液压提升机设计

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矿井液压提升机设计

矿井液压提升机设计

矿井液压提升机摘要目前我国许多煤矿矿井已经转向中、深部开采,矿井提升设备作为煤矿的关键设备,在矿井机械化生产中占有重要地位。

制动器是提升机(提升绞车)的重要组成部分之一,直接关系着提升机设备的安全运行。

多绳摩擦提升机具有体积小、质量轻、安全可靠、提升能力强等优点,适用于较深的矿井提升。

本文针对JKMD型(φ4.5米⨯4多绳摩擦轮)提升机,对其制动系统进行设计。

在对提升机的制动器选型过程中,因盘式制动器是近年来应用较多的一种新型制动器,它以其独特的优点及良好的安全性能被广大用户认可,特别是在结合了液压系统和PLC 控制之后,液压系统和PLC 超强的控制性能为盘式制动器的应用提供了巨大的工作平台。

制动盘的制动力,靠油缸内充入油液而推动活塞来压缩盘式弹簧来实现。

液压盘式制动器作为最新一种制动器,具有许多优点,所以它在现代多种类型提升机中获得广泛的应用。

它具有制动力大、工作灵活性稳定、敏感度高等特点,对生产安全具有重要意义。

关键词:提升机;制动器;设计。

AbstractCurrently many of our coal mine has turned to, deep mining, the mine hoist equipment as the key equipment of coal mine, occupies an important position in mechanized production of the mine. Brake is hoist (winch) is one of the important constituent, is directly related to the safe operation of hoist equipment.Hoist has the advantages of small volume, light weight, safe and reliable, enhance the ability of multi rope friction, apply to the deeper mine hoist. In this paper, based on the type of JKMD (4.5 m 4 of multi-rope friction hoist), its braking system design.In the process of hoist brake selection, because the disc brake is a new brake used more often in recent years, with its unique advantages and good safety performance recognized by the majority of users, especially in the light of the hydraulic system and PLC control, the control performance of hydraulic system and PLC super offers great working platform for the application of disc brake. Brake disc braking force, rely on the fuel tank filled with oil that drives the piston to compress the spring to achieve disc.Hydraulic disc brakes as the latest development of a brake, which has many advantages, so many types it in the modern elevator in the wide range of applications. It is the braking force, flexibility stability, high sensitivity, is of great significance to the safety in production.Keywords: Elevator; brake; design.矿井液压提升机目录第1章矿井提升设备概述 (5)1.1提升机的定义 (5)1.2提升机的分类 (5)1.2.1 按用途分 (5)1.2.2 按拖动方式分 (5)1.2.3 按提升容器类型分 (5)1.2.4 按井筒的倾角分 (5)1.2.5 按提升机类型分 (5)1.3提升机的制动装置的功用、类型 (11)1.3.1 制动装置的功用 (11)1.3.2 制动装置的类型 (11)1.4提升机型号的选用及制动器的设计类型 (12)1.4.1提升机的选用 (12)1.4.2制动器的设计类型 (12)2.1制动装置的有关规定和要求 (13)2.2提升机制动器主要类型 (14)2.2.1 块式制动器 (14)2.2.2盘式制动器 (15)2.3盘式制动器的结构及工作原理 (16)2.3.1盘式制动器的布置方式 (16)23.2盘式制动器的结构 (17)2.4制动器的设计计算 (18)2.4.1 确定在工作状态下所需要的制动力 (18)2.4.2 确定制动器数量 (24)第3章制动器的工作可靠性评定 (28)3.1盘式制动器的安装要求及调整 (28)3.1.1 盘式制动器的要求(包括零部件) (28)3.1.2 盘式制动器闸瓦间隙的调整 (28)3.2制动器的故障模式及可靠性图框 (29)3.3制动器的优化设计及工作可靠性评定 (31)3.3.1 设计变量 (31)3.3.2 优化策略 (31)3.4制动器的维护可靠性评定 (32)第4章结论 (35)致谢 (36)参考文献 (38)矿井液压提升机第1章矿井提升设备概述1.1 提升机的定义矿井提升机是矿井大型固定设备之一,它的主要任务就是沿井筒提升煤炭、矿石和矸石;升降人员和设备;下放材料和工具等。

毕业设计(论文)-液压提升机设计

毕业设计(论文)-液压提升机设计

1 绪论1.1液压提升机概述1.1.1引言液压提升机是利用液压马达直接或通过减速箱来拖动滚筒的一种提升机,液压提升机的用途很广泛,常用于船舶、港口、建筑、矿山、冶金和林业等许多行业。

习惯把卷筒直径错误!未找到引用源。

< 2000mm 时的称为提升机, 而把错误!未找到引用源。

≥2000mm时的称为提升机,以下统称为提升机。

自60年代中期提升机出现以来,40多年发展迅速,在工业发达国家的煤矿井下已广泛使用,从大到小,从单绳到多绳,从有极绳到无极绳,从缠绕式到摩擦式,各种品种规格比较齐全。

液压提升机主要由液压驱动系统、液压制动系统、液压控制系统、卷筒-负载系统、操作系统及其它如深度指示、提升超速、过卷安全保护等辅助系统组成。

1.1.2液压提升机的用途、工作原理、类型(1)用途液压提升机主要用于煤矿井下,作为提升和下放人员、煤、矸石及运输材料、设备之用。

在煤矿主要是用于采区上、下山运输,同时也可用于井下暗立井、暗斜井和掘进时的提升运输及井下辅助运输.(2)工作原理液压提升机由机械、液压传动、电气部分等组成。

采用鼠笼型防爆主电机驱动双向变量主油泵;主油泵和二台内曲线低速大扭矩液压马达组成闭合回路、衡扭矩液压调速系统;二台液压马达分别布置在主组装置两侧与主组联接,拖动提升机运转。

提升机有二台辅助油泵,一台工作、一台备用。

辅助油泵中,其大泵作补油泵用,给主液压传动补油;小泵作控制用,给制动系统、操作系统、调绳系统供油。

提升机采用远距离液控操纵方式。

司机通过操作液压式比例先导伐给主油泵的比例油缸输入由低到高的压力油,使主油泵的行程调节器动作,改变主油泵摆动的缸体的倾角来改变主油泵的流量,以改变液压马达的转速,使提升机起动,加速运转。

司机通过操作液压式比例先导伐的手柄扳到不同角度,就可使主油泵输出不同的流量,使提升机得到不同的提升速度。

当液压式比例先导伐的手柄扳到最大位置时,提升速度最大。

当液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时,提升机停车。

机械毕业设计(论文)液压叉车提升机结构设计【全套图纸】

机械毕业设计(论文)液压叉车提升机结构设计【全套图纸】
根据美国工业车辆协会的分类法,叉车分(1、2、3、4、5、6 和 7)7 大类,分 别为电动乘驾式叉车、电动窄巷道叉车、电动托盘搬运车、内燃平衡重式实心胎叉 车、内燃平衡重式充气胎叉车、电动与内燃乘驾式拖车和越野叉车。1999 年 7 月, 美国《现代物料搬运》杂志评出世界 20 强叉车公司,其中排在前 10 位的公司(产品 种类)是:Linde(1、2、3、4、5 和 6),Toyota(1、2、3、4、5 和 6),Nacco/MHG(1、 2、3、4 和 5),Jungheinrich(1、2、3、4 和 5),BT Industries(1、2、3、4 和 5), Mitsubshi / Caterpillar(1、2、3、4 和 5),Crown(1、2、3),Komatsu(1、2、3、4 和 5),Nissan(1、2、3、4 和 5),TCM(1、4 和 5)。另外产品品种和系列也非常齐全, 如德国 Linde 公司有柴油、液化石油气、电动平衡重叉车,前移式叉车,堆垛车, 拣选车,侧面式叉车,电动牵引车等近 110 种;而我国最大的叉车制造企业安徽叉 车集团生产 1~16 t 15 个级别 80 种机型 400 多个品种的叉车。各叉车公司皆以产品 种类、系列的多样化去充分适应不同用户、不同工作对象和不同工作环境的需要, 并不断推出新结构、新车型,以多品种小批量满足用户的个性化要求。 1.2.4.2 绿色化推动叉车动力技术的发展
The major trend of modern technology development of the fork truck is to be fully in consideration of the friendly operation, the reliability, the safety, the good maintenance, the specialization, the series, and the diversifiable, and to adopt new technology, to improve steering system, and to focus on energy saving and environment protection in order to promote the truck’s capacity and quality.

