系统建模与分析共101页
第七章系统分析与系统建模
KJ法
• 把一个个信息做成卡片,将这些卡片摊 在桌子上观察其全部,把有“亲近性” 的卡片集中起来合成为子问题,依次做 下去,最后求得问题整体的构成 。
KJ基本步骤
• (1)尽量广泛收集与问题有关的信息,并用关键的语句简 洁地表达出来。 • (2)每个信息做一张卡片,卡片上的标题记载要简明易懂. • (3)将卡片摊在桌子上通观全局,充分调动人的直觉能力, 把有“亲近性”的卡片集中在一起作为一个小组。 • (4)给小组取个新名称,其注意事项同步骤(1),把它作 为子系统登记,发现该小组的意义所在。 • (5)重复步骤(3) 、 (4),分别形成小组、中组和大组,对 难于编组的卡片不要勉强地编组,可把它们单独放在一 起。
系统模型的特征
• • • 是实际系统的合理抽象和有效的模仿; 由反映系统本质或特征的主要因素构成; 表明了有关因素之间的逻辑关系或定量关 系。
系统模型的分类
• 常用的系统模型分为物理模型、文字模型和 数学模型三大类,其中物理模型与数学模型 又可分为若干种。
系统建模要求
•
• • •
对系统模型的要求可以概括为三条,即现 实性、简明性、标准化。 现实性:反映系统本质。 简明性:使系统模型简单明了。 标准化:尽量采用标准化模型 。
系统模型
• 系统模型是采用某种特定的形式(如文字、 符号、图表、实物、数学公式等)对一个系 统某一方面本质属性进行描述,提供有关系 统的知识。 • 系统模型一般不是系统对象本身,而是现实 系统的描述、模仿或抽象 。 • 对同一个系统根据不同的研究目的,可以建 立不同的系统模型。另一方面,同一种模型 也可以代表多个系统 。
• 对系统本质的描述,是方案的表达形式 。 • 基于模型,可以对不同方案进行分析、计算 和模拟,以获得各种方案的性能、数据和其 它信息。
UML系统建模与分析设计.ppt
统、角色和用例
等三种模型元素,
以及它们之间的
关系。
贸易经理
营销人员
设置边界
更新帐目
风险分析 交易估价
《使用》 《使用》
评价
进行交易
《扩展》
超越边界
记账系统 销售人员
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软件工程方法
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用例模型描述的是外部执行者(Actor)所理解的系 统功能。它描述了待开发系统的功能需求。
它驱动了需求分析之后各阶段的开发工作,不仅在 开发过程中保证了系统所有功能的实现,而且被用 于验证和检测所开发的系统,从而影响到开发工作 的各个阶段和 UML 的各个模型。
2.定义系统的边界:一个系统的所有元素与系统以外的事物的 分界线。
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软件工程方法
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1.4 确定执行者(参与者,角色) aActor
执行者(actor)是指在系统外部与系统交互的人或其他系统,它以某 种方式参与了系统内用例的执行。角色在UML中通常以一个稻草人图 符来表示。
执行者类型:参与者不仅可以由人承担,还可以是其它系统、硬件设备、 甚至是时钟 : 1)其它系统:当系统需要与其它系统交互时,如ATM柜员机系统中, 银行后台系统就是一个参与者; 2)硬件设备:如果系统需要与硬件设备交互时,如在开发IC卡门禁系 统时,IC卡读写器就是一个参与者; 3)时钟:当系统需要定时触发时,时钟就是参与者
•将需求规约变为可视化模型,并得到用户确认;
•给出清晰、一致的关于系统做什么的描述,确定系统的功能要 求;
•提供从功能需求到系统分析、设计、实现各阶段的度量标准;
•为最终系统测试提供基准,据此验证系统是否达到功能要求;
•为项目目标进度管理和风险管理提供依据。
