HNC-21世纪星数控装置连接说明书

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华中世纪星HNC-21T 的编程与操作

2.程序结束指令 M02
M02用在主程序的最后一个程序段中，当CNC 系统执行到M02指令时，机床的主轴、进给、冷却液全部停止，加工结束。使用M02指令使程序结束后，若要重新执行该程序，就要重新调用该程序或在自动加工子菜单下按F4 键，然后再按操作面板上的“循环启动”键。 M02 为非模态后作用M功能。
第6章华中世纪星HNC-21T 的编程与操作
3. 有关坐标系和坐标的指令 1) 绝对值编程指令 G90和相对值编程指令 G91
编程格式：G90 G91
G90、G91为模态功能，可相互注销，G90为缺省值。采用G90编程时，也可以用U、W表示X轴和Z轴的增量值。 2) 工件坐标系设定指令 G92 编程格式：G92 X＿ Z＿ G92 指令通过设定刀具起点（对刀点）与坐标系原点之间的相对位置来建立工件坐标系。工件坐标系一旦建立，绝对值编程时的指令值就是在此坐标系中的坐标值。
模态模态模态模态非模态模态模态
功能说明主轴正转启动主轴反转启动主轴停止启动换刀切削液打开切削液停止
6.2.1 CNC系统内定的辅助功能
1.程序暂停指令 M00 当CNC系统执行到M00指令时,将暂停执行当前程序,以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头和手动变速等操作；暂停时，机床的主轴、进给及冷却液停止，而现存的模态信息保持不变，若继续执行后续程序，重新按操作面板上的“循环启动”按钮就可以。M00为非模态后作用M功能。
4)圆弧进给指令 G02/G03
编程格式: G02
IK
G03 XZ R
F
编程说明:
⑴ G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。
⑵ X、Z为圆弧终点坐标值，在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标，在G91时心相对于圆弧起点的增量(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标)，在G90、G91时都是以增量方式指定。

华中世纪星

HNC-21M世纪星铣削数控装置操作说明华中世纪星(HNC-21M)是一基于PC的铣床CNC数控装置，是武汉华中数控股份有限公司在国家八五、九五科技攻关重大科技成果----华中I型(HNC-1)高性能数控装置的基础上，为满足市场要求，开发的高性能经济型数控装置。

HNC-21M采用彩色LCD液晶显示器，内装式PLC可与多种伺服驱动单元配套使用。

具有开放性好、结构紧凑、集成度高、可靠性好、性能价格比高、操作维护方便的特点。

在此主要介绍HNC-21M操作台构成，显示界面，基本操作界面。

1.2操作装置1.2.1操作台结构HNC-21M世纪星铣床数控装置操作台为标准固定结构如图1.2.1所示，其结构美观、体积小巧、外形尺寸为420310110毫米（W×H×D）。

1.2.2显示器操作台的左上部为7.5寸彩色液晶显示器（分辨率为640×480），用于汉字菜单、系统状态、故障报警的显示和加工轨迹的图形仿真。

1.2.3NC键盘图 1.2.1华中世纪星铣床数控装置操作台NC键盘包括精简型MDI键盘和F1~F10十个功能键。

标准化的字母数字式MDI键盘介于显示器和和“急停”按钮之间，其中的大部分键具有上档键功能，当“Upper”键有效时（指示灯亮），输入的是上档键。

F1~F10十个功能键位于显示器的正下方。

NC键盘用于零件程序的编制、参数输入、MDI及系统管理操作等。

1.2.4机床控制面板MCP标准机床控制面板的大部分按键（除“急停”按钮外）位于操作台的下部。

“急停”按钮位于操作台的右上角。

机床控制面板用于直接控制机床的动作或加工过程。

1.2.5MPG手持单元MPG手持单元由手摇脉冲发生器、坐标轴选择开关组成，用于手摇方式增量进给坐标轴。

MPG手持单元的结构如图 1.2.2所示。

图MPG手持单元结构1.3软件操作界面HNC-21M的软件操作界面如下图所示其界面由如下几个部分组成：1.3.1HNC-21M的软件操作界面1）图形显示窗口可以根据需要，用功能键F9设置窗口的显示内容。

武汉华中数控 HNC-21T 世纪星车削数控装置编程说明书

1.1.1 定义零件程序 ..........................................................................................................1 1.1.2 准备零件程序 ..........................................................................................................1
1.2 数控机床概述 .............................................................................................2
1.2.1 机床坐标轴..............................................................................................................2 1.2.2 机床坐标系 1.2.3 工件坐标系机床零点和机床参考点 ..................................................................3 程序原点和对刀点 ..........................................................................4
第三章 HNC-21T 的编程指令体系 .......................... 7
3.1 辅助功能 M 代码 ......................................................................................7

HNC21M说明书

第一章简介广东省数控加工仿真训练与智能化考试系统，是由广东省职业技能鉴定指导中心、广州超软科技有限公司、华南理工大学工业培训中心联合制作。

该系统包括原CVM系列数控车床虚拟制造系统所有仿真操作功能，还包括理论知识考试及其成绩处理、报名表导入和加密试题库导入等功能（加密试题均由省职业技能中心统一提供），是一个无纸化、智能化的考试系统。

该系统可以通过局域网或互联网进行远程考试，首先老师在教师机上启动教师程序，导入学生的报名表和考核试题，再由学生在学生机上启学生程序，输入自己的准考证号码进行理论知识和仿真操作考试。

可以实时记录学生的考试错误信息，考核完毕后，教师可在教师程序上根据导入的报名表顺序对学生成绩进行统计，生成理论知识和仿真操作考核的成绩表，可使考核更加公正合理，更加高效安全。

第二章安装与启动指南一．安装1-1系统需求：操作系统：WINDOWS 98 II或以上处理器：Pentium500或以上内存：64M或以上硬盘：50M以上空间显卡：64M独立显卡1-2安装方法：将广州超软数控铣床虚拟制造系统软件安装光盘放在光驱中，会自动了出现（如图2-1-1播放功能，请运行光盘根目录下CVM-HNC21M.exe文件）图2-1-1按【下一步】进入（如图2-1-2）的界面，选择目的地位置。

图2-1-2按【下一步】进入（如图2-1-3）的界面，准备安装。

图2- 1-3点击此按钮可以选择安装到其它文件夹。

正在安装（如图2-1-4）的界面图2-1-4教师机（插有加密琐的主机）选择安装加密锁驱动程序，学生机则不用安装（如图2-1-5）图2-1-5安装完成后,选择按【完成】键结束安装。

