上海港外高桥四期集装箱码头装卸工艺系统仿真优化共48页文档
上海港外高桥港区四期工程管理区总体设计回顾
项目总建筑师全过程负责制——上海港外高桥港区四期工程管理区总体设计回顾前言：在上海港外高桥港区四期工程的项目中，管理区是整个港区的“电脑”，它起到了整个港区智能化、现代化管理的核心作用，也是港区建筑体最集中的部分。
为了突出“现代化港区”的特点，无论从管理方式、环境规划以及建筑形式等方面，港区指挥部都要求在一定的造价控制下，以“项目总建筑师全过程负责制”的新操作方式来完成和体现港区的特征。
经济性及实用性是贯穿整个过程的原则。
设计的背景任何建筑与规划在不同的背景和场合下所采用的设计方法和进展方式是不一样的。
而决定这一切的除了建筑师的“个人英雄主义”以外，作为甲方及业主，他们所能营造的运作方式更加至关重要。
作为一个建筑师，我当时在与甲方的总指挥的初步讨论中，体会到了这个特定的时间和特定的地点的港区建筑应有的气质和体现的精神；而更重要的是在一定的低造价控制下建筑师应该知道将来建成的样子和采用的技术、材料以及营造的方法。
外四期（上海港外高桥港区四期工程）的管理小区是偌大的港区场地中的主要建筑体，虽然占地有40000平方米之多，但是在港区如此超凡的尺度中，与城市普通近郊区的同等面积所带来的“尺度感”明显不同。
管理区是由港区管理公司和海关、边检、检验检疫四家单位组成，计划建筑面积20000余平方米。
传统港区（如外二期）的管理区设计注重每个建筑的营造，以标志性建筑作为管理区的核心，但在外四期的设计中，指挥部的各部分负责人在与设计师的讨论中，都感觉的到，由于每一个建筑的面积规模都不是很大，而且由于港区的宏大尺度是一种非常规感受，因此这种普通方法处理的方案显然就不合适了。
所以，在外四期的管理区设计中，应突出的不是某一栋建筑，而是由“建筑群”所限定的空间。
在我们介入之前，指挥部曾经组织过一次管理区的建筑方案投标，对当时其它设计单位提交的方案，几个专家的统一评价是：“小地块”上设计“大建筑”的手法不能同样适用于如此宽广的基地，况且建筑的总面积不是很大。
上海港外高桥码头的集装箱全自动化无人堆场
十分整齐——顶部和底部 的箱子之间垂直误差累 计不超过 ５毫米 。原来 ， 高架龙门吊的秘密在于 创新了一种基于光电技术 的目标定位和精确图像
处 理 的纠偏 技 术 。这 样 ， 门 吊 相 当 于 长 着 “ 龙 眼
艺， 采用最新技术成果 ， 去掉繁琐 ， 实现高效率 、 高 技术 、 高可靠 ， 是机 电结合 的典 范。它 的研 制成
置。
接下来先由低架龙门吊负责从卡车上卸下集 装箱 ， 放在中转平台； 然后 由高架龙门吊从中转平
台上 吊起集 装 箱 ， 到堆 场里 。 由于分 工 明确 ， 放 装 卸 作业 和堆 场 作 业 分开 ， 直 作 业 和水 平 作 业 分 垂
１１设计 出一种全 新 的高 架轨 道龙 门吊和 低架轨 ．
２６堆 场装卸 系统 引人 缓 冲 区（ ｕ ｅ） 念 ， ． ｂｆｒ概 解决 水平 运输 能力 与垂直 装卸 堆放 能力 的矛盾 。采用
数据库存储 ， 提高了集卡通过速度 ， 充分发挥了自
动化堆 场设 备 的运行 效率 。 １４解决 堆场 地基 的不 均 匀沉 降 问题 。该 方法 解 ． 决 了 自动 化机 械 对 场地 差 异 沉 降 的高 要 求 ， 用 采 振 动碾压 与 降水 方 法 ， 并铺 设 土工 格栅 处 理 的方 案， 克服 了堆 场地 基 的不 均 匀的 问题 。 １５设计 出多 种 防 风设 计 方 案 ， 于解 决 高跺 空 ． 用
开， 集卡也不必进入堆放 区， 因此大大提高 了安全 性和码头的装卸效率。高低龙门吊接力装卸的新 工艺 属世 界首 创 。
高架龙门吊“ 力大无 比” 可 以同时 吊起 ４ ， 个 ２ Ｏ英尺的标准箱 ， 而且能将 ８ 个集装箱像搭积木
一
集装箱港口装卸工艺优化配置研究
集装箱港口装卸工艺优化配置研究随着经济全球化和贸易的一体化，我国港口行业在国家的大力扶持下得到不断地发展。
然而我国很多港口的集装箱并不能及时满足港口运输的货物数量，造成装卸工艺制约了港口贸易的发展速度。
因此，本篇文章通过简单介绍我国传统集装箱的装卸工艺存在的不容忽视的问题，并在此基础上对集装箱港口装卸工艺的优化配置提出意见和建议，希望能够有效改善装卸效率低下的问题。
标签：集装箱；港口；优化；装卸工艺在我国港口的装卸作业中，集装箱的拼装和卸载工作一直是一个重要环节，决定着工艺流程是否科学合理和工艺技术是否完善。