第3章系统建模与系统分析
代数:比例关系 代数:比例 物理:胡克定律、牛 物理:胡克定律、牛顿力学公式
航天与建筑工程学院
Harbin Engineering University
对应关系2--同一模型 不同系统对应关系2--同一模型,不同系统-2 同一模型,
A B R=RA *RB
逻辑模型-串联
解析模型
A
A
B
串联系统
并联系统 B 航天与建筑工程学院
Harbin Engineering University
一.定义与特性
2.特 2.特 性:
本质或特征的主要因素构成的; 集中体现了这些主要因素之间的关系; 集中体 ; 一般是现实S的抽象或模仿,并非S本身。 一般是 S S
•
3.3 S分析概述 •什么是S分析 S • S分析的要素 •分析的原 分析的原则 •分析的要点与 分析的要点与步骤 • S分析的方法 • 3.4 SA应用实例 SA应用实例 •美军F-10B飞机武器选型 F 10B飞机武器选型 •阿拉斯加原油 阿拉斯加原油输送方案 •纽约市供水网扩建工程的 系统 分析
•
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一.定义与特性
E=MC2 F=ma W=1/2mv2
定义:
S模型是一个S某一方面本质属性的描述,以某种确定形式 模型是一个S (文字、符号、 字、符号、图表、实物、数学公式等)提供关于该S的知 的知识。 航天与建筑工程学院
航天与建筑工程学院
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一.对S模型的要求
1.现实性 1.现实性
系统建模与分析
计算机模型的优点:
14
3.1.2系统模型的分类
表3.1.1 列出了系统模型的部分分类方法
分类原则 模型种类
抽象、实物 形象、类似、数学 观念性、数学、物理 理论、经验、混合 结构、性能、评价、最优化、网络 静态、动态 黑箱、白箱、 通用、专用 确定性、随机性、连续型、离散型 代数方程、微分方程、概率统计、逻辑
使用年数小于 1 年的冰箱数等于该年内所购新冰箱数,即
x ( k 1 ) u ( k ) 0
综合上面的分析可以得到如下的模型
k1 ) 0 0 0 k) 1 0 x x 0( 0( 0 0 0 x ( k 1 ) x ( k ) 1 0 0 1 x k1 ) 0 0 x k)0u (k) 2( 10 2( x (k) 0 x (k1 0 ) 0 0 n 1 n n
21
3.1.4系统建模的原则
1. 抓住主要矛盾;
2. 清晰; 3. 精度要求适当; 4. 尽量使用标准模型。
22Βιβλιοθήκη 3.2系统建模的主要方法针对不同的系统对象,可用以下方法建造系统的数学模型:
主 要 建 模 方 法
• 推理法——对白箱S • 实验法——对允许实验的黑箱或灰箱S • 统计分析法——对不允许实验的黑箱或灰 箱系统 • 类似法——依据不同事物具有的同型性, 建造原S的类似模型。 • 混合法——上述几种方法的综合运用。
26
建模的主要方法
图解法:
90
x2
最优生产计划为: A产品:20公斤 B产品:24公斤 最大获利为42800元
60
30
目标函数等值线: Z=7x1+12x2 0
第三章 系统建模与系统分析
具有层次结构的缩减矩阵(图4)
4 8 10 3 2 7 1 9 5
4 8 10 3 2 7 1 9 5
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1
1
1 1 1 1 1 1 1
多级递阶有向图(图5)
4 3 2 1 5
8
6 7
10
4-工作计划 8-有效控制 10-配合协调 1-组织定位 5-领导能力 9-制度规范
系统结构模型化技术
1.系统结构模型化基础
结构分析的概念和意义
结构→结构模型→结构模型化→结构分析
结构分析是一个实现系统结构模型化并加以 解释的过程。