剪叉式液压升降机设计

剪叉式液压升降机设计

剪叉式液压升降机设计液压升降机是一种广泛应用于工业、物流、建筑等领域的设备,其采用液压系统实现升降功能,具有结构简单、操作方便、升降平稳等特点。

剪叉式液压升降机是液压升降机的一种常见形式,本文将对其设计进行详细介绍。

首先,剪叉式液压升降机的设计需要考虑以下几个方面:1.载重能力:根据使用需求确定升降机的最大载重能力。

这需要考虑升降物体的重量以及在升降过程中可能产生的额外载荷,如冲击力、震动力等。

2.升降高度:根据使用场景确定升降机的最大升降高度。

这需要考虑到升降物体的高度要求以及场地的限制条件。

3.升降速度:根据使用需求确定升降机的升降速度。

一般来说,升降速度过快可能会导致震动、冲击,而过慢则会影响工作效率。

4.安全性能:升降机的设计需要考虑到安全性能,包括机身结构的稳定性、防倾覆装置、防坠落装置等。

此外,还需要考虑到紧急停止装置、过载保护装置等安全设施的设置。

5.操控方式:升降机的操控方式可以采用手动控制、脚踏控制或遥控控制等,根据使用需求选择适合的操控方式。

在进行具体设计时,可以按照以下步骤进行:1.确定升降机的整体结构。

剪叉式液压升降机的主要结构由两个剪叉臂组成,通过液压缸的伸缩实现升降功能。

在设计过程中需要考虑到剪叉臂的尺寸、材料以及连接方式等。

2.设计液压系统。

液压系统是升降机的核心部分,其包括液压缸、液压泵、液压阀等组成。

在设计过程中需要确定液压系统的工作压力、流量以及液压元件的选型。

3.确定电气控制系统。

电气控制系统用于控制升降机的运行,包括电气控制柜、电气元件等。

在设计过程中需要考虑到控制方式、安全保护装置以及电气元件的选型。

4.进行强度计算和结构分析。

根据升降机的设计参数进行强度计算和结构分析,确保升降机的结构稳定性和安全性能。

5.进行样机制作和测试。

根据设计图纸制作升降机的样机,并进行相关测试,验证设计的可行性和安全性能。

最后,将设计好的剪叉式液压升降机进行生产制造,并进行使用和维护。

石油井场液压升降机的设计

石油井场液压升降机的设计

石油井场液压升降机的设计发布时间:2021-09-13T07:42:32.731Z 来源:《基层建设》2021年第17期作者:严少东[导读] 摘要:该液压升降机在设计以钢结构为主体,液压传递动力,电机驱动的结构形式。

重庆越创石油钻采工程有限公司 400021摘要:该液压升降机在设计以钢结构为主体,液压传递动力,电机驱动的结构形式。

主要原理及结构:电机驱动液压泵,由液压系统驱动液缸作上、下运动,钢丝绳绕过动、定滑轮组向上绕过顶端滑轮与提蓝连接,提蓝在钢丝绳牵引下沿两导轨作升降运动,达到运送货物的目的。

此机是为石油钻井工程中,在钻台与地面之间往返运送货物、工件而设计的,是根据钻井需要设计的一种轻便型运载工具。

利用机械、液压动力和电气设计原理设计。

解决钻井工程中钻台到地面往返运送工件、货物靠高悬猫头、气动小绞车、人工搬运等的难题,减少钻井劳动强度,提高工作效率,而且此机安全、平稳、易操作。

该液压升降机在设计上以钢结构为主体,液压传递动力,电机驱动的结构形式。

主要原理及结构:电机驱动液压泵,由液压系统驱动液缸作上、下运动,钢丝绳绕过动、定滑轮组向上绕过顶端滑轮与提蓝连接,提蓝在钢丝绳牵引下沿两导轨作升降运动,达到运送货物的目的。

关键词:石油井场;液压升降机;设计一、设计原理1、液压升降机的主要原理及结构如图(一)所示:电机(10)驱动液压叶片泵(9),由液压系统(图二)驱动液缸(5)作上、下运动,钢丝绳(7)绕过动、定滑轮组(6、8)向上绕过顶端滑轮(3)与提篮(4)沿上、下升降架(1、2)的两导轨作升降运动。

机械系统由升降架、滑轮传动机构、提篮组成。

升降架是液压升降机的支撑主体,提蓝在滑轮传动机构的牵引下沿升降架导轨上下运动,完成货物的运送。

2、液压系统的主要原理如图(二)所示:液压系统由液缸、液控集成阀座、油箱、叶片泵、电机组成。

液压油由叶片泵形成一定的压力,经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端,使液缸的活塞向上运动,提升重物,液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱,其额定压力通过溢流阀进行调整,通过压力表观察压力表读数值。

液压升降机的设计

液压升降机的设计

液压升降机的设计液压升降机是一种常用的升降设备,广泛应用于工业和商业领域中。

液压升降机通过液压系统来传递力量,实现物体的升降。

它具有结构简单、运行平稳、安全可靠等特点,因此在许多场合中被广泛使用。

下面将详细介绍液压升降机的设计。

一、结构设计液压升降机的结构设计是整个升降机设计的基础。

结构设计需要考虑到升降机的使用条件和要求,以及物体的重量和规模。

一般来说,液压升降机由底座、液压缸、平台等部分组成。

底座是升降机的支撑结构,需要具备足够的强度和稳定性。

液压缸是升降机的核心部件,通过液压油来提供动力,驱动平台升降。

平台是升降物体的支撑部分,需要具备足够的承载能力和稳定性。

二、液压系统设计液压系统设计是液压升降机设计的关键部分。

液压系统包括液压油箱、液压泵、液压缸、控制阀等组成部分。

液压油箱存放液压油,提供液压系统所需的液压油量。

液压泵负责将液压油从油箱中吸入,然后通过压力生成器提供高压力的液体。

液压缸将压力液推动,实现升降机的动力。

控制阀用于控制液压油的流动方向和流量,实现升降机的升降和停止。

三、安全系统设计液压升降机的安全系统设计是保证升降机安全可靠运行的关键。

安全系统一般包括液压防爆阀、液压缓冲器、液压启动器等。

液压防爆阀用于防止液压系统失控时产生冲击和液压泄漏。

液压缓冲器用于控制升降机的运行速度,防止运行过程中产生冲击力。

液压启动器用于控制液压油的流动,实现升降机的启动和停止。

四、电气系统设计液压升降机的电气系统设计是液压升降机设计中的一部分。

电气系统一般包括电机、电源、电控柜等组成部分。

电机用于提供动力,驱动液压泵和液压油泵。

电源用于提供电能,保证电气系统正常工作。

电控柜用于控制电气系统的运行,实现升降机的控制和调试。

总之,液压升降机的设计是一个复杂的过程,需要考虑到结构、液压系统、安全系统和电气系统等多个方面。

在设计过程中,需要根据实际情况和需求,选择适当的结构和技术方案,以确保液压升降机的安全可靠运行。

矿山提升机液压系统改进设计分析

矿山提升机液压系统改进设计分析
平 。 因 此 , 实 现 矿 山提 升 机 的 恒 减 速 控 制 是 提 高 矿 山安 全 生 产 的 有 效 措 施 。 在 这 里 ,笔 者 将 简 单 的 介 绍 一 下 液 压 站 的工 作 原 理 ,分 析 一 下 对 于 矿 山提 升 机 液 压 制 动 系统 的 改进 。
【 关键词 】矿 山提升机;液压系统 ;改进设计




