简单模糊推理
模糊控制——理论基础(4模糊推理)
模糊控制——理论基础(4模糊推理)1、模糊语句将含有模糊概念的语法规则所构成的语句称为模糊语句。
根据其语义和构成的语法规则不同,可分为以下⼏种类型:(1)模糊陈述句:语句本⾝具有模糊性,⼜称为模糊命题。
如:“今天天⽓很热”。
(2)模糊判断句:是模糊逻辑中最基本的语句。
语句形式:“x是a”,记作(a),且a所表⽰的概念是模糊的。
如“张三是好学⽣”。
(3)模糊推理句:语句形式:若x是a,则x是b。
则为模糊推理语句。
如“今天是晴天,则今天暖和”。
2、模糊推理常⽤的有两种模糊条件推理语句:If A then B else C;If A AND B then C下⾯以第⼆种推理语句为例进⾏探讨,该语句可构成⼀个简单的模糊控制器,如图3-11所⽰。
其中A,B,C分别为论域U上的模糊集合,A为误差信号上的模糊⼦集,B为误差变化率上的模糊⼦集,C为控制器输出上的模糊⼦集。
常⽤的模糊推理⽅法有两种:Zadeh法和Mamdani法。
Mamdani推理法是模糊控制中普遍使⽤的⽅法,其本质是⼀种合成推理⽅法。
注意:求模糊关系时A×B扩展成列向量,由模糊关系求C1时,A1×B1扩展成⾏向量3、模糊关系⽅程①、模糊关系⽅程概念将模糊关系R看成⼀个模糊变换器。
当A为输⼊时,B为输出,如图3-12所⽰。
可分为两种情况讨论:(1)已知输⼊A和模糊关系R,求输出B,这是综合评判,即模糊变换问题。
(2)已知输⼊A和输出B,求模糊关系R,或已知模糊关系R和输出B,求输⼊A,这是模糊综合评判的逆问题,需要求解模糊关系⽅程。
②、模糊关系⽅程的解近似试探法是⽬前实际应⽤中较为常⽤的⽅法之⼀。
模糊推理
Zadeh模糊推理法 Zadeh模糊推理法
与Mamdani推理法相比,Zadeh推理法也是 Mamdani推理法相比,Zadeh推理法也是 采用取小合成运算法则,但是其模糊关系 的定义不同。
Takagi-Sugeno模糊推理法 Takagi-Sugeno模糊推理法
这种推理方法便于建立动态系统的模糊模 这种推理方法便于建立动态系统的模糊模 型,因此在模糊控制中得到广泛应用。T-S ,因此在模糊控制中得到广泛应用。T 模糊推理过程中典型的模糊规则形式为: 模糊推理过程中典型的模糊规则形式为: 如果x 如果x是 A and y是B,则z=f(x,y) y是 ,则z=f( 其中A 其中A和B是前件中的模糊集合,而z= 是前件中的模糊集合,而z= f(x,y)是后件中的精确函数。
模糊逻辑对应于模糊集合论,模糊逻辑运 模糊逻辑对应于模糊集合论, 算除了不满足布尔代数里的补余律 补余律外 算除了不满足布尔代数里的补余律外,布 尔代数的其它运算性质它都适用。 尔代数的其它运算性质它都适用。除此之 外,模糊逻辑运算满足德 摩根(De外,模糊逻辑运算满足德摩根(De-Morgan) 模糊逻辑运算满足德 代数,即 代数,即 对于补余运算,De-Morgan代数中是这样定义 对于补余运算,De-Morgan代数中是这样定义 的:
模糊推理系统
模糊逻辑 模糊命题 模糊规则 模糊推理
模糊逻辑
语言是一种符号系统,通常包括自然语言和人工 语言两种。自然语言是指人类交流信息时使用的 语言,它可以表示主、客观世界的各种事物、观 念、行为、情感等。自然语言具有相当的不确定 性,其主要特征就是模糊性,这种模糊性主要是 由于自然语言中经常用到大量的模糊词( 由于自然语言中经常用到大量的模糊词(如黎明、 模范、优美、拥护等) 模范、优美、拥护等)。人工语言主要是指程序设 计语言,如我们熟悉的C 计语言,如我们熟悉的C语言、汇编语言等。人工 语言的格式是非常严密、且概念十分清晰。
模糊推理
④你好 ④ ④多重模糊条件句
总结
(i)在模糊控制中,模糊条件语句的条件对应于模糊控制器的输入,语 句则对应于输出。 (ii)每一条模糊条件语句对应一种控制策略。 (iii) 控制策略 模糊关系 模糊推理 推理结论 (模糊结合形式表示的输出控制量) 模糊条件语句
目前我们已经学习了三种基本的模糊条件语句,简单小结如下: 类型
若 A且B,则C; ɶ ɶ ɶ 如今 A1且 B1; ɶ ɶ 结论C1 = [( A1 × B1 ) L ]T R
ɶ
ɶ
ɶ
ɶ
( A × B) ∪ ( A × E ) ɶ ɶ ɶ ɶ
( A × B) ∪ ( A × C ) ɶ ɶ ɶ ɶ
A × B × C = ( A × B) L C ɶ ɶ ɶ ɶ ɶ ɶ
结论: 结论: y1=0.4/1+0.4/2+0.4/3+0.7/4+1/5 y1=0.4/1+0.4/2+0.4/3+0.7/4+1/5 y= 0.4/3+0.7/4+1/5 与[大]比较: y1[较大] 比较: y1[较大] 较大
② 若A则B否则C型
ɶ
ɶ
ɶ
(举例)
设模糊集合A 的论域为X, B 和 C 的论域为Y。则由 “ A则B否则C型 ” 若 ɶ ɶ ɶ ɶ ɶ ɶ 条件语句所决定的在X×Y上的模糊关系 R 为:
(1 0.6 0.3 0.2 0) °
0 0.3 0.6 1 1
0 0.3 0.6 1 1
0.4 0.4 0.6 1 1
0.7 0.7 0.6 1 1
1 0.7 0.6 1 1