结构分析是系统分析的重要内容,是系统优 化分析、设计与管理的基础
2.系统结构表达及分析方法 理解系统结构的概念 (构成系统诸要素间的关联方式或关系)及其 有向图(节点与有向弧)和矩阵(可达矩阵等) 这两种常用的表达方式。 比较有代表性的系统结构分析方法有: 关联树(如问题树、目标树、决策树)法、 解释结构模型化(ISM)方法、系统动力学(SD) 结构模型化方法等。
在社会经济的研究中,为了全面系统的分
析和研究问题,必须考虑许多经济指标,这些指 但在某种程度上存在信息的重叠,具有一定的相
标能从不同的侧面反映我们所研究的对象的特征, 关性。
主成分分析试图在力保数据信息丢失最 少的原则下,对这种多变量的截面数据表进 行最佳综合简化,也就是说,对高维变量空
间进行降维处理。
ISM的工作程序
1.组建ISM实施小组 2.设定关键问题,选择影响关键问题 的导致因素 3.列举各导致因素的相关性 4.根据各要素的相关性,建立邻接矩 阵和可达矩阵 5.对可达矩阵分解后,建立结构模型 6.根据结构模型建立解释结构模型
软件工程中的系统分析与建模教程
学习收获
01
02
03
04
掌握基本理论
提升软件能力
学习方法
理解需求
系统分析与建模的核心概念
应用知识于实际软件开发
掌握系统分析与建模的实践 技巧
准确把握用户和系统需求
未来展望
技术趋势
人工智能与大数据 云计算与物联网
教育发展
在线学习平台普及 个性化教育需求增加
创新方向
用户体验设计义系统数据和关系
用于描述系统各个流程和交 互
建模工具的选择
01
02
03
04
项目需求
预算
团队技能
根据项目需求选择适合的工 具
根据预算情况选择合适的工 具
考虑团队成员对工具的熟练 程度
Visio
用于绘制流程图和结构图
Enterprise Architect
支持UML建模和代码生成
Axure RP
●04
第四章 原型法
原型法概述
原型法是一种快速迭代的系统分析方法,通过原型演 示来验证用户需求和系统功能。该方法能够帮助团队 及时获取用户反馈,减少沟通偏差,灵活应对需求变 更,以及提高系统的用户满意度。
原型法的优势
01
02
03
04
快速反馈
高用户参与度
易于修改
及时获取用户反馈,减少沟 通偏差
用户参与原型演示,提高用 户满意度
灵活应对需求变更,降低修 改成本
原型法的步骤
01
02
收集用户需求
确保系统满足用户期望
实施原型
完成系统原型设计
03
04
设计原型
验证原型
制作系统界面草图
检查系统功能是否符合要求
系统分析与建模
第三章系統分析與建模章節大綱備註:可依進度點選小節3-1可行性與需求分析概述3-2可行性研究3-4需求文件的製作3-5可行性研究報告的產出3-2需求捕獲3-6需求驗證可行性是專案能否執行和獲得成功的可能性。
可行性研究是專案啟動階段的關鍵活動。
從開發團隊的角度來說,對擬定開發的專案應當從管理上、技術上、經濟上、執行上所存在的問題和難點進行可行性分析和闡述。
透過逐步弄清客戶的要求,在需求的基礎上,規劃整體解決方案,以此作為專案投資收益評估的依據,預測並評估其效果和可行性程度,對多個專案或產品進行選擇,以便做出合理的投資決策。
可行性分析的品質將直接影響專案的執行效果。
對於一個具體的專案,其可行性研究的主要目的是確定專案在滿足品質、時間、成本限制等條件前提下,問題有沒有可行解。
如果問題沒有可行解,應當停止該專案,以避免時間、資源、人力和金錢的浪費;如果問題值得解決,分析人員要給出一個較好的解決方案,並且為工程制定一個初步的計畫。
可行性研究的主要內容包括:需要對系統所需要的各種資源和可能的解決方案進行研究,確定專案的規模、目標、和限制;分析人員進行初步的需求分析,抽象出專案的邏輯結構,建立邏輯模型;依據邏輯模型,經過整體性的考量和設計,給出若干種可供選擇的解決方法,對每種解決方法都要研究它的可行性。