虽然相较于过去我国集装箱的吞吐速度已经实现了大幅度提升，但是由于我国港口贸易往来的更加频繁，目前的提升速度仍然无法及时满足需求，严重制约了我国的对外输出。
在这种情况下，我国的集装箱装卸工艺已经不能满足于现状，而是要不断地进行优化，从而更好地适应我国港口贸易的发展。
一、传统集装箱装卸工艺存在的问题分析在港口使用集装箱是能够实现货物的高效运输和节省时间的理想方法，因此近几年来我国的集装箱工艺和使用得到了迅速的普及和广泛的认可。
但是随着集装箱数量及其容量都在飞速增加的同时，也出现了港口中的其他硬件设施没有及时跟上发展速度的情况，造成了装卸效率的低下和集装箱使用不充分的情况。
因此，非常有必要对传统集装箱工艺存在的问题进行客观分析，以此不断地寻求改进的技术和方法，从而促进装卸的效率得到有效地提升。
（一）港内拖车空驶问题严重由于在港口进行装卸的相对距离比较大，因此需要拖车来缩短托运的时间和节省人力。
但是由于集装箱的拖车规划路线比较单一，这就导致拖车在进行托运之后会进行空箱回程，这种看似非常不起眼的问题在托运次数比较多的时候，会造成装卸流程的延缓和拖车的利用率低下，从而进一步地提高了不必要的设备费用和人工费用。
（二）港外拖车组织管理较差在港外进行拖车时，为了节省路程来回的时间和费用，一般会按照吨位来进行货物的运输，因此就存在拖车司机对一些比较轻小但同样重要的物品不愿意托运或者托运的过程马虎大意的情况。
通用性集装箱码头工艺方案设计仿真系统建模与仿真研究
仿真系统应具备模拟集装箱码头的装卸、堆 放、中转等工艺流程的功能，能够实现对不 同工艺方案的设计和评估。
系统可视化需求
仿真系统应具备直观、形象的可视化界面， 能够实现对仿真过程和结果的实时监控和可 视化展示。
03
通用性集装箱码头工艺方 案设计仿真系统建模
仿真系统总体架构设计
基于组件的分布式仿真框架
集装箱码头工艺方案设计模块建模
输入输出模型
建立输入输出模型，包括货物类型 、数量、船舶信息等，用于模拟集 装箱码头的实际输入输出过程。
调度模型
根据集装箱码头的实际调度过程， 建立调度模型，包括泊位分配、装 卸桥作业等。
装卸作业模型
建立装卸作业模型，模拟集装箱的 装卸过程，包括堆垛、拆垛等操作 。
路径规划模型
通过将仿真系统划分为多个独立的组件模
面向对象的仿真建模方法
利用面向对象的思想，将现实世界中的对象抽象成仿真模型，通 过对象间的交互来模拟码头的实际运行过程。
数据库与数据持久化
设计并实现一个高效的数据库管理系统，用于存储仿真过程中的 各种数据，并提供数据持久化的功能。
方案设计
根据需求分析结果，制定 相应的工艺方案设计，包 括装卸设备配置、堆场规 划、道路交通组织等。
方案评估与优化
对制定的工艺方案进行评 估，根据评估结果对方案 进行优化，提高方案的可 行性和可靠性。
集装箱码头工艺方案设计仿真系统需求分析
系统功能需求
系统性能需求
仿真系统应具备高效、稳定、可扩展等性能特点， 能够满足大规模仿真实验和数据分析的需求。
仿真系统测试方案与过程
测试方案
制定详细的测试计划，包括测试目标、测试环 境、测试数据等。
测试过程
通用性集装箱码头工艺方案设计仿真系统建模与仿真研究
首先，进一步拓展仿真系统的适用范围，使其能够更好地模拟现实世界中的 各种情况。其次，开展长期仿真实验，以便更好地评估码头的运营效率以及预测 未来的发展趋势。此外，还可以将等技术引入仿真系统中，以提高模拟的精度和 效率。
总之，本次演示通过对通用性集装箱码头工艺方案设计仿真系统的建模与仿 真研究，为理解集装箱码头的运行机制、优化码头设计、提高运营效率提供了有 益的参考。然而，仍需在现有研究的基础上继续努力，不断完善和创新该领域的 研究。
一、引言
集装箱码头物流系统是一个复杂的系统，涉及多个环节和多个实体。为了更 好地理解和优化集装箱码头物流系统，建模与仿真成为重要的研究方法。本次演 示旨在综述集装箱码头物流系统建模与仿真的研究现状和未来发展趋势。Biblioteka 二、集装箱码头物流系统概述
集装箱码头物流系统是一个包括装卸、堆存、运输、管理等环节的复杂系统。 它具有高度的动态性和不确定性，需要高效、准确的管理和控制。
集装箱码头物流系统涉及多个学科领域，包括计算机科学、运筹学、交通工 程等。未来研究需要加强跨学科合作，综合利用不同学科的理论和方法来解决问 题。
六、结论
本次演示综述了集装箱码头物流系统建模与仿真的研究现状和未来发展趋势。 通过总结不同建模方法和仿真技术的应用，指出了当前研究的不足和未来研究方 向。未来研究需要加强智能化建模与仿真、多尺度建模与仿真以及跨学科合作等 方面的工作，以更好地理解和优化集装箱码头物流系统。
参考内容
摘要
