掘进机使用与维护

• 装运机构：采用装—运联动，两台11kW电动机分别经 过摩擦联轴器，二级圆柱圆锥齿轮减速器驱动中间板输 送机8的刮板链，经过机尾尾轴和装载机构13的圆锥齿 轮减速器驱动装载蟹爪。
• 履带行走装置10：主要由机架11、左右减速箱、机后 稳定器9等组成，它支承着整个机器的重量，并提供截 割头切入煤壁时所需的推进力。左右履带分别由两台 15kW电动机，经各自独立的减速箱驱动，行走速度为 5m/min，履带接地比压为0.127MPa，适应最大坡度为 ±16°。
道，切割断面为7～20.3 。机高m为2 1.65m，尺寸较小。
我国淮南煤机厂已引进技术，与奥地利合作生产AM-50型 掘进机。此机电动机总容量为163kw，截割电机100kw， 装运机构由两台11kw电机，左右履带行走机构由两台 15kw电机驱动，液压系统由一台11kw电动机驱动一台轴 向柱塞变量泵，为系统中所有油缸供油。
AM50型掘进机
操作、 启动、运行 维护保养 故障处理
任务一 掘进机认识
一、概 述
随着机械化采煤的发展，巷道掘进已经由传统的钻 研爆破法发展到综合机械化掘进。我国的机械化掘进按 照机械化程度不同可分为普通掘进机械化和综合掘进机 械化。
普通掘进机械化是利用钻爆法破碎岩石，用装载机把破 碎下来的煤岩通过运输设备运走，由人工架设支架，用人工 或者调度绞车运送支护材料和器材，通过局部通风机实现压 入式通风，采用喷雾洒水的方式进行降尘。
• （6）液压系统 现代悬臂式掘进机通常除截割头由电动机驱动外，其
余动作均由液压马达驱动，所以液压系统的功率越来 越大，能力也越来越强。液压系统主要由泵站、控制 阀组、液压缸、驱动马达及辅助液压元件组成。液压 系统为掘进机提供压力油，驱动和控制各液压缸及马 达，使机器实现相应的动作，并进行液压保护。
掘进机直接从掘进工作面破碎煤岩，并通过本身 的装载机构和运输机构将破落下来的煤岩装入矿车 或其他运输设备中。从而使破碎、装载、运输等几 项工序完全实现机械化。
二、基本知识
（一）掘进机的分类
掘进机是现在使用最广的掘进机械。
按
截
割 岩
煤巷掘进机 f≤4
按 工
石
作
的
机
硬 煤—岩巷掘进机f≤6
构
度
传
因 数
• 履带减速箱采用三级圆柱齿轮—一级2K-H 行星齿轮组 合传动，两个减速箱对称地安装在左右履带架上。
• 机架稳定器9：它是增加机器工作时稳定性的辅助装置， 用以减轻机器工作时的振动，有助于改善工作机构的 截割效果。稳定器的结构如图4-3-3所示，横梁1用螺栓 与机架固定，使左、右履带构成一个整体，横梁的另 一端与刮板输送机下的支架4固定。当油缸3伸出时， 推动拖板9的稳定器臂2绕销轴7回转，并使拖板9随之 下移。当油缸缩回时，导向板5使拖板沿其外侧回到倾
• 结构：主要由工作机构（包括工作悬臂2、回转台3
等）、装运机构（包括转载机构13、中间刮板
输送机8）、履带行走装置10、皮带转载机以及
液压系统6、电气系统7等组成（如图4-3-2）。
• 工作悬臂2由100kW水冷电动机和三级圆锥圆柱齿轮减 速器组成，电动机与减速器通过法兰和螺栓联结成一个 整体。
掘进机的使用和维护
能力目标
掌握掘进机的作用、类型、结构、性能、型号的命名、工作方式等。 掌握掘进机各组成部分的特点、类型等 清楚掘进机司机岗位职责
会对掘进机进行基本操作，会使用和维护掘进机，会处理掘进机常见 故障
会编制掘进机安全操作措施
1、岗位
任务分析
2、设备
3、能力
掘进机司机 掘进机操作工 掘进机维修工
• 工作悬臂后端通过轴与回转台3的前端铰接,在两个升降 油缸5的作用下，截割头可向上摆动58°35′，向下摆动 30°30′，卧底量最大为100mm。水平回转油缸4为一齿 条油缸，通过与装在回转台内与机架固连的回转座上的 齿轮啮合，可使工作悬臂向左、右各摆动36°，回转台 与回转座之间采用双列调心滚子轴承和盘式滑动推力轴 承支承。该工作机构不能伸缩。在悬臂中部上方装有喷 雾灭尘的喷嘴和为便于架设顶梁而设置的托梁器。
综合掘进机械化是利用悬臂式掘进机进行落装煤岩，通 过桥式胶带转载机和其他运输设备运送煤岩。用人工、托梁 器、架棚机安装支架，利用绞车、单轨吊、卡轨车、铲运车 电机车运送支护材料和器材，用局部通风机进行压入式通 风，用除尘风机进行降尘。
综合掘进机械化工作面的设备布置有掘进机、桥 式转载机、带式输送机、除尘器、风筒等。这些设 备配合使用，在煤巷或者半煤巷掘进工作面完成掘 进工序。
电动机组成截割机构工作时，截割电动机通过减速器 驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩。 截割头纵向推进力由行走机构（或伸缩液压缸）提供。
• （2）装载机构 • 装载机构位于机器前端的下方，其主要作用是将被截
割机构分离和破碎的物料集中装载到运输机构上去。
• （3）运输机构
• 运输机构一般采用刮板输送机。
• （7）电气系统 电气系统向机器提供动力，驱动和控制机器中的Hale Waihona Puke Baidu有电
动机、电控装置、照明装置等，并可实现电气保护。
• （8）除尘系统 除尘系统由内外喷雾装置组成，用以向工作面喷雾，出
去截割时产生的粉尘。除尘系统还有冷却截割电动机和液 压系统的功能。
二、AM-50型掘进机
该机是奥地利阿尔卑尼（Alpine）公司生产的悬臂横 轴式部分巷道掘进机。可掘进坚硬度f≤7的煤或半煤岩巷
岩巷掘进机 f>6
动
值
分
部分断面掘进机。 全断面掘进机
部分断面掘进机
部分断面掘进机，即截割头在一个固定位 置工作时只能完成巷道的部分断面
部分断面掘进机
• 1、组成 • 截割机构、装载机构、运输机构、机架及回转台、行
走机构、液压系统、电气系统、冷却除尘系统、机器 的操作控制、保护系统
9
• 2、主要结构及其作用 • （1）截割机构 • 截割机构主要由截割头、悬臂段、截割减速器、截割
•
• （4）机架和回转台
• 机架是整过机器的骨架。。
• 回转台主要用于实现切割机构的升降和回转运动。 工作时，在回转液压缸（也可以是齿轮齿条型结 构）的作用下，带动截割机构水平摆动。截割机 构的升降则是通过回转台支座上左、右耳轴铰接
相连的两个升降液压缸来实现的。
• （5）行走机构 现代掘进机多采用履带式行走机构。行走机构用来实 现机器的调动和牵引转载机，并在不可伸缩式悬臂机 型中提供钻进所需的推进力，同时，机器的重量和掘 进中产生的截割反力也通过行走机构传送到底板上。