可行性研究的具體步驟如下:確定專案規模和目標;研究正在執行的系統,收集、研究、分析現有系統的資料檔,實地研究系統訪問有關人員,然後描繪現有系統的高階系統流程圖;建立新系統的高階邏輯模型,使用資料流程圖和資料字典描述資料在系統中的流動和處理情況;導出和評估各種方案,導出若干較高階的實體解決方法,根據技術可行性、經濟可行性、社會可行性進行評估,得到可行的解決方法;可行性研究的具體步驟如下:推薦可行性方案,進行成本/效益分析(Cost Benefit Analysis),決定該專案是否值得開發,給出具體的開發解決方案,並且說明該方案可行的原因和理由;編寫可行性研究報告,將上述可行性流程的結果寫成相應檔案,即可行性研究報告。
第二讲 系统建模与系统分析
系统模型的一般分类 模型种类
1 2 3 4 5 6 7 8 9
按建模材料不同 按与实体的关系 按模型表征信息的程度 按模型的构造方法 按模型的功能 按与时间的依赖关系 按是否描述系统内部特性 按模型的应用场合 数学模型的分类 按变量形式分类 按变量之间的关系分类
抽象、实物 抽象、 形象、类似、 形象、类似、数学 观念性、数学、 观念性、数学、物理 理论、经验、 理论、经验、混合 结构、性能、评价、 结构、性能、评价、最优 化、网络 静态、 静态、动态 黑箱、 黑箱、白箱 通用、 通用、专用 确定性、随机性、连续型、 确定性、随机性、连续型、 离散型 代数方程、微分方程、 代数方程、微分方程、概 率统计、 率统计、逻辑
3.系统模型的分类 3.系统模型的分类
常用的几种系统模型 (1)实体模型(如标准件的生产检验、样本) (1)实体模型 如标准件的生产检验、样本) 实体模型( (2)比例模型(放大或缩小) (2)比例模型 放大或缩小) 比例模型( (3)相似模型(利用相似原理,利用一种系统去代替 (3)相似模型(利用相似原理, 相似模型 另一种系统。如用电路系统代替机械系统、 另一种系统。如用电路系统代替机械系统、热力 学系统) 学系统) (4)文字模型(如,技术报告,说明书) (4)文字模型 文字模型( 技术报告,说明书) (5)网络模型(包括逻辑关系与数学关系) (5)网络模型 包括逻辑关系与数学关系) 网络模型( (6)图表模型(图像和表格) (6)图表模型 图像和表格) 图表模型( (7)逻辑模型(如方框图、程序图) (7)逻辑模型 如方框图、程序图) 逻辑模型( (8)解析模型(数学方程) (8)解析模型 数学方程) 解析模型(
(2)模拟模型(Analog Model) 模拟模型( Model)
系统分析与系统建模
u c (s)
1
u(s) LCs 2 RCs 1
uc (t)
L1
LCs
2
1 RCs
1u(t)
系统工程概论
系 统 分 析 系统模型 系统建模方法
§2-2 系统模型
• 系统模型的定义与特征
另一方面,同一个模型也可代表多个系统,例如 y=kx (k为常量)
几何上,它代表一条过原点的直线; 代数上,表示比例关系; 若k——弹簧刚度,x——伸长量,则y——弹簧力大小。
系统工程概论
系 统 分 析 系统模型 系统建模方法
§2-2 系统模型
❖ 使用系统模型的优点:
1.定量分析基础 2.系统预测与决策的工具 3.可变性好、适应性强、分析问题快、 省时省钱、便于计算机处理
系统工程概论
系 统 分 析 系统模型 系统建模方法
§2-2 系统模型
• 系统模型的分类
▪ 按建模材料:抽象、实物 ▪ 按与事务的关系:现象、类似、数学 ▪ 按与模型表征信息的强度:观念、数学、物理 ▪ 按模型的构造方法:理论、经验、混合 ▪ 按模型的功能:结构性能、评价、最优化、网络 ▪ 按与时间的依赖关系:静态、动态 ▪ 按是否描述系统内部特征:黑箱、白箱 ▪ 按模型的应用场合:通用、专用
系统工程概论
系 统 分 析 系 统 模 型 系统建模方法
§2-1 系统分析
二:系统分析的要素、原则和步骤
• 原则
1.内部因素与外部因素结合 2.当前利益与长远利益结合 3.局部利益和总体利益结合。 4.定性分析和定量分析结合
系统工程概论
