集装箱门机设计说明书M

集装箱码头

吊具下40.5t—35m集装箱门机

技

术

说

明

书

xxxxxx有限责任公司

xxxxxx

目录

一、设计依据 (3)

二、主要设计标准 (3)

三、主要参数 (3)

四、结构型式 (3)

五、门架结构 (4)

六、起升机构 (5)

七、小车运行机构 (5)

八、大车运行机构 (5)

九、主要零部件 (6)

十、机器房 (7)

十一、电气房........................................................................... .7 十二、司机室 (7)

十三.吊具 (7)

十四.电气设备 (7)

一、设计依据

根据招标文件要求进行设计。该集装箱门机严格按照GB/T3811-2008《起重机设计规范》、GB6067《起重机械安全规程》、GB5905《起重机试验规范和程序》等规范和招标文件的具体技术参数要求进行设计。现对本起重机的设计和功能简述如下

二、主要采用的设计标准

三、型式和主要参数

本起重机为双主梁单悬臂,跨距35m,有效悬臂7.5m的轨道式集装箱门式起重机，配有全液压伸缩集装箱专用吊具;可进行20'到40'国际标准集装箱的装卸、转运及堆放等作业,本机起吊高度为18.3m,保证能堆5箱，安全通过第六箱。

本起重机主要由门架金属结构,大车运行机构、小车,扶梯栏杆系统,电器系统五大部分组成;门架结构主要由支腿、支腿框、主梁、下横梁组成；大车运行机构包含主动台车组，被动台车组，平衡台车架、各连接绞轴以及外购三合一驱动机构组成；

小车主要包含有起升机构（双电机、双减速机、双制动器+钢丝绳柔性四点平衡起吊系统）、运行三合一驱动机构、机器房组成、司机室、小车扶梯平台系统、小车架等组成；扶梯栏杆系由无悬臂支腿一侧爬梯系统、主端梁平面的栏杆系统，葫芦检修爬梯及栏杆组成；该部分设置于支腿及主梁上，扶梯上至刚腿中部，分成两路，一路通往司机室，另一路通向电气房再上主梁平台，平台置于主梁上，以全长范围布置。栏杆采用钢管。在需要检修、更换零件的地方布置有相应的平台、走道、梯子；并且有足够的操作空间

电器系统各控制柜集中放置在电气房内部；小车设置机器房，部分控制设备及电器元件放在其内部，并装有空调，为确保起重机安全工作，设置高度限位装置，起升机构超负荷限制器、大小车锚定装置、大小车缓冲装置、大车防风拉锚装置、大车设置防风制动器能动态防风、避雷保护及其他各种安全限位保护装置。

3.1起重机及其机构的工作级别

3.2主要参数

型式：柔性四点平衡起吊

吊具特性：前后倾±3°；

左右转±3°；

旋转±5°。

起重量（不含吊具）：40.5t

起升高度：18.3m（集装箱能“堆5过6”）

起升速度：2~20 （满载） m/min

3.5~35（空载） m/min

大车：7.5~75 m/min

小车： 4.74~47.4m/min

大车轨道QU80

3.3门机主要控制尺寸及吊点极限位置

门机跨度：35m

整机高度(从大车轨面算起) 29.165 m

整机宽度22.6 m

悬臂有效长度7.5m

大车缓冲器高度650mm

3.4门机总重和轮压值

门机总重：~295t

最大轮压：≤250KN

3.5门机控制方式

门机整机：采用PLC控制

速度控制：变频调速

3.6供电电压 380V 50Hz 三项四线，电缆卷筒供电

四.门架结构

本机门架结构主要包括主梁、上端梁、刚性腿、下横梁；门架结构件主要结构件所有材质均采用优质Q345B制作，焊条采用E5016，焊丝采用H08Mn2Si。门架结构件主要材质均做材质物理化学检验，设备的主要用材质进行喷丸喷沙预处理达到Sa2.5，并喷涂防锈底漆；