本次演示综述了集装箱码头物流系统的建模与仿真研究。首先介绍了集装箱 码头物流系统的基本概念和特点，然后总结了建模方法，包括离散事件模拟、概 率论模拟、元胞自动机模拟和混合模拟。接着，综述了仿真技术的应用，包括计 算机辅助仿真和物理仿真。最后，指出了当前研究的不足和未来研究方向。
洋山四期自动化码头外集卡预约进港优化措施
2.3优化码头生产组织
(1 )加强对外集卡司机的业务培训，培训内容 包括港区安全作业、预约系统操作等，在缓冲区停 车场实行“一对一”讲解,确保外集卡司机熟知相关 操作流程和方法。
(2)提前发布预约系统优化信息，提醒外集卡 司机错峰进港。
(3 )对外集卡未预约进港及停工事件实行100% 回访。
(4) 根据外集卡预约进港的相关信息 ,提前了 解外集卡进提箱作业分布情况,对进提箱作业较多 的箱区轨道吊予以重点关注 ，及时消除轨道吊故障, 以免影响进提箱作业。
(2) 优化预翻箱逻辑。在外集卡预约进港的情 况下,码头能够在堆场作业空闲阶段对已列入提箱 计划的进口箱实施预翻箱和归并作业,并根据轨道 吊的实时作业状态，选择合适的翻箱目的位置，避 免后续作业重复翻箱,从而确保外集卡作业不因受
2.2全面推行集装箱设备交接单电子化
节能减排示范项目集装箱码头集卡全场智能调度系统
节能减排经典示范项目——集装箱码头集卡全场智能调度系统综合点评：上海港是我国沿海重要港口，也是国家集装箱运送9大干线港之一，2023年完毕集装箱吞吐量2615万TEU，居世界第二位。
外高桥港区和洋山港区是上海港集装箱装卸作业旳主港区，共配有682辆集卡，每年消耗柴油达17600吨以上。
为响应国家节能减排号召，提高港口装卸效率，减少集卡空车行驶距离，减少单位能源消耗，上海港以科学发展观为统领，积极研究探索，对老式集装箱装卸工艺进行大胆技术创新，自主开发了先进旳集卡全场智能调度系统（Tractor paging subsystem，简称TPS系统）。
TPS系统是将多种信息技术应用于一体旳科技创新产品，是集装箱码头改革老式装卸工艺、实行码头快装快卸、合理控制燃油消耗旳成功范例。
通过使用该系统，码头管理者可以合理配置水平运送机械，优化集卡调度过程，提高集卡作业效率，从而减少作业成本、减少能源消耗。
TPS系统旳应用变化了集装箱码头老式旳集卡管理模式，在国内港口企业中属首创。
该系统通过数年旳现场调试、应用和运行验证，已获得了良好旳节能和经济效果，为企业节能减排工作做出了奉献。
该系统运行稳定、操作以便，其节能创新理念、系统设计原理及软件产品，在大型专业化集装箱码头具有广泛旳推广价值。
上海国际港务（集团）股份有限企业“集装箱码头集卡全场智能调度系统”推广材料——交通部节能减排专家工作组一、概况上海国际港务（集团）股份有限企业是中国大陆最大旳港口集团之一，同步又是中国大陆最大旳集装箱装卸运送集团，占长江三角洲地区港口集装箱吞吐量旳四分之一，为中国大陆集装箱航线最多、航班最密、覆盖航区最广旳港口集团。
上海港通过数年旳建设，将逐渐形成以码头和集装箱经营为主体，辐射国内、国际市场旳跨地区、跨国经营旳格局。
2023年，上海港货品吞吐量为56145万吨，排名世界第一位；集装箱吞吐量为2615万TEU，初次跃居世界第二，仅次于新加坡港。
基于Flexsim的港口码头装卸系统仿真与要点
基于Flexsim的港口码头装卸系统仿真与优化THE PORT HANDLING SYSTEM SIMULATION AND OPTIMIZATION BASED ON THE FLEXSIM专业：姓名：指导教师姓名：申请学位级别：论文提交日期：学位授予单位：摘要物流装卸搬运是指在同一区域范围内进行，以改变物质的存在状态、空间位置为主要内容和目标的活动。
具体来说，包括装上、卸下、运送、挑选、分类等。
本文给出了对物流装卸搬运系统的详细的分析设计方法。
本文中对物流装卸搬运系统得分析主要从装卸搬运的物资对象、系统流程、装卸搬运的起讫点、物流量和搬运高度等几个方面。
在系统分析的基础上，选择合理的系统搬运路线、运输单元，配置物流装卸搬运系统的设备以及工作人员。
运用这种系统的分析设计方法对天津港物流装卸搬运系统进行了分析，并提出了系统设计方案。
为了对天津港物流装卸系统进行评价，本文中选用了Flexsim 可视化仿真平台对天津港口码头装卸搬运系统进行建模。
首先，给出对应天津港装卸搬运系统的布局设计；其次，介绍了Flexsim中开发自定义对象的方法，主要涉及了三维模型的导入及对象自定义运动的实现；最后建立了装卸搬运系统的模型，针对仿真模型重点介绍了Flexsim仿真模型的建立与设置方法，最后得出仿真结果。