…பைடு நூலகம்





工程缏笺 一 . ●
矿 山提 升机 液 压 系统 改 进 设 计 分 析
新疆煤 田地质局 综合 实验 室 罗 杰
【 摘要 】矿 山提升机是矿 山生产 的关键 设备 ,提升机液 压系统的性 能不仅 仅会直接 的影响到矿 山生产的效率 问题和安全 问题 ,还代 表着矿 山提升机 的整体发展水
2 . 3 变 量 系 统 输 出 流 量 问题 我 们 现 在 所 用 的 提 升 机 液 压 系 统 的驱 动 都 是 变 动 负 载 的 大 功 率 系 统 ,这 样 一 来 , 外 部 负 载 就 会 影 响 到 变 量 系 统 所 输 出 的流 量 , 流 量 就 会 出现 可 能 变 动 的 情 况 。 在 提 升 机 的 升 降 变 化 中 , 提 升 机 的 外 部 压 力 会 随 之 产 生 变 化 , 它 会 作 用 于 变 量 液 压 泵 的 容 积 , 这 样 , 变 量 系 统 所 输 出 的 流 量 就 会 因 为 负 荷 不 同 而 产 生 变 化 , 使 流 量 不 能 被 系 统 精 确 的控 制 ,众所周 知,这是 当前液压机 系统所存在 的普 遍 问题 。 2 . 4 高 压 胶 管 的 断 裂 问 题 矿 山 提 升 机 的液 压 系 统 采 用 液 压 缸 作 为 升 降 的 驱 动 力 , 因此 , 液 压 缸 需要 随 升 降机 运 动 。 因 此 液 压 缸 与 液 压 主 回路 必 须 使 用 液 压胶 管连接 。在这个 时候 ,液压缸 不仅仅是 升 降 时 候 的动 力 ,也 是 施 工 作 业 时 升 降 机 的 支 撑 构 造 。 因 此 ,液 压 缸 和 它 的连 接 管 路 对 于 整 个 系 统 安全 起 着 相 当 重 要 的作 用 。 3 . 矿 山提 升 机 液 压 系统 改 进 设 计 尽 管 当 今 的 科 技 发 展 迅 速 , 可 是 关 于 矿 山 提 升 机 的液 压 系 统 方 面 还 是 存 在 着 颇 多 的 问题 。 因 此 , 立 足 于 长 远 角 度 , 从 安 全 生 产 , 高 效 生 产 等 角 度 出 发 , 我 们 有 必 要 对 矿 山 提 升 机 的 液 压 系 统 进 行 一 下 技 术 性 的 改 进 。首先要改变 司机对速度 和方 向的整 体控 制 , 并且 需 要 解 决 运 行 过 程 中 速 度 和 流 量 的 不 稳 定 问题 ,还 要 提 高 提 升机 的 安 全 性 能 。 来 调控提升 机 的速 度和 回路 的 。它有 以下主 3 . 1 改 进 液 压 系 统 的工 作 原 理 要控制 回路的特点 。 提 升 机 的 液 压 传 动 系 统 是 一 个 封 闭 式 2 . 1通 过 司机 对 整 个 操 作 系 统 进 行 控 制 的 油 路 , 它 通 过 单 项 补 油 阀 组 , 三 位 四通 液 在 工作过程 中,都是 由司机进行 控制 。 换 向 阀 , 背 压 阀 以及 溢 流 阀 组 , 定 量 液 压 马 司 机 操 作 减 压 式 比例 控 制 阀对 变 量 系 统 的 比 达 和 双 向 变 量 泵 组 合 而 成 。在 工 作 当 中 , 液 例 控 制 油 缸 输 入 指 令 , 从 而 改 变 变 量 泵 的 解 压 马 达 的 速 度 需 要 通 过 双 向变 量 泵 的排 量 大 盘 倾 角 ,改 变 液 压 泵 的 输 出流 量 的 多 少 和 方 小来改变 。变量泵 的排量 改变 电液伺服 阀和 向 , 改 变 液 压 马 达 的 速 度 和 方 向 最 终 达 到 对 斜 盘 倾 角 液 压 器 所 形 成 的 电液 伺 服 机 制 , 实 提 升 斗 的 升 降 目的 J 。在 这 里 ,司 机 的操 作 方 现 其 位 置 的 移 动 ,从 而 控 制 提 升 机 的速 度 。 式 ,操 作 方 法 ,动 作 的连 贯性 对 速度 的稳 定 性 用 传 感 器 在 负 载 和 指 令 结 构 之 间 把 整 个 系 统 影 响 都 很 大 ,会 影 响 到 提 升 机 的 运 行 效 率 , 连 接 成 为 闭 环 的 速 度 控 制 回 路 。 收 到 指 令 还 有 速 度 的 稳 定 性 等 方 面 的 问题 。所 以 , 提 以 后 ,控 制 液 压 源 会 通 过 伺 服 阀 对 液 压 缸 供 升机 的司机凭借 自己的工作经验 来控制 液压 油 。 这 时 候 , 补 油 泵 除 了补 油 以 外 还 可 以对 提 升机 , 显然 会 对 工 作 造 成 一 定 的 影 响 。 系 统 进 行 冷 却 。 工 作 中 ,补 油 泵 经 过 补 油 单 2 . 2 运 行 过 程 中 的速 度 问题 向 阀 组 对 系 统 进 行 补 油 , 这 个 时候 , 单 向 阀 提 升 机 液 压 控 制 的 主 系 统 是 由双 向变 量 呈 低 压 开 启 状 态 ,高 压 呈 关 闭状 态 。 由于 闭 泵 和 双 向 变 量 马达 所 组 成 的 闭环 系 统 。在 这 环 回 路 两 侧 的 气 压 较 大 , 液 控 换 向 阀 会 变 换 个 系 统 的 连 续 运 转 的 过 程 中 ,会 使 油 的温 度 工 作 位 置 ,这 个 时 候 , 溢 流 阀会 在 低 压 的这 升 高 ,黏 度 下 降 , 从 而 导 致 系 统 内 部 的泄 漏 边 接 通 , 高 温 油 会 被 放 回 油 箱 ,可 以有 效 的 严 重 ,使 升 降 机 的 速 度 出 现 不 稳 定 的 情 况 。 保 证 闭环 系 统 的低 温 , 也 提 高 了工 作 效 率 。 补 油 泵 在 油路 中仅仅 起 到 了一个 补 油 的作 3 . 2 对 系 统 运 行 的分 析 用 , 而 效 率 却 几 乎 接 近 于 零 , 没 有 实 际 的工 要想 实现变量泵排 量稳定性和 液压马达 作 意义。 的 转 速 运 作 得 到 保 障 ,就 要 求 测 速 马 达 进 行

