新戈派爬管式数控管道相贯线切割机培训课件

新戈派培训课件
宣邦科技·2014年1月编制
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内置程序，让您无忧无虑
无需CAD导入，参数化输入，单人 可操作，模型库同行业最全，提供 模型定制服务，定制软件交期一般 5至25个工作日。
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相贯线爬管切割，挑战无限可能
• • 适用于各种管径、各种长度的 管道； 适用于各种金属材质包括碳钢、 合金钢、不锈钢、有色金属管 道； 适用于有直焊缝、螺旋焊缝的 管道； 适用于厂房作业、现场作业； 无CAD基础的普通技工可轻松 操作； 多种升级接口，可实现绝大多 数相贯线模型切割。
20:200mm R： 01/02/03/05/06/07/08 40:400mm 60:600mm X： 01/02/03/05/06/07/08/09/10/11/1 80:800mm 2 100:1000mm 120:1200mm
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软件升级包
图一 常用模型库
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能否切割相贯线孔？
• 不支持相贯线孔切割
图二 只支持管端相贯线切割
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能否切割出焊接坡口？
• TP1系列均不能切割定角焊接坡 口，但可以通过调整割枪的角 度来切割不定角坡口。
理论创新 采用传感技术实现轨迹控制，避免管道自身误差带来的切割偏差，切割设备在管子上爬 行，将高精度的实时的位置信息发送给控制系统，然后在极微小的时间内去跟随切割曲线，这 种控制方式和传统台式管道相贯线切割完全不同的。 功能创新 适用于各种管径、各种长度的管道；适用于各种金属材质包括碳钢、合金钢、不锈钢、 有色金属管道；适用于椭圆度不好、有直焊缝、螺旋焊缝的管道；适用于厂房作业、现场作业； 无CAD基础的普通技工可轻松操作；多种升级接口，可实现绝大多数相贯线模型切割。 结构创新 新戈派产品首次提出管道相贯线现场切割的完整解决方案，采用绕管爬行切割方式，体积 和重量得到明显减小，便于携带至现场，不占用厂房资源，可实现柔性生产线布置。
L
ΦD
图四 选型主要参数
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控制箱上共有3个指示灯， 如何通过指示灯来判断设备是否正 常工作？
• • 指示灯由左向右分别是“运 行灯”，“通讯灯”，“电 源灯”; 电源灯常亮，通讯灯和运行 灯闪烁，通讯灯比运行灯闪 烁得更快一点。
运行 通讯 电源
控制箱有丰富的软件升级接口，程序 升级易如反掌。如果上述机型中功能 无法达到您的使用要示，可随时选择 相应程序包进行升级。
代号 货号 01 02 03 04 05 代号 货号 代号 货号 2-050-0011 2-050-0012 2-050-0013 2-050-0014 2-050-0015 新戈派控制箱
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制作人：Wills 文件编号： SC-C-YS-0015 百度“新戈派”官网 最近修订日期：2014年01月21日
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第一部分 产品概述
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相贯线新割法，独创一派
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设备选型表
名称 简化机 基本机 标准机 R20A 经典R机 R40A R60A R80A X20A 经典X机 X40A X60A X80A 碰死口机 型号 TP1-JH TP1-JB TP1-BZ R20P R40P R60P R80P X20P X40P X60P X80P 货号 2-059-0001 2-059-0002 2-059-0003 2-019-0001 2-019-0002 2-019-0003 2-019-0004 2-039-0001 2-039-0002 2-039-0003 2-039-0004 2-019-0007 2-019-0008 含标准版、开放版两套软 件，每套含以下模型： 2-019-0009 01/02/03/05/06/07/08 2-019-0010 2-039-0010 2-039-0008 2-039-0009 2-039-0007 软件 标准版软件 含01/07模型 管径 <320mm <680mm <1020mm 有效横向长度 200mm 400mm 600mm 200mm 400mm 600mm 800mm 200mm 400mm 600mm 800mm 200mm
新戈派(ThinkPipe）是国际爬管式 数控管道相贯线切割机的首创品牌 及领导品牌，采用传感技术实现轨 迹控制，避免管道自身误差带来的 切割偏差，切割设备在管子上爬行， 将高精度的实时的位置信息发送给 控制系统，然后在极微小的时间内 去跟随切割曲线，这种控制方式和 传统台式管道相贯线切割完全不同 的。
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精巧强悍，超乎所见
独特爬管式相贯线切割，工厂现场 均可使用，几乎可以切割任意管径 管道，切割精度达1mm，程序内 置，参数化输入界面，设备精巧， 操作便捷安全，运输存储方便，程 序可定制升级......这就是爬管式数 控管道相贯线切割切的领导品牌— —新戈派！
图六 简单故障排查
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•
电路板 故障 通讯线 路故障 供电电 源故障
数？
•
两管相贯，需要输入几个参
四个：主管外径、支管内径、 两管夹角、偏心距离（通常 偏心值为0）。
图七 两管相贯参数
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无限制，请选相 应组件，详细选 型可参见《经典 含标准版、开放版两套软 R/X机选型表》 件，每套含以下模型： 01/02/03/05/06/07/08/ 09/10/11/12 标准版软件，含07模型 320mm1420mm
TP1-PSK
2-059-0004