1-3注意事项：请以管理员权限进行安装，如果您的硬盘有防读写功能,请先解除此功能,否则无法安装。

二. 启动2-1 启动要求在启动软件锁服务程序前确保电脑主机是否插上软件锁，如果没有请在电脑主机（即：教师机）插好软件锁，再启动电脑主机。

hnc-21-22t世纪星车床数控系统编程说明书

HNC-21/22T世纪星车床数控系统编程说明书目录第一章概述 (1)1.1 数控编程概述 (1)1.2数控编程基本知识 (1)1.2.1 机床坐标轴 (1)1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 (3)1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 (4)第二章零件程序的结构 (5)2.1 指令字的格式 (5)2.2 程序段的格式 (6)2.3 程序的一般结构 (6)2.4 程序的文件名 (7)第三章HNC-21/22T数控系统的编程指令体系 (8)3.1 辅助功能M代码 (8)3.1.1 CNC内定的辅助功能 (9)(1)程序暂停M00 (9)(2)程序结束M02 (9)(3) 程序结束并返回到零件程序头M30 (9)(4) 子程序调用M98及从子程序返回M99 (9)3.1.2 PLC设定的辅助功能 (11)(1) 主轴控制指令M03、M04、M05 (11)(2) 冷却液打开、停止指令M07、M08、M09 (11)3.2 主轴功能S、进给功能F和刀具功能T (11)3.2.1 主轴功能S (11)3.2.2 进给速度F (11)3.2.3 刀具功能(T机能) (12)3.3 准备功能G代码 (12)3.3.1有关单位设定的G功能 (15)(1) 尺寸单位选择G20，G21 (15)(2) 进给速度单位的设定G94、G95 (16)3.3.2 有关坐标系和坐标的G功能 (16)(1) 绝对值编程G90与相对值编程G91 (16)(2) 坐标系设定G92 (18)(3) 坐标系选择G54~G59 (20)(4) 直接机床坐标系编程G53 (21)(5) 直径方式和半径方式编程 (21)3.3.3 进给控制指令 (22)(1) 快速定位G00 (22)(2) 线性进给G01 (23)(3) 圆弧进给G02/G03 (24)(3)倒角加工 (26)(4) 螺纹切削G32 (30)3. 3.4 回参考点控制指令 (33)(1) 自动返回参考点G28 (33)(2) 自动从参考点返回G29 (33)3.3.5暂停指令G04 (34)3.3.6 恒线速度指令G96、G97 (35)3.3.7 简单循环 (36)(1) 内（外）径切削循环G80 (36)圆柱面内（外）径切削循环 (36)园锥面内（外）径切削循环 (37)(2) 端面切削循环G81 (39)端平面切削循环 (39)园锥端面切削循环 (40)(3) 螺纹切削循环G82 (41)直螺纹切削循环 (41)锥螺纹切削循环 (42)3.3.7复合循环 (44)(1) 内（外）径粗车复合循环G71 (44)(2) 端面粗车复合循环G72 (50)(3) 闭环车削复合循环G73 (55)(4) 螺纹切削复合循环G76 (57)(5) 复合循环指令注意事项 (59)3.3.8 刀具补偿功能指令 (60)3.3.9综合编程实例 (68)3.4 宏指令编程 (73)3.4.1 宏变量及常量 (73)(1) 宏变量 (73)(2) 常量 (76)3.4.2 运算符与表达式 (76)(1) 算术运算符： (76)(2) 条件运算符 (77)(3) 逻辑运算符 (77)(4) 函数 (77)(5) 表达式 (77)3.4.3 赋值语句 (77)3.4.4 条件判别语句IF，ELSE，ENDIF (77)3.4.5 循环语句WHILE，ENDW (77)附表1准备功能一览表 (79)附表2直径编程注意条件 (80)附录1HNC-21T车削循环宏程序 (81)(1) 车削循环指令的实现及子程序调用的参数传递 (81)(2) 车削循环指令的宏程序实现 (85)第一章概述本书针对HNC-21/22T 世纪星数控车床系统进行编程说明，其编程语言为广泛使用的ISO 码。

华中数控世纪星车床数控系统说明书

圆柱面内（外）径切削循环 ................................ 41 园锥面内（外）径切削循环 ................................ 42
(2) 端面切削循环 G81......................................... 45
市场部：027-87180095 传邮真：编：
ห้องสมุดไป่ตู้
027－87180303 430223
公司地址：武汉东湖高新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园如有疑问，请咨询我公司的技术人员，或致电以上联系方式，同时也欢迎您来我公司参观指导！
本说明书版权为武汉华中数控股份有限公司所有。武汉华中数控股份有限公司 2006 年 9 月
版权所有 © 武汉华中数控股份有限公司。
数控车床编程说明书
第一章概述 ...................................... 错误！未定义书签。 1.1 数控编程概述 ................................ 错误！未定义书签。 1.2 数控编程基本知识 ............................ 错误！未定义书签。 1.2.1 机床坐标轴 ............................. 错误！未定义书签。 1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 ....... 错误！未定义书签。 1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 ........... 错误！未定义书签。第二章零件程序的结构 ............................. 错误！未定义书签。 2.1 指令字的格式 ................................ 错误！未定义书签。 2.2 程序段的格式 ................................ 错误！未定义书签。 2.3 程序的一般结构 .............................. 错误！未定义书签。 2.4 程序的文件名 ................................ 错误！未定义书签。第三章 HNC-18IT/19IT 数控系统的编程指令体系 ........ 错误！未定义书签。 3.1 辅助功能 M 代码 .............................. 错误！未定义书签。 3.1.1 CNC 内定的辅助功能 ...................... 错误！未定义书签。 (1)程序暂停 M00............................. 错误！未定义书签。 (2)程序结束 M02............................. 错误！未定义书签。 (3) 程序结束并返回到零件程序头 M30 .......... 错误！未定义书签。 (4) 子程序调用 M98 及从子程序返回 M99 ........ 错误！未定义书签。 3.1.2 PLC 设定的辅助功能 ...................... 错误！未定义书签。 (1) 主轴控制指令 M03、M04、M05 .............. 错误！未定义书签。 (2) 冷却液打开、停止指令 M07、M08、M09 ...... 错误！未定义书签。 3.2 主轴功能 S、进给功能 F 和刀具功能 T ........... 错误！未定义书签。 3.2.1 主轴功能 S.............................. 错误！未定义书签。 3.2.2 进给速度 F.............................. 错误！未定义书签。 3.2.3 刀具功能(T 机能) ........................ 错误！未定义书签。 3.3 准备功能 G 代码 .............................. 错误！未定义书签。 3.3.1 有关单位设定的 G 功能 .................... 错误！未定义书签。 (1) 尺寸单位选择 G20，G21 ................... 错误！未定义书签。 (2) 进给速度单位的设定 G94、G95 ............. 错误！未定义书签。 3.3.2 有关坐标系和坐标的 G 功能 ............... 错误！未定义书签。 (1) 绝对值编程 G90 与相对值编程 G91 .......... 错误！未定义书签。

XD-40配置华中世纪星HNC-21M数控系统操作说明书

XD-40铣床（华中数控HNC-21M）使用说明书（电气部分）出厂编号中华人民共和国大连机床集团有限责任公司序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。

由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。

如有任何问题，请随时与本公司联系。

说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。

说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。

本公司有对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善的权利，没有告知先前使用者这些修正或改善的义务。

本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。

本公司保留上述有关权利。

目录1、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述附件A：电气原理及接线图1 电气安全1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。

切不可随意操作、维修机床。

否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。

经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。

因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。

重要守则★未经培训的人员禁止维护或操作本机床；★禁止操作工尝试维修本机床；★请谨慎工作并随时注意安全。

如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹；★必须知道“紧急停止按钮”所在位置；★如发生停电，应立即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。

如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在无人看护下运转；★每日工作结束后，请将主电源关闭；1.2 电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解下表的安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。

武汉华中数控世纪星铣床数控系统 HNC-21 22M 编程说明书

1.2 数控机床概述 ............................................................................................ 5 1.2.1 控制轴.................................................................................................. 5 1.2.2 机床坐标轴....................................................................................... 5 1.2.3 机床坐标系、机床零点和机床参考点........................................... 6 1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点...................................................... 7
3.3.2 有关坐标系和坐标的指令................................................................ 19
(1) 绝对值编程 G90 与增量值编程 G91 .................................................................. 19 (2) 工件坐标系设定 G92........................................................................................... 20 (3) 工件坐标系选择 G54~G59.................................................................................. 21 (4) 直接机床坐标系编程 G53................................................................................... 23 (5) 坐标平面选择 G17，G18，G19 ......................................................................... 23