剪叉式液压升降台的设计步骤

剪叉式液压升降台的设计步骤

剪叉式液压升降台的设计步骤剪叉式液压升降台是一种常用的物料提升设备,广泛应用于工业生产线、仓库和物流中心等场所。

其设计步骤主要包括需求分析、选型设计、结构设计、液压系统设计、电气控制设计和安全保护设计等。

下面将详细介绍这些设计步骤。

一、需求分析在进行剪叉式液压升降台的设计之前,首先需要对使用环境和使用需求进行充分的分析。

例如,需要确定升降台的最大承载能力、升降高度、升降速度等技术参数,以及使用场所的空间限制、安全要求等。

二、选型设计根据需求分析的结果,选择合适的剪叉式液压升降台型号。

在选型设计时,需要考虑升降台的承载能力、升降高度、升降速度、升降台尺寸等因素,并结合使用场所的具体情况进行综合评估。

三、结构设计在结构设计中,需要确定升降台的整体结构形式和尺寸。

常见的结构形式包括单剪叉式、双剪叉式和多剪叉式等,根据具体的承载能力和升降高度要求进行选择。

同时,还需要进行强度和刚度计算,确保升降台的结构能够满足使用要求。

四、液压系统设计液压系统是剪叉式液压升降台的关键部分,负责提供升降力和控制升降运动。

在液压系统设计中,需要确定液压泵的类型和工作参数、油缸的数量和尺寸、液压管路的布置和连接方式等。

同时,还要进行液压系统的工作性能计算和安全防护设计。

五、电气控制设计电气控制系统主要用于控制升降台的启动、停止和运动方向等。

在电气控制设计中,需要选择合适的电气元件,如电机、电磁阀、传感器等,并进行电路设计和布置。

同时,还要根据使用需求设计相应的控制方式和功能,如按钮控制、遥控控制、自动控制等。

六、安全保护设计剪叉式液压升降台的安全保护设计是非常重要的,可以保障人员和设备的安全。

安全保护设计主要包括限位装置、安全防护门、紧急停止按钮、过载保护装置等。

在设计中,需要根据相关标准和规范要求,合理设置和布置各种安全保护装置,确保升降台在使用过程中能够及时发现和处理安全隐患。

总结:剪叉式液压升降台的设计步骤主要包括需求分析、选型设计、结构设计、液压系统设计、电气控制设计和安全保护设计等。

全液压升降机设计

全液压升降机设计

全液压升降机设计为了解答这个问题,我们需要考虑以下几个方面:设计目标、设计原则、结构设计、控制系统和安全设计。

设计目标:1.提供可靠、高效的升降功能,使用户能够轻松、安全地完成各种任务。

2.适用于各种工作场所,包括建筑施工、维修保养、仓库管理等。

3.具备较大的承载能力和升降高度,以满足用户的具体需求。

4.设计紧凑、结构牢固,易于搬运和操作。

5.符合相关安全标准和法规要求。

设计原则:1.使用液压系统作为主要的升降动力源,能够提供高效的升降功能。

2.采用模块化设计,使得各个组件能够快速更换和维修。

3.考虑到用户的舒适度和安全性,提供稳定的平台和防滑措施。

4.设计简单、易于操作,降低用户的培训成本。

结构设计:1.升降机的主体结构由高强度的材料制成,确保其承载能力和稳定性。

2.采用四柱式结构,以提供足够的支撑力和抗风能力。

3.运动结构由液压缸驱动,通过液压油泵提供动力,从而实现升降功能。

4.升降平台由防滑材料制成,以确保用户的安全。

控制系统:1.使用电气控制系统,实现升降机的启动、停止、上升和下降等功能。

2.配备紧急停止按钮和安全控制装置,以确保用户在紧急情况下能够快速停止操作并保持安全。

3.监测升降机的各项工作参数,如液压油温、压力、速度等,以保证其正常工作和及时维修。

安全设计:1.设计安全栏杆和护栏,以防止用户从升降平台上摔下。

2.配备安全带或安全固定装置,以保证用户在操作过程中的安全。

3.提供紧急停止装置和应急救援设备,以应对突发情况。

4.配备消防器材,以防止火灾和其他紧急情况。

以上只是一个简单的全液压升降机设计方案,具体的设计还需要根据用户的需求和应用场景进行详细的分析和调整。

随着技术的不断进步,全液压升降机的设计也在不断改进和创新,以提供更好的升降功能和用户体验。

液压提升专项方案

液压提升专项方案

一、方案背景随着我国城市化进程的加快,高层建筑、桥梁、隧道等重大工程的建设越来越多,液压提升技术在大型结构安装和运输中发挥着越来越重要的作用。

为提高液压提升施工的安全性和效率,特制定本专项方案。

二、方案目标1. 确保液压提升施工过程中人员和设备的安全;2. 提高液压提升施工的效率;3. 降低液压提升施工的成本;4. 优化施工方案,提高施工质量。

三、方案内容1. 施工组织(1)成立液压提升专项施工领导小组,负责施工过程中的组织、协调和监督;(2)设立液压提升施工项目部,负责具体施工方案的制定、实施和监督;(3)明确各部门职责,确保施工过程中各项工作的顺利进行。

2. 施工方案(1)设备选型:根据施工需求,选择合适的液压提升设备,包括液压泵、液压缸、液压阀等;(2)液压系统设计:合理设计液压系统,确保系统稳定、可靠,满足施工需求;(3)施工流程:按照以下步骤进行施工:a. 施工准备:检查设备、材料、场地等,确保施工条件符合要求;b. 搭设液压提升系统:按照设计图纸,搭建液压提升系统;c. 液压系统调试:对液压系统进行调试,确保系统运行正常;d. 提升作业:按照操作规程,进行液压提升作业;e. 降架作业:完成提升作业后,进行降架作业;f. 拆除液压提升系统:完成施工任务后,拆除液压提升系统。

3. 安全措施(1)人员培训:对施工人员进行液压提升技术培训,提高安全意识;(2)设备检查:定期检查设备,确保设备安全可靠;(3)现场管理:加强现场管理,防止意外事故发生;(4)应急预案:制定液压提升施工应急预案,确保在紧急情况下能够迅速处置。

4. 质量控制(1)严格按照施工图纸和规范进行施工;(2)加强施工过程中的质量控制,确保施工质量;(3)对施工过程进行跟踪检查,发现问题及时整改。

四、方案实施与监控1. 制定详细的实施计划,明确施工时间、进度和质量要求;2. 定期对施工过程进行监控,确保方案实施到位;3. 对施工过程中出现的问题进行分析和解决,确保施工顺利进行。

提升机毕业设计

提升机毕业设计

摘要提升机是工业生产中一种常见的机械,具有悠久的发展历史,本次设计的提升机为用途专一的,专为在生产线上提升RM6机芯而设计,属于起重机范畴,提升重量和高度都有限,体积较大。

提升机用于在生产过程中提升RM6机芯,RM6机芯重达600kg,需要提升的高度为300mm,本机主要用电机通过螺旋传动来提升机芯,工人可以通过手来沿导轨平行移动机芯,也可以通过手柄来旋转机芯,通过这些可以控机芯的位置。

本机还有断电自锁功能,但本机体积大,只适于在生产线等固定地点工作。

设计用solidworks建模,生产图纸用cad编辑。

关键词:提升机;起重机;solidworks;cadAbstractHoist is a common industrial production of machinery,With a long istory,The design of the machine for purposes of ascension spent,Designed for in the production line ascension RM6 machine core and design ,decension weight and height are limited,Large size.The machine used to ascend in the process of production RM6 ascensionmovement ,Weighing 600 kg RM6 movement,The need to increase the height is 300 mm, This machine is mainly used to ascend through screw transmission motor acrylic,Workers can by hand along the guide parallel mobile movement Also through the handle to rotate the machine, through these can control the position of the movement,It also has the power function lock,But the machine is big, only comfortable in line, the fixed place work. Design with solidworks modeling, production drawings with cad editor.Key words:1 概述1.1 我国提升机发展概况国内提升机的发展经过了从开始的模仿设计,到现在的自主设计、自主制造,已经发展到皮带式、环链式、钢丝绳芯、板链型等一系列,多种类型、几十个型号的产品。

山东提升机方案

山东提升机方案

山东提升机方案介绍本文档旨在介绍山东地区提升机方案的设计与实施。

提升机是一种常用的垂直运输设备,广泛应用于建筑物、工厂和仓库等场所。

山东作为中国东部地区的重要经济区域,市场需求巨大,对提升机的需求也日益增长。

因此,设计和实施高效可靠的提升机方案对于山东地区的发展至关重要。

方案概述为了满足山东地区不同场所的需求,我们提出了以下几个关键方案:1.提升机类型选择2.提升机参数设计3.安全性能考虑4.附加功能可选接下来,我们将逐一介绍各个方案的设计和实施细节。