=[0.4 0.4 0.4 0.7 1] y1=0.4/1+0.4/2+0.4/3+0.7/4+1/5 y1=0.4/1+0.4/2+0.4/3+0.7/4+1/5
模糊推理基础
模糊推理基础模糊推理基础模糊推理是一种基于模糊逻辑的推理方法,它能够处理现实世界中存在的不确定性和模糊性。
在传统的推理方法中,命题的真假只有两种可能,即真或假,而在模糊推理中,命题的真假不再是二元的,而是一个连续的区间。
这种推理方法可以更好地适应人类思维的特点,能够处理不完全和不确定的信息,广泛应用于人工智能、控制系统、决策分析等领域。
模糊推理的基本原理是将模糊集合与模糊逻辑相结合。
模糊集合是一种介于传统集合和模糊逻辑之间的数学概念,它可以用来描述现实世界中模糊和不确定的概念。
在模糊集合中,每个元素都有一个隶属度,表示它属于该集合的程度。
这样,一个命题的真假可以表示为一个隶属度的区间。
模糊逻辑是一种扩展了传统逻辑的形式体系,它引入了模糊命题和模糊推理规则。
模糊命题是一种具有模糊隶属度的命题,它可以表示为“如果A,则B”,其中A和B都是模糊集合。
模糊推理规则是一种描述了命题之间关系的规则,它可以用来推导出新的命题。
在模糊推理中,推理过程包括模糊化、规则匹配、推理和去模糊化四个步骤。
首先,将输入的模糊命题转化为模糊集合,并进行隶属度的计算。
然后,根据事先定义好的模糊推理规则,对输入的命题进行匹配。
匹配成功后,根据推理规则和隶属度的计算,得到新的命题。
最后,将新的命题进行去模糊化处理,得到最终的推理结果。
模糊推理在实际应用中具有广泛的应用价值。
例如,在人工智能领域中,模糊推理可以用于处理自然语言的不确定性和模糊性,实现智能对话和问答系统。
在控制系统中,模糊推理可以用于处理传感器数据的噪声和不确定性,提高系统的鲁棒性和稳定性。
在决策分析中,模糊推理可以用于处理多指标决策问题,帮助决策者做出更准确和合理的决策。
然而,模糊推理也存在一些挑战和限制。
首先,模糊推理需要事先定义好的模糊集合和推理规则,这对于复杂问题来说可能是困难的。
其次,模糊推理需要大量的计算资源和时间,尤其是在处理大规模问题时。
此外,模糊推理对输入数据的准确性要求较高,如果输入数据存在误差或不完整性,可能会导致推理结果的不准确性。
人工智能模糊推理案例
人工智能模糊推理案例一、确定模糊变量在模糊推理中,我们需要确定模糊变量。
这些变量可以是输入变量、输出变量或中间变量。
模糊变量的值称为模糊数,它用一个模糊集合来表示。
例如,假设我们的输入变量是温度,那么我们可以将温度分为“高”、“中”、“低”三个模糊集合,分别用H、M、L表示。
二、建立模糊集合在确定了模糊变量之后,我们需要建立模糊集合。
模糊集合是对该变量的所有可能值的隶属度进行定义的集合。
隶属度是一个介于0和1之间的实数,表示该值属于该集合的程度。
例如,对于温度的三个模糊集合,我们可以定义如下隶属度:●H:当温度大于等于25度时,隶属度为1;当温度小于20度时,隶属度为0;介于20度和25度之间的温度隶属度为线性插值。
●M:当温度在20度到30度之间时,隶属度为1;其它情况隶属度为0。
●L:当温度小于等于15度时,隶属度为1;当温度大于等于20度时,隶属度为0;介于15度和20度之间的温度隶属度为线性插值。
三、确定模糊关系在建立了模糊集合之后,我们需要确定模糊关系。
模糊关系是一个二维的隶属度函数,表示输入变量和输出变量之间的模糊关系。
例如,假设我们的输出变量是风力,那么我们可以定义如下模糊关系:●当温度为H时,风力为强(用S表示)。
●当温度为M时,风力为中(用M表示)。
●当温度为L时,风力为弱(用W表示)。
四、进行模糊推理在确定了模糊变量、建立了模糊集合、确定了模糊关系之后,我们就可以进行模糊推理了。
模糊推理是按照一定的推理规则进行的,例如“IF A THEN B”。
在我们的例子中,我们可以使用如下推理规则:●IF 温度 = H THEN 风力 = S.●IF 温度 = M THEN 风力 = M.●IF 温度 = L THEN 风力 = W.五、反模糊化处理经过模糊推理后,我们得到了一个模糊输出值。
这个值是一个模糊集合,不能直接用于控制风力。
因此,我们需要进行反模糊化处理。
反模糊化处理是将模糊输出值转换为实际数值的过程。
模糊推理方法
模糊推理方法模糊推理方法是一种基于模糊逻辑的推理方法,它不同于传统的二值逻辑推理,而是考虑了事物之间的不确定性和模糊性。
在现实生活中,我们经常面对各种模糊的问题,例如天气预报、医学诊断、金融风险评估等等,这些问题都存在一定的模糊性和不确定性。
而模糊推理方法正是为了解决这些模糊问题而被提出的。
模糊推理方法的核心是模糊集合理论,它将模糊性作为一个数学概念进行描述。
在模糊集合理论中,每个元素都可以具有一定的隶属度,表示该元素属于该模糊集合的程度。
通过模糊集合的隶属度,我们可以对事物进行模糊分类和模糊推理。
模糊推理方法主要包括模糊逻辑推理和模糊数学推理两种形式。
模糊逻辑推理是通过对模糊命题的模糊逻辑运算,推导出模糊结论的过程。
模糊数学推理则是利用模糊数学的方法,通过模糊关系的运算,得出模糊结论的过程。
