土体本构模型

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直径,见图5-3
还有一个参数b也反映了中主应力接近大主应力的程度。
若 2= 1 ,b=1;若 2= 3 ,b=0 b 2 3 1
1 3
2
§1.应力和应变
相应地,也有应变罗德参数

2
2-1- 1- 3
3
图5-3
§1.应力和应变
5. 应力不变量 不随坐标轴的选取而改变 第一应力不变量: I1 1 2 3
i 1 2 3 T
§1.应力和应变
3. 八面体应力和应变
将坐标系的三个轴顺着三个主 应力方向放,分别以1,2,3表示,如 图5-2所示。再对这个坐标系的8个挂 限分别作等倾面。8个挂限的等倾面围 成了一个正八面体。这些等倾面叫八 面体面。
根据力的平衡关系可以推得正八面体 面上的正应力和剪应力分别为
不是π面。空间主对角线也只存在于这两个挂限。
§1.应力和应变
利用π面可以较好地反映应力状态。图5-4中点M的坐 标代表主应力分量。通过M点作π面。它到原点的距离为
OO
1 3
1
2
3
3p
在π面上,M到空间主对角线的距离
MO
1 3
1 2 2 2 3 2 3 1 2

2q 3
它们分别与应力分量p和q有关。而点M在 π面内的方
第三偏应力不变量 :
表示一点应力状态的方法??
§1.应力和应变
(二)应力空间和应力路径 1.应力和应变空间
为了表示应力状态,表示各应力分量的数值,常常以应 力分量为坐标轴形成一个空间,叫做应力空间。该空间内 的一点的几个坐标值就是相应的应力分量。
如果应力分量取三个主应力 1 , 2 和 3 ,以三个主
应力分量为坐标轴构成一个直角坐标系,叫主应力空间。 这个空间内一点有三个坐标值,就代表了实际土体中一点
的某种应力状态。图5-4中的M点代表了应力状态 1M , 2M
和 3M 。
§1.应力和应变
图5-4
平面
弹塑性力学: Pi平面为过原点 与空间主对角线 垂直的平面
§1.应力和应变
在主应力空间内,法线与空间主对角线重合的等倾
在复杂受力条件下,建立土的应力应变关系,实际 上就是要给出矩阵[C]或[D]。 [C]或[D]互为逆矩阵
§2.土体三维变形的试验
1.三轴仪应力变形试验
三轴仪的构造示意如图5-10所示。
试样 测孔压
加围压
图5-10
§2.土体三维变形试验
仪器构造: 中间为圆柱形土样。其下为透水石,透水石放在三轴仪 底座上;试样顶部也放有透水石再上面是金属的试样帽。
L0
实验原理:
试验时在压力室中充水并加压,这一压力叫围压。 围压通过橡皮膜从侧向传到试样上,也通过试样帽从竖 向作用给土样,此时试样受各向相等的压力:小主应力 σ3。待固结稳定后再用加压设备竖向加荷。土样上增 加的竖向应力叫偏应力q(轴向附件应力),此时竖向应 力为大主应力,σ1=σ3+q。由于土样是圆柱形的,故 中主应力σ2=σ3 。在加竖向荷载时,可以用测微表 量测试样的竖向变形量ΔL,由此可推得轴向应变εa= ΔL/L0,式中L0为初始试样高度。
在进行公式推导时,一般尽量用一种表示方 法:矩阵或张量,不宜混用
§1.应力和应变
(2)张量表示法
偏应力张量
Sij
x
yx
p
zx
xy y p
zy
xz yz
z p
注意:在进行公式推导时,一般尽量用一种表示方法: 矩阵或张量,不宜混用
§1.应力和应变
注意:
在弹性力学中,法向应力和应变 以拉为正,压为负;而土体一般不能受 拉,土力学中讨论的地基应力、土压力 等,都是以压为正,拉为负。因此,土 力学中,应力应变分量的正负规定就与 弹性力学相反,即正面上的负向应力为 正,负面上的正向应力为正。不仅正应 力如此,剪应力也如此,以保持一致, 并能套用弹性力学公式。
q 1 2
1 2 2 2 3 2 3 1 2
注意:此式也可用6个 应力分量表示
注意:这里的偏应力和Sij的区别,建议这里不用偏应力
§1.应力和应变
p 和q也可以用八面体应力来表示,如下
Байду номын сангаас
p= OCT
q
3 2
OCT
q反映了复杂应力状态下受剪的程度,因此常用来表
示剪应力。当 2= 3 时,如轴对称的三轴仪试样受 力情况,q= 1 3
面,被叫做 π 面。所谓空间主对角线,就是与3个坐标
轴的夹角都相等的线。主应力空间中,在该线上有 1= 2= 3
八面体面是几何空间(长度坐标系)内的面,π面是在
应力空间内的面。两者坐标系不同,物理概念不同。再者,八
面体面在几何空间内的八个挂限都有,而 π 面只存在于应力
空间内的第一挂限和与其相对的挂限,其它挂限内的等倾面并
x y z
x E y E z E
E
(
y
E
(
x
E
(
x
z )
z )
y
)
(三)应力应变关系矩阵
广义虎克定律
[D] [D]
[D]
D
§1.应力和应变
(三)应力应变关系矩阵
复杂应力状态下的应力应变关系是多元化的,要表示出 多元素与多元素之间的关系,就要用张量或矩阵。常用到 的增量形式的应力应变关系的矩阵为