主梁、上端梁、刚性腿、下横梁各部件之间采用螺栓连接，方便组装运输；主梁整体制作后分段运输组装，采用高强度螺栓联结，分片运输到现场后把各件联结组装好后整体吊装；主梁、上端梁、刚性腿、下横梁各梁均采用箱型梁结构，制作方便，水平刚性好。

4.1主梁

主梁为偏轨箱形结构，两根梁内侧腹板上设置小车轨道，偏轨布置，轨距为14.56m，两根梁在端部由端梁连接。主梁在刚腿处的主梁腹板上开有门，以便于能进入主梁内进行电缆布线或者焊缝检查维护。主梁跨中垂直静刚度不大于S／1000，悬臂端刚度不大于S1／350（S 为起重机跨度，S1为有效悬臂长度）。

4.2刚腿

刚腿结构，断面为矩形箱形结构，刚腿上部通过法兰板与主梁底部联接，所有能积水的地方均开有槽口以方便水流出。刚腿下部通过法兰板与下横梁梁底部联接。

五.起升机构

起升是由两套起升机构、超负荷限制器，集装箱专用吊具等几部分组成。起升机构传动线路是：电动机→联轴器→减速器→联轴器→双联卷筒→吊具旋转机构、超负荷装置→吊具。钢丝绳采用柔性四点平衡起吊的布置方式。可通过司机室操作使得吊具绕平面旋转±5°，以满足装卸作业的需要。

为了防止吊具超位升高造成事故，在二台起升机构的卷筒轴承座上共设置了二套高度限位装置，它们分成两组，每组一个，一组控制吊具的最大工作高度和吊具搁置地面，它们的作用是到位时，起升断电，停止工作，钢丝绳不继续卷绕或放出。另一组是控制集装箱，吊具必须提升到一定高度时才能接通小车运行电源，避免吊具产生地面拖移而损坏。这一控制高

度现场调定，一般不应小于3m。

六.小车运行机构

本机小车共有四个车轮，采用四套运行驱动机构驱动；采用4/4全驱动的模式；三合

一驱动机构（电机、减速器、制动器）+车轮的结构形式，机构紧凑，外形美观；检修维

护方便！一般情况下采用电机自带制动器足够满足小车运行制动使用要求，当有飓风、

阵风等强风天气不适合工作时，采用小车锚定装置把小车锚固在门机上规定的位置，确

保安全。小车车轮前方设置有随时清扫轨道上存在的障碍物体的档板，小车运行轨道两

端设有车档，小车设置小车自动减速和自动停止限位；当小车运行到极限位置时，自动

减速和自动停止限位依次起作用；确保小车安全运行。小车配备车轮涂油器。

七.大车运行机构

本机大车运行由四组台车组组成，每组台车设两套驱动机构，每组车轮数6个，总共24个，车轮踏面直径Φ600mm，大车轨道型号：QU80，大车各平衡梁同车架的联接采用配

合铰结构。大车驱动路线是：三合一减速器→开式齿轮→第一驱动轮→惰轮→第二驱动轮。

大车车轮与车架之间采用螺栓联接，便于装拆和维修。大车平衡梁设有顶升点支座，目的是为方便大车维修。当在顶升点顶起门腿检修大车时，此时空载小车应开到另一侧

悬臂处，以减小该处的顶升力。大车行走装置设有机械撞块限位装置和聚胺脂缓冲器。

并且还设置清轨器，以保护车轮及减速机。从动车轮处还设置有防风夹轮器，能在门机

运动状态下起到动态防风作用；各轴承处均有良好的润滑，采用分片电动集中润滑方式

进行润滑（采用铜管内径不小于6mm），一个台车组上的所有润滑点均引到一个相对集中

的容易加油的地方进行电动动加油，方便可靠；开式齿轮采用手动润滑。

八.主要零部件

安全可靠，寿命长，其设计与选用符合前述相应的标准；通用性、互换性和维修容易等。联轴器、车轮轴等均按照标准设计制造，有外露旋转部分均设置有容易拆卸的安全防护罩保护人身安全。

8.1电机