在模糊推理方法中,常用的推理规则包括模糊蕴涵规则、模糊合取规则、模糊析取规则等。
这些推理规则可以根据具体的问题和需求进行选择和组合,以实现对模糊问题的推理和决策。
模糊推理方法的应用非常广泛。
在天气预报中,由于气象数据的不确定性和模糊性,传统的二值逻辑推理往往无法准确预测天气情况。
而模糊推理方法可以通过对多个气象数据的模糊运算,得出更准确的天气预报结果。
在医学诊断中,由于病情的复杂性和多样性,传统的二值逻辑推理往往无法全面考虑各种可能性。
而模糊推理方法可以通过对病情特征的模糊分类和模糊推理,提供更全面的医学诊断结果。
除了天气预报和医学诊断,模糊推理方法还广泛应用于金融风险评估、交通流量预测、工程管理等领域。
在金融风险评估中,由于金融市场的不确定性和复杂性,传统的二值逻辑推理往往无法准确评估风险。
而模糊推理方法可以通过对各种金融指标的模糊运算,得出更准确的风险评估结果。
在交通流量预测中,由于交通数据的不确定性和随机性,传统的二值逻辑推理往往无法准确预测交通流量。
而模糊推理方法可以通过对多个交通数据的模糊运算,得出更准确的交通流量预测结果。
模糊推理公式
模糊推理公式模糊推理是一种非常有趣但也有点让人挠头的概念。
咱们先来说说啥是模糊推理。
比如说,你觉得“天气热”这个概念。
到底多少度算热呢?30 度?35 度?每个人的感受可能都不太一样。
这就是一种模糊性。
而模糊推理呢,就是在这种不那么清晰明确的情况下,尝试做出合理的判断和推测。
咱就拿个实际的例子来说吧。
假设学校要组织一次户外活动,老师需要根据天气情况来决定是否照常进行。
如果只是简单地规定温度超过 30 度就取消活动,这好像有点太绝对了。
因为可能 30 度的时候,有些同学觉得还能忍受,有些同学已经热得不行了。
这时候模糊推理就派上用场啦!老师可能会综合考虑多个因素,比如温度、湿度、风速,甚至同学们的身体状况。
温度高一点,但是湿度低、风速大,也许活动还能继续;要是温度高、湿度也大、风速又小,那可能就得慎重考虑了。
在模糊推理中,有一些常用的公式和方法。
比如说扎德推理法,它通过一系列的运算和规则,来处理那些模糊的信息。
咱再回到前面说的户外活动的例子。
老师可能会给温度、湿度、风速等等因素设定一个模糊的范围和权重。
比如说,温度在 25 到 30 度之间算“有点热”,30 到 35 度之间算“热”,超过 35 度算“非常热”。
湿度在 40%到 60%之间算“舒适”,低于 40%算“干燥”,高于 60%算“潮湿”。
然后根据这些模糊的定义和权重,来计算出一个综合的评估值,从而决定活动是否进行。
还有一种叫 Mamdani 推理法,也是处理模糊推理的一把好手。
它的原理和扎德推理法有点类似,但在具体的运算和规则上可能会有所不同。
想象一下,如果老师用了模糊推理的公式来做决定,同学们可能会觉得老师的决定更加贴心和合理。
不会因为一刀切的规定而感到不满或者失望。
其实啊,模糊推理不仅在学校里的这种小事上能发挥作用,在很多大的领域,比如工程控制、医疗诊断、经济预测等等,都有着广泛的应用。
比如说在医疗诊断中,医生判断一个病人的病情,可不只是看单一的指标。
模糊推理方法
几种典型的模糊推理方法根据模糊推理的定义可知,模糊推理的结论主要取决于模糊蕴含关系),(~Y X R 及模糊关系与模糊集合之间的合成运算法则。
对于确定的模糊推理系统,模糊蕴含关系),(~Y X R 一般是确定的,而合成运算法则并不唯一。
根据合成运算法则的不同,模糊推理方法又可分为Mamdani 推理法、Larsen 推理法、Zadeh 推理法等等。
一、Mamdani 模糊推理法Mamdani 模糊推理法是最常用的一种推理方法,其模糊蕴涵关系),(~Y X R M 定义简单,可以通过模糊集合A ~和B ~的笛卡尔积(取小)求得,即)()(),(~~~y x y x B A RMμμμΛ= (3.2.1) 例 3.2.1 已知模糊集合3211.04.01~x x x A ++=,33211.03.05.08.0~y y y y B +++=。
求模糊集合A ~和B ~之间的模糊蕴含关系),(~Y X R M 。
解:根据Mamdani 模糊蕴含关系的定义可知:⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⨯=1.01.01.01.01.03.04.04.01.03.05.08.0]1.03.05.08.0[1.04.01~~),(~B A Y X R MMamdani 将经典的极大—极小合成运算方法作为模糊关系与模糊集合的合成运算法则。
在此定义下,Mamdani 模糊推理过程易于进行图形解释。
下面通过几种具体情况来分析Mamdani 模糊推理过程。
(i) 具有单个前件的单一规则设*~A 和A ~论域X 上的模糊集合,B ~是论域Y 上的模糊集合,A ~和B ~间的模糊关系是),(~Y X R M ,有大前提(规则): if x is A ~ then y is B ~小前提(事实): x is *~A结论: y is ),(~~~**Y X R A B M =当)()(),(~~~y x y x B A RMμμμΛ=时,有 )()}()]()({[V )]}()([)({V )(~~~~Xx ~~~Xx ~***y y x x y x x y BB A AB A AB μωμμμμμμμΛ=ΛΛ=ΛΛ=∈∈ (3.2.2)其中)]()([V ~~Xx *x x AA μμωΛ=∈,称为A ~和*~A 的适配度。