提升机类型选择针对不同场所和要求,提升机可以分为多种类型,包括货梯、客梯、液压升降机等。

在山东地区,我们建议根据使用环境和载货要求选择适当的提升机类型。

例如,在高层建筑物中,客梯是不可或缺的垂直运输设备。

我们可以选择速度较快、载重量大的客梯。

而在工厂和仓库等场所,货梯更适合用于承载货物的上下运输。

因此,根据不同场所和要求,我们将提供多种不同类型的提升机,以满足各种需求。

提升机参数设计针对山东地区的市场需求,我们将根据以下几个关键参数进行提升机设计:1.载重量:根据不同场所需求,选择适当的载重量范围,如1000kg、2000kg等。

这样可以确保提升机在运输货物时的安全性和稳定性。

2.速度:根据使用环境和需求,设计适当的运行速度,以提高运输效率。

通常,客梯的速度较快,而货梯的速度较慢,以确保货物的安全。

3.尺寸:根据建筑物或场所的空间限制,设计适当的提升机尺寸,以保证提升机可以顺利进出和运行。

4.节能性能:考虑到环境保护和能源消耗,我们将优先选择节能型提升机,并通过高效的控制系统和自动化功能来降低能源的消耗。

通过合理设计和配置这些参数,可以有效满足山东地区不同场所的需求,提高提升机的使用效率和安全性。

安全性能考虑提升机作为一种用于运输人员或货物的设备,安全性是至关重要的。

为了保障用户的生命财产安全,我们将考虑以下几个安全性能方面:1.制动系统:提升机的制动系统需要具备良好的稳定性和可靠性,以防止运行过程中的意外情况。

矿用防爆液压提升机的工作原理范本

矿用防爆液压提升机的工作原理范本

矿用防爆液压提升机的工作原理范本矿用防爆液压提升机是一种在煤矿等易燃易爆环境中使用的专用设备。

它能够实现矿石、煤炭等物料的提升作业,同时具备防爆功能,确保工作安全。

下面将介绍矿用防爆液压提升机的工作原理。

矿用防爆液压提升机主要由液压系统、提升机构和防爆控制系统三部分组成。

液压系统是提升机的动力来源,提供稳定的液压动力;提升机构是实现提升作业的核心部件;防爆控制系统是确保设备在易燃易爆环境中正常工作的重要保障。

液压系统包括液压油箱、液压泵、液压马达、液压缸等组件。

液压泵通过转动产生一定的压力,将液压油送入液压马达中。

液压马达转动后,将液压能量转化为机械能,提供动力给提升机构。

液压缸是液压系统中起推拉作用的关键部分,通过液压油的进退来实现提升机构的上升和下降。

提升机构包括卷筒、钢丝绳、导轨和传动部件等。

当液压马达提供动力后,驱动卷筒转动,钢丝绳通过卷筒的卷绕和放出来实现提升机构运动。

导轨提供了提升机构的导向,确保升降平稳。

传动部件通过同步器实现卷筒和钢丝绳的同步运动,保证提升机构的稳定性和安全性。

防爆控制系统是矿用防爆液压提升机的核心安全保障,它能够防止液压系统和电气设备产生火花,避免引发爆炸。

防爆控制系统主要由防爆电气设备和防爆液压元件组成。

防爆电气设备包括防爆电机、防爆控制柜等,它们使用防爆壳体包裹电气元件,防止火花的产生。

防爆液压元件包括防爆液压阀、防爆液压缸等,它们的结构和材料具有阻燃和防爆性能,以确保液压系统的安全。

矿用防爆液压提升机的工作原理是:当液压泵转动时,液压油被泵送至液压马达,液压马达转动后将液压能量转化为机械能,驱动提升机构进行物料的上升和下降。

在整个过程中,防爆控制系统保证液压系统和电气设备的安全性,避免火花引发爆炸。

总之,矿用防爆液压提升机的工作原理是通过液压系统提供动力给提升机构,实现物料的上升和下降。

同时,防爆控制系统确保设备在易燃易爆环境中的工作安全。

这种设备的独特设计和技术保障了煤矿等危险环境下的生产作业,是保障矿工安全的重要设备之一。

提升机毕业设计

提升机毕业设计

提升机毕业设计提升机毕业设计随着现代工业的发展,提升机作为一种重要的机械设备,被广泛应用于各个行业中。

提升机的设计和优化对于提高生产效率、降低人力成本具有重要意义。

在毕业设计中,提升机的设计是一个具有挑战性和实践性的任务。

本文将探讨提升机毕业设计的一些关键因素和方法。

首先,提升机的设计需要考虑的因素很多。

首先是物料的特性,包括物料的形状、尺寸、重量、粘度等。

不同的物料对提升机的要求也不同,因此需要根据物料的特性选择合适的提升机类型和参数。

其次是工作环境的条件,包括温度、湿度、粉尘等。

这些条件会影响提升机的工作效率和寿命,因此需要在设计中考虑到这些因素。

此外,还需要考虑到工作场所的空间限制和安全要求。

在提升机的设计过程中,可以采用一些常见的方法和技巧来提高设计效果。

首先是利用计算机辅助设计软件进行模拟和优化。

通过建立提升机的数学模型,可以对不同的设计方案进行模拟和比较,从而选择最优的设计方案。

其次是进行实验验证。

通过在实验室或现场进行试验,可以验证设计方案的可行性和效果。

同时,还可以通过实验获得一些实际数据,用于进一步优化设计。

此外,还可以借鉴已有的提升机设计和经验,结合自身的需求进行改进和创新。

在提升机毕业设计中,除了设计本身,还需要考虑到一些细节和问题。

首先是材料的选择和加工工艺。

提升机的各个部件需要选择合适的材料,并采用适当的加工工艺,以确保其性能和寿命。

其次是装配和调试。

在设计完成后,还需要进行装配和调试工作,以确保提升机能够正常运行。

此外,还需要进行一些安全和可靠性的考虑,以保证提升机的使用安全和稳定。

最后,提升机毕业设计的成功与否,不仅仅取决于设计本身,还取决于团队的合作和沟通。

在设计过程中,团队成员之间需要密切合作,及时沟通,共同解决问题。

此外,还需要与相关的专家和企业进行合作,获得他们的指导和支持。

只有通过团队的努力和合作,才能最终完成一个优秀的提升机毕业设计。

综上所述,提升机毕业设计是一个具有挑战性和实践性的任务。

小型提升机毕业设计

小型提升机毕业设计

小型提升机毕业设计小型提升机毕业设计在现代工业生产中,提升机是一种非常重要的设备,用于垂直或倾斜地运输各种物料。

它们广泛应用于矿山、建筑工地、港口等场所,提升机的设计和性能对于提高生产效率至关重要。

本文将讨论小型提升机的毕业设计,探讨其结构和功能的优化。

首先,小型提升机的设计必须考虑到其使用环境和物料特性。

在狭小的空间内,提升机的尺寸和重量必须尽可能小,以便适应不同的工作场所。

同时,不同的物料具有不同的特性,如粉状物料、颗粒状物料和块状物料等,提升机的设计必须能够适应这些特性,并确保物料的安全和稳定运输。

其次,小型提升机的结构设计需要考虑到其运输能力和效率。

提升机的运输能力取决于其载重量和升降速度,因此设计师需要合理确定这些参数。

此外,提升机的结构应该简单可靠,易于安装和维修。

采用优质材料和先进的制造工艺,可以提高提升机的耐用性和可靠性。

在小型提升机的毕业设计中,还可以考虑一些创新的功能和技术。

例如,可以引入自动化控制系统,实现提升机的自动化运行和监控。

通过传感器和计算机控制,可以实时监测提升机的工作状态和物料流量,提高运输效率和安全性。

此外,还可以考虑使用节能技术,如变频调速和能量回收等,减少能源消耗和环境污染。

除了结构和功能的优化,小型提升机的毕业设计还应该考虑到成本和经济效益。

提升机的制造成本和维护成本应该尽可能低,以提高设备的竞争力。

同时,设计师还应该考虑到提升机的使用寿命和维修周期,以确保设备的长期可靠运行。

最后,小型提升机的毕业设计还应该注重安全性和环保性。

提升机在运行过程中可能存在一些安全隐患,如物料堵塞、滑轮故障等,设计师需要合理设计安全保护装置,以防止事故的发生。

此外,提升机的运行还会产生一定的噪音和振动,设计师需要采取相应的措施,减少对周围环境和人员的影响。

