华中科技大学组织结构图
从“行政吸纳社会”到“行政吸纳服务”中国国家-社会组织关系的变迁——以D市S镇志愿者协会为例
践场域 [９] ꎬ社会组织在日常实践中面对的也主要是地方政府ꎮ 对于特定的地方政府而言ꎬ随着时间的
和动态性ꎮ 那么ꎬ在特定地方ꎬ地方政府与社会组织之间的关系会发生什么样的变迁? 如何理解这种变迁?
重属性” [３] 决定了其与政府之间动态、复杂而又多变的关系ꎮ 随着社会组织与国家的互动逐渐开始围
绕地方政府展开ꎬ在地方ꎬ政府与社会组织之间的关系更为微妙 [４] ꎮ 在地方场域之内ꎬ地方政府与社会
组织之间的关系是复杂的、动态的ꎻ理解其复杂性和动态性ꎬ既是理解我国国家 － 社会关系的重要窗口ꎬ
也是理解地方公共服务供给的关键ꎮ 在地方ꎬ国家与社会组织之间的关系发生了什么样的变化? 这样
织只有“ 嵌入” 国家中ꎬ才能获得发展空间ꎻ另一方面ꎬ在实践中ꎬ社会组织的发展不仅需要国家的认可ꎬ
同时也需要社会的支持ꎮ 据此ꎬ张紧跟提出了“ 双向嵌入” 的概念:社会组织“ 嵌入” 国家以获得合法性
和资源的同时ꎬ又扎根于本土社会以获得民众支持ꎬ从而实现自主性扩展 [２０] ꎮ 除了社会组织对国家的
嵌入ꎬ政府同时通过向社会组织购买公共服务而“ 反嵌入” 社会组织中:一方面ꎬ国家通过市场竞争为社
会组织的发展提供空间和渠道ꎬ刺激社会组织的兴起和发展ꎻ另一方面ꎬ国家通过直接扶持具有国家背
景的社会组织甚至是官办组织ꎬ强化了其在特定领域的引领 [２１] ꎮ 上述概念都强调国家在权力关系中的
务的质量和水平ꎬ国家对社会组织更有可能“ 支持” 与“ 配合” ꎬ即“ 行政吸纳服务” [１９] ꎮ
在国家 －社会组织关系的“ 策略” 研究中ꎬ当下研究主要关注政府的策略 [７] ꎬ但是ꎬ也有学者关注强
华中科技大学纳米材料第一章——概论
05.10.2020
5
纳米科技（Nano Science and Technology）的首要任务 是通过各种手段，如微细加工技术和扫描探针技术等制备纳 米材料或具有纳米尺度的结构；其次借助许多先进的观察测 量技术与仪器来研究制备纳米材料或纳米尺度结构的各种特 性；最后根据其特殊的性质来进行有关的应用。因此，纳米 材料、纳米加工制造技术以及纳米测量表征技术构成纳米科 技发展的三个非常重要的支撑技术，并奠定了整个纳米科技 发展的基础。
《纳米材料和技术》 Nano Materials and Technology
主 讲： 熊惟皓 教授 Lecturer: Prof. Weihao Xiong
05.10.2020
1
学时（Period） 3Leabharlann 学时 (28学时讲授；4学时实验)
教学要求（Requirement） 本课程从纳米材料的组织结 构、制备方法、性能之间的关系进行研究，着重阐述O维、 一维、二维材纳米料的制备工艺及对材料组织与性能的影 响，并介绍高性能材料制备所涉及的工艺设备。主要通过 讲课及现场教学，对不同维数纳料材料的制备方法及形成 机制有一个较为全面的了解。
05.10.2020
2
课程内容（Content）
第一章 概论 第二章 一维纳米材料及其制备 第三章 纳米薄膜材料及其制备 第四章 纳米块体材料及其制备 第五章 纳米复合材料 第六章 纳米材料的应用
05.10.2020
3
主要参考书（Sources for further reading）
05.10.2020
向上具有宏观尺寸的物质，包括纳米薄膜、纳米涂层等形 态。 三维纳米材料（Three-dimension nano materials）
显微镜的结构及使用方法、动物细胞形态结构的观察
目镜（5×、6 × 、8 × 、10 × 、12 × 、15 × ） 物镜侧面符号的含义
10/0.30 表示放大10倍，数值口径为0.30 40/0.65 表示放大40倍，数值口径为0.65 100/1.25 oil 表示放大100倍，数值口径为1.25，为油镜 160/0.17 表示镜筒长度和所需盖玻片的厚度（mm） WD 表示工作距离
光学显微镜成像原理
光学显微镜是利用目镜和物
观察点