模糊推理
•
•
(1) 离散且为有限论域的表示方法
为离散论域, 设论域 U={u1, u2, … , un}为离散论域,则其模糊集可表示为: 为离散论域 则其模糊集可表示为:
•
•
F={ µ F (u1 ) , µ F (u 2 ) , … ,
µ
F
(u n )
}
为了能够表示出论域中的元素与其隶属度之间的对应关系, 为了能够表示出论域中的元素与其隶属度之间的对应关系,扎德 引入了一种模糊集的表示方式: 引入了一种模糊集的表示方式:先为论域中的每个元素都标上其隶 属度,然后再用“+”号把它们连接起来 号把它们连接起来, 属度,然后再用“+”号把它们连接起来,即
µ µ
F F
( 20 ) = 1 , µ
F
( 30 ) = 0 . 8 , µ
F
F
( 40 ) = 0 . 4 ,
( 50 ) = 0 . 1 , µ
( 60 ) = 0
则可得到刻画模糊概念“年轻”的模糊集 则可得到刻画模糊概念“年轻” F={ 1, 0.8, 0.4, 0.1, 0} 说明其含义。 说明其含义。
0 µ 年老 (u ) = 5 2 −1 [1 + ( u − 50 ) ] 当0 ≤ u ≤ 50 当50 < u ≤ 100
1 µ 年轻 (u ) = u − 25 2 −1 [1 + ( 5 ) ]
当0 ≤ u ≤ 25 当25 < u ≤ 100
(3) 一般表示方法 不管论域U是有限的还是无限的 是连续的还是离散的, 是有限的还是无限的, 不管论域 是有限的还是无限的,是连续的还是离散的,扎德又给出了一种类似于 积分的一般表示形式: 积分的一般表示形式:
模糊推理方法[整理版]
几种典型的模糊推理方法根据模糊推理的定义可知,模糊推理的结论主要取决于模糊蕴含关系),(~Y X R 及模糊关系与模糊集合之间的合成运算法则。
对于确定的模糊推理系统,模糊蕴含关系),(~Y X R 一般是确定的,而合成运算法则并不唯一。
根据合成运算法则的不同,模糊推理方法又可分为Mamdani 推理法、Larsen 推理法、Zadeh 推理法等等。
一、Mamdani 模糊推理法Mamdani 模糊推理法是最常用的一种推理方法,其模糊蕴涵关系),(~Y X R M 定义简单,可以通过模糊集合A ~和B ~的笛卡尔积(取小)求得,即)()(),(~~~y x y x B A RMμμμΛ= (3.2.1)例 3.2.1 已知模糊集合3211.04.01~x x x A ++=,33211.03.05.08.0~y y y y B +++=。
求模糊集合A ~和B ~之间的模糊蕴含关系),(~Y X R M 。
解:根据Mamdani 模糊蕴含关系的定义可知:⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⨯=1.01.01.01.01.03.04.04.01.03.05.08.0]1.03.05.08.0[1.04.01~~),(~ B A Y X R MMamdani 将经典的极大—极小合成运算方法作为模糊关系与模糊集合的合成运算法则。
在此定义下,Mamdani 模糊推理过程易于进行图形解释。
下面通过几种具体情况来分析Mamdani 模糊推理过程。
(i) 具有单个前件的单一规则设*~A 和A ~论域X 上的模糊集合,B ~是论域Y 上的模糊集合,A ~和B ~间的模糊关系是),(~Y X R M ,有大前提(规则): if x is A ~then y is B ~小前提(事实): x is *~A结论: y is ),(~~~**Y X R A B M =当)()(),(~~~y x y x B A RMμμμΛ=时,有)()}()]()({[V )]}()([)({V )(~~~~Xx ~~~Xx ~***y y x x y x x y BB A AB A AB μωμμμμμμμΛ=ΛΛ=ΛΛ=∈∈ (3.2.2)其中)]()([V ~~Xx *x x AA μμωΛ=∈,称为A ~和*~A 的适配度。
模糊推理的简单例子
模糊推理的简单例子模糊推理的简单什么是模糊推理?模糊推理是一种逻辑推理方法,用于处理模糊或不确定的信息。
它通过使用模糊集合的概念来推断出结论,并且能够处理模糊的、部分真实的或不确定的信息。
模糊推理在人工智能、模式识别和决策支持系统等领域有广泛的应用。
模糊推理的例子例子1:天气预测假设我们要根据一些数据来预测明天是否会下雨。
我们收集到的数据包括湿度、温度和云量等信息。
根据经验,我们可以建立一些模糊规则来做出预测:1.如果湿度高或云量大,那么有可能下雨。
2.如果温度高,那么有可能不下雨。
3.如果湿度适中、温度适宜且云量少,那么有可能不下雨。
通过模糊推理,我们可以根据这些规则和输入的模糊数据,例如湿度为“高”、温度为“适宜”、云量为“少”,来推断出结论:“可能不下雨”。
例子2:模糊控制模糊控制是模糊推理的一种应用,用于控制模糊系统的行为。
