汽车辅助制动技术探究详解64页PPT
汽车制动系统ppt课件完整版
制动距离
指从驾驶员开始制动到车辆完全停 止所行驶的距离。它是评价汽车制
动性能的重要指标之一。
A
B
C
D
制动时方向稳定性
指车辆在制动过程中保持直线行驶或按预 定轨迹行驶的能力。它是评价汽车制动安 全性的重要指标之一。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比例。合理的制动 力分配可以提高制动稳定性和制动效率。
产生压缩空气。
制动阀
控制压缩空气进入 制动气室的开关。
制动管路
连接各部件，传递 压缩空气。
气压制动系统优缺点分析
01
优点
02
结构简单，维护方便。
制动效能稳定，受环境影响小。
03
气压制动系统优缺点分析
• 适用于大型车辆和重载车辆。
气压制动系统优要空气压缩机和储气罐，占用空间较大 。
拆卸检查
对疑似故障部件进行拆卸检查 ，观察其磨损、变形等情况。
路试检测
在安全条件下进行路试，检测 制动系统的实际表现，进一步
确认故障。
故障排除措施和维修建议
制动失效排除
制动跑偏排除
制动拖滞排除
驻车制动失效排除
检查制动液泄漏情况并修复， 清洗或更换堵塞的管路，更换 磨损严重的制动蹄片等。
调整两侧车轮制动力至均衡， 调整轮胎气压至一致，检查并 修复悬挂系统故障等。
03
制动响应速度相对较慢。
04
在严寒地区，压缩空气可能结冰，影响制 动效果。
04
伺服制动系统与电子控制制动系 统
伺服制动系统组成及工作原理
组成
伺服制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸、制动器等组成。
工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时，真空助力器提供助力，推动制动主缸内的活塞移动，使制动液压力升高。制动液通过 制动管路传递到各个制动轮缸，推动轮缸内的活塞移动，使制动器产生制动力矩，从而实现车辆减速停车。
汽车辅助制动技术介绍
汽车辅助制动技术第一章概述汽车的行驶特点汽车在公路上行驶时，需要频繁的使用行车制动来对车辆进行减速，以保证汽车安全行驶，避免发生交通事故。
虽然汽车安装有行车制动器，俗称“刹车”，来达到上述目的。
但每年仍然发生大量的交通事故。
在这些交通事故中，绝大部分是由刹车装置所引发的。
刹车装置是靠摩擦片的摩擦来消耗汽车的运动能量，从而降低汽车的运动速度。
摩擦运动会产生大量的热量，使刹车装置的温度急剧上升，高温使得刹车能力大大降低，这就是所谓的刹车“热疲软”现象。
当发生“热疲软”现象时，汽车的刹车距离会大大延长。
尤其是汽车在下长坡时，“热疲软”现象更明显。
因为此时需要不断进行制动，以使车速不至过高，但频繁地使用行车制动，不仅会使制动器的摩擦片过度磨损，还会使制动器发生热衰退，出现刹车失灵的情况。
因此，现有的在山区运行或跑长途的大型车辆（载货5T以上的货车和7米以上的客车）都装有一个大大的淋水箱，所装的水淋向车轮的刹车鼓，以快速散去刹车所产生的热量，降低刹车装置的工作温度以避免出现“热疲软”现象。
向刹车鼓淋水的方法是不得已而采用的治标不治本的办法。
为汽车安装防抱装置（ABS）也无法克服“热疲软”现象。
解决刹车“热疲软”的根本办法是使用缓速器来辅助汽车进行减速制动。
辅助制动系统能够降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停。
辅助制动系中用以产生制动力矩对车辆起缓速作用的部件称为缓速器。
缓速器也称为制动器，比如将发动机缓速器称为发动机制动器。
使用缓速器带来的优点在很多的情况下可不使用刹车而使用缓速器来降低车速，因此带来下面的优点：1、减少主摩擦刹车系统和轮胎的磨损，提高其使用寿命。
延长维修更换刹车片的时间周期4－7倍；降低轮毂、轮胎的温度，下降幅度可达30%～40%；轮毂、轮胎寿命可延长3倍以上。
这可大大降低用户运行成本。
2、保障汽车安全下坡，提高汽车下坡速度。
3、消除刹车热疲软现象，改善汽车的制动安全性能。
4、舍弃淋水装置，减轻汽车的重量和降低对水资源的浪费。
汽车制动系统PPT课件
CHENLI
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②工作过程 当制动时，两制动蹄在相等的张力F的作用 下，分别绕各自的支承点向外偏转紧压在制动鼓上。旋转的 制动鼓对两侧制动蹄分别作用有法向反力FN1和FN2、切向反力 FT1和FT2。
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如果前制动蹄所受摩擦力FT1所造成的绕支点的力矩与张 开力F产生的力矩同向，摩擦力FT1作用的结果是使前蹄对制动 鼓的压紧力增大，即FN1增大，摩擦力FT1也更大，则称为“助 势”作用。该蹄称为助势蹄。
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①单向自动增力式制动器
