显示更新实时更新 LCD 或数码管上显示的速度和限速值等信息。
5、报警控制根据报警标志，控制蜂鸣器和 LED 的工作状态，实现声光报警。
五、系统调试与测试1、硬件调试检查各个硬件模块的连接是否正确，电源是否稳定，传感器输出信号是否正常等。
2、软件调试使用在线调试工具，如 JLink 等，对单片机的程序进行单步调试，查看变量的值和程序的执行流程，确保软件逻辑的正确性。
3、系统测试在实际的车辆上进行测试，模拟不同的车速情况，验证超速报警器的准确性和可靠性。
同时，对报警声音和灯光的效果进行评估，确保能够有效地提醒驾驶员。
六、优化与改进1、提高测量精度通过选用更高精度的传感器和优化速度计算算法，提高系统对车速测量的精度。
对于单片机车速检测的总结
对于单片机车速检测的总结单片机车速检测是通过使用单片机（微控制器）和相关传感器来实现对车辆速度的监测和检测。
以下是对单片机车速检测的总结：1. 检测原理：•单片机车速检测通常利用传感器测量车辆通过的时间和位置，然后计算车速。
常用的传感器包括光电传感器、磁敏传感器、超声波传感器等。
2. 光电传感器：•使用光电传感器时，车辆通行时会遮挡传感器，通过检测遮挡的时间来计算车速。
光电传感器适用于需要高精度的场景。
3. 磁敏传感器：•磁敏传感器检测车辆通过时磁场的变化，根据变化的频率和持续时间计算车速。
磁敏传感器适用于车辆通过较慢的区域。
4. 超声波传感器：•超声波传感器发射超声波，通过测量超声波的返回时间计算车辆的距离和速度。
适用于需要非接触式检测的场景。
5. 数据处理和算法：•单片机通过获取传感器数据，进行数据处理和算法运算，得出车速的结果。
常见的算法包括时间差法、频率计数法等。
6. 精度和误差校正：•确保车速检测系统的精度，可能需要进行误差校正。
这包括校正传感器的灵敏度、考虑环境因素对检测的影响等。
7. 数据存储和输出：•单片机可以通过存储设备（如SD卡）记录车速数据，也可以通过通信模块将数据传输到外部系统。
这有助于实时监测和后续数据分析。
8. 电源管理：•有效的电源管理对于车速检测系统至关重要，尤其是对于远程或长时间运行的系统。
优化电源管理可延长系统寿命。
9. 抗干扰能力：•单片机车速检测系统应具有良好的抗干扰能力，以保证在不同环境和天气条件下的可靠性。
10. 法规和标准遵循：•在设计和使用单片机车速检测系统时，需要遵循相关的法规和标准，确保系统符合交通法规和安全标准。
综合考虑上述因素，可以设计出可靠、高效的单片机车速检测系统，用于交通管理、道路安全监控等应用。
车速传感器 原理
车速传感器原理
车速传感器是一种用来测量车辆行驶速度的装置。
它可以通过检测车轮转动的频率来计算车辆的速度，并将测量结果传输给车辆的控制系统。
车速传感器的原理基于霍尔效应，即当导体通过一个磁场时，会产生一个电压差。
车速传感器通常由一个磁性编码盘和一个霍尔传感器组成。
磁性编码盘固定在车轮或传动轴上，而霍尔传感器则安装在车辆底盘上。
当车轮转动时，磁性编码盘上的磁性标记通过霍尔传感器产生变化的磁场。
这个变化的磁场会产生相应的电压差，霍尔传感器会将这个电压差转换为数字信号。
车速传感器会测量磁性编码盘上的磁标记通过的频率，并根据这个频率计算车辆的行驶速度。
这个速度值会发送给车辆的控制系统，以便实现一些行车功能，如自动变速器的换档控制、防抱死制动系统等。
车速传感器的工作原理可以总结如下：当车轮旋转时，磁性编码盘上的磁标记通过霍尔传感器产生变化的磁场，霍尔传感器将这个磁场转换为电压差。
然后，车速传感器测量这个电压差的频率，并根据频率计算车辆的行驶速度。
最后，车速传感器将速度值发送给车辆的控制系统，以实现各种行车功能。
总之，车速传感器是一种基于霍尔效应的装置，通过测量车轮转动的频率来计算车辆的速度，并将测量结果传输给车辆的控制系统。
智能车辆检测系统的设计与实现
智能车辆检测系统的设计与实现随着社会经济的快速发展和汽车数量的不断增加，交通安全问题已经成为人们关注的重要议题。
虽然汽车技术和交通法规不断提升和完善，但是交通事故的发生率仍然居高不下。
为了提高交通安全，可以运用智能车辆检测系统实现对车辆的实时监测和预测。
一. 智能车辆检测系统的意义智能车辆检测系统是一种利用现代科技实现车辆实时监测、检测和预测的系统。
其意义在于：1. 提高交通安全。
智能车辆检测系统可以对车辆的行驶状态、速度、距离等进行实时监测，及时预测交通事故的潜在危险，减少交通事故的发生。
2. 降低交通拥堵。