系 统 分 析 系 统 模 型 系统建模方法
§2-1 系统分析
➢ §2-1 系统分析 ➢ §2-2 系统模型 ➢ §2-3 系统建模方法
第二章 系统建模与系统分析
2.1 系统模型
一、系统模型的定义和分类 1.系统模型的定义 1.系统模型的定义 系统模型是一个系统某一方面本质属性的描 它以某种确定的形式(如文字、符号、图表、 述,它以某种确定的形式(如文字、符号、图表、 实物、数学公式等)提供关于该系统的知识。 实物、数学公式等)提供关于该系统的知识。 系统模型一般不是系统对象本身, 系统模型一般不是系统对象本身,而是现实系统的 描述、模仿和抽象。如: 描述、模仿和抽象。如:地球仪是地球原型的本质 和特征的一种近似或集中反映。 系统模型是由反映系统本质或特征的主要因素构 成的。 系统模型集中体现了这些主要因素之间的关系。
2)模拟方法 先找另一种MM, 先找另一种MM,使得它们的原型结构性质完全相 而后者的MM 或建立简单,或解法简单, 同,而后者的MM 或建立简单,或解法简单,或直 观易选,这时就用后者的MM代替前者的 代替前者的MM。 观易选,这时就用后者的MM代替前者的MM。 ——模拟方法 ——模拟方法
例2. 格尼斯堡七桥问题(1736年) 格尼斯堡七桥问题(1736年 在格尼斯堡城有七座桥联系着一个岛、 在格尼斯堡城有七座桥联系着一个岛、一个半 岛和陆地,如下图所示。每当晚霞时, 岛和陆地,如下图所示。每当晚霞时,格尼斯堡的 大学生们都喜欢在桥上散步,久而久之, 大学生们都喜欢在桥上散步,久而久之,他们提出 了一个问题,能否不重复的一次走完七座桥? 了一个问题,能否不重复的一次走完七座桥?但谁 都没有成功,后来他们写信向著名数学家欧拉请教, 都没有成功,后来他们写信向著名数学家欧拉请教, 据说欧拉用了两天两夜的时间解决了这个问题, 据说欧拉用了两天两夜的时间解决了这个问题,认 为七桥问题无解。 为七桥问题无解。
排序模型 搜索模型 投入产出模型
min U = f ( x, y) s.t. g ( x, y) ≥ 0 x = ( x1,..., xn ), y = ( y1 ,..., ym ) f = ( f1,..., f p ), g = ( g1 ,..., gq )
第7章 系统分析与系统建模
第7章系统分析与系统建模一、系统分析1.系统分析的基本概念一般说来,系统的建立过程大致分为三个阶段:系统规划阶段、系统设计阶段以及系统制造和运行阶段。
其中,系统分析在整个系统建立过程中处于非常关键的地位。
所谓系统分析,是指决策者为选择问题的最优系统方案而进行的有目的、有步骤的探索和分析过程。
系统分析的目的.......是通过分析比较各种可行方案的费用、效益、功能和可靠性等各项技术经济指标,从而得出决策者所必需的资料和信息,以获得最优方案。
系统分析的主要工具....是系统建模和最优化方法,如规划论、.........是电子计算机,其主要方法排队论等。
2.系统分析的要素、原则和步骤系统分析的要素.......包括:○1目的;○2可行方案(替代方案);○3费用和效益;○4模型;○5评价标准。
系统分析的原则.......是:○1内部因素与外部因素相结合;○2当前利益与长远利益相结合;○3局部效益与总体效益相结合;○4定性分析与定量分析相结合。
系统分析的步骤.......主要有:○1系统目的分析和确定;○2系统模型化;○3系统最优化;○4系统评价。
3.系统分析方法根据具体情况可将系统分析方法分为定量方法和定性方法两类...........................。
定量方法包括投入产出分析法、效益成本分析法等,主要适用于系统结构清楚,收集到的信息准确,可建立数学模型等情况。
定性方法有目标-手段分析法、因果分析法、KJ法等,通常用于问题涉及的系统结构不清,收集到的信息不太准确,或是评价者对所提方案评价不一致时,难以形成常规的数学模型等情况。