两蹄下端都没有固定支点，而是插在连杆n两端开口的直槽 底面上，形成活动连接。后蹄上端固定在支承销上，前蹄上 端在回位弹簧作用下，紧压在轮缸活塞上。
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汽车前进制动时，制动缸内的活塞克服回位弹簧的弹力， 将前蹄推出，使其压紧在制动鼓上。由于摩擦力的作用，前蹄 沿制动鼓旋转方向转过一个角度，通过连杆n，以后蹄上端为 支点，又推动后蹄压紧在制动鼓上，进一步增强摩擦力，加大 制动力。此时两蹄均为助势蹄，制动效能较高。
d.调好后退出锁止套，套上防尘罩，放好车轮。
应注意局部调整时，切不可转动制动蹄轴，一旦转动，应进 行全面调整。
②车轮制动器的全面调整
车轮制动器全面调整是在制动鼓与制动蹄摩擦片严重磨损时， 更换制动鼓或摩擦片后，制动蹄轴和制动凸轮安装位置发生变 化，为确保制动蹄摩擦片与制动鼓间的正常间隙而进行的调整 作业。其调整必须在轮毂轴承调好后进行，现以CA1092型汽 车后轮为例，说明调整过程。
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②双向助势平衡式车轮制动器
制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等 都是成对地对称位置，两制动蹄的两端采用浮式支承，且支点 在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。
汽车制动系统ppt课件
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
汽车辅助制动技术介绍
汽车辅助制动技术介绍汽车辅助制动技术是现代汽车安全系统中的重要组成部分。
它能够提高驾驶员对车辆的控制能力，提高制动效能，减少制动距离，并在紧急情况下提供额外的辅助制动力量。
下面我们将对几种常见的汽车辅助制动技术进行介绍。
1.ABS（防抱死制动系统）ABS是一种通过控制制动压力的自动系统，它可以在制动时防止车轮抱死。
当车轮即将抱死时，ABS会迅速调整制动压力，使车轮保持旋转并保持与地面的摩擦力。
这样一来，驾驶员可以继续操纵方向盘，车辆也能更好地保持稳定性。
ABS的优点是能够减少制动距离，并提高制动的可控性。
2.EBD（电子制动力分配系统）EBD是一种根据车辆的状态自动调整制动力量的系统。
它能够根据车辆的负载情况，车轮抓地力和悬挂的状态等信息，动态调整前后轮的制动力。
这样一来，车辆的稳定性和制动效果都得到了提高。
EBD的优点是能够使制动力合理分配，提高了制动的稳定性和可控性。
3.BAS（制动辅助系统）BAS是一种通过电子控制提供额外制动力量的系统。
它能够在紧急制动时提供额外的制动力量，使制动距离更短，并增加制动效果。
BAS通过监测制动踏板的操作情况，迅速提供额外的制动力，使车辆更快地停止。
BAS的优点是能够提高制动效果和响应速度，增加了制动的安全性。
4.CBC（角度改变制动控制系统）CBC是一种根据车辆的横向力矩动态调整制动力量的系统。
它通过对车辆的横向力矩进行感知，并根据车辆的转向情况调整制动力。
在转弯时，CBC会增加内侧轮的制动力，减少外侧轮的制动力，从而提高车辆的稳定性和安全性。
CBC的优点是能够在转弯时提供更好的稳定性和控制性。
5.EBA（紧急制动辅助系统）EBA是一种在紧急制动时提供额外制动力量的系统。
它能够通过感知制动踏板的速度变化，判断驾驶员是否进行紧急制动，如有需要则迅速提供额外制动力量。
这样一来，制动距离缩短，制动效果更佳。
EBA的优点是能够及时提供额外制动力，增加制动的安全性和可靠性。
汽车刹车系统PPT幻灯片课件
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汽车刹车系统
• 刹车总泵 • 鼓式刹车 • 盘式刹车 • 手刹 • 刹车距离
2
汽车刹车系统逻辑图（盘刹）
3
刹车总泵实体图
真空助力器
出油管
刹车油罐 制动总泵
刹车总泵原理图
5
刹车总泵原理图
6
刹车装置 —— 挤压活塞
• 鼓式刹车
• 盘式刹车 刹车分泵原理： 油压推动活塞挤压刹车片
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手刹（驻车制动器）
• 变速器处制动 • 鼓式手刹 • 盘式手刹 手刹一般是由拉线控制的机械式制动。
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手刹（驻车制动器）——鼓式手刹
此类手刹与鼓刹结合在一起，通过拉线4施加刹车压力。
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手刹（驻车制动器）——盘式手刹
