加工中心课件-G76镗孔循环指令 PPT
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G90 （ G91 ） G98 （ G99 ） G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_
固定循环功能表
G 指令
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
加工动作-Z 向 在孔底部的动
作
间歇进给
切削进给
主轴正转
切削进给 主轴定向停止
Z=0
Z=0
R
R点 R点Fra Baidu bibliotek
G91时
R 点 R 点R
Z
R 点 R点
ZZ
Z动为作 动3R作点3 到动 作孔5动 作底5 的距离
Z Z
（多动为作 负4动 作）4
Z点 Z点
Z点 Z点
加固工定固盲循定环孔循动时环作孔动 底作 平面就是孔底G 9的0 编Z程轴G(a高9)0 度编；程加工通孔G9时1 一编 G程般91 编 程
Z：孔底位置； R：参考平面的高度； Q：每次进给深度（G73/G83）； I、J：刀具在轴上的反向位移增量（G76/G87）； P：刀具在孔底的暂停时间，单位为 ms； K：在G73指令中是指每次工作进给后快速退回的一段距离； 在G83指令中是指每次退刀后，再由快速进给转换为切削进 给时距上次加工面的距离； F：切削进给速度； L：循环次数，未指定时默认为 1 次。
回退动作-Z 向
快速进给 切削进给 快速进给
切削进给 切削进给 间歇进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给
暂停
主轴反转
主轴停止 主轴停止 暂停、主轴停止
暂停
快速进给 快速进给 快速进给 切削进给 切削进给 切削进给 手动或快速 手动或快速 切削进给
用途
高速钻深孔 反转攻螺纹
G76：精镗循环 格式： G98/G99 G76 X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_； 说明： I：X 轴刀尖反向位移量； J：Y 轴刀尖反向位移量. G76 精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移 动，然后快速退刀。这种带有让刀的退刀不会划伤已加 工平面，保证了镗孔精度。
G76 指令动作循环见图 3.43。
3．孔加工固定循环指令格式 （1）指令格式 G98/G99 G73 ~ G89 X __ Y __ Z __ R __ Q __ P__ I__ J__ K __ F__ L__ G98/G99：返回位置； G98 和 G99 指令的区别在于： G98 是孔加工完成后返回初始平面，为默认方式；G99是 孔加工完成后返回 R 平面。 G73 ~ G89：孔加工指令； X、Y：孔的位置；
R点 R点
G91时，
Z=0
Z=0
R R点
R点 Z
R
动作 3
动作 5
R动—作 3—初动始作 点5 到R
动作 4
Z点
面的距动 作离4 （常为负） Z 点
固定循环动作
G 90 编 程G(9a)0 编 程
线 — 切 削 进 给固 定 循虚 环线 —动 快作 速 进
RR
R点
R点
Z Z
Z点
Z点
G91 编 程
G 91 编 程 (b
精镗循环 取消固定循环 定点钻循环
钻盲孔 深孔钻 攻螺纹 镗循环 镗循环 反镗循环 镗循环 镗循环
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交
固定循环指令分类
钻孔类
一般钻孔 钻深孔（L/D＞3）
攻螺纹类
右旋攻螺纹 左旋攻螺纹
镗孔类
粗镗孔 精镗孔 反镗孔
固定循环指令参数说明
G98（G99)G _ X_Y_ Z_R_Q_P__K_F_L_
固定循环的动作示意图
快速 定位
1
快速移至 R面
G99
初始高度
2
安全高度
3
工进加工孔
工 进 退 回
5
快 速 退 回
孔底动作 4
孔底平面
快速 定位
1
快速移至 R面
G98
初始高度
2
安全高度
3
工进加工孔
快
5
速 退
回
孔底动作 4 孔底平面
固定循环指令格式
固定循环的程序格式包括 数据形式 返回点平面 孔加工方式 孔位置数据 孔加工数据 循环次数。 固定循环的程序格式通式如下：
线实—线刀切—削具切进还削给要进 给伸虚出线虚工—线快件—速底快进面速一进段距离。钻削加工时还应考虑钻头
给 钻尖对孔深的影响。
R_ G98（G99)G _X_Y_Z_
Q_P_J_K_K_F_L_
R为安全平面位置
G90时，
动R作—1动—作 1R初面始 点的初 始坐点 标值
动作 2
动作 6
动作 2
动作 6
例：使用 G76 指令编制如图所示精镗加工程序：设刀 具起点距工件上表面 42mm，距孔底 50mm，在距工件 上表面 2mm 处(R 点)由快进转换为工进。
%0076 G92 X0 Y0 Z50 G00 G91 G99 M03 S600 G76 X100 R-40 P2 I-6 Z-10 F200 G00 X0 Y0 Z40 M05 M30
G87：反镗循环 格式： G98/G99 G87 X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_； 说明： I：X 轴刀尖反向位移量； J：Y 轴刀尖反向位移量.