4.系统分析实例例1 阿拉斯加原油输送方案的系统分析解系统分析问题是:如何由阿拉斯加东北部的普拉德霍湾油田向美国本土运输原油?(1)任务和环境要求每天运送200万桶原油。
油田处在北极圈内,海湾长年处于冰封状态,陆地更是常年冰冻,最低气温达到零下50℃。
(2)提出可行方案可行方案有两个:方案I:由海路用油船运输;方案Ⅱ:用带加温系统的油管输送。
第3章 系统模型与系统分析.ppt
6)关联——表述系统不同变量之间的数量关系。
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6
3.1系统模型概述
(2)特征
系统模型反映着实际系统的主要特征,但它又区别于 实际系统而具有同类问题的共性。一个通用的系统模型应 具有如下的三个特征:
1)是实际系统的合理抽象和有效的模仿; 2)由反映系统本质或特征的主要因素构成; 3)表明了有关因素之间的逻辑关系或定量关系。
同一个系统根据不同的研究目的,可以建立不同的系 统模型。
同一种模型也可以代表多个系统。
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3.1系统模型概述
系统模型由以下几部分组成:
1)系统——即模型描述的对象; 2)目标——即系统所要达到的目标; 3)组分——构成系统的各组成部分; 4)约束条件——是指系统所处的客观环境及限制条件; 5)变量——表述系统组分的变量,包括内部变量和外部变量、 状态变量(空间、时间)等
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3.1系统模型概述
模型
实物模型
抽象模型
原样模型
相似模型
模拟模型
图式模型
数学模型
实体模拟模型
计算机模拟模型
图 3.1 模型的分类
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3.2系统建模方法
3.2.1对系统模型的要求和建模的原则
(1) 对系统模型的要求:现实性、简明性、标准化
1)现实性 —— 即在一定程度上能够较好地反映系统的客观实际,
模型法既避免了实验法的局限性,又避免了抽象法 的过于概念化,所以成为现代工程中一种最常用的研究 方法。
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3.1系统模型概述
在系统工程中广泛地使用系统模型还出自于下面的 考虑:
UML系统建模与分析设计
2019/12/20
软件工程方法
10
ATM系统的Actor
1、谁使用ATM系统的主要功能(提款)? 答:储户
2、谁使用ATM系统的支持以完成日常工作任务? 答:出纳员?还不肯定,先放在这里
3、谁来维护、管理并保持系统正常运行? 答: ATM系统工程师,银行人员
2019/12/20
软件工程方法
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4、该系统需要和哪些系统交互? 答:目前还不清楚
输入密码
错,这是一个过程步骤,不是完整目标
选择服务
错,这是一个过程步骤,不是完整目标
取钱
对,这是一个完整有效的目标
存钱
对,这是一个完整有效的目标
挂失卡片
对,这是一个完整有效的目标
交纳费用
对,这是一个完整有效的目标
角色与用例的关联表示角色 与用例相关性。在UML中是 使用一条实线连接角色与用 例
7
1.3 定义系统的边界和范围
系统:特指基于计算机的用于解决某个特定问题域的软硬件系 统。它代表的是一个活动范围。 定义系统:要定义系统的范围和边界
1.定义系统的范围 :系统问题域的目标、任务、规模即系统 提供的功能和任务。
但是我们所见的很多用例中类似“计算”,“统计”, “报表”,“输出”,“录入”之类的并不在少数。
2019/12/20
软件工程方法
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2.寻找和确定用例