综上所述,小型提升机的毕业设计需要考虑到结构、功能、成本、安全和环保等多个方面。

通过合理的设计和优化,可以提高提升机的性能和竞争力,满足不同工作场所的需求。

基于危险分析与风险评价的液压提升机安全设计

基于危险分析与风险评价的液压提升机安全设计

[ 关键词 ] 液压提升机 ; 安全设计 ; 危险分析 ; 风险评价 ; 安全可靠性
[ 中图 分 类 号 ] T 54 1 [ D3 . 文献 标 识 码 ] A [ 文章 编 号 ] 10 0 9—14 (0 0 0 0 7 0 72 2 1 )2— 00— 6
1 前 言
转时 , 不仅 机械或 液压 元件如 液压 马达容 易损坏 , 也 是诱发 重大 事故 的安 全 隐 患 , 因此 液 压 提 升机 设 计 中规定 , 当跑 车速 度超 过 额定 速 度 1 5% 时 , 统 必 系 须 能 自动断 电 。 提 升容器 的提 升高度 超过 限定 位置 ( 卷 ) , 过 时 深度 指示 器顶 开安 装 在其 顶 部 的过 卷 行 程 开关 , 行 程 开关失 电使 液压提 升机停 电抱 闸制 动 。
表 1所 示 。
表 1 危 险 等 级 表
Tabl Da er g a e1 ng r de
液 压提 升机 还 有 齐全 的其 他 安 全 保 护 功 能 , 如 液压 提 升机有 故 障时 , 能启 动 ; 运 行 中发生 故 障 不 在 时, 提升 机 中途 自动 停 机 , 进 行 紧急 制 动 , 时信 并 同 号批 示灯 亮警 示 故 障发 生 。闸 瓦磨 损 过 大 , 筒一 卷 负载 系 统在减 速 点未 减速 , 压 系统 油箱 油温 过高 , 液
题 在设 计上 已不是 主要 问题 。
2 2 超 速 、 卷保 护 . 过
电、 液复 合 系统 组成 , 是典 型 的机 电液 一 体 化产 品 , 其安 全功 能 的实 现 主要 依 赖 于其 电控 与监 测 系 统 、
液压 驱动 系统 、 压 制 动 系统 、 荷 系统 、 液 载 深度 指 示

变频驱动的起重提升机节能型液压系统设计

变频驱动的起重提升机节能型液压系统设计
高 的节 流损 失导致 能 耗很 高 , 积调 速 大 多 采 用变 频 容 调速技 术来 实现 , 相对 于节 流 阀控 调速 , 容积 调速 采用
单独的变频调速 , 能耗在一定程度上得到降低 , 但不能 有效地降低系统 的装机功率 。本 文将 变转速容积 j
调速技 术 和蓄能器 重力 势 能 回收 技术有 机结 合并 设计
输 出流量 , 现变 转速 容 积 调 速 以控 制 工 作 台 的运 行 实 速 度 。变转速 容积 调速 的液压 升 降系统 能按 照负 载 的 需 要来提 供 流量 , 存在 溢流 和节 流损失 , 阀控液 压 不 与
可使电磁铁 3 A 5 A 6 A均通 电, Y 、Y 、Y 升降液压缸下腔 的油液 经二位 二通 阀 1 、5的上位 和经 过二位 二 通 阀 2l 1 4的上位的工作油液一起接到升降液压缸的上腔 , 形 成差 动 回路 , 除 回油 阻力 , 消 工作 台快速 下行 。单 向 阀 著 降低能 耗又 能有效 地 降低 装 机 功 率 , 且 具有 良好 的 并
速 度运行 性 能 。
2 系统 设计
1过 滤器 .
2 补油泵 .
3 4 1. 向阀 5 主油泵 、 、0 单 . 7 蓄能器 . 92. 、2 溢流阀 1. 7 升降液压缸
1 防止 蓄能器 7中的油 液 在 此 时经 二 位 二 通 阀 1 0可 1
升降系统相比, 这种变转速液压升降系统无论负载如 何 变化 , 入功 率都 能适应 负 载需求 而变化 , 能量损 输 其
液 压 与 气动
21 0 0年 第 6期
变 频 驱 动 的 起 重 提 升 机 节 能 型 液 压 系 统 设 计
郑 雄 胜 。张 玉莲 De i n o a i b e fe u n y c n r le e g — a i g h d a l sg fv ra l r q e c o to n r y s v n y r u i c l y t m o o s i s se f rh it t f

提升液压系统设计方案

提升液压系统设计方案

提升液压系统设计方案1 系统设计方案的确定1.1 设计要求1.11 液压系统控制的机械动作钢坯提升机称重液压系统的运动轨迹,如图1.1所示。

快升慢升称重慢降快降图1.1 钢坯提升机称重液压系统的运动轨迹(1)采用双缸同步工作方式;(2)平稳性:等高位附近对钢坯平稳托放;大质量控制对象的平稳启动和缓冲停止;(3)准确性:连续的每步进周期启停点的准确性和良好的重复性; (4)可靠性:满足冶金企业连续工作状况对系统可靠性的要求; (5)对于在称重时期对系统要求要有较高的锁紧精度。

1.2 主要技术参数(1) 液压缸行程300mm ,其中快上150mm ,时间小于等于2s ,慢上150mm ,时间 小于等于8s ;慢下150mm ,时间小于等于8s ,快下150mm ,时间小于等于3s ; (2) 动作周期T 小于等于25s ,称重时间3s ; (3) 系统最高工作压力12MPa 。

1.3 系统驱动方案的选择通常传动机构有机械传动和液压传动两种。

钢坯提升机称重液压系统的传动机构选用液压传动。

与机械传动相比,液压传动具有功率—质量比大、便于无极调速和过载保护、布局灵活方便等多种技术优势;同时,在现代工业生产中,自动化程度越来越高,而液压系统也因为其易于实现自动化,工作平稳等优点而被广泛应用。

随着技术的发展,采用液压传动是可靠、合理的,用电磁阀来控制液压执行元件同步和无级调速,可以更好的满足工艺,实现其高产、优质、低消耗的要求。

钢坯提升机称重液压系统需要比较大的驱动功率,驱动装置一般选用液压缸和液压马,这是因为液压元件工作可靠、费用较低。

此外,利用液压系统的储能作用,还可以使工作台的能耗较低。

1.4 控制方式根据钢坯提升机称重液压系统的工艺要求,在生产过程中液压系统要完成以下动作,液压缸快升、慢上、停留、慢下,速降,其中停留动作要求锁紧精度要高。

在举升液压缸的控制回路中,采用液控单向阀锁定回路和进油口节流调速回路。

1t液压提升机设计开题报告

1t液压提升机设计开题报告

1t液压提升机设计开题报告本文将围绕“1t液压提升机设计开题报告”来详细探讨液压提升机的设计流程。

第一步:需求分析首先,对于设计一款液压提升机,我们要对需求进行全面细致的分析。

在进行需求分析时,我们应该结合实际情况,考虑各方面因素,包括但不限于提升高度、承载能力、稳定性、耐用性、安全性以及维护保养难度等问题。

第二步:技术方案选择在需求分析的基础上,我们需要选择最适合的技术方案。

液压提升机的技术方案是相对成熟的,常见的有单缸式(单顶杆)、双缸式(双顶杆)、四柱式、剪叉式等方案,我们需要根据需求和实际情况选择最合适的方案。

第三步:结构设计结构设计是液压提升机设计中非常关键的一步,涉及到整机的稳定性和承载能力。

我们需要根据选择的技术方案对液压提升机的结构进行细致的设计,并根据需要进行模拟分析,以确保其设计质量。

第四步:系统设计液压提升机,作为一种液压传动设备,其系统设计也是非常重要的。

在系统设计环节,我们需要确定最佳的液压传动方案、液压元器件规格,制定合适的油路布局和控制方案,以确保系统的安全性、可靠性和稳定性。

第五步:细节设计在上述的设计环节中,我们已经完成了液压提升机的基本设计,但是在实际制造和使用过程中,我们需要关注许多细节问题,如灯光检测、声音检测、巡检系统等,这些都需要在设计过程中考虑到,为整机的维护和管理提供便利。