举个简单的例子:假设我们要设计一个自动调节室内温度的控制系统。
我们可以设置一些模糊规则来决定应该如何调节加热器的功率:1.如果室内温度高且温度上升趋势明显,那么应该减少加热器的功率。
2.如果室内温度低且温度下降趋势明显,那么应该增加加热器的功率。
3.如果室内温度适宜,那么加热器的功率可以保持不变。
通过模糊推理,系统可以根据当前的室内温度和温度趋势,来推断出应该采取的控制动作,例如减少功率或增加功率,从而实现自动调节。
例子3:模糊匹配模糊匹配是模糊推理的一种应用,用于在一组数据中找到与给定模糊查询最匹配的项。
举个例子:假设我们要在一份学生成绩表中找到数学成绩与给定查询”良好”最匹配的学生。
我们可以根据一些模糊规则来定义”良好”的数学成绩范围:1.如果数学成绩大于80且小于90,那么可以判定为”良好”。
2.如果数学成绩大于70且小于80,也可以判定为”良好”。
3.如果数学成绩大于60且小于70,也可以判定为”良好”。
通过模糊推理,我们可以将这些规则与每个学生的数学成绩进行匹配,然后找到与查询”良好”最匹配的学生。
模糊推理规则
其隶属度函数为:
C
(
z
)
x
A
(
x)
[
A
(
x)
C
(
z)]
y
B
(
y)
B
(
y)
C
(
z
)
x
A
(
x)
A
(x)
C
(z)
y
B
(
y)
B
(
y)
C
(z)
(A C (z)) (B C (z)) (A B) C (z)
其中,
A
(
x
A
(
x)
A
(
x))
B
(
y
B
(
x)
B
(x))
分别是指模糊集合 A 与 A、B 与 B 交集的
“大” 0.4 0.7 1 3 45
“小” 1 0.7 0.3 12 3
“较小”1 0.6 0.4 0.2 12 3 4
已知规则:若x小,则y大 问题:当x较小时,y应是多少?
解:已知模糊子集“大”、“小”、“较小” 的隶属度函数分别为:
b (x) 0,0,0.4,0.7,1
s (x) 1,0.7,0.3,0,0
ls (x) 1,0.6,0.4,0.2,0
由玛达尼(Mamdani)推理法,
AB (x, y) A (x) B ( y) Rmin(x, y)
可以得到由“小”到“大”的模糊关系矩阵:
0 0 0.4 0.7 1
0 0 0.4 0.7 0.7
Rmin 0 0 0.3 0.3 0.3
0 0 0
高度。
AA ”
模糊推理规则
i
i
B ( y ) [ Bi ( y ) Ci ( z )]
y
x A
( x) Ai ( x) Ci ( z )
( Ai Ci ( z )) ( Bi Ci ( z )) ( Ai Bi ) Ci ( z )
y
B
2.4 模糊逻辑推理
Fuzzy Logic Implication
1、近似推理 2、模糊条件推理 3、多输入模糊推理 4、多输入多规则推理
前提1:如果x是A,则y是B 前提2:如果x是 A , 结论: y是 B A ( A B)
第一步: 求 ( A B) 的关系矩阵 R
R A B
“如果A且B,那么C”的隶属度函数表达式 就是:
A ( x) B ( y) C ( z)
其模糊关系矩阵 R AB C ,矩阵的计算 就变成:
[ A ( x) B ( y)] C ( z)
于是,规则的推理结果为:
C ( A B) [( A B) C ] [ A ( A C )] [ B ( B C )]
系列规则中,“否则”的含义是“OR”,在推 理计算过程中可以写成并集形式。 由此,整个系列的推理结果为:
第一条条件规则 C ( A B) [( A1 B1 ) C1 ] [( A2 B2 ) C2 ] ( Am Bm ) Cm C1 C2 Cm 模糊关系
B2
B2” C2
C2”
第二步:求y
B A R
X Y
A
( x)B ( y) /( x, y)
A B
R
模糊推理方法
模糊推理方法
模糊推理方法是一种基于非确定证据的推断方法,它是集合概念和统
计推理相结合的结果,由著名的模糊理论创始人洛洛·塔夫斯基在1965
年提出。
其基本思想是基于模糊集合的本质,建立了对普通语言的数学模型,使我们能够从有限的观测集合中提取出更多的有价值的信息,从而更
好地支持现有的决策。
模糊推理方法的主要过程可以分为三步:
(1)提出假设。
首先,在假设的基础上,需要把系统划分为若干假
设集,让假设集内的每一种情况都有一定权重,根据权重来控制假设的实现,以及概率对应权重的变化。
(2)分析和推断。
根据提出的假设和假设集,根据概率和统计原理,对系统事件进行分析推断,运用模糊变量和模糊模型,分析其内在规律,
从而推断出系统动态的变化情况。
(3)多模态决策。
最后,根据前两步推断出的结果,运用模糊语言,把推断出来的决策转换为多模态决策。
模糊推理方法,有三种重要的技术,分别为模糊规则,模糊数学和模
糊统计。
1.模糊规则:即把模糊规则作为系统推理过程的调控工具。
模糊推理例题
模糊推理例题
例题:
小明每天都要去上学,他通常会早上8点钟离开家,然后走10分钟到达学校。
今天早上因为下雨,小明没有骑自行车去上学,而是坐公交车。
当小明上公交车时,已经是8点15分了。
根据这些信息,可以得出什么结论?