智能车辆检测系统可以实时监测道路交通情况，依靠智能算法精确计算不同路段的车流量，从而提供准确的交通建议，有助于降低交通拥堵。
3. 促进智能交通发展。
智能车辆检测系统是智能交通的重要组成部分，可以为智能交通的建设和发展提供技术支持和数据支持。
二. 1. 系统架构设计智能车辆检测系统主要由数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块和智能算法模块四个模块组成。
数据采集模块：负责收集车辆各种数据信息，包括车速、加速度、距离、方向等。
数据传输模块：将数据采集模块收集的数据通过网络实时传输到数据处理模块。
数据处理模块：接收数据传输模块传来的车辆信息，利用存储在其中的智能算法模块进行分析处理。
智能算法模块：开发基于机器学习的算法，从大量数据中建立模型，实现对车辆状态、行驶路径等关键信息的预测和分析。
2. 硬件设计硬件方面，智能车辆检测系统需要安装在车辆上的各类传感器，包括GPS、加速度计、激光雷达等，将车辆的行驶状态等数据采集到系统中。
此外，为了保证系统的稳定性和安全性，还需要选用合适的通信模块和内存存储卡对车辆数据进行保存和传输。
3. 软件设计在硬件设计的基础上，智能车辆检测系统的软件设计包括数据采集、数据传输、数据处理和智能算法开发。
数据采集：对采集的车辆数据进行一定的清洗和去噪，将无用的数据进行滤除，确保数据质量。
非接触式车速传感器标定系统硬件设计
批量生产进 度要求 。 １ 车速传感器标定项 目
Hale Waihona Puke 满足动态测试需求 时 ， 确定 动态补偿 环节 的模 型， 以改善传感
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度、 迟滞 、 重复性等 ； 动态标定 目的在于获取传感 器的动态性能 指标 、 传感器 的动态模型和 当确定 被标定传感 器的动态性 能不
汽车传感器对温度 、 压力 、 置 、 位 转速 、 速度 和振 动等 各 加
种信息进行实 时、 确的测 量和控 制。其 中， 准 车速 传感 器及 其
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目录摘要与关键词............................................................. I I 引言. (1)1 工作原理 (1)1.1 汽车车速传感器的工作原理 (1)1.2 车速传感器 (1)1.2.1 霍尔式车速传感器 (1)1.2.2 磁电式车速传感器 (3)1.2.3 加速度传感器 (3)1.3 控制装置的工作原理 (4)1.3.1 ABS控制原理 (4)1.3.2 ECU控制原理 (5)2 车辆限速装置的设计 (5)2.1 控制装置系统的设计 (5)2.2 数据采集系统的设计 (6)2.3 系统总体设计 (7)3 车辆限速装置的性能测试 (8)3.1 性能指标 (8)3.2 测试方法与结果 (9)3.3 干扰问题 (9)4 车辆限速装置的应用 (9)5结语 (10)参考文献 (10)致谢 (11)汽车车速传感器检测系统设计摘要汽车车速传感器检测系统设计是一种传感器检测装置。
利用车速传感器把检测到的转速信号转变成的电压信号输送给计算机，计算机通过变频器来控制电机速度，利用传感器检测的速度值与规定值进行比较，达到对传感器的检测目的。
本文介绍了车速传感器检测系统的工作原理，详细讲述了系统的组成、原理和检测方法。
系统采用硬件兼软件对测量过程及测量结果进行处理。
与传统的检测技术相比，此种传感器检测装置有结构简单、新颖、易于实现的特点。
实践证明在检测，维修范围内都取得了良好的效果，系统具有良好的稳态精度及动态响应性能，检测实用性强、准确度高,具有广阔的应用前景。
关键词数据采集；控制装置；传感器；速度检测Auto speed sensor detection system designAbstractAuto speed sensor detection system design is a kind of sensor detection device. Use the detection speed sensor to the speed signal into a voltage signal transmission to the computer, the computer through the inverter to control motor speed, using sensor test speed