综上所述,液压提升机的设计流程十分复杂,需要考虑到众多因素。

但是,只有通过细致的分析和设计,才能够确保液压提升机的设计质量和整机的性能。

未来,我们会继续加强设计质量控制,不断提升液压提升机的性能和安全性。

包裹提升机液压课程设计

包裹提升机液压课程设计

包裹提升机液压课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解液压系统在包裹提升机中的作用与原理;2. 学生能够描述液压系统的基本组成部分及其功能;3. 学生能够掌握液压系统中的流体力学基础概念;4. 学生能够解释液压系统在提升机操作中的能量转换过程。

技能目标:1. 学生能够操作模拟的包裹提升机液压系统,完成简单的升降任务;2. 学生能够通过计算和分析,对液压系统的压力、流量等参数进行初步的设计与优化;3. 学生能够运用图表和公式,记录和分析液压系统的性能数据。

情感态度价值观目标:1. 学生能够培养对液压技术的兴趣,认识到其在现代物流设备中的重要性;2. 学生能够在团队合作中发挥个人优势,培养协作解决问题的能力;3. 学生能够通过课程学习,增强对工程技术的尊重和责任感,形成正确的工程伦理观念;4. 学生能够理解技术发展对环境保护的重要性,培养绿色制造和可持续发展的意识。

课程性质:本课程为实践性强的工程技术课程,结合理论知识与动手操作,旨在提升学生对液压系统的理解和应用能力。

学生特点:假设学生为八年级或九年级,已具备基础的物理知识和一定的动手操作能力,对实际工程应用有好奇心。

教学要求:要求课程内容与实际工程紧密结合,通过互动和实践,加深学生对液压系统的认识,并能够在实际情境中解决问题。

教学过程中应注重培养学生的实践能力和创新思维。

二、教学内容1. 液压系统基础知识:- 液压系统的定义、原理及应用场景;- 液压油的选择、性质及作用;- 流体力学基础:压力、流量、流速等概念。

2. 液压系统的基本组成部分:- 液压泵、液压缸、液压马达的结构与功能;- 控制阀的类型及工作原理;- 液压辅助元件的作用及选用。

3. 包裹提升机液压系统设计与优化:- 液压系统设计原则和方法;- 液压系统的压力、流量计算;- 液压系统节能与优化。

4. 液压系统操作与维护:- 模拟包裹提升机液压系统的操作流程;- 液压系统故障分析与排除;- 液压系统的日常维护与保养。

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1 绪论1.1液压提升机概述1.1.1引言液压提升机是利用液压马达直接或通过减速箱来拖动滚筒的一种提升机,液压提升机的用途很广泛,常用于船舶、港口、建筑、矿山、冶金和林业等许多行业。

习惯把卷筒直径错误!未找到引用源。

< 2000mm 时的称为提升机, 而把错误!未找到引用源。

≥2000mm时的称为提升机,以下统称为提升机。

自60年代中期提升机出现以来,40多年发展迅速,在工业发达国家的煤矿井下已广泛使用,从大到小,从单绳到多绳,从有极绳到无极绳,从缠绕式到摩擦式,各种品种规格比较齐全。

液压提升机主要由液压驱动系统、液压制动系统、液压控制系统、卷筒-负载系统、操作系统及其它如深度指示、提升超速、过卷安全保护等辅助系统组成。

1.1.2液压提升机的用途、工作原理、类型(1)用途液压提升机主要用于煤矿井下,作为提升和下放人员、煤、矸石及运输材料、设备之用。

在煤矿主要是用于采区上、下山运输,同时也可用于井下暗立井、暗斜井和掘进时的提升运输及井下辅助运输.(2)工作原理液压提升机由机械、液压传动、电气部分等组成。

采用鼠笼型防爆主电机驱动双向变量主油泵;主油泵和二台内曲线低速大扭矩液压马达组成闭合回路、衡扭矩液压调速系统;二台液压马达分别布置在主组装置两侧与主组联接,拖动提升机运转。

提升机有二台辅助油泵,一台工作、一台备用。

辅助油泵中,其大泵作补油泵用,给主液压传动补油;小泵作控制用,给制动系统、操作系统、调绳系统供油。

提升机采用远距离液控操纵方式。

司机通过操作液压式比例先导伐给主油泵的比例油缸输入由低到高的压力油,使主油泵的行程调节器动作,改变主油泵摆动的缸体的倾角来改变主油泵的流量,以改变液压马达的转速,使提升机起动,加速运转。

司机通过操作液压式比例先导伐的手柄扳到不同角度,就可使主油泵输出不同的流量,使提升机得到不同的提升速度。

当液压式比例先导伐的手柄扳到最大位置时,提升速度最大。

当液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时,提升机停车。

当手柄反方向扳动时,提升机反方向运行。

提升机采用盘型闸制动,以实现提升机的正常和紧急制动。

正常制动的制动力靠液压传动装置本身产生的。

提升时负荷成为制动力。

下放重物时液压马达变为泵。

液压泵变为液压马达。

使电动机产生发电反馈制动。

盘型制动器不参与工作制动。

只是在提升机卷筒停止运转后作为保险装置来使用。

提升机在运行中出现故障,保险装置自动工作,也可由司机用脚踏开关进行紧急制动停车。

提升制动系统有压力油时,盘型闸制动打开,没有压力油盘型闸制动。

司机操作的液压式比例先导阀共有4个减压阀,其中两个减压阀操纵主油泵正反向供油,另两个减压阀控制盘型闸的开起,当司机操作液压式比例先导伐时,同时压下两个阀,一个阀输出的压力油进主泵的比例油缸,使主泵向液压马达供油并使其运转。

另一个阀输出的压力油供制动系统的液控换向阀,使制动系统向盘型制动器供油,盘型闸制动打开、使提升机运转。

当司机扳回液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时,(比例油缸向中位返回)主泵流量逐渐减小到零,液压马达停止运转。

同时液控换向阀由于没有压力油而复位,提升机制动。

这样就实现了开始提升运转时,盘型制动闸同时打开,提升机停止运转时,盘型制动闸同时立刻制动,保征了提升机的安全运行。

(3)类型液压提升机按传动系统有全液压传动和液压-机械传动两大类。

全液压传动液压提升图1.1 全液压传动提升机工作原理1.电机2.主液压泵3.液压马达4.滚筒机工作原理如图1.1所示,它是利用鼠笼式防爆电动机1,双向变量液压曲泵2,内线低速大扭矩液压马达3组成闭式回路,液压马达直接与滚筒4联接拖动提升机运转;液压-机械传动液压提升机工作原理如图1.2所示, 它是利用鼠笼式防爆电动机1带动双向变量液压泵2和高速液压马达3组成闭式回路, 液压马达经行星齿轮减速箱4再带动提升滚筒5直接拖动提升机运转,滚筒的正、反向运转依靠改变液压泵输出液流的方向来完成,提升机的转速大小由改变液压泵输入液压马达油量大小来调节。