A. 小明迟到了
B. 小明没有迟到
C. 下雨原因造成了小明迟到
D. 小明迟到是因为坐公交车
解析:
根据题干信息,小明通常早上8点离开家,走10分钟到达学校。
今天早上他坐公交车时已经是8点15分了。
可以得出结论:小明迟到了。
选项A正确。
选项B错误,因为小明确实迟到了。
选项C错误,虽然下雨原因造成了小明改变了交通工具,但是没有具体的信息说明下雨原因导致小明迟到。
选项D错误,虽然小明迟到是因为坐公交车,但是没有说明迟到的原因。
模糊推理法傻瓜式教程
模糊推理法傻瓜式教程模糊推理法是一种基于模糊逻辑和模糊集合理论的推理方法,其主要用于处理不确定性和模糊性问题。
模糊推理法是一种较为简单易懂的推理方法,适用于一些简单的实际问题。
下面是一个傻瓜式的模糊推理法教程,具体介绍了模糊推理法的基本原理和步骤。
一、基本原理模糊集合是指在一些取值范围内的每个元素都有一个隶属度,表示该元素与该集合的匹配程度。
隶属度可以用一个隶属函数来表示,该函数将取值范围中的每个元素映射到一个隶属度值。
二、步骤1.定义输入和输出变量:首先确定需要处理的问题的输入和输出变量,以及各个变量的取值范围。
2.定义模糊集合和隶属函数:对每个变量定义相应的模糊集合和隶属函数,选择合适的隶属函数类型,并确定各个隶属函数的参数。
3.确定规则集:根据问题的特点和经验知识,确定一组规则集。
每条规则包含一个条件和一个结论,条件和结论都是模糊集合。
4.模糊化输入:将实际输入的值映射到相应的模糊集合上,计算每个模糊集合的隶属度。
5.模糊推理:对每条规则,计算条件和实际输入的匹配程度,得到结论的隶属度。
6.合并输出:通过对所有规则的结论进行合并,得到最终的输出。
7.反模糊化:将模糊输出转化为实际的数值,可以使用一些常用的反模糊化方法,如最大隶属度法、面积法等。
8.输出结果:得到最终的输出结果,完成模糊推理过程。
三、例子现以车速为例,假设输入变量是车速,输出变量是制动距离,取值范围均为0到100。
1.定义模糊集合和隶属函数:假设车速和制动距离分别有三个模糊集合"低"、"中"和"高",并分别定义对应的隶属函数。
2.确定规则集:假设有以下规则集:-如果车速是低,那么制动距离是近;-如果车速是中,那么制动距离是中等;-如果车速是高,那么制动距离是远。
3.模糊化输入:假设实际输入的车速是70,根据隶属函数计算车速的隶属度,分别为0.4、0.7和0.24.模糊推理:根据规则和条件的隶属度,计算每条规则的结论隶属度,分别为0.4、0.7和0.25.合并输出:将所有规则的结论隶属度进行合并,得到最终的输出。
模糊推理的简单例子(一)
总结
模糊推理是一种在处理模糊或者不确定信息时非常实用的推理方法。它适应人类的思维方式,能够根据不完全或者模糊的数据做出合理的推理和决策。虽然模糊推理存在一些限制,但在实际应用中仍然具有广泛的潜力和价值。不断研究和应用模糊推理,可以帮助我们更好地处理复杂的问题,提高决策的准确性和效率。
例子二:餐厅评分
假设我们要对一个餐厅的服务质量进行评分,可用以下规则:
•如果服务态度差,且食物质量差,则评分为1(很差)
•如果服务态度一般,且食物质量差,则评分为2(较差)
•如果服务态度一般,且食物质量一般,则分为3(一般)
•如果服务态度好,且食物质量好,则评分为5(很好)
假设该餐厅的服务态度为一般,食物质量也为一般,根据以上规则,我们可以推断出评分为3(一般)。
模糊推理的简单例子(一)
模糊推理的简单
引言
在日常生活中,我们经常需要根据一些不完全的或者模糊的信息进行推理和决策。这种推理方式被称为模糊推理(Fuzzy Reasoning),它允许我们基于不准确或者不完整的数据做出合理的判断。
什么是模糊推理
模糊推理是一种基于模糊逻辑的推理方法,它允许我们处理模糊或者不确定的信息。传统的逻辑推理是基于二值逻辑的,即某个陈述要么是对的(True),要么是错的(False)。而模糊逻辑允许一个陈述同时具有多个可能的取值,比如可以是“有点冷”、“有些冷”、“正好”、“有些热”、“有点热”等。通过这种方式,模糊推理能够更好地反映人们的思维方式。
模糊推理虽然具有很多优点,但也存在一些限制:
4.结果不唯一:由于模糊推理中涉及到模糊集合和模糊规则,推理结果可能不是唯一的。同样的输入可能会得到不同的输出,这给实际应用带来一定的不确定性。
举例模糊推理的过程
举例模糊推理的过程今天咱们来聊一聊很有趣的模糊推理哦。
就好比咱们在猜小动物的游戏里。
老师说这个小动物呀,它是四条腿,跑得还特别快,喜欢吃肉,而且还会汪汪叫。
那咱们一下子就能想到是小狗啦。
这其实就是一种简单的推理呢。
那模糊推理是什么呢?咱们再讲个故事。
有个小朋友叫小明,他在公园里看到一个影子。
这个影子呢,大大的,有长长的耳朵,一蹦一跳的。
小明就开始想啦。
他知道小兔子是长耳朵,一跳一跳的,但是他又想,小鹿也是长耳朵,也会跳呢。
这时候他就不能很确定到底是小兔子还是小鹿啦。
这就有点像模糊推理。
他根据看到的影子的特征,在脑袋里把和这些特征相关的小动物都想了一遍。