G87 指令动作循环见图 3.47。描述如下 (1) 在 X、Y 轴定位； (2) 主轴定向停止； (3) 在 X、Y 方向分别向刀尖的反方向移动 I、J 值； (4) 定位到 R 点(孔底)； (5) 在 X、Y 方向分别向刀尖方向移动 I、J 值； (6) 主轴正转； (7) 在 Z 轴正方向上加工至 Z 点； (8) 主轴定向停止； (9) 在 X、Y 方向分别向刀尖反方向移动 I、J 值； (10) 返回到初始点(只能用 G98)； (11) 在 X、Y 方向分别向刀尖方向移动 I、J 值； (12) 主轴正转。
加工中心课件-G76镗孔循环指令
镗孔固定循环指令及编程
学习目标 1.复习回顾螺纹、钻孔循环 2.精镗循环 G76 指令格式 3.精镗循环 G76 编程实例应用
固定循环动作组成
①X、Y轴快速定位到孔中心位置 ②Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面 R点(参考点) ③孔加工（工作进给） ④在孔底做需要的动作 ⑤退回到安全平面高度或初始平面高度 ⑥快速返回到初始点位置。
X、Y为孔位数据， 指被加工孔的位置。
绝对值 增量值
动作 1 动作 2
R点
初始点 动作 6
动作 3
动作 5
动作 4
G98（G99)G _X_Y_ Z_ R_Q_P_I_J_K_F_L_
Z为孔底数据，
G90时， 动 作 动1 作 1 初 始 点初 始 点 Z为孔底坐标 动 作 动2 作 2 动 作 6动 作 6
固定循环功能表
G 指令
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
加工动作-Z 向 在孔底部的动
作
间歇进给
切削进给
主轴正转
切削进给 主轴定向停止
Z=0
Z=0
R
R点 R点Fra Baidu bibliotek
G91时
R 点 R 点R
Z
R 点 R点
ZZ
Z动为作 动3R作点3 到动 作孔5动 作底5 的距离
Z Z
（多动为作 负4动 作）4
Z点 Z点
Z点 Z点
加固工定固盲循定环孔循动时环作孔动 底作 平面就是孔底G 9的0 编Z程轴G(a高9)0 度编；程加工通孔G9时1 一编 G程般91 编 程
Z：孔底位置； R：参考平面的高度； Q：每次进给深度（G73/G83）； I、J：刀具在轴上的反向位移增量（G76/G87）； P：刀具在孔底的暂停时间，单位为 ms； K：在G73指令中是指每次工作进给后快速退回的一段距离； 在G83指令中是指每次退刀后，再由快速进给转换为切削进 给时距上次加工面的距离； F：切削进给速度； L：循环次数，未指定时默认为 1 次。
回退动作-Z 向
快速进给 切削进给 快速进给
切削进给 切削进给 间歇进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给
暂停
主轴反转
主轴停止 主轴停止 暂停、主轴停止
暂停
快速进给 快速进给 快速进给 切削进给 切削进给 切削进给 手动或快速 手动或快速 切削进给
用途
高速钻深孔 反转攻螺纹
G76：精镗循环 格式： G98/G99 G76 X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_； 说明： I：X 轴刀尖反向位移量； J：Y 轴刀尖反向位移量. G76 精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移 动，然后快速退刀。这种带有让刀的退刀不会划伤已加 工平面，保证了镗孔精度。
G76 指令动作循环见图 3.43。
3．孔加工固定循环指令格式 （1）指令格式 G98/G99 G73 ~ G89 X __ Y __ Z __ R __ Q __ P__ I__ J__ K __ F__ L__ G98/G99：返回位置； G98 和 G99 指令的区别在于： G98 是孔加工完成后返回初始平面，为默认方式；G99是 孔加工完成后返回 R 平面。 G73 ~ G89：孔加工指令； X、Y：孔的位置；