业务用例:开始阶段,在确定用户需求过程中, 系统分析员通过与客户交流建立业务模型来发现 和确定的用例。
系统用例:系统构造阶段,系统分析和设计人员 在进行系统分析和设计时,根据系统的需求建立 的用例。
需求分析与用例建模
2019/12/20
课件—UML系统建模与分析设计1
3.Coad-Yourdon的面向对象方法论
(1)面向对象分析(OOA)步骤
类及对象层。
结构层。
主题层。
属性层。
服务层。
(2)面向对象设计(OOD)步骤
2019/11/3
UML系统建模与分析设计
2019/11/3
UML系统建模与分析设计
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2.结构化设计步骤
首先研究、分析和审查数据流图。从软件的需 求规格说明中弄清数据流加工的过程。 然后根据数据流图决定问题的类型。 由数据流图推导出系统的初始结构图。 优化软件结构。 描述模块接口。 修改和补充数据词典。 制定测试计划。
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2)系统管理层开发步骤 强调团队技术管理。 明确用户关键需求。 建立系统分析模型。 完善设计系统结构。 系统实现。 软件交付。
2.Jacobson的面向对象方法 (1)建立面向对象分析模型的过程 1)建造用户需求模型。 2)建造系统分析模型。
2019/11/3
UML系统建模与分析设计
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(2)建立面向对象设计模型的过程
2019/11/3
UML系统建模与分析设计
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1.3.3 软件生存周期
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UML系统建模与分析设计
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1.软件定义
(1)软件系统的可行性研究 1)经济可行性研究。 2)技术可行性研究。 3)法律可行性研究。 4)方案的选择。
(2)需求分析 1)任务。 软件功能需求: 软件性能需求: 软件系统运行环境: 2)按需求建模。 3)软件需求规格说明(Software
系统建模与性能分析实践优质PPT资料
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微制造平台L29(重Kx心1位Kx移2(xK1x3—xK6x4))L12(Kz1Kz2Kz3Kz4) 振动模型与动力学L2方L9(程Kx1Kx2Kx3Kx4)
L22(Kx1Kx2L2KL9x(3Kx1Kx4K)x2L12(KKx3y1KKxy42)Ky3Ky4)
1 微制造平台隔振系统模态实验结果
S4Y
传感器
350
300
A8X
S4Y
Z
GX
S1Z
A5Y
350
A5Y
高度控制阀
A6X
12 0 20 0
A4Z
A2Z
AS1
AS2
530
精密制造平台主动隔振系统结构简图
L4
CY4
KY4
fa7
L7
L1
CY3
KX4
CX4
L3
fa8
L5 L2
KX1
L8
·fa4
Y
L6
· fa1
θ GX
fa2
·
CX1 KY1
CY1
fa3 ·
fa5 KY2
KY3 CX3 KX3
fa6 CX2 KX2
CY2
fa8
KX1 CX1 KZ1
Z G
fa4
fa2
CZ1
fa5 X
KZ2
fa6 L10
L9
CX2
KX2 CZ2
精密制造平台隔振系统分析模型
将精密制造 平台当作刚 体,因而隔 振系统可以 用6自由度系 统来描述: 重心G沿X、Y、 Z轴的3个平 动位移(xg, yg 和zg),绕X、 Y、Z轴的3个 旋转角位移 (θX,θY和 θZ)。