不像之前猜小狗那么肯定。
再比如说,妈妈做了一个点心。
这个点心是黄色的,甜甜的,软软的。
小明又开始推理啦。
他知道香蕉是黄色的、甜的、软软的,可是呢,蛋糕也可以是黄色的,也很甜很软呀。
他就不太能确切地说出这个点心到底是香蕉做的还是蛋糕。
咱们在生活里还有很多这样的情况呢。
有一次学校里有个新同学来。
这个新同学穿着运动服,头发短短的,看起来很有活力。
有的小朋友就猜他可能是爱运动的,说不定很擅长跑步或者打球呢。
但是也不能完全肯定呀,因为也许他只是今天想穿运动服,实际上可能更喜欢看书呢。
这就是模糊推理的过程啦,根据一些我们看到的、知道的东西,去猜一个结果,但是这个结果不是特别肯定的,就像在好多个可能的答案里找最像的那个。
就像天上的云有时候看起来像马,有时候像棉花糖,我们只能根据云的形状大概去想它像什么,而不是很确切地知道它到底是什么东西变的。
所以呀,模糊推理就像是在雾里找东西,我们能看到一点轮廓,但是不太清楚到底是什么,只能靠我们的经验和想到的东西来猜一猜呢。
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IF x is 小
THEN
y is 大
(0.6)
x is 较小
• 两个模糊集或模糊概念的相似程度称为匹配度。常用的计 算匹配度的方法主要有贴近度、语义距离及相似度等。
1. 贴近度
设A与B分别是论域U={u1,u2,…,un}上的两个模糊集,则它们的 贴近度定义为:
其中
(A,B)= [A∙B+(1-A⊙B)] /2
μ与A(δumi)a≥tcμh(BA(u,Dj)则)的取各“项1进”;行若比μ较A(u时i)<得μB到(u:j)则取“0”。例如用μD(u1)/μB(u1) 0.8/1+0.5/1+0.1/1
然后对得到的各项进行归并,把“分母”相同的项归并为一项,“分子” 取其最大者,于是得到如下比较结果:
μ1/1+μ0/0 此时,若μ1>μ0 ,则就认为δmatch(A,D)优于δmatch(B,D) ,记为δmatch(A,D)
人工智能—简单模糊推理
简单模糊推理总体要求
• 看一看满汉全席的例子 • AR推出B,BR推出A
第五章 不确定与非单调推理
• 5.1 基本概念 • 5.2 概率方法 • 5.3 主观Bayes方法 • 5.4 可信度方法 • 5.5 证据理论 • 5.6 模糊理论 • 5.7 基于框架表示的不确定性推理 • 5.8 基于语义网络表示的不确定性推理 • 5.9 非单调推理
δmatch(B,D)=0.8/0+0.5/0.6+0.1/0.8 δmatch(C,D)=0.8/0+0.5/0+0.1/0.5 以上D与A、B、C的匹配度用模糊集形式表示。 下面求匹配度的加权平均值:
AV(δmatch(A,D))=(0.8×0.9+0.5×0.6+0.1×0.4)/(0.9+0.6+0.4)=0.56 同理可得:
i1 n
max{A (ui ), B (ui )}
i1
(2) 算术平均法
n
min{A (ui ), B (ui )}
r(A, B)
i1
1 2
n i1
(A (ui ) B (ui ))
(3) 几何平均最小法
n
min{A (ui ), B (ui )}
r( A, B)
i1 n
A (ui ) B (ui )
• 模糊语言值是指表示大小、长短、多少等程度的一
些词汇。如:极大、很大、相当大、比较大。模糊 语言值同样可用模糊集描述。
5.6.2 模糊知识的表示
(1)模糊产生式规则的一般形式是:
IF E THEN
H (CF,λ)
其中,E是用模糊命题表示的模糊条件;H是用模糊命题表示的 模糊结论;CF是知识的可信度因子,它既可以是一个确定 的数,也可以是一个模糊数或模糊语言值。λ是匹配度的阈 值,用以指出知识被运用的条件。例如:
模糊推理中的冲突消解
1. 按匹配度大小排序
2. 按加权平均值排序
例如,设U={u1,u2,u3,u4,u5}, A=0.9/u1+0.6/u2+0.4/u3 B=0.6/u2+0.8/u3+0.5/u4 C=0.5/u3+0.8/u4+1/u5 D=0.8/u1+0.5/u2+0.1/u3 并设有如下模糊知识:
如果已知证据是
B’=A’◦R
y is B’ 且B与B’可以模糊匹配,则通过下述合成运算求出A’:
A’=R◦B’
构造模糊关系R的方法
1. 扎德方法 扎德提出了两种方法:一种称为条件命题的极大极小规则;
另一种称为条件命题的算术规则,由它们获得的模糊关系 分别记为Rm和Ra。 设A∈F(U),B∈F(V),其表示分别为
5.6 模糊推理
5.6.1 模糊命题
• 含有模糊概念、模糊数据的语句称为模糊命题。它 的一般表示形式为:
x is A
或者
x is A (CF)
其中,A是模糊概念或者模糊数,用相应的模糊集 及隶属函数刻画; x是论域上的变量,用以代表所 论述对象的属性; CF是该模糊命题的可信度,它既
可以是一个确定的数,也可以是一个模糊数或者模 糊语言值。