华中世纪星HNC-21T 的编程与操作

(2)当X轴使用直径方式编程时应注意圆弧半径的定义R，圆心I、K以半径值表示。
(3)如不特殊声明后述编程示例采用直径方式编程。
4．进给控制类指令
1)快速点定位指令 G00 编程格式：G00 X（U）＿ Z(W)＿ 2)线性进给指令 G01 编程格式：G01 X＿ Z＿ F＿ G01是模态代码，可由G00、G02、G03或G33功能注销。 3)倒角指令 ⑴ 直线后倒直角编程格式：G01 X（U）＿ Z(W)＿C＿ ⑵ 直线后倒圆角编程格式：G01 X（U）＿ Z(W)＿R＿ ⑶ 圆弧后倒直角编程格式：G02（G03） X（U）＿ Z(W)＿ R＿ RL=＿ ⑷ 圆弧后倒圆角编程格式：G02（G03） X（U）＿ Z(W)＿ R＿ RC=＿
6.4.3 螺纹切削循环指令 G82
编程格式：G82 X＿Z＿R＿E＿C＿P＿F＿
直螺纹
G82 X＿ Z＿ I＿ R＿ E＿ C＿ P＿ F＿锥螺纹
编程说明：
（1）X、Z为螺纹终点在工件坐标系下的坐标或相对于循环起点的增量。
（2）R、E均为绝对值，R为Z向回退量，E为X向回退量，可以省略，表示不用回退功能。
6.2.2 PLC 设定的辅助功能
1.主轴控制指令 M03/M04/M05
M03 启动主轴，以程序中编制的主轴速度顺时针方向（从Z轴正向朝Z轴负向看）旋转。M04 启动主轴，以程序中编制的主轴速度逆时针方向（从Z轴正向朝Z轴负向看）旋转。M05 使主轴停止旋转。
M03、M04为模态前作用M功能，M05为模态后作用M功能，M05为缺省功能。M03、M04、 M05可以相互注销。
粗切量为1.5 mm；精切量为X0.4 mm,Z0.1 mm 精加工轮廓起始行

华中数控(世纪星)HNC-21T操作说明书

1.2 操作装置.................................................................................3
1.2.1 操作台结构................................................................................ 3 1.2.2 显示器........................................................................................ 3 1.2.3 NC 键盘 ...................................................................................... 3 1.2.4 机床控制面板 MCP .................................................................. 4 1.2.5 MPG 手持单元 ........................................................................... 4
1.1.1 基本配置.................................................................................... 1 1.1.2 主要技术规格............................................................................ 2
3.1.1 点动进给.................................................................................. 11 3.1.2 点动快速移动.......................................................................... 12 3.1.3 点动进给速度选择.................................................................. 12 3.1.4 增量进给.................................................................................. 12 3.1.5 增量值选择.............................................................................. 12 3.1.6 手摇进给.................................................................................. 13 3.1.7 手摇倍率选择.......................................................................... 13

华中世纪星HNC-21T系统的编程与操作

指令14
自动返回参考点指令（G28）
格式：G28 X__Z__；
（1）X、Z 为回参考点时经过的中间点（非参考点）坐标，在G90时为中间
点在工件坐标系中的坐标，在G91
（2）G28
X轴和Z 轴都快速定位到中间点，然后再从中间点返回到参
考点。在执行该指令之前，应取消刀尖圆弧半径补偿。在G28的程序段中，不仅
1.1.4 进给功能指令
进给功能指令F表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度， F的单位取决于G94(每分钟进给量，mm/min)或G95(主轴每转一周刀具的进给量，mm/r)
f m= f r×S
式中，f m为每分钟的进给量（mm/min）；f r 为每转进给量
（mm/r）；S
r/min
工作在G01、G02或G03方式下编程的F指令一直有效，直到被新的F 值所取代。而工作在G00 方式下快速定位的速度，是各轴的最高运动速度，与所编程的F
零点偏移指令（G54～G59）格式 G54；G55；G56；G57；G58；G59
用工件坐标系编程，刀具从当前点移动到 A 点，再从 A 点移动到 B 点。解
O0008 N010 G54 G90 G00 X40 Z30 N020 G59 N030 G00 X30 Z30 …
使用该组指令前，先用 MDI 方式输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值
G42
G00 X__Z __
G01
O2008 N010 G92 X－10 Z－10 N020 G90 T0202 M03 S900 N030 G42 G00 X10 Z4 N040 G01 Z20 F500 N050 G03 X20 Z30 R10 N060 G01 Z40 N070 G00 G40 X35 N080 M30；

华中世纪星HNC-21M系统数控铣床的基本操作

（4）若输入正确，图形显示窗口相应位置将显示修改过的值，否则原值不变。编辑过程中，在按回车键之前，按取消键可退出编辑，此时输入的数据将丢失，系统将保持原值不变。
华中世纪星HNC-21M系统数控铣床的基本操作
1.4 数控铣床的程序运行
在程序运行子菜单图下按F1键，将弹出如图6-25所示的选择运行程序子菜单，按取消键可取消该菜单。
图21M系统数控铣床的基本操作
（2）按向下翻页键或向上翻页键选择要输入的数据：G54～G59、当前工件坐标系的偏移值(工件原点相对于机床原点的值) 或当前原点相对值。
（3）在命令行输入所需数据并按回车键，将设置G54～G59或当前工件坐标系的值。
华中世纪星HNC-21M系统数控铣床的基本操作
1.2 程序编辑
1.编辑当前程序当编辑器获得一个零件程序后，就可以编辑当前程序了。 2.查找在编辑状态下可以查找字符串。
华中世纪星HNC-21M系统数控铣床的基本操作
1.3 数据设置
控制数控机床各轴手动回参考点，建立机床坐标系只是自动运行和MDI运行的前提。由于零件加工程序是以工件坐标系为基础的，且在加工过程中需要进行刀具补偿，因此，为了保证零件加工的正确性，在加工前务必正确输入工件坐标系和刀具补偿数据。 MDI手动输入坐标系数据的操作步骤如下： (1)在MDI功能子菜单下，按F4键进入坐标系手动数据输入方式，图形显示窗口首先显示 G54坐标系数据，如图6-24所示。
华中世纪星HNC-21M系统数控铣床的基本操作
例6-18 编写如图6-30所示零件内轮廓的精加工程序，刀具半径为8 mm，工件原点建在工件中心上表面，用左刀补加工。
图6-30 例6-18图
华中世纪星HNC-21M系统数控铣床的基本操作

华中世纪星数控车床的操作面板简介

华中世纪星数控车床的操作面板简介华中世纪星车削数控装置的操作面板如图1-1所示。

图1-1 华中世纪星操作面板1. 软件操作面板华中世纪星HNC-21T的软件操作界面如图1-3所示。

其界面由如下几个部份组成：①图形显示窗口。

能够依照需要，用功能键F9设置窗口的显示内容。

②菜单命令条。

通过菜单命令条中的功能键F1～F10来完成系统功能的操作。

③运行程序索引。

自动加工中的程序名和当前程序段行号。

④选定坐标系下的坐标值。

坐标系可在机床坐标系/工件坐标系/相对坐标系之间切换；显示值可在指令位置/实际位置/剩余进给/跟踪误差/负载电流/补偿值之间切换。

⑤工件坐标零点。

工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标。

⑥辅助功能。

自动加工中的M、S、T代码。

⑦当前加工程序行。

当前正在或将要加工的程序段。

⑧当前加工方式、系统运行状态及当前时刻。

系统工作方式依照机床操纵面板上相应按键的状态可在自动运行、单段运行、手动、增量、回零、急停、复位等之间切换；系统工作状态在“运行正常”和“犯错”之间切换；系统时钟显示当前系统时刻。