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d: [0200.0]mm
t: [0006.0]mm
Ψ: [+045.0]° 割炬左侧需预留:[0000.0]mm 右侧需预留:[0188.0]mm
00-00-18
图九 割枪位置确定
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如何确定轨道安装位置？
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图五 指示灯正常工作状态
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的检修基本是通过观察控制 箱上三个指示灯亮灭情况来判断， 请问如何判断？
• • 左侧的“运行灯”不亮，代表 主机内部电路板出现故障； 中间的“通讯灯”不亮，代表 传感器与主机的连接出现故障， 一般都是数据线或数据线接头 的故障； 右侧的“电源灯”不亮，代表 电源出了故障，一般是电源线 故障。
• • •
•
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主要参数
• • • • • 额定功率 300W 电源 交流22V/50Hz 切割速度 0-800mm/min 切割精度 <1mm 切割方式 火焰或等离子 切割范围 详见选型表
•
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数据来源：①上海科学技术情报研究所（国家一级科技查新咨询单位），报告编号：20120889SH；②上海宣邦科技公司网站
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第三部分 技术培训
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能切割哪些形式的相贯线？
• 两管或多管相贯基本都可 以切割； • 也可以切割管板相贯、管 锥相贯； • 能画出图来的管道相贯线 基本都能切割，模型库中 暂没有的模型可以定制； • 只支持管端相贯线切割。
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世界知名数控管道相贯线切割机技术参数对比表
公司 上海宣邦 荷兰HGG 美国Vernon tool 上海某企业 SPC2500-30t 2084 型号 新戈派 某型号 适用管道类型 直缝管、螺旋缝管、无缝管 直缝管、螺旋缝管、无缝管 无缝管 无缝管 适用管道管径 320-3000（配备套管可扩展至320以 200-2500 500-2100 800-1600 (mm) 下） 切割精度 1 0.77 1.5 1 (mm) 22-35 30000 / / 重量（kg） 切割方式 管道不动，绕管切割 管道转动，切割机头吊装 卡盘或滚轮架带管转动 卡盘或滚轮架带管转动 220V/50Hz 380V/50Hz 380V/50Hz 380V/50Hz 供电电源 数控，程序内置，参数输 / / 控制方式 数控，程序内置，参数输入 入 / / 软件 宣邦独立开发 外购 体积重量庞大，但机头可移 工位 可移动 固定 固定 动 占用厂房资源 临时性占用 永久占用 永久占用 永久占用 柔性轨道，爪具连接，拉紧极可，不 管子吊装到滚轮架上， 管子吊装到滚轮架上，并 安装特点 管子吊装到滚轮架上 同管径无需拆卸链条（专利号： 并用卡盘卡紧 用卡盘卡紧 200920068543.1） 200820153893.3，200920068543.1， / / / 所涉专利 200910195003.4及部分专利未公布
图三 调整割枪姿态
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产品型号的含义，举例： R40A-X的含义？
• • • • R是功能代号； 40表示横向可移动距离（图中表 示为L）：400mm； A表示切割方式：火焰切割； X表示加工管径范围（图中表示 表Φ D）：320-3000mm。
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经典R/X机选型表
R 40 A X
功能代号
横向可移动距离
切割方式 A：火焰切割 P：等离子切割
可加工管外径范围（可多选） A：320mm-400mm J：1040mm-1160mm B：400mm-495mm K：1120mm-1250mm C：495mm-550mm L：1219mm-1310mm D：550mm-680mm M：1270mm-1480mm E：630mm-770mm N：1410mm-1500mm F：730mm-830mm O：1450mm-1595mm G：810mm-915mm P：1520mm-1675mm H：915mm-1020mm V：320mm-1480mm I：1000mm-1100mm X：320mm-3000mm
如何确定起割点？
• • 对照说明书中各模型的起割点进行确定； 起割点的确定是最重要的环节，要精确确定。
图八 说明书中起点有明确定义
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如何确定割枪在单轴机械臂上的初 当前虾米腰弯头参数: 始位置？
• • 输入好参数后，根据显示屏上 显示的左右预留距离来确定割 枪初始位置； 初始位置不需要精确，满足左 右预留即可，以免运行过程中 滑块撞到限位开关，切割被中 断。一般以左侧要求距离加少 许余量来定位置。
第二部分 独特技术
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与台式相贯线管道切割机截然不同 的创新技术
• • • 传感技术获取位置信息 核心算法确保切割精度 爬管形式实现全能切割
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新戈派是集控制、电子、机械、软 件、传感器、计算方法等多学科先 进技术一体的现代化智能装备。
2-050-0001 06 2-050-0002 07 2-050-0003 08 2-050-0004 09 2-050-0005 10
2-050-0006 11 2-050-0007 12 2-050-0008 13 2-050-0009 14 2-050-0010 15
钢结构软件升级包货号：2-050-0016 功能：01/02/03/05/06/07/08 新戈派培训课件 宣邦科技·2014年1月编制 百度“新戈派”官网 10