IF x is A THEN y is B
x is A’
其中,A’的模糊集为:A’=1/1+0.4/2+0.2/3
则由模糊知识可分别得到Rm与Ra:
0 0 0.4 0.6 1
0 0 0.4 0.6 1
0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
AV(δmatch(B,D))=0.27 AV(δmatch(C,D))=0.1 于是得到: AV(δmatch(A,D))>AV(δmatch(B,D))>AV(δmatch(C,D)) 所以R1是当前首先被选用的知识。
3. 按广义顺序关系排序
由上例可得:
δmatch(A,D)=μD(u1)/μA(u1)+μD(u2)/μA(u2)+μD(u3)/μA(u3) =0.8/0.9+0.5/0.6+0.1/0.4
A U A (u) / u , B V B (u) / u
且用×,∪,∩,¬,分别表示模糊集的笛卡儿乘积、并、交、 补及有界和运算,则扎德把Rm和Ra分别定义为:
Rm ( A B) (AV ) UV (A (u) B (v)) (1 A (u)) /(u, v)
Ra (AV ) (U B) UV 1 (1 A (u) B (v)) /(u, v)
.6)+(0.8∨0.7)) =1.9/2.2=0.86
复合条件的模糊匹配
(1) 分别计算出每一个子条件与其证据的匹配度 例如对复合条件
E=x1 is A1 AND x2 is A2 AND x3 is A3 及相应证据E’:
x1 is A’1 , x2 is A’2 , x3 is A’3 分别算出Ai与A’i的匹配度δmatch(Ai,A’i),i=1,2,3。 (2) 求出整个前提条件与证据的总匹配度。目前常用的方法有
i1
(4) 相关系数法 r( A, B)
n
(A (ui ) A ) (B (ui ) B )
i1
n
n
[ (A (ui ) A )2 ][ (B (ui ) B )2 ]
i1
i1
A
1 n
n i1
A (ui ),
B
1 n
n i1
B (ui )
(5) 指数法
n
|A (ui )B (ui )| r( A, B) e i1
证据:
x is A’
-------------------------------------------
结论:
y is B’
对于复合条件有:
知识:IF x1 is A1 AND x2 is A2 AND…AND xn is An THEN y is B
证据: x1 is A’1 , x2 is A’2 , … , xn is A’n ---------------------------------------结论:
IF x is A THEN y is B
对于模糊假言推理,若已知证据为
x is A’
则:
B’m=A’◦Rm B’a=A’◦Ra
对于模糊拒取式推理,若已知证据为
则:
y is B’
A’m=Rm◦B’ A’a=Ra◦B’
扎德法推理举例(1)
例5.8 设U=V={1,2,3,4,5}, A=1/1+0.5/2, B=0.4/3+0.6/4+1/5 并设模糊知识及模糊证据分别为:
n
( A (ui ) B (ui ))2
i1
d (A, B)
(4)切比雪夫距离
[
1 n
n i1
|
A
(ui
)
B
(ui
)
q
|
1
]q
,
q 1
d
(
A,
B)
max
1in
|
A
(ui
)
B
(ui
)
|
匹配度为:1-d(A,B)
3. 相似度
(1) 最大最小法
n
min{A (ui ), B (ui )}
r( A, B)
R1:IF x is ATHENR2:IF x Nhomakorabeais B
THEN
R3:IF x is C
THEN
用户提供的初始证据为:
y is H1 y is H2 y is H3
E’: x is D
δmatch(A,D)=μD(u1)/μA(u1)+μD(u2)/μA(u2)+μD(u3)/μA(u3) =0.8/0.9+0.5/0.6+0.1/0.4 同理可得:
匹配度举例
设U={a,b,c,d} A=0.3/a+0.4/b+0.6/c+0.8/d A=0.2/a+0.5/b+0.6/c+0.7/d 贴近度: A∙B=(0.3∧0.2)∨(0.4∧0.5)∨(0.6∧0.6)∨(0.8∧0.7)=0.7 A⊙B=(0.3∨0.2)∧(0.4∨0.5)∧(0.6∨0.6)∧(0.8∨0.7)=0.3 (A,B)=1/2[A∙B+(1-A⊙B)]=1/2[0.7+(1-0.3)]=0.7 海明距离: d(A,B)=1/4×(|0.3-0.2|+|0.4-0.5|+|0.6-0.6|+|0.8-0.7|)=0.075 (A,B)=1-d(A,B)=1-0.075=0.925 相似度: 最大最小法: r(A,B)=((0.3∧0.2)+(0.4∧0.5)+(0.6∧0.6)+(0.8∧0.7))/((0.3∨0.2)+(0.4∨0.5)+(0.6∨0