图1.2 液压-机械传动提升机工作原理1.电机2.主液压泵3.液压马达4.减速箱5.滚筒1.2液压提升机发展历程1.2.1国外发展历程国外在50年代中期,随着新型轴向柱塞式和径向柱塞式液压马达的问世,研制出了在轮船和建筑机械上使用的液压提升机。

大约在60年代中期,研制出煤矿井下使用的液压提升机。

近20年液压提升机发展迅速,在工业发达国家的煤矿已广泛使用,从大到小,从单绳到多绳,从有极绳到无极绳,从缠绕式到摩擦式,各种各样规格比较齐全。

1.2.2国内发展历程我国煤矿井下液压提升机的研制工作和应用比欧洲、日本等大约晚了10年。

从1977年开始,由湖南省煤炭工业局液压提升机研制组、湖南省煤炭科学研究所和湖南省煤矿机械厂共同研制BYT-1.2型防爆液压提升机,于1981年3月经鉴定定型,转入批量生产。

随后,该厂又研制了直径1.6m、2m、2.5m等系列提升机,并在煤矿井下得到广泛推广应用。

此外国内其它单位如洛阳矿山机械工程设计研究院研制了JTY系列直径1.6m、2m、2.5m液压防爆提升机,淮南煤矿机械厂研制了JT-1200Y型防爆液压提升机,重庆矿山机械厂也研制了直径1.2m防爆液压提升机,山西机器厂也研制了直径1.6m防爆液压提升机,重庆煤炭研究所、鸡西煤矿机械厂、徐州煤矿机械厂等也研制了多种型号、规格的液压防爆提升机,并在不同程度的煤矿得到采用。

近年来,湖南株州煤矿机械厂、洛阳矿山机械工程设计研究院等单位,在提高液压防爆提升机产品性能和稳定性、降低能耗、降低噪声、控制漏油、提高运行工作效率和工作可靠性等方面进行了一系列的研究和探索, 在反馈控制系统和控制器的开发上进行探索性的工作,并取得较好的成果。

1.3技术特点液压提升机由于采用液压传动,减小了产生电火花的元件,空载直接启动,完全由液压系统实现调速,电气控制设备简单,便于实现防爆,安全可靠性好, 液压系统传递动力均匀平稳,而且通过液压变量泵能实现无级变速,起动换向平稳,低速运转性能好,电控提升机在启动和低速提升时电阻器消耗能量,在低速重载下放时靠制动闸与制动盘间摩擦来实现调速。

而液压提升机调节器无电阻器消耗电能, 且在下放重载时向电网反馈电能。

液压提升机不像电控制提升机那样频繁启动电动机,与同功率的电控防爆提升机相比:结构简单、体积小、占用碉室小;运输、安装费用低;安全保护设施齐全。

(1)防爆功能提升机的主要使用环境是含煤尘和易燃、易爆气体的煤矿井下或井口,防爆是其最基本的安全功能,液压提升机电控系统与电控式提升机电控系统相比更为简单,防爆问题更易解决。

因为,液压提升机由液压系统来实现矿井负载的提升与下放及其速度的控制与调节,因此驱动其主、辅助油泵的电动机只需朝一个方向旋转,不像电控式提升机那样电机有正、反转要求;液压提升机的主、辅助油泵为空载起动,起动设备更为简单;两液压泵的起动顺序是先起动辅助油泵,再起动主液压泵,其相应电机的磁力起动可利用控制回路中继电器的辅助触点联锁。

液压提升机电气控制系统主要采用隔爆型或安全火花型电气设备,常用的防爆元器件有防爆自动馈开关、鼠笼型防爆电机、防爆磁力起动器、防爆电磁阀、防爆干式变压器、防爆检漏器、防爆行程开关及防爆电铃等。

(2)超速、过卷保护功能液压提升机在工作过程中尤其是在下放负载过程中,容易发生跑车超速。

当速度超过额定最大速度运转时,不仅机械或液压元件如液压马达容易损坏,也是诱发重大事故的安全隐患。

因此,液压提升机设计中规定,当跑车速度超过额定速度15%时,系统必须能自动断电。

液压提升机的超速保护装置有机械和电气两种型式,电气超速保护装置由测速发电机和过速断电器组成,机械超速保护装置一般都采用离心式。

图1.3 液压提升机机械式超速保护装置图1.3为常见的机械式离心超速保护装置结构示意图,安装在液压提升机主轴上,内齿圈6与主轴相连,将主轴转速输入超速保护装置,内齿圈6与轴齿轮5构成超速保护装置的增速装置。

通过增速后,轴齿轮5带动旋转体高速旋转,在离心力的作用于下,离心块3被甩出,并通过杠杆4推动顶杆2;主轴转速越高,顶杆被推动的距离越大,当主轴速度超过额定速度15%时,顶杆触动超速保护行程开关1,使它的接点断开,使主油泵电机断电,液压制动器紧急制动,液压提升机停机。

(3)高、低压保护具有高、低压保护回路,当液压系统压力升高超过正常工作台压力(1. 2~1.25)倍时,高压溢流阀开启,液压油经高压安全阀、单向阀流入主回路的低压侧管道,而液压系统压力不会继续升高,液压马达带不动过重的负载,提升机自动停机;若辅助补油系统的补油压力过低,低压保护压力继电器动作,切断电源,提升机也会自动停机,且信号灯亮,报警铃声报警。

此外,液压提升机还有其它安全保护功能,例如:液压提升机有故障时,不能起动;在运行中发生故障时,提升机中途自动停机;在进行紧急制动,同时信号指示灯亮警示故障发生。

闸瓦磨损过大;卷筒-负载系统在减速点未减速;液压系统油箱油温过高,油位过低,都会使液压提升机的主油泵停转、制动闸紧急制动,事故信号灯亮,报警铃报警。

在紧急制动情况下,司机可操作脚踏制动开关(ES) ,使液压提升机紧急停车,并断开控制电源。

一旦下降负载时出现断绳现象,安装在提升容器两侧的防堕器会紧急抱紧罐道实现强制停车。

图1.4 提升机液压主回路在液压回路中设计1.4液压传动的优缺点随着液压技术的迅速发展,液压传动已经在各种各样的机械上得到越来越广泛的应用,代替了许多复杂的机械结构。

液压传动具有很多其它传动方式所没有的独特的优点:(1)易于获得很大的力和力矩,使液压传动成为实现省力的有效手段。

提升机往往需要产生很大的提升力,故这一优点使液压传动适用于提升系统。

(2)可以实现无级调速,而且能获得很大的调速比,还容易获得极低的运转速度,使整个传动系统简化。

这对于工作中需要调速的提升机来说是很重要的。

(3)能容量大,用较小重量和尺寸的液压件就可传递较大的功率,使机械结构紧凑,体积小,重量轻。

矿用液压提升机由于受井下空间尺寸限制,就要求体积小。

同时,液压系统惯性小,启动快,工作平稳,易于实现快速而无冲击的变速与换向。

这对于提升机的频繁启动、换向很有利。

(4)易于获得各种复杂的机械动作,以直接驱动工作装置,故可用低速大扭矩液压马达直接拖动滚筒,而不需要减速装置。

(5)动力传递很方便。

由于用管道传递压力油,所以液压元件和各种机械装置都易于布局,各元件的安装可以随意放在任何适当的位置上,因此便于液压提升机进行远距离操纵。

(6)容易实现安全保护,能自动防止过载,故能满足提升机安全工作的要求,避免发生事故。

(7)液压元件能自行润滑,延长了使用寿命。

(8)液压元件易于实现标准化、系列化、通用化、便于组织专业化大批量生产,从而提高生产率,提高产品质量、降低成本。

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