⑨机床坐标、剩余进给。

机床坐标显示刀具当前位置在机床坐标系下的坐标；剩余进给指当前程序段的终点与实际位置之差。

⑩直径/半径编程、公制/英制编程、每分进给/每转进给、快速修调、进给修调、主轴修调。

图1-3 华中世纪星HNC-21T软件操作界面操作界面中最重要的一块是菜单命令条。

系统功能的操作主要通过菜单命令条中的功能键F1～F10来完成。

由于每一个功能包括不同的操作，菜单采纳层次结构，即在主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显示该功能下的子菜单，用户可依照该子菜单的内容选择所需的操作，如图1-4所示。

当要返回主菜单时，按子菜单下的F10键即可。

图1-4 菜单层次2. 机床操纵面板机床手动操作要紧由机床操纵面板完成，机床操纵面板如图1-5所示。

方式选择冷却开停刀位转换主轴修调轴手动按键增量倍率主轴手动控制进给修调快速修调①按下“手动”按键(指示灯亮)，系统处于手动运行方式，可点动移动机床坐标轴。

华中世纪星HNC-21T系统的数控车面板操作简介

华中世纪星HNC-21T系统的数控车面板操作简介华中世纪星HNC-21T 是一基于PC 的车床CNC 数控装置，具有开放性好、结构紧凑、集成度高、可靠性好、性能价格比高、操作维护方便的特点。

一、操作装置1、操作台结构（如图1）图1 操作台结构2、软件操作界面HNC-21T 的软件操作界面如图2所示其界面由如下几个部分组成：①图形显示窗口：可以根据需要用功能键F9 设置窗口的显示内容；②菜单命令条：通过菜单命令条中的功能键F1~F10 来完成系统功能的操作；③运行程序索引：自动加工中的程序名和当前程序段行号；④选定坐标系下的坐标值坐标系可在机床坐标系/ 工件坐标系/ 相对坐标系之间切换；显示值可在指令位置/ 实际位置/ 剩余进给/ 跟踪误差/ 负载电流/ 补偿值之间切换（负载电流只对11 型伺服有效）图2 HNC-21T 的软件操作界面⑤工件坐标零点：工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标；⑥倍率修调主轴修调：当前主轴修调倍率进给修调：当前进给修调倍率快速修调：当前快进修调倍率⑦辅助机能:自动加工中的M、S、T 代码⑧当前加工程序行：当前正在或将要加工的程序段⑨当前加工方式系统运行状态及当前时间工作方式：系统工作方式根据机床控制面板上相应按键的状态可在自动运行、单段运行、手动运行、增量运行、回零急停、复位等之间切换；运行状态：系统工作状态在运行正常和出错间切换；系统时钟：当前系统时间；图3 菜单层次操作界面中最重要的一块是菜单命令条。

系统功能的操作主要通过菜单命令条中的功能键F1-F10 来完成。

由于每个功能包括不同的操作，菜单采用层次结构，即在主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显示该功能下的子菜单，用户可根据该子菜单的内容选择所需的操作，如图3所示当要返回主菜单时，按子菜单下的F10 键即可。

HNC-21T 的菜单结构如图4所示.图4 HNC-21T 的菜单结构二、上电、关机、急停主要介绍机床数控装置的上电、关机、急停、复位、回参考点、超程解除等操作。

华中“世纪星”HNC-21和HNC-22五轴联动系列数控系统

华中“世纪星”HNC-21和HNC-22五轴联动系列数控系统1.项目基本情况：五坐标联动数控技术是我国国防、军工、船舶工业急需的高档关键设备，国外至今仍将其列入技术封锁和控制出口之列。

华中数控突破了西方的封锁，用中国“脑”装备共和国当家设备。

华中“世纪星”HNC-21和HNC-22五轴联动系列数控系统已获得国家科技进步二等奖、国家教委科技进步一等奖和国家机械局科技进步二等奖等，被列为国家重点新产品。

华中“世纪星”HNC-21和HNC-22五轴联动系列数控系统以其质量好，性价比高，新产品开发周期短，系统维护方便，配套能力强，开放性好和便于用户二次开发和集成等优点，现已派生出了十多种系列三十多个特种数控系统产品，广泛用于加工中心、车铣复合机床等高档数控设备，打破了国外对中国的技术封锁。

2.项目的技术创新点：华中“世纪星”HNC-21和HNC-22五轴联动系列数控系统采用工业微机（IPC）作为硬件平台的开放式体系结构的创新技术路线，充分利用PC软、硬件的丰富资源，通过软件技术的创新，实现数控技术的突破，通过工业PC的先进技术和低成本保证数控系统的高性价比和可靠性。

并充分利用通用微机已有软硬件资源和分享计算机领域的最新成果，如大容量存储器、高分辨率彩色显示器、多媒体信息交换、联网通讯等技术，使数控系统可以伴随PC技术的发展而发展，从而长期保持技术上的优势。

华中世纪星HNC-21/22可控制6个进给轴和一个主轴，最大联动轴数为6轴，可与数控车、车削中心、数控铣、加工中心、数控专机、车铣复合机床等机床配套。

技术特点：1）基于工业微机（IPC）开放式体系结构；2）配置8.4/10.4英寸高亮度TFT彩色液晶显示器；3）可选配电子盘、硬盘、软驱、网络等存储器，极大地方便用户的程序输入。

4）独创的SDI曲面插补高级功能，经济地实现高效高质量曲面加工。

5）实时刀补（RTCP）功能，这种功能常常被称为“旋转刀具原点(RTCP)”。

数控加工技术-基于HNC-21数控系统的装置设计

基于HNC-21数控系统的装置设计1. 装置原理图图1.主轴结构及连接2.装置说明2.1想法来源就《杨克冲,陈吉红,郑晓年.数控机床电气控制[M].武汉:华中科学大学出版社,2005》这篇论文，提到的装置以真实数控机床的电气控制系统为蓝本，采用模块化设计，以清晰展示真实数控机床的电气硬件结构，模块之间可由学习的人自行连接，由此可很好地学习数控机床的电气硬件结构。

就着这个初步的结构，由此又查询到了《王平,周以琳.数控维修实验设备最优化设计[J].中国现代教育装备,2009》这篇论文中对装置分为系统模块、主轴模块、进给模块、开关量模块等几部分，进而对主轴模块进行了设计，整体结构如上图所示。

在《行文凯,张军.数控机床基础与运用实验指南[M].北京:清华大学出版社,2010》中又说到，在整个装置的电气结构中全部对外开放，分正反两面展示：反面排布着相对固定的线路连接，用于展示外围配电元件的安装和典型电路设计；正面安装数控系统操作界面和各模块的线路接口，用于连接导线，编写程序等。

我们则选用了装置选用数控系统，具备铣加工中心的结构和功能。

系统安装在系统模块上，系统模块上还安装有软驱、机床面板和手持单元，它们与数控系统采用固定的连接。

数控系统上的主轴接口、开关量接口、进给接口分别引出在面板上的接线端子上，可以以多种方式，将这些接线端子与主轴模块、机床开关量设备模块和进给模块等区域的接口连接；连接完毕后，再在系统上进行与该种连接相一致的参数设置，编写与连接一致的PLC 程序。

系统中各模块都有独立稳定的外围供电线路，线路连接相对固定，并展示在背面便于观察。

2.2主轴系统具体说明主轴采用模拟控制方式，可以连接变频器或模拟指令型伺服驱动器，以异步电机或伺服电机作主轴驱动，并具有主轴编码器接口，可反馈主轴位置信号。

这里采用变频器方式作为主轴驱动元件，选用台达型变频器，选用小功率三相异步电机作为主轴电机。

主轴模块如上图所示，变频器前端有上电控制接触器，其线圈需要由一路开关量信号控制，变频器输入到模拟电压进行速度控制，并有5个启停和速度控制开关量输入端口，共7个接口分别在这里引出到面板上，可以与系统模块上的主轴端口和 PLC 端口相连接，进行参数设置和 PLC 编程。