本文通过对仿真结果的分析，得到了天津港的物流装卸搬运系统的一些评价指标，并作出评价且对其中一些问题提出了改进方法。
关键词：物流；装卸搬运；Flexsim；仿真ABSTRACTLogistics handling means in the same area to change the existence of matter state, space position as the main content and target activities. In particular, including install and uninstall, transport, chooce and classification, etc.The paper detailedly and systematacially analyses the design method of logistics handling . In this paper, logistics handling systems analysis mainly from the handling of the material object, system flow handling, and the end of point, material flow rate and handling height, etc. In the basis of systematacial analysis,we should choose reasonable system handling route, transport unit, the configuration of handling logistics system equipment and personnel. Using this kind of systematacial analysis design methods to analyzed Tianjin Port logistics handling system and proposed the systematacial design scheme .In order to evaluate Tianjin Port logistics loading and unloading system , this article chooses the Flexsim visualization simulation platform to modele Tianjin Port terminal handling system . Firstly, design the corresponding loading/unloading system of Tianjin Port ; Secondly, this paper introduces the development Flexsim custom object method, mainly relating to the introduction of the 3 d model and the object from the definition of sport implementation; Finally, built the handling of the system model,to the simulational model focusing on the Flexsim simulation model and the setting method, and then obtain the simulational result.Through to analyse the simulational results , the article got some evaluational index of Tianjin Port logistics handling system, made the evaluation and put forward the improved method .Keywords: logistics; loading/unloading; Flexsim; simulation目录第一章绪论 (1)第一节问题的提出及研究背景 (1)第二节物流装卸系统概述 (1)第三节基于Flexsim的可视化仿真 (4)第四节国内外研究状况 (5)第五节本文研究的主要内容 (6)第二章物流装卸搬运系统分析设计 (8)第一节物流装卸搬运系统分析 (8)第二节物流装卸搬运系统的装卸搬运方法选择 (9)第三节物流装卸搬运系统的设备和人员配置 (11)第四节物流装卸搬运系统设计方法 (14)第三章天津港装卸搬运系统设计 (17)第一节装卸搬运系统分析 (17)第二节装卸搬运系统设备 (19)第三节装卸搬运系统的装卸搬运方法 (21)第四节装卸搬运系统的设计方案 (22)第四章基于 Flexsim 的物流装卸搬运系统仿真模型 (23)第一节基于 Flexsim 的可视化仿真系统模型构造 (23)第二节基于 Flexsim 的物流装卸搬运系统设备建模 (24)第三节基于 Flexsim 的物流装卸搬运系统整体布局设计 (29)第四节系统仿真 (30)第五章基于flexsim的物流装卸系统的设计方案评价 (32)第一节评价指标 (32)第二节系统仿真结果 (32)第三节系统研究与改进 (37)第六章总结与展望 (39)第一节全文总结 (39)第二节研究展望 (39)参考文献 (40)致谢 (41)第一章绪论第一节问题的提出及研究背景自从我国改革开放以后，尤其是加入WTO以来，我的经济领域的各行各业都在迅猛发展。
自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机双箱作业工艺
12©匕山丈心门刿丸丿八/Vol. 30 No. 12 General Serial No. 341EQUIPMENTT E C H N O L O G YDOI: 10.13340/j.cont. 2019.12.004助丫匕集装箱码买堆场海侧轨道K 龙门超重机双箱乍业工艺上海国际港务集团（股份）有限公司 吴照阳目前，全球大部分自动化集装箱码头堆场海 侧轨道式龙门起重机（以下简称“轨道吊”）采用单箱作业工艺，只能对20英尺集装箱逐个作业。
为了提高堆场作业效率和降低作业能耗，上海港洋 山深水港区四期自动化集装箱码头（以下简称“洋山四期码头”）堆场海侧轨道吊首创双箱作业工艺， 可同时作业2个20英尺集装箱，作业效率是单箱作业工艺的2倍。
本文以洋山四期码头为例，介绍 自动化集装箱码头堆场海侧轨道吊双箱作业工艺 应用情况。
1自动化集装箱码头堆场海侧轨道吊双箱作业概述洋山四期码头堆场配备无悬臂轨道吊、单悬臂轨道吊和双悬臂轨道吊等多种轨道吊，其中:共有41块箱区采用两端式（海侧和陆侧）无悬臂轨道 吊布置形式,并且海侧轨道吊采用双箱作业工艺， 以提升堆场作业效率。
堆场海侧轨道吊双箱作业由码头操作系统、设备控制层（即起重机控制系统）和设备执行层（即可编程逻辑控制器）配合实施:码头操作系统生成 双箱作业指令,并监控作业指令的执行情况，主要由作业指令调度、作业路计划、堆场计划、堆场选位、配载等模块组成;设备控制层作为连接码头操 作系统与设备执行层的中间层，负责将码头操作系统生成的作业指令发送至设备底层，并将设备 作业情况和工作状态实时反馈至码头操作系统；设备执行层自动检测和控制双箱作业，并在作业异常情况下采取保护和处置等措施。
堆场海侧轨道吊双箱作业流程如下：（1）码头操作系统生成双箱作业指令，并将作业指令写入 数据库任务表;（2 ）起重机控制系统从数据库任务表中读取作业指令，通过数据库区域表査询当前作业指令所对应的设备位置信息，生成对应的作业指令并写入数据库指令表；（3 ）起重机控制系统将作业指令的相关信息发送至可编程逻辑控制 器;（4）可编程逻辑控制器根据收到的作业指令信息,控制设备完成相应的作业指令,并将设备位置.6th加山灯址山山门/2019年第42期总第341期13和状态等信息实时反馈至起重机控制系统;(5)起重机控制系统将设备位置和状态信息以及作业指令的状态信息反馈至数据库的相应列表，供码头操作系统查询；(6)码头操作系统查询数据库中设备和作业指令的状态信息后，确认作业指令已完成,并更新相应的数据库指令表。
《港口装卸工艺》
3、水运工艺的三次革命 第一次革命：石油运输从桶装改为散装
------使现代超级油轮运输诞生 上上个世纪（19世纪）桶装---今废， 但仍以“桶”为计量单位 第二次革命：谷物由袋装改为散装
------使大型散粮船得到发展并实现 了油轮运输散粮新工艺
从以上两次革命看出，一部分本性属 于液体或颗粒物料的件杂货实现散装运 输是件杂货运输工艺改革的主要方向之 一。
6.港口的工艺流程与工业企业的生产流程相衔 接----减少物流的流转费用
7.重视环保
第四节 影响港口装卸设备选型的主要因素
1、货物方面 货物特性、吞吐量、货物流向
2、运输工具方面 船舶类型、车辆类型
3、自然条件方面 水位和潮汐、地质与地形、气象条件