value and comparison, achieve e. of sensor detection purpose. This paper introduces the working speed sensor detection system, the system are described in detail the principle component, the principle and test methods. Hardware and software system adopts the measuring process and measurement results for processing. Compared with the traditional test technology, this kind of sensor detection device has simple structure, the characteristics of novelty, easy to realize. Practice has proved in the test, repair within achieved good effect, the system has good dynamic response performance steady precision and practicability, detection, high accuracy, has the broad application prospect..KeywordsData acquisition; Control device; Sensors; Speed detection引言随着电子技术的发展，汽车电子化程度不断提高，通常的机械系统已经难以解决某些与汽车功能要求有关的问题，而被电子控制系统代替。
传感器的作用就是根据规定的被测量的大小，定量提供有用的电输出信号的部件，亦即传感器把光、时间、电、温度、压力及气体等的物理、化学量转换成信号的变换器。
传感器作为汽车电控系统的关键部件，它直接影响汽车的技术性能的发挥。
近年来，汽车保有量迅速增加，车辆安全性已成为人们最关心的问题。
为了保障人民生命财产安全，政府部门制定了相关的道路交通安全法规，为了满足安全法规和消费者对车辆安全性的要求，厂商采取了多方面措施来改善车辆的安全性能，其中电子技术起了很大的作用。
随着现代电子技术的发展，车辆电子化的程度越来越高，车辆传感器成为汽车电子控制系统的重要组成部件，也是车辆电子技术领域研究的核心技术之一。
车辆内传感器的工作环境十分恶劣，因此对传感器的要求也十分严格。
这些传感器必须要经受40℃～150℃的温度变化，而且要求精度高、可靠性好、反应快、抗干扰和抗振动能力强，才能准确地实时检测车辆运行的有关状态，速度传感器是列车安全行驶的重要设备，它能否稳定工作，将直接影响到车辆的正常运行。
作为现代信息技术三大支柱之一的传感器技术,已成为21世纪人们在高新技术发展方面争夺的一个制高点。
在现代汽车电子控制中，传感器广泛用于发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统和导航系统中，传感器的使用数量和技术水平决定了现代车辆控制系统的性能，为汽车性能的改善提供了有力保障。
传感器是汽车电子控制系统的信息源，是促进汽车高档化、电子化、自动化的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。
普通汽车上大约装有10-20只传感器，高级豪华轿车则更多。
传感器能及时识别外界和系统本身的变化，对温度、压力、位置、转速、体积流量等信息进行实时、准确的测量，并将信息传递给电脑进行处理，从而实现汽车各系统的电子控制。
现代社会对车辆性能的要求越来越高，促使汽车传感器技术不断发展，今后汽车传感器的发展趋势是实现微型化、智能化和多功能化，开发新材料、新工艺和新型传感器。
1 工作原理1.1 汽车车速传感器的工作原理车辆自动强制限速装置，包括传感器、控制电路和操控机构。
车辆限速器分为两种：一种是在车辆超速时发出语音警报，提醒驾驶者减速；另一种限速器是在车辆超过限定速度后，通过车载电脑发出指令，强制降低车辆行驶速度。
车辆遥控自动限速器由发射器和接收器组成，采用遥控专用编码集成块。
通过对遥控限速进行编码，使每一组编码对应一种车速限制，并利用设置在路码表与之刻度同步上的光电传感器进而控制执行继电器切断和接续汽车起动、点火和熄火回路，从而达到控制车速的目的。