HNC-21M世纪星铣削数控装置编程说明书

HNC-21M 世纪星铣削数控装置编程说明书武汉华中数控股份有限公司中国武汉HNC-21M 编程说明书I目录第一章概述 (1)1.1 数控编程概述 (1)1.1.1 定义一个零件程序 (1)1.1.2 准备一个零件程序 (1)1.2 数控机床概述 (1)1.2.1 机床坐标轴 (1)1.2.2 机床坐标系机床零点和机床参考点 (2)1.2.3 工件坐标系程序原点和对刀点 (3)第二章零件程序的结构 (5)2.1 指令字的格式 (5)2.2 程序段的格式 (6)2.3 程序的一般结构 (6)第三章HNC-21M 的编程指令体系 (7)3.1 辅助功能M 代码 (7)3.1.1 CNC 内定的辅助功能 (8)(1) 程序暂停M00 (8)(2) 程序结束M02 (8)(3) 程序结束并返回到零件程序头M30 (8)(4) 子程序调用M98 及从子程序返回M99 (8)3.1.2 PLC 设定的辅助功能 (9)(1) 主轴控制指令M03 M04 M05 (9)(2) 换刀指令M06 (9)(3) 冷却液打开停止指令M07 M09 (9)3.2 主轴功能S 进给功能F 和刀具功能T (9)3.2.1 主轴功能S (9)3.2.2 进给速度F (9)3.2.3 刀具功能(T 机能) (10)3.3 准备功能G 代码 (10)HNC-21M 编程说明书II3.3.1 有关单位的设定 (10)(1) 尺寸单位选择G20 G21 G22 (10)(2) 进给速度单位的设定G94 G95 (11)3.3.2 有关坐标系和坐标的指令 (11)(1) 绝对值编程G90 与相对值编程G91 (11)(2) 工件坐标系设定G92 (12)(3) 工件坐标系选择G54~G59 (13)(4) 局部坐标系设定G52 (14)(5) 直接机床坐标系编程G53 (15)(6) 坐标平面选择G17 G18 G19 (15)3.3.3 进给控制指令 (15)(1) 快速定位G00 (15)(2) 单方向定位G60 (16)(3) 线性进给G01 (16)(4) 圆弧进给G02/G03 (17)(5) 螺旋线进给G02/G03 (19)(6) 虚轴指定G07 及正弦线插补 (20)3. 3.4 回参考点控制指令 (21)(1) 自动返回参考点G28 (21)(2) 自动从参考点返回G29 (21)3.3.5 刀具补偿功能指令 (22)(1) 刀具半径补偿G40 G41 G42 (22)(2) 刀具长度补偿G43 G44 G49 (24)3.3.6 其他功能指令 (26)(1) 暂停指令G04 (26)(2) 准停检验G09 (26)(2) 段间过渡方式G61 G64 (27)3.3.7 简化编程指令 (28)(1) 镜像功能G24 G25 (28)(2) 缩放功能G50 G51 (30)(3) 旋转变换G68 G69 (31)3.3.8 固定循环 (33)HNC-21M 编程说明书III(1) G73 高速深孔加工循环 (34)(2) G74 反攻丝循环 (35)(3) G76 精镗循环 (36)(4) G81 钻孔循环(中心钻) (36)(5) G82 带停顿的钻孔循环 (37)(6) G83 深孔加工循环 (37)(7) G84 攻丝循环 (38)(8) G85 镗孔循环 (39)(9) G86 镗孔循环 (39)(10) G87 反镗循环 (39)(11) G88 镗孔循环 (40)(12) G89 镗孔循环 (41)(13) G80 取消固定循环 (41)3.4 宏指令编程 (42)3.4.1 宏变量及常量 (43)(1) 宏变量 (43)(2) 常量 (45)3.4.2 运算符与表达式 (46)(1) 算术运算符 (46)(2) 条件运算符 (46)(3) 逻辑运算符 (46)(4) 函数 (46)(5) 表达式 (46)3.4.3 赋值语句 (46)3.4.4 条件判别语句IF ELSE ENDIF (46)3.4.5 循环语句WHILE ENDW (47)附表1 准备功能一览表 (49)附录1 HNC-21M 固定循环宏程序 (52)(1) 固定循环指令的实现及子程序调用的参数传递 (52)(2) 固定循环指令的宏程序实现 (54)HNC-21M 编程说明书11. 第一章概述本章的目的是对本说明书中提到的一些基本概念进行解释1.1 数控编程概述1.1.1 定义零件程序零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的应用得最广泛的是ISO 码国际标准化组织规定的代码]数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作最常使用的程序存储介质是穿孔纸带和磁盘1.1.2 准备零件程序如图1.1.1 所示可以用传统的方法手工编制一个零件程序也可以用一套CAD/CAM 系统如目前流行的MasterCAM 系统来创建一个零件程序图1.1.1 准备一个零件程序1.2 数控机床概述1.2.1 机床坐标轴为简化编程和保证程序的通用性对数控机床的坐标轴和方向命HNC-21M 编程说明书2名制订了统一的标准规定直线进给坐标轴用X Y Z 表示常称基本坐标轴X Y Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定如图1.2.1 所示图中大姆指的指向为X 轴的正方向食指指向为Y轴的正方向中指指向为Z 轴的正方向+X+X+Y+Z+Y+Z+Y+C+Z+A +B+C+X +Y +Z+A+B+X图1.2.1 机床坐标轴围绕X Y Z 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A B C 表示根据右手螺旋定则如图所示以大姆指指向+X +Y +Z 方向则食指中指等的指向是圆周进给运动的+A +B +C 方向数控机床的进给运动有的由主轴带动刀具运动来实现有的由工作台带着工件运动来实现上述坐标轴正方向是假定工件不动刀具相对于工件做进给运动的方向如果是工件移动则用加的字母表示按相对运动的关系工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反即有+X =-X , +Y =-Y , +Z =-Z+A =-A , +B =-B , +C =-C同样两者运动的负方向也彼此相反机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局对铣床而言Z 轴与主轴轴线重合刀具远离工件的方向为正方向(+Z)X 轴垂直于Z 轴并平行于工件的装卡面如果为单立柱铣床面对刀具主轴向立柱方向看其右运动的方向为X轴的正方向(+X)Y轴与X 轴和Z 轴一起构成遵循右手定则的坐标系统1.2.2 机床坐标系机床零点和机床参考点机床坐标系是机床固有的坐标系机床坐标系的原点也称为机床原点或机床零点在机床经过设计制造和调整后这个原点便HNC-21M 编程说明书3被确定下来它是固定的点数控装置上电时并不知道机床零点每个坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的为了正确地在机床工作时建立机床坐标系通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点测量起点机床起动时通常要进行机动或手动回参考点以建立机床坐标系机床参考点可以与机床零点重合也可以不重合通过参数指定机床参考点到机床零点的距离机床回到了参考点位置也就知道了该坐标轴的零点位置找到所有坐标轴的参考点CNC 就建立起了机床坐标系机床坐标轴的有效行程范围是由软件限位来界定的其值由制造商定义机床零点OM 机床参考点Om 机床坐标轴的机械行程及有效行程的关系如图1.2.2 所示图1.2.2 机床零点OM 和机床参考点Om1.2.3 工件坐标系程序原点和对刀点工件坐标系是编程人员在编程时使用的编程人员选择工件上的某一已知点为原点也称程序原点建立一个新的坐标系称为工件坐标系工件坐标系一旦建立便一直有效直到被新的工件坐标系所取代工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单尺寸换算少引起的加工误差小等条件一般情况下以坐标式尺寸标注的零件程序原点应选在尺寸标注的基准点对称零件或以同心圆为主的零件程序原点应选在对称中心线或圆心上Z 轴的程序原点通常选在工件的上表面HNC-21M 编程说明书4对刀点是零件程序加工的起始点对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置对刀点可与程序原点重合也可在任何便于对刀之处但该点与程序原点之间必须有确定的坐标联系可以通过CNC 将相对于程序原点的任意点的坐标转换为相对于机床零点的坐标加工开始时要设置工件坐标系用G92 指令可建立工件坐标系用G54~G59 指令可选择工件坐标系HNC-21M 编程说明书52. 第二章零件程序的结构一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据一个零件程序是由遵循一定结构句法和格式规则的若干个程序段组成的而每个程序段是由若干个指令字组成的如图2.1 所示%1000N01 G91 G00 X50 Y60N10 G01 X100 Y500 F150 S300 M03N......N200 M02程序程序段指令字图2.1 程序的结构2.1 指令字的格式一个指令字是由地址符(指令字符)和带符号如定义尺寸的字或不带符号如准备功能字G 代码的数字数据组成的程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的含义在数控程序段中包含的主要指令字符如表2.1 所示表2.1 指令字符一览表机能地址意义零件程序号% 程序编号%1~4294967295程序段号N 程序段编号N0~4294967295准备机能G 指令动作方式(直线圆弧等) G00-99尺寸字X Y ZA B CU V W坐标轴的移动命令99999.999R 圆弧的半径固定循环的参数I J K 圆心相对于起点的坐标固定循环的参数进给速度 F 进给速度的指定F0~24000主轴机能S 主轴旋转速度的指定S0~9999刀具机能T 刀具编号的指定T0~99HNC-21M 编程说明书6辅助机能M 机床侧开/关控制的指定M0~99补偿号H D 刀具补偿号的指定00~99暂停P X 暂停时间的指定秒程序号的指定P子程序号的指定P1~4294967295重复次数L 子程序的重复次数固定循环的重复次数参数P Q R 固定循环的参数2.2 程序段的格式一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行程序段的格式定义了每个程序段中功能字的句法如图2.2.1 所示N.. G.. X.. F.. M.. S..