1）港口日常装卸工艺工作 2）港口装卸工艺设计工作 3、 港口装卸工艺工作的主要内容 （1）装卸机械设备类型的选择和吊货工属具的设计 （2）工艺流程的合理化 （3）货物在运输工具和库场上的合理配置和堆码 （4）驾驶员和工人的先进操作方法 （5）工艺规程的制定和修改
4、装卸工艺在港口生产活动中的作用 1） 是港口生产的基础 2） 是劳动管理的重要内容 3） 是港口技术进步的标志 4） 直接影响港口的生产绩效
1、集装箱进出口箱量在时间上的不平衡 2、进出口集装箱在种类箱型上的不平衡 3、船舶抵港时间（ETA）和抵港船舶航线（Line） 的不平衡 4、到港船型的不平衡
3）生产活动的多样性和复杂性 4）港口生产活动与经济发展的相关性 5）生产的连续性
如：上海外高桥二期码头： 7:00-19:00
4班2运转 19:00-7:00
1班
2班
3班 4班
白
夜
休
休
上海港外高桥四期集装箱码头装卸工艺系统仿真优化
T
l
i 1
n
i
v
j 1
m
tj
式中：T ---- 水平搬运时间（s） li ----- 第i段直线行走距离(m) v ---- 直线行走速度（m/s） tj ---- 第j次行走路线改向所花费时间（s）
码头前沿
*
* * *
*
*
*
*
水平布置
垂直布置
基本建设规模的主要设计参数
三、拟比选的工艺方案
各种工艺方案特点比较
• • • • • 轮胎龙门起重机方案 轨道龙门起重机方案 轮胎龙门起重机—轨道龙门起重机方案 自动导向车方案 跨运车方案
拟比选的工艺方案确定
• 方案一：轮胎龙门起重机方案； • 方案二：轨道龙门起重机方案； • 方案三：轮胎龙门起重机—轨道龙门起重机方案
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上海港外高桥四期集装箱码头 装卸工艺系统仿真优化
《上海港外高桥四期集装箱码头装卸工艺系统仿真优化》课题组 2000年12月25日
一、世界集装箱码头装卸工艺技术及其发展
成熟的装卸工艺系统及其特点
• • • • • 底盘车系统 跨运车系统 轮胎龙门起重机系统 轨道龙门起重机系统 混合系统
港口装卸搬运车辆拆装实训仿真系统
《港口装卸搬运车辆拆装实训仿真系统》开发技术要求1．项目概况1.1 项目建设背景“港口装卸搬运车辆”是港口类机电专业的一门重要的专业课程，也是本专业毕业生就业后所接触到的较多港口设备之一。
从教学内容和教学目标上来看，本课程是实践性很强的一类课，理应通过直接操作设备来达到学习目的。
但对于大型港口装卸搬运车辆来说，直接操作生产设备，对教学来说有诸多不易，甚至不可能，存在一定的安全隐患。
因此，本项目将基于教学实践的需求，采用信息化技术手段与实践设备训练相结合，达到较好的教学效果。
这样可以更好地减少资金投入、解决师资短缺、提高学习效率、减少安全事故。
1.2 项目建设周期2017年11月20日结束。
2. 建设内容与要求2.1 “港口装卸搬运车辆”零部件图片；2.2 “港口装卸搬运车辆”二维动画仿真；2.3 “港口装卸搬运车辆”三维模型与仿真；2.4 “港口装卸搬运车辆”教学视频；2.5 “港口装卸搬运车辆”在线学习资源；3. 培训（1）开发商必须提供满足项目单位方要求的免费培训服务。
（2）开发商必须提供高水平的培训，所有的培训教员必须用中文授课，除非有其它的协议规定。
（3）由项目单位方为所有被培训人员提供培训用计算机、网络环境，开发商提供文字资料和讲义等相关用品。
所有的资料必须是中文书写。
（4）培训时间与日期必须在合同生效之后尽快安排。
— 1 —4. 技术支持与售后服务4.1 开发商应根据各项目单位的需求，对所提供的系统保证全面、有效、及时的技术支持和售后服务。
4.2开发商应在技术建议书中详细说明技术服务的范围和程序。
4.3在开发及试运行期间，开发商应提供现场开发及在现场维护支持，若系统出现问题或故障，开发商应免费进行故障处理和软件更新。
4.4开发商必须承诺免费质保服务时间不少于两年；要求具有本地化服务，包含动画资源的调整、上传、运行的维护等，协助教师进行创意策划、脚本编写、素材搜集、资料整理等方面工作。
集装箱码头新型岸桥装卸系统仿真分析
集装箱码头新型岸桥装卸系统仿真分析周鹏飞，刘科（大连理工大学建设工程学部，辽宁大连 116024）摘要：利用Arena软件建立了包括4种新型岸桥和水平运输车辆的码头装卸系统仿真模型。
仿真分析了4种新型岸桥装卸系统在不同设备配置工况下的装卸效率，岸桥与车辆的合理配比，岸桥与行车参数的影响趋势。
研究成果可为集装箱码头新型岸桥装卸系统的选型和车辆配置提供参考。