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手刹（驻车制动器）—— 变速器处制动
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手刹（驻车制动器）—— 盘式刹车+鼓式手刹
鼓刹一般用于客车货车，非低端小轿车则使 7
用盘刹。在这里主要讨论盘刹。
鼓式刹车
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鼓式刹车
优点 • 制动力好 • 结构简单 • 成本低 缺点 • 散热性差
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盘式刹车
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盘式刹车
单活塞单向浮动刹车卡钳
优点 • 散热性好 • 制动稳定 • 排水性好 缺点 • 成本高
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单活塞盘式刹车
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前六后四盘式刹车
花纹用于排水
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前四后二盘式刹车
这个刹车为通风盘式，中间缝隙用于风冷，便于冷却
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打孔通风盘式刹车
打孔和通风盘的设计达到了散热和排水的效果。 陶瓷纤维刹车盘具有耐摩擦耐高温和轻便（簧下质量）的15 特性。
凯迪拉克ATS-L 盘式刹车
汽车辅助制动技术探究
汽车辅助制动装置工作原理
1. 发动机缓速器
工作原理 对行驶中的汽车发动机停止供给燃料，并将变速 器挂入某一前进档，通过驱动轮和传动系带动发动机 曲轴继续旋转。这样，本来作为车辆动力源的发动机 就变成消耗汽车动能而对汽车运动起缓速作用的空气 压缩机。在这种情况下，汽车对发动机输入的动能大 部分耗损在发动机内的进气、压缩和排气过程中，小 部分消耗于对水泵、油泵和空压机、发电机等附件的 驱动。发动机及上述各附件阻碍曲轴旋转的力矩，即 是制动力矩，它将通过传动系放大后传给驱动轮。
汽车辅助制动装置工作原理
5.电涡流缓速器
汽车辅助制动装置工作原理
5.电涡流缓速器
结构组成：由定子和转子组成。定子通过固定支架固定在车辆底盘 上（车架、变速箱外壳或后桥外壳），在定子底板上安装八个电 磁线圈，线圈之间用导线按一定要求互相连接，相邻两个线圈的 磁场极性相反。缓速器的转子分布在定子的两侧，用过渡法兰连 接在一起，同时与传动系统相连，转子上铸有风道，以便散热。
汽车辅助制动技术研究与发展
汽车工程系
2015年11月16日
许XX
主要内容
汽车为什么需要辅助制动装置
汽车辅助制动装置的分类
汽车辅助制动装置工作原理 汽车辅助制动装置试验方法
汽车辅助制动技术发展趋势
辅助制动
汽车在坡度较大的道路上长距离下坡行驶时，需要不断进行制动，以使车速不至过高。
但频繁地使用行车制动，不仅会使制动器的摩擦片过度磨损，还会使制动器发生热衰退，出现刹车失灵的情况。
若采用辅助制动系统，则能避免这种情况的发生。
辅助制动系统能够降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停。
辅助制动系中用以产生制动力矩对车辆起缓速作用的部件称为缓速器。
可以采用下述方法对汽车进行缓速。
（1）发动机缓速汽车在挂档前进时，对发动机停止供油，汽车通过驱动轮和传动系反带发动机曲轴继续旋转。
这样，发动机就象空气压缩机那样，对汽车起到了缓速的作用。
为了加强发动机这种缓速作用，可设法增加进气、排气、压缩等方面的阻力，如阻塞进气或排气通道，或改变进、排气门启闭时刻等。
其中，比较常用的方法是在发动机排气管处设置排气阀。
在需要缓速时，关闭排气阀，阻塞排气通道。
该方法又称为排气缓速。
（2）液力缓速液力缓速器的主要零件是固定叶轮和旋转叶轮，一般安装在变速器处。
当汽车需要缓速时，汽车通过驱动桥和变速器等反带液力缓速器的旋转叶轮转动，固定叶轮通过流动的液体对旋转叶轮产生阻力矩，使汽车缓速。
（3）电涡流缓速电涡流缓速器的主要元件是与汽车传动系相连的盘状（也有鼓状的）的金属转子和由若干个固定不动的电磁铁组成的定子。
二者之间有很小的（0.5—1.5mm）间隙。
当有电流通过定子的励线圈时，定子产生磁场。
在磁场中旋转的转子内部便产生电涡流，这一电流在磁场中所受到的力是阻碍转子转动的，于是便能产生缓速作用。
（4）牵引电机缓速当电力传动的汽车需要缓速时，可将牵引电动机改作发电机，把汽车的行驶动能转变为电能。
（5）空气动力缓速在超高速行驶的汽车后面释放减速伞，以加大作用于汽车的空气阻力的办法使汽车缓速。
制动系详解(有图)ppt课件