§1.应力和应变
2. 主应力应变分量 在正六面体单元中可以找到3个互相垂直的面,
其上剪应力为0,只作用有正应力。这样的面叫正 应力面,所作用的正应力叫主应力。3个面上的主
应力按大小排列,分别为大主应力 1 、中主应力 2
和小主应力 3 。 应力状态表示方法之一:主应力+方向余弦 主应力与坐标轴的选择无关, 应变也可用三个主应变分量表示,矩阵形式
tan
3
§1.应力和应变
应力空间还可以用其他形式的应力分量为坐标。 如果以σx,σy,σz,τxy,τyz和τzx六个应力分量为 坐标,则应力空间是六维空间,无法用图形表示,仅可以 作抽象的理解。
p-q 平面
§1.应力和应变
如果忽略第三应力不变量或应力罗德角对变形的影响 ,可以只用p、q两个分量来构成二维的应力空间,叫p- q平面,如图5-6所示。在后面的本构模型理论中,常常会 用到这种p-q平面。
§1.应力和应变
x y
DD1211
D12 D22
D13 D23
x y
xy
D31
D32
D33
xy
对于任一元素D i j,其意义为,要产生单位应变增量 j 而其
它应变增量为0时,在应施加的应力增量 中的分量 i 即为
Dij。显然,D i j 的值愈大,材料愈难变形,表示材料刚度愈大
x y z xy yz zx T
§1.应力和应变
ij
ij
图5-1
(2)张量表示法
如果某些量依赖于坐标轴的选取
,并且,当座标变换时,它们的
变换具有某种指定的形式,则这
些量总称为张量。一点的应力分
量就总称为应力张量。
yxx
xy y
xz yz
ij
zx zy z
试验时,土样的上下两端与透水石接触处,分别放置滤纸。 试样外侧包有薄橡皮膜,膜的下端扎紧于底座,上端扎紧于 试样帽。
所谓压力室就是能够施加水压力或气压力的密室,侧向为有 机玻璃筒,上部为金属顶盖,下部固定于底座,其间设有密 封圈防止漏水,顶盖的中央为一金属活塞杆传递竖向荷载。
§2.土体三维变形试验
§1.应力和应变
可以推知相应的应变分量
体积应变: s
v
2 3
1
2
3
(1 2 )2 ( 2 3 )2 (1 3 )2
偏应变:
其中 s 表示了复杂受力状态下的剪切变形。对
于轴对称三轴试样的变形,有
2= 3
v 1 2 3
s
2 3
1
3 1
v
3
§1.应力和应变
球应力和偏应力,以及相应的应变分量,实际上 与八面体应力和应变是等效的,仅仅是系数不同。但 在分析能量时,要简单得多。可以推得:
分别为
OCT
1 3
1 2
3
OCT
2 3
1 2 2 2 3 2 3 1 2
§1.应力和应变
4. 球应力、偏应力及相应应变
在土体本构模型理论中,常常也用球应力、偏应 力以及μ或θ作为应力分量。
球应力也称为平均正应力以p表示
p
1 3
1
2
3
1 3
(
x
y
z
)
偏应力又叫广义剪应力,以q表示
x y z xy yz zx T
应力偏量
x p
y p
z p xy
yz
T xz
偏应力
§1.应力和应变
(一)应力和应变分量的几种表示方法 1.一般分量
(1)矩阵或向量表示法 图5-1中表示了单元体上的这6个应力分量。相应地,也 有6个应变分量,以矩阵表示为
图5-6
§1.应力和应变
二维问题中,
p
1 2
(1
3)
q
1 2
(1
3)
p~q
图5-6
表示应力状态或应力路径也有优点 P204
§1.应力和应变
与应力空间相应,以应变分量为坐标轴形成一个空间, 叫做应变空间。该空间内的一点的几个坐标值就是应变分量
。图5-8所示为主应变空间。它的三个坐标轴分别为 1 , 2 和 3 。
土体本构模型
本构关系:材料的应力~应变(~时间)关系
本构模型:反映材料的应力-应变(-时间)关系的数 学模型,即数学表达式。当然,这种数学表达式可能 很复杂,而且包括一系列的数学表达式。
E
§1.应力和应变
(一)应力和应变分量的几种表示方法
1.一般分量
(1)矩阵或向量表示法 土体中一点的应力状态,可以用处于该点的正六面体单 元的表面上的6个(9个)应力分量来表示,即3个正应力分 量 x , y , z ,3个剪应力分量 xy , yz , zx 写成矩阵形式为
第二应力不变量: I 2 1 2 2 3 3 1
第三应力不变量: I3 1 2 3
此外,还有下面两 个偏应力不变量,它们须与第 J2
1 6
1
2 2
2
3 2
3
1 2
J3
1 27
2 1
2
3 2 2
3
1 2 3
1
2
一应力不变量I1相结合形成三个独立的应力分量:
第二偏应力不变量 :
[D]
式中[D]叫刚度矩阵,如果应力和应变分量取一般形式,各 有6个分量,则矩阵[D]为6×6,共36个元素。如果用主应 力和主应变分量,则矩阵[D]为3×3,共9个元素。二维问 题的应力分量为 x , y , xy ,应变分量为 x , y , xy ,因 此其矩阵[D]也是3 ×3 的,将上式展开可写成:

x D11 x D12 y D13 xy
§1.应力和应变
应力应变关系也可写成相反的形式,即:
C
式中[C]叫柔度矩阵。对于二维问题,将其展开,可写成
Cij越大,材料越软
x y
CC1211
C12 C22
C13 C23
x y
xy
C31
C32
C33
xy
x C11 x C12 y C13 xy
位可反映第三个分量。将图5-4中的三个主应力坐标轴,以
及代表应力状态的点M 投影到 π面上,如图5-5所示。
§1.应力和应变
在该面上放一个二维
的直角坐标系,令Y轴与
σ2轴重合,X轴在σ1 的那 一侧。定义到X轴的转角
θσ叫应力罗德角。它就是
与第三应力分量有关的参
数。可以证明,它与罗德
参数间的关系为:
过来。对于某种加荷方式,代表
应力状态的点将从A沿某种轨迹
移动到B。加荷过程中,不同的
图9
加荷方式可以用不同的应力路径
来表示。
§1.应力和应变
更常用的是用p-q平面的应力路径
q
普通三轴应力状态下 p= q=
p
与其相应,当然也有应变路径。
(三)应力应变关系矩阵
k
[D]
广义虎克定律 增量形式
D
图5-2
OCT
1 3
1 2
3
OCT
1 3
1 2 2 2 3 2 3 1 2
§1.应力和应变
OCT
1 3
1 2 2 2 3 2 3 1 2
剪应力τOCT作用在八面体面上还有个方向问题。这决定
于中主应力 2 接近大主应力 1还是小主应力 3。
与应力相应,还有八面体面上的应变,正应变和剪应变
图5-8
§1.应力和应变
2.应力路径
在应力空间内,代表应力状态的点移动的轨迹, 叫应力路径。它表示应力变化的过程,或者加荷的方 式。
§1.应力和应变
设土体中一点初始应力状态如图
5-9应力空间内A点所示,受力
后变化到B。从A到B,可以有
各种方式,如σ1、σ2和σ3按
比例增加;初期σ3增加得多,
σ1和σ2增加得少,而后期反
体积变形能 : 形变能 :
Wv p v
Ws q s
§1.应力和应变
对于一组确定的p和q,可以有许多种主应力
分量的组合,解是不确定的。因此,要有第三个分
量。第三个分量常取应力罗德(Lode)参数

2- 3 - 1
1- 3
2

2
2- 1- 1- 3
3
式中 2- 3 ,1 2 ,1 3 为三个应力摩尔圆的
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