关键词：集装箱码头；岸桥；仿真；设备配置；港口工程；码头中图分类号：U656.1+35；U169.63 文献标志码：A 文章编号：1004-9592（2017）05-0016-04DOI: 10.16403/ki.ggjs20170504Simulation Analysis of Handling System of New-type Container CraneZhou Pengfei, Liu Ke(Faculty of Infrastructure Engineering, Dalian University of Technology, Dalian Liaoning 116024, China)Abstract: Arena software is used to build four simulation models of port handling system for new-type container cranes and trucks. In addition, the simulation is made to analyze the handling efficiencies of four systems, appropriate proportion of container cranes and trucks, and the interaction trend of trolley velocity parameter and container crane under different equipment configuration conditions. The research results can serve as a reference for the configuration of trucks and the selection of new-type container crane systems.Key words: container terminal; container crane; simulation; configuration of equipment; port engineering; whart引言码头作业效率直接影响集装箱物流链的整体效率。
港口集装箱物流系统仿真和优化方法的研究及应用
实际应用：将优化方案应 用到实际港口集装箱物流 系统中，观察并分析应用 效果，不断完善和改进优 化方案。
实施步骤：详细介 绍优化方案的实施 过程，包括技术、 人员和资源的配置。
实施效果：评估优化 方案实施后的效果， 包括效率、成本和安 全等方面的提升。
案例分析：通过具 体案例分析优化方 案实施前后的变化 和影响。
ห้องสมุดไป่ตู้
优化算法在港口集装箱物流系 统中的应用场景：配载优化、 路径优化、堆垛优化等
优化算法在港口集装箱物流系 统中的优势：提高装卸效率、 降低运输成本、减少碳排放等
未来研究方向：结合物联网、 大数据等技术，实现更加智能 化的港口集装箱物流系统优化
案例选择：选 择具有代表性 的港口集装箱 物流系统进行
仿真和优化
为优化方法的应用提供依据。
仿真结果分析：通过模拟 港口集装箱物流系统的运 行情况，对各项性能指标 进行评估，找出瓶颈和优 化空间。
优化方案制定：根据仿真 结果分析，制定针对性的 优化方案，包括改进设备 配置、调整作业流程等措 施。
优化效果评估：通过对比 优化前后的仿真结果，评 估优化方案的可行性和效 果，为实际应用提供参考。
背景介绍：介绍 港口集装箱物流 系统的现状和存 在的问题，以及 仿真和优化的必
要性
案例特点：说 明所选案例的 特点和优势， 以及在仿真和 优化方面的挑
战
案例应用：介绍 案例在港口集装 箱物流系统仿真 和优化方面的具 体应用，以及所 取得的成果和效
益
实验设置：根据仿真模型，设置合理的 实验参数和条件，以模拟实际港口集装
未来展望：对未来 港口集装箱物流系 统仿真和优化的方 向和趋势进行展望 。
仿真技术将更加 智能化，能够模 拟更复杂的港口 集装箱物流系统。
集装箱码头新型岸桥装卸系统仿真研究
集装箱码头新型岸桥装卸系统仿真研究摘要：集装箱码头新型岸桥装卸系统的应用对于集装箱码头的自动化、信息化、智能化发展有着极大的推动作用。
在本文中，将从研究集装箱码头新型岸桥装卸系统仿真的意义出发，基于新型岸桥装卸系统仿真的构建，通过仿真分析来研究影响集装箱码头新型岸桥装卸系统工作效率的因素，以提供相应的参考意见。
关键词：集装箱码头；新型岸桥系统；装卸系统仿真引言：仿真研究是基于信息化的处理软件来完成对相应技术的深度分析与研究的一种途径。