程序段辅助功能字主轴功能字工艺功能字尺寸字准备功能程序段号图2.2.1 程序段格式2.3 程序的一般结构一个零件程序必须包括起始符和结束符一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的而不是按程序段号的顺序执行的但书写程序时建议按升序书写程序段号华中世纪星数控装置HNC-21M 的程序结构程序起始符%(或O)符%(或O)后跟程序号程序结束M02 或M30注释符括号( )内或分号后的内容为注释文字HNC-21M 编程说明书73. 第三章HNC-21M 的编程指令体系3.1 辅助功能M 代码辅助功能由地址字M 和其后的一或两位数字组成主要用于控制零件程序的走向以及机床各种辅助功能的开关动作M 功能有非模态M 功能和模态M 功能二种形式.. 非模态M 功能(当段有效代码) 只在书写了该代码的程序段中有效.. 模态M 功能(续效代码) 一组可相互注销的M 功能这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效模态M 功能组中包含一个缺省功能见表3.1 系统上电时将被初始化为该功能另外M 功能还可分为前作用M 功能和后作用M 功能二类.. 前作用M 功能在程序段编制的轴运动之前执行.. 后作用M 功能在程序段编制的轴运动之后执行华中世纪星HNC-21M数控装置M指令功能如表3.1 所示标记者为缺省值表3.1 M 代码及功能代码模态功能说明代码模态功能说明M00 非模态程序停止M03 模态主轴正转起动M02 非模态程序结束M04 模态主轴反转起动M30 非模态程序结束并返M05 模态主轴停止转动回程序起点M06 非模态换刀M98 非模态调用子程序M07 模态切削液打开M99 非模态子程序结束M09 模态切削液停止其中.. M00 M02 M30 M98 M99 用于控制零件程序的走向是CNC 內定的辅助功能不由机床制造商设计决定也就是说与PLC 程序无关.. 其余M 代码用于机床各种辅助功能的开关动作其功能不由CNC 內定而是由PLC 程序指定所以有可能因机床制造厂不同而有差异(表內为标准PLC 指定的功能) 请使用者参考机床说明书HNC-21M 编程说明书83.1.1 CNC 内定的辅助功能(1) 程序暂停M00当CNC 执行到M00 指令时将暂停执行当前程序以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量工件调头手动变速等操作暂停时机床的主轴进给及冷却液停止而全部现存的模态信息保持不变欲继续执行后续程序重按操作面板上的循环启动键M00 为非模态后作用M 功能(2) 程序结束M02M02 编在主程序的最后一个程序段中当CNC 执行到M02 指令时机床的主轴进给冷却液全部停止加工结束使用M02 的程序结束后若要重新执行该程序就得重新调用该程序或在自动加工子菜单下按F4 键请参考HNC-21M 操作说明书然后再按操作面板上的循环启动键M02 为非模态后作用M 功能(3) 程序结束并返回到零件程序头M30M30 和M02 功能基本相同只是M30 指令还兼有控制返回到零件程序头(%)的作用使用M30 的程序结束后若要重新执行该程序只需再次按操作面板上的循环启动键(4) 子程序调用M98 及从子程序返回M99M98 用来调用子程序M99 表示子程序结束执行M99 使控制返回到主程序(i) 子程序的格式%****M99在子程序开头必须规定子程序号以作为调用入口地址在子程序的结尾用M99 以控制执行完该子程序后返回主程序(ii) 调用子程序的格式M98 P_ L_P 被调用的子程序号L 重复调用次数HNC-21M 编程说明书9注可以带参数调用子程序请参考附录1G65 指令的功能和参数与M98 相同3.1.2 PLC 设定的辅助功能(1) 主轴控制指令M03 M04 M05M03 启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向从Z 轴正向朝Z 轴负向看旋转M04 启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转M05 使主轴停止旋转M03 M04 为模态前作用M 功能M05 为模态后作用M 功能M05 为缺省功能M03 M04 M05 可相互注销(2) 换刀指令M06M06 用于在加工中心上调用一个欲安装在主轴上的刀具刀具将被自动地安装在主轴上M06 为非模态后作用M 功能(3) 冷却液打开停止指令M07 M09M07 指令将打开冷却液管道M09 指令将关闭冷却液管道M07 为模态前作用M 功能M09 为模态后作用M 功能M09 为缺省功能3.2 主轴功能S 进给功能F 和刀具功能T3.2.1 主轴功能S主轴功能S 控制主轴转速其后的数值表示主轴速度单位为转/每分钟(r/min)S 是模态指令S 功能只有在主轴速度可调节时有效3.2.2 进给速度FF 指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度F的单位取决于G94(每分钟进给量mm/min)或G95(每转进给量mm/r)当工作在G01 G02 或G03 方式下编程的F 一直有效直到被新的F 值所取代而工作在G00 G60 方式下快速定位的速度是各轴的最高速度与所编F 无关借助操作面板上的倍率按键F 可在一定范围内进行倍率修调HNC-21M 编程说明书10当执行攻丝循环G84 螺纹切削G33 时倍率开关失效进给倍率固定在1003.2.3 刀具功能(T 机能)T 代码用于选刀其后的数值表示选择的刀具号T 代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的在加工中心上执行T 指令刀库转动选择所需的刀具然后等待直到M06 指令作用时自动完成换刀T 指令同时调入刀补寄存器中的刀补值(刀补长度和刀补半径) T 指令为非模态指令但被调用的刀补值一直有效直到再次换刀调入新的刀补值3.3 准备功能G 代码准备功能G 指令由G 后一或二位数值组成它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹机床坐标系坐标平面刀具补偿坐标偏置等多种加工操作华中世纪星HNC-21M 数控装置G 功能指令见附表1G 功能有非模态G 功能和模态G 功能之分.. 非模态G 功能只在所规定的程序段中有效程序段结束时被注销.. 模态G 功能一组可相互注销的G 功能这些功能一旦被执行则一直有效直到被同一组的G 功能注销为止模态G 功能组中包含一个缺省G 功能附表1 中有标记者上电时将被初始化为该功能没有共同参数的不同组G 代码可以放在同一程序段中而且与顺序无关例如G90 G17 可与G01 放在同一程序段但G24G68 G51 等不能与G01 放在同一程序段3.3.1 有关单位的设定(1) 尺寸单位选择G20 G21 G22格式G20G21G22说明G20 英制输入制式G21 公制输入制式G22 脉冲当量输入制式HNC-21M 编程说明书113 种制式下线性轴旋转轴的尺寸单位如表3.2 所示G20 G21 G22 为模态功能可相互注销G21 为缺省值表3.2 尺寸输入制式及其单位线性轴旋转轴英制(G20) 英寸度公制(G21) 毫米度脉冲当量(G22) 移动轴脉冲当量旋转轴脉冲当量(2) 进给速度单位的设定G94 G95格式G94 [ F_ ]G95 [ F_ ]说明G94 每分钟进给G95 每转进给G94 为每分钟进给对于线性轴F 的单位依G20/G21/G22 的设定而为mm/min in/min 或脉冲当量/min 对于旋转轴F 的单位为度/min 或脉冲当量/minG95 为每转进给即主轴转一周时刀具的进给量F 的单位依G20/G21/G22 的设定而为mm/r in/r 或脉冲当量/r 这个功能只在主轴装有编码器时才能使用G94 G95 为模态功能可相互注销G94 为缺省值3.3.2 有关坐标系和坐标的指令(1) 绝对值编程G90 与相对值编程G91格式G90G91说明G90 绝对值编程每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的G91 相对值编程每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的该值等于沿轴移动的距离G90 G91 为模态功能可相互注销G90 为缺省值G90 G91 可用于同一程序段中但要注意其顺序所造成的差异例1 如图3.3.1 所示使用G90 G91 编程要求刀具由原点按顺序移动到1 2 3 点HNC-21M 编程说明书12N X YN01 X20 Y15N02 X40 Y451 N03 X60 Y2523XYO 20 40 60152545G90 编程N X YN01 X20 Y15N02 X20 Y30N03 X20 Y-20G91 编程图3.3.1 G90/G91 编程选择合适的编程方式可使编程简化当图纸尺寸由一个固定基准给定时采用绝对方式编程较为方便而当图纸尺寸是以轮廓顶点之间的间距给出时采用相对方式编程较为方便(2) 工件坐标系设定G92格式G92 X_Y_Z_A _说明X Y Z A设定的工件坐标系原点到刀具起点的有向距离(注意ΗΝC .21Μ的最大联动轴数为4 本说明书中假设第四轴用A表示)G92 指令通过设定刀具起点对刀点与坐标系原点的相对位置建立工件坐标系工件坐标系一旦建立绝对值编程时的指令值就是在此坐标系中的坐标值例2 使用G92 编程建立如图3.3.2 所示的工件坐标系20.030.030.0XYZ程序原点刀具起点图3.3.2 工件坐标系的建立G92 X30.0 Y30.0 Z20.0执行此程序段只建立工件坐标系刀具并不产生运动G92 指令为非模态指令一般放在一个零件程序的第一段HNC-21M 编程说明书13(3) 工件坐标系选择G54~G59格式GGGGGG545556575859..................