制动管路的维护与保养
检查制动管路连接处是否松动或泄漏，及时紧固或更换 密封件。
检查制动管路是否有老化、裂纹等现象，及时更换受损 管路。
定期清洗制动管路，去除管路内的杂质和油污，确保制 动液流通顺畅。
保持制动管路固定牢靠，避免管路在车辆行驶过程中产 生振动和噪音。
制动液的维护与保养
定期更换制动液，避免制动液 过期或污染导致制动性能下降
04
制动系统的故障诊断与排除
制动失灵的诊断与排除
制动踏板行程过大，制动作用迟缓，制 动效能很低甚至丧失，制动距离增长。
制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤 ，皮碗老化损坏。
制动踏板自由行程或制动器间隙过大， 制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有 油污。
制动油压力不足。主要原因是制动主缸 缺油、制动管路破裂、油管接头渗漏、 油路堵塞。
制动系统内有空气。
制动跑偏的诊断与排除
制动时，左右车轮制动效果不一 样，使车轮向一边偏斜，原因如
下
两侧制动器摩擦片摩擦系数不同 ，如一侧摩擦片上有油污等。
两侧制动器摩擦片与鼓（盘）接 触面积差异太大，或一侧摩擦片
损坏严重。
制动跑偏的诊断与排除
01
02
03
04
两侧制动器间隙或摩擦 片磨损程度不一致。
程。同时，也可用于传统汽车的节能改造，降低油耗和排放。
THANKS。
制动器的维护与保养
定期检查
更换磨损件
定期检查制动器的磨损情况，包括摩擦片 厚度、制动盘磨损程度等，确保制动性能 良好。
根据检查结果，及时更换磨损严重的摩擦 片、制动盘等部件，保证制动安全。
清洁与润滑
调整与校准
定期清洁制动器表面的灰尘和油污，保持 其良好的散热性能；同时对制动器的活动 部位进行润滑，确保制动器工作顺畅。
汽车制动系统详细资料ppt课件
克服制动力间隙和残余压力（Fxb产生）
脚离开加 速踏板
踩制动踏板
精选课件
t
制动力消失
制动作用完
τ1：驾驶员反应时间 τ2ˊ：制动机构滞后时间 τ2〞：制动力增长时间
2 2' 2"
制动器作用时间 τ3：持续制动时间。 τ4：消除制动时间，
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四 制动性评价
制动效能及其恒定性
汽车制动距离：
s
1 3.6
精选课件
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三 制动车轮受力分析
地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
1.车轮作减速滚动：Fxb=Fμ≤Fφ=Fzφ 2.车轮抱死滑拖：当制动踏板力或制动系压力上升到某一极限值时，地面制动力达到 地面附着力，车轮即抱死不转达而出现拖滑现象。由于制动器摩擦力矩的增长而仍按线 性关系继续增大。若要增大地面制动力，此时只能通过提高附着系数来实现。
u0
(
' 2
'' 2
)
2
u02 25.92ab max
汽车的制 动距离的 决定因素
制动器的起作 用时间
最大制动减速度 起始的制动速度
精选课件
踩踏板的速度 制动器的结构
附着力
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四 制动性评价
制动时方向稳定性
制动过程中，有时会出现制动跑偏、侧滑、前轮失去转向能力而 使汽车失去控制离开原来的行驶方向。上述三种情况是汽车制动时方 向不稳定的主要现象。
制动距离s
汽车制动效能的恒定性： 指制动效能保持的程度，通常称为抗热衰退性，用η来表示。
aL aR 100% aL：为冷态汽车制动减速度
aL
aR：为热态汽车制动减速度
精选课件
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26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
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27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
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28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
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29、在那里就 没有自 由。— —洛克
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30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you