而展开集装箱码头新型岸桥组装卸系统的相关内容，可以对其自身在整体上的质量进行提升，并把握住提升效率的关键因素，采取争取的设计方法，来保障集装箱码头新型岸桥装卸系统在投入实际应用后的效果。
1 研究集装箱码头新型岸桥装卸系统仿真的意义随着物流技术的不断发展，智慧化港口概念的提出与应用，使得港口的各项工作在展开过程中，更加趋于自动化、信息化、智能化与数字化，并且整体的作业流程也更加绿色与高效。
因此，为了提升集装箱码头新型岸桥装卸系统在实际工作中的效率就要通过系统仿真，来对其在实际应用的过程中，影响效率的各个因素进行探讨，从而促进航运运输业的发展，使其可以推动航运企业经济效益的提升，并把握好企业的盈利需求，采取对应的措施进行改善。
而且想要提升集装箱码头的装卸作业效率就要从集装箱装货卸货以及搬运等工作在展开时的效率进行提升过程中，以实现对周边资源的高效利用，从而对装卸作业速度以及质量进行提升。
2 新型岸桥装卸系统仿真的构建在进行系统仿真的过程中，首先需要根据实际研究的需求进行仿真模型的架设，在此仿真研究中，假设岸桥装卸系统的构建情况分别为单40英尺单小车岸桥、双40英尺单小车岸桥、单40英尺双小车岸桥、双40英尺双小车岸桥，并且在仿真构建中，为了便于进行分析，假设岸桥装卸系统为单船装卸，并且岸桥装卸作业具有连续性，岸桥抓取以及行车时间的表现为三角分布，装卸箱型为40英尺箱货或两个20英尺箱。
自动化集装箱码头装卸工艺仿真
图 2 ZPMC 自动化码头装卸工艺方案
1. 2 ZPMC 自动化码头装卸工艺系统及其特点 以卸船为例说明 ZPMC 自动化码头装卸工
艺流程 。集装箱双 40 英尺岸桥起重机从集装箱 船上吊起集装箱至起重机门框平台上方 ,待拿下 集装箱旋锁 ,起重机将集装箱吊至低架桥平板车 上 ,低架桥平板小车接箱后自动运行至指定箱区 装卸位 ,低架桥起重机小车在平板车上装箱 ,待平 板车离开后将箱卸到地面平板车平台上 ,地面平 板小车接箱后平台带箱转 90°向堆场运行 ,到达 装卸区指定位置后由堆场 RM G 将箱吊至指定箱 区箱位 ,完成一次卸箱作业 ,其装卸工艺流程如图 3 所示 。
图 4 岸桥对象活动
表 1 岸桥事件表
序 事件名称
号 1 QC_Crane_Start 2 QC_Sp reader_ FetchDown 3 QC_Sp reader_ FetchUp 4 QC_ Trolley_Start 5 QC_Sp reader_ PauseDown 6 QC_Sp reader_ PauseUp 7 QC_ Trolley_Release 8 QC_Sp reader_ReleaseDown 9 QC_Sp reader_ReleaseUp
表1岸桥事件表序号1事件名称事件描述卸船qccranestart岸桥大车启动至装卸位2qcspreaderfetchdown岸桥吊具开始下降取箱3qcspreaderfetchup岸桥吊具开始提箱上升4qctrolleystart岸桥小车启动5qcspreaderpausedown岸桥吊具开始下降释放旋锁6qcspreaderpauseup岸桥吊具开始上升7qctrolleyrelease岸桥小车释放旋锁后启动8qcspreaderreleasedown岸桥吊具开始下降释放9qcspreaderreleactrolleyreturn动返回表2低架桥事件表序号事件名称事件描述卸船1bccarrierautostart低架桥平板小车启动至装卸位2bccranespreaderfetchdownbccranespreader低架桥起重小车吊具下降提箱3fetchupbccarrierautore低架桥起重小车提箱上升至安全位置4turnbccranespreader低架桥平板小车返回5pausedownbccranespreader低架桥起重小车吊具下降至安全高度6turn低架桥起重小车带箱旋转90b7gcautostart地面平板小车启动到达箱正下方低架桥起重小车吊具释放集装8bccranespreaderreleasedownbccranespreader箱9releaseupbccranespreader低架桥起重小车吊具上升10releaseupturn低架桥起重小车至安全高度后转90b11gcautoleave地面平板小车带箱离开图6虚拟现实环境下集装箱码头装卸作业仿真基于虚拟现实平台建立了zpmc自动化码头装卸工艺仿真场景6如图6所示通过事件驱动港口关键设备对象的协调运动能够直观地反映模型和该工艺下的运行情况从而对该工艺下的集装箱装卸工艺流程进行仿真