R点 R点
G91时，
Z=0
Z=0
R R点
R点 Z
R
动作 3
动作 5
R动—作 3—初动始作 点5 到R
动作 4
Z点
面的距动 作离4 （常为负） Z 点
固定循环动作
G 90 编 程G(9a)0 编 程
线 — 切 削 进 给固 定 循虚 环线 —动 快作 速 进
RR
R点
R点
Z Z
Z点
Z点
G91 编 程
G 91 编 程 (b
精镗循环 取消固定循环 定点钻循环
钻盲孔 深孔钻 攻螺纹 镗循环 镗循环 反镗循环 镗循环 镗循环
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交
固定循环指令分类
钻孔类
一般钻孔 钻深孔（L/D＞3）
攻螺纹类
右旋攻螺纹 左旋攻螺纹
镗孔类
粗镗孔 精镗孔 反镗孔
固定循环指令参数说明
G98（G99)G _ X_Y_ Z_R_Q_P__K_F_L_
固定循环的动作示意图
快速 定位
1
快速移至 R面
G99
初始高度
2
安全高度
3
工进加工孔
工 进 退 回
5
快 速 退 回
孔底动作 4
孔底平面
快速 定位
1
快速移至 R面
G98
初始高度
2
安全高度
3
工进加工孔
快
5
速 退
回
孔底动作 4 孔底平面
固定循环指令格式
固定循环的程序格式包括 数据形式 返回点平面 孔加工方式 孔位置数据 孔加工数据 循环次数。 固定循环的程序格式通式如下：
线实—线刀切—削具切进还削给要进 给伸虚出线虚工—线快件—速底快进面速一进段距离。钻削加工时还应考虑钻头
给 钻尖对孔深的影响。
R_ G98（G99)G _X_Y_Z_
Q_P_J_K_K_F_L_
R为安全平面位置
G90时，
动R作—1动—作 1R初面始 点的初 始坐点 标值
动作 2
动作 6
动作 2
动作 6
例：使用 G76 指令编制如图所示精镗加工程序：设刀 具起点距工件上表面 42mm，距孔底 50mm，在距工件 上表面 2mm 处(R 点)由快进转换为工进。
%0076 G92 X0 Y0 Z50 G00 G91 G99 M03 S600 G76 X100 R-40 P2 I-6 Z-10 F200 G00 X0 Y0 Z40 M05 M30
G87：反镗循环 格式： G98/G99 G87 X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_； 说明： I：X 轴刀尖反向位移量； J：Y 轴刀尖反向位移量.
G87 指令动作循环见图 3.47。描述如下 (1) 在 X、Y 轴定位； (2) 主轴定向停止； (3) 在 X、Y 方向分别向刀尖的反方向移动 I、J 值； (4) 定位到 R 点(孔底)； (5) 在 X、Y 方向分别向刀尖方向移动 I、J 值； (6) 主轴正转； (7) 在 Z 轴正方向上加工至 Z 点； (8) 主轴定向停止； (9) 在 X、Y 方向分别向刀尖反方向移动 I、J 值； (10) 返回到初始点(只能用 G98)； (11) 在 X、Y 方向分别向刀尖方向移动 I、J 值； (12) 主轴正转。
加工中心课件-G76镗孔循环指令
镗孔固定循环指令及编程
学习目标 1.复习回顾螺纹、钻孔循环 2.精镗循环 G76 指令格式 3.精镗循环 G76 编程实例应用
固定循环动作组成
①X、Y轴快速定位到孔中心位置 ②Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面 R点(参考点) ③孔加工（工作进给） ④在孔底做需要的动作 ⑤退回到安全平面高度或初始平面高度 ⑥快速返回到初始点位置。
X、Y为孔位数据， 指被加工孔的位置。
绝对值 增量值
动作 1 动作 2
R点
初始点 动作 6
动作 3
动作 5
动作 4
G98（G99)G _X_Y_ Z_ R_Q_P_I_J_K_F_L_
Z为孔底数据，
G90时， 动 作 动1 作 1 初 始 点初 始 点 Z为孔底坐标 动 作 动2 作 2 动 作 6动 作 6