说明G54~G59 是系统预定的6 个工件坐标系(如图3.3.3) 可根据需要任意选用这6 个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值(工件零点偏置值)可用MDI 方式输入系统自动记忆工件坐标系一旦选定后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值G54~G59 为模态功能可相互注销G54 为缺省值工件零点偏置X 机床原点YZXYZ图3.3.3 工件坐标系选择(G54~G59)G54 原点G59 原点G59 工件坐标系G54 工件坐标系例3 如图3.3.4 所示使用工件坐标系编程要求刀具从当前点移动到A点再从A点移动到B 点HNC-21M 编程说明书14G54 OAYXXG59 O30403030BY机床原点图3.3.4 使用工件坐标系编程%1000N01 G54 G00 G90 X30 Y40N02 G59N03 G00 X30 Y30当前点A B注意使用该组指令前先用MDI 方式输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值(4) 局部坐标系设定G52格式G52 X_Y_Z_A_说明X Y Z A局部坐标系原点在当前工件坐标系中的坐标值G52 指令能在所有的工件坐标系(G92 G54~G59)内形成子坐标系即局部坐标系如图3.3.5含有G52 指令的程序段中绝对值编程方式的指令值就是在该局部坐标系中的坐标值设定局部坐标系后工件坐标系和机床坐标系保持不变IP图3.3.5 局部坐标系的设定G52工件坐标系局部坐标系IP工件坐标系局部坐标系IP工件坐标系局部坐标系机床坐标系原点机床坐标系工件原点偏移G52 指令为非模态指令在缩放及旋转功能下不能使用G52 指令但在G52 下能进行缩放及坐标系旋转HNC-21M 编程说明书15(5) 直接机床坐标系编程G53格式G53说明G53 是机床坐标系编程在含有G53 的程序段中绝对值编程时的指令值是在机床坐标系中的坐标值G53 指令为非模态指令(6) 坐标平面选择G17 G18 G19格式G17G18G19说明G17 选择XY平面G18 选择ZX 平面G19 选择YZ 平面该组指令选择进行圆弧插补和刀具半径补偿的平面G17 G18 G19 为模态功能可相互注销G17 为缺省值注意移动指令与平面选择无关例如指令G17 G01 Z10时Z 轴照样会移动3.3.3 进给控制指令(1) 快速定位G00格式G00 X_Y_Z_A_说明X Y Z A快速定位终点在G90 时为终点在工件坐标系中的坐标在G91 时为终点相对于起点的位移量G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点G00 指令中的快移速度由机床参数快移进给速度对各轴分别设定不能用F 规定G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正G00 为模态功能可由G01 G02 G03 或G33 功能注销HNC-21M 编程说明书16注意在执行G00 指令时由于各轴以各自速度移动不能保证各轴同时到达终点因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线操作者必须格外小心以免刀具与工件发生碰撞常见的做法是将Z 轴移动到安全高度再放心地执行G00 指令例4 如图3.3.6 所示使用G00 编程要求刀具从A点快速定位到B 点OXYBA20 90C501545图3.3.6 G00 编程绝对值编程G90 G00 X90 Y45增量值编程:G91 G00 X70 Y30从A到B 快速定位编程路径实际路径当X 轴和Y轴的快进速度相同时从A点到B 点的快速定位路线为A C B 即以折线的方式到达B 点而不是以直线方式从AB(2) 单方向定位G60格式G60 X_Y_Z_A_说明X Y Z A单向定位终点在G90 时为终点在工件坐标系中的坐标在G91 时为终点相对于起点的位移量G60 单方向定位过程各轴先以G00 速度快速定位到一中间点然后以一固定速度移动到定位终点各轴的定位方向(从中间点到定位终点的方向)以及中间点与定位终点的距离由机床参数单向定位偏移值设定当该参数值<0时定位方向为负当该参数值>0 时定位方向为正G60 指令仅在其被规定的程序段中有效(3) 线性进给G01格式G01 X _Y_Z_A_F_说明X Y Z A线性进给终点在G90 时为终点在工件坐标系中的坐标在G91 时为终点相对于起HNC-21M 编程说明书17点的位移量F_ 合成进给速度G01 指令刀具以联动的方式按F 规定的合成进给速度从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点G01 是模态代码可由G00 G02 G03 或G33 功能注销例5 如图3.3.7 所示使用G01 编程要求从A点线性进给到B 点此时的进给路线是从A B 的直线OXYBA20 901545图3.3.7 G01 编程绝对值编程G90 G01 X90 Y45 F800增量值编程:G91 G01 X70 Y30 F800从A到B 线性进给编程路径实际路径(4) 圆弧进给G02/G03格式G17 F_R_I_J_X_Y_G03G02. . .. . .. . .G18G02G03X_ Z_I_ K_R_F_............G19G02G03Y_ Z_J_ K_R_F_............说明G02 顺时针圆弧插补(如图3.3.8 所示)G03 逆时针圆弧插补(如图3.3.8 所示)G17 XY平面的圆弧G18 ZX 平面的圆弧G19 YZ 平面的圆弧X, Y, Z 圆弧终点在G90 时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标在G91 时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量HNC-21M 编程说明书18I, J, K 圆心相对于圆弧起点的偏移值(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标如图3.3.9 所示) 在G90/G91时都是以增量方式指定R 圆弧半径当圆弧圆心角小于180 时R 为正值否则R 为负值F 被编程的两个轴的合成进给速度O ZXG02O YZG03G02O XYG03G02图3.3.8 不同平面的G02 与G03 选择G17 G18 G19圆心终点(X, Y)起点JIO XY圆心终点(Y, Z)起点KJO YZ圆心终点(X, Z)起点IKO ZX图3. 3. 9 I J K 的选择例6 使用G02 对图3.3.10 所示劣弧a 和优弧b 编程HNC-21M 编程说明书19YOXabaR30终点起点图3.3.10 圆弧编程(i) 圆弧aG91 G02 X30 Y30 R30 F300G91 G02 X30 Y30 I30 J0 F300G90 G02 X0 Y30 R30 F300G90 G02 X0 Y30 I30 J0 F300(ii) 圆弧bG91 G02 X30 Y30 R.30 F300G91 G02 X30 Y30 I0 J30 F300G90 G02 X0 Y30 R.30 F300G90 G02 X0 Y30 I0 J30 F300圆弧编程的4 种方法组合例7 使用G02/G03 对图3.3.11 所示的整圆编程YOXAB图3.3.11 整圆编程R30i 从A点顺时针一周时G90 G02 X30 Y0 I.30 J0 F300G91 G02 X0 Y0 I.30 J0 F300(ii) 从B 点逆时针一周时G90 G03 X0 Y.30 I0 J30 F300G91 G03 X0 Y0 I0 J30 F300注意(1) 顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向(2) 整圆编程时不可以使用R 只能用I J K(3) 同时编入R 与I J K 时R 有效(5) 螺旋线进给G02/G03格式G17 Z_F_R_I_J_G03G02. . .. . .. . .. . .HNC-21M 编程说明书20G18 Y_F_R_I_K_X_Z_G03G02. . .. . .. . .. . .G19 X_F_R_J_K_Y_Z_G03G02. . .. . .. . .. . .说明X, Y, Z 中由G17/G18/G19 平面选定的两个坐标为螺旋线投影圆弧的终点意义同圆弧进给第3 坐标是与选定平面相垂直的轴终点其余参数的意义同圆弧进给该指令对另一个不在圆弧平面上的坐标轴施加运动指令对于任何小于360 的圆弧可附加任一数值的单轴指令例8 使用G03 对图3.3.12 所示的的螺旋线编程XYZ图3.3.12 螺旋线编程终点10O3030G91 编程时G91 G17 F300G03 X-30 Y30 R30 Z10G90 编程时G90 G17 F300G03 X0 Y30 R30 Z10起点(6) 虚轴指定G07 及正弦线插补格式G07 X_Y_Z_A_说明X Y Z A被指令轴后跟数字0 则该轴为虚轴后跟数字1 则该轴为实轴G07 为虚轴指定和取消指令G07 为模态指令若一轴为虚轴则此轴只参加计算不运动虚轴仅对自动操作有效对手动操作无效用G07 可进行正弦曲线插补即在螺旋线插补前将参加圆弧插补的某一轴指定为虚轴则螺旋线插补变为正弦线插补HNC-21M 编程说明书21例9 使用G03 对图3.3.13 所示的正弦线编程ZY100O 60图3.3.13 正弦线插补编程50G90 G00 X-50 Y0 Z0G07 X0 G91G03 X0 Y0 I0 J50 Z60 F8003. 3.4 回参考点控制指令(1) 自动返回参考点G28格式G28 X_Y_Z_A_说明X Y Z A回参考点时经过的中间点非参考点在G90 时为中间点在工件坐标系中的坐标在G91 时为中间点相对于起点的位移量G28 指令首先使所有的编程轴都快速定位到中间点然后再从中间点返回到参考点一般G28 指令用于刀具自动更换或者消除机械误差在执行该指令之前应取消刀具半径补偿和刀具长度补偿在G28 的程序段中不仅产生坐标轴移动指令而且记忆了中间点坐标值以供G29 使用。