限速器的发射器包括固定发射器和移动发射器，固定发射器安装在需限速道路路段的出入口处，移动发射器由执法人员掌握，接收器安装在各受控车辆的驾驶室内。
车辆智能限速器由汽车传感器、微电脑速度控制仪和智能机械手组成。
其工作原理是：当车辆速度低于设定值时，控制仪不启动机械手，车辆行驶如常；当车辆速度临界设定值时，控制器立即启动机械手拉起油门，等同于司机放松油门，汽车只能滑行减速不能加速，从而使车速得到控制；当车辆速度低于设定值时，控制器立即反向放松油门，使油门恢复如初。
由于它的科学控速原理，车辆限速时呈自然、平稳状态，不易被站立的乘客察觉。
电子限速的作用是限制车速过高，防止因车速过高造成事故。
电子限速器可以实时监测车辆的速度，当车速达到一定值的时候，它就会控制供油系统和发动机的转速，这时即使踏下油门踏板，供油系统也不会供油。
1.2 汽车车速传感器1.2.1 霍尔式车速传感器霍尔效应是一种磁电效应，是德国物理学家霍尔1879年研究载流导体在磁场中受力的性质时发现的。
流垂直于外磁场方向通过导体时，在垂直于磁场和电流方向的导体的两个端面之间出现电势差的现象称为霍尔效应，该电势差称为霍尔电势差（霍尔电压）。
根据霍尔效应，人们用半导体材料制成霍尔元件，它具有对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点，因此，在测量、自动化、计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。
霍尔效应在应用技术中特别重要，如果对位于磁场(B)中的导体(d)施加一个电压(V)，该磁场的方向垂直于所施加电压的方向，那么则在既与磁场垂直又和所施加电流方向垂直的方向上会产生另一个电压(UH)，人们将这个电压叫做霍尔电压，产生这种现象被称为霍尔效应。
好比一条路, 本来大家是均匀的分布在路面上, 往前移动。
当有磁场时, 大家可能会被推到靠路的右边行走。
故路(导体)的两侧, 就会产生电压差。
这个就叫“霍尔效应”。
其原理图如下图1所示。
图1 霍尔效应原理图霍尔传感器常用来检测车辆上车速和转速的信号。
霍尔传感器由传感头和齿心组成，其传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。
霍尔车速传感器的工作原理：在齿蹦转动的过程中，使得通过霍尔元件的磁力线密度发生变化，从而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一准正旋波电压，此信号由电子电路转换成表中的脉冲电压。
由霍尔原理可知，霍尔传感器的输出电压与被测物体的运动速度无关，因此它的高、低、速特性都很好，若用其测量物体的转速，其下限速度可以接近于0，上限速度从理论上讲可以不受限制，即它可以满足工程中各种运行速度的测量。
霍尔轮速传感器还有1000Km/h ，以下优点：一是输出信号电压幅值不受转速的影响；二是频率响应高，其幅频响应可高达,相当于车速为时所检测的信号频率；三是抗电磁波干扰能力强。
正因为如此，车辆上的车速传感器大都采用霍尔式传感器。
霍尔元件产生的霍尔电压U 的大小为：dne IB U 0=式中： I ：控制电流，A ；0e ：带电粒子的电荷，0e =C 19106.1-⨯；B ：磁感应强度，T ；d ：半导体的厚度，mm ；n ：电子浓度。
当齿圈转到两个齿轮都与霍尔元件对正时，永磁体转到霍尔元件的磁力线分散，磁场较弱，输出的霍尔电压较小；当齿圈转到一个齿与霍尔元件对正时，永磁体转到霍尔元件的磁力线集中，磁场较强，输出的霍尔电压较大。
齿轮转动过程中，使得通过霍尔元件的磁力线密度发生变化，从而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一准正弦波电压，此信号由电子电路转换成表中的脉冲电压。
1.2.2 磁电式车速传感器磁电式传感器与霍尔式传感器是车辆上常用来检测车速和转速的信号。
磁电式传感器是利用电磁感应原理工作的，即：当闭合回路中的磁通量发生变化时，回路中就产生感应电动势，其大小与磁通量的变化率有关，即dtd N E φ-= ： E ：感应电动势；Ｎ：导电回路中线圈的匝数；dt d φ：穿越线圈磁通量的变化率；通过改变dtd φ就可以改变感应电动势E 的变化，而在实际应用过程当中，改变dtd φ的方式有3种，即移动线圈、移动磁铁或改变磁阻，与之对应的分别称为动圈式磁电传感器、动铁式磁电传感器及磁阻式磁电传感器。