数控大赛现场用世纪星数控系统的技术说明

数控大赛现场用世纪星数控系统的技术说明数控大赛用系统的技术说明一、前言二、现场系统与本公司类似型号的要紧区别1、〝世纪星〞车削数控系统全国数控技能大赛现场用〝世纪星〞车削数控系统〔HNC-21T〕与本公司其他类似型号〝世纪星〞车削数控系统〔HNC-22T〕的要紧区别有两点：〔1〕数控装置显示器HNC-21T配7.7英寸以上彩色液晶显示器，辨论率≥640×480象素；HNC-22T配10.4英寸以上TFT彩色液晶显示器，辨论率≥640×480象素。

〔2〕数控操作面板按钮的布局和定义HNC-21T操作面板的布局和定义如图1所示：图1 HNC-21T操作面板按钮的布局和定义HNC-22T操作面板的布局和定义如图2所示：图2 HNC-22T操作面板按钮的布局和定义除了上述两点，大赛现场用数控系统，在编程指令上是与本公司其他类似型号〝世纪星〞车削数控系统〔HNC-22T〕是完全一致的。

2、〝世纪星〞铣削数控系统全国数控技能大赛现场用〝世纪星〞铣削数控系统〔HNC-21M〕和〝世纪星〞铣削数控系统〔HNC-22M〕的要紧区别有两点：〔1〕数控装置显示器HNC-21M配7.7英寸以上彩色液晶显示器，辨论率≥640×480象素；HNC-22M配10.4英寸以上TFT彩色液晶显示器，辨论率≥640×480象素。

〔2〕数控操作面板按钮的布局和定义HNC-21M操作面板的布局和定义如图3所示：图3 HNC-21M操作面板的布局和定义HNC-22M操作面板的布局和定义如图4所示：图4 HNC-22M操作面板的布局和定义除了上述两点，〝世纪星〞铣削数控系统〔HNC-21M〕和〝世纪星〞铣削数控系统〔HNC-22M〕在编程指令上是完全一致的。

三、实际指令、功能与操作说明书、编程说明书的区别1、HNC-21T实际指令与编程说明书的区别指令现场使用的系统编程说明书说明G00：快速定位有有G01：直线插补有有G02：顺圆插补有有G03：逆圆插补有有G04：暂停有有G20：英寸输入有有G21：毫米输入有有G28：返回到参考点有有G29：由参考点返回有有2、HNC-21T实际功能〔操作〕与操作说明书的区别3、HNC-21M和HNC-22M实际指令与编程说明书的区别4、HNC-21M和HNC-22M实际功能〔操作〕与操作说明书的区别四、需要选手专门注意的事项1、关心信息的使用在扩展菜单下〝关心信息〞界面中，可查到〝世纪星〞系统高级编辑功能定义的相应快捷键，如〝行删除、光标移到文件首、光标移到文件尾等，〞也能够获得有关指令的关心信息。

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