镜两组透镜系统来放大成像的。 A″B″和眼睛的距离为显微镜的明 视距离，标本AB的向经过物镜 （L1）后到A′B′处称谓一个放大
目镜L2
倒立的实像，F1为L1的后焦点， 当光线传到目镜（L2）时，在
中间所成的实像A′B′
A″B″处A′B′被放大成一个直立的
医学细胞生物学实验
林 刚
华中科技大学生命科学与技术教学实验中心
第一次实验内容
实验一 显微镜的结构及使用方法 实验二 动物细胞形态结构观察
华中科技大学生命科学与技术教学实验中心
实验一 显微镜的结构及使用方法 普通光学显微镜结构
• 机械部分 • 光学部分
华中科技大学生命科学与技术教学实验中心
机械部分主要结构
度增强，提高分辨率，使物象明亮清晰。
在油镜观察结束后，切记将镜头和其他沾有油污的部件清擦净。
华中科技大学生命科学与技术教学实验中心
光学显微镜的维护
一 、必须熟练掌握并严格执行使用规程。
二、取送显微镜时一定要一手握住弯臂，另一手托住底座。显微镜不能
倾斜，以免目镜从镜筒上端滑出。取送显微镜时要轻拿轻放。 三、观察时，不能随便移动显微镜的位置。
虚像，然后传递到视网膜上，标 本AB就被放大了。人眼看到的是 AB被放大后的虚像，其与原样品 的方向相反。
第6章 肌组织
肌组织
作者 : 李和
单位 :华中科技大学同济医学院
目录
一 、骨骼肌的内容和意义 二 、心肌 三 、平滑肌
教学要求
掌握 骨骼肌与心肌肌纤维的光镜与超微结构特点，及其结构异同 点比较。
熟悉 平滑肌肌纤维的光镜结构特点；骨骼肌肌纤维的收缩原理； 骨骼肌的组成。
了解 平滑肌肌纤维的超微结构特点；平滑肌肌纤维的收缩原理。
平滑肌纤维透射电镜图 短黑箭头示小凹；短白箭头示密体；长白箭头示密斑
组织学与胚胎学（第9版）
平滑肌肌纤维的粗、细肌丝
粗、细肌丝的数量比约为1∶12。 ➢ 粗肌丝：由肌球蛋白构成，呈圆柱状，表面有
成行排列的横桥，相邻的两行横桥屈动方向相 反。 ➢ 细肌丝：由肌动蛋白组成。一端附着于密斑或 密体，另一端游离，环绕在粗肌丝周围。 ➢ 肌丝单位：若干条粗肌丝和细肌丝聚集形成肌 丝单位，又称收缩单位。细胞内只有少量肌浆 网，细胞收缩时也需从细胞外摄取Ca2＋。
心肌纤维纵切面与横切面光镜图 ↑ 闰盘，与横纹平行
组织学与胚胎学（第9版）
（二）心肌纤维的超微结构
与骨骼肌纤维相似，也含有粗、细两种肌丝及其组成的肌节。
特点 ➢ 肌原纤维粗细不等、界限不分明，其间有丰富的线粒体。 ➢ 横小管较粗，位于Z线水平。 ➢ 肌浆网的纵小管稀疏，终池少而小，多见横小管与一侧的终
组织学与胚胎学（第9版）
（二）骨骼肌肌纤维的超微结构
➢ 细肌丝（thin filament） 长约1μm，直径5nm。由三种蛋白组成。
肌动蛋白：球形单体，连接成串珠状双股螺旋链。 原肌球蛋白：两条多肽链相互缠绕形成。 肌钙蛋白：球形，附着于原肌球蛋白分子上。 ➢ 粗肌丝（thick filament）
第1章 机器人控制技术绪论 机器人原理及控制技术 教学课件
随 着 先 进 飞 机 制 造 的 需 要 ， 美 国 麻 省 理 工 学 院 辐 射 实 验 室 （ MIT Radiation Laboratory）开始研制数控铣床。
1953年研制成功能按照模型轨迹做切削动作的多轴数控铣床。
1954年 “可编程”“示教再现”机器人
美国国家标准局（NBS）的定义：机器人是一种能够进行编程并在自动 控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。
美国机器人协会（RIA）的定义：机器人是一种用于移动各种材料、零 件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有 编程能力的多功能机械手。
日本工业机器人协会（JIRA）的定义：工业机器人是一种装备有记忆装 置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动 的通用机器。
日本早稻田大学加藤一朗（日本机器人之父） 教授认为：机器人是由能 工作的手，能行动的脚和有意识的头脑组成的个体，同时具有非接触传 感器（相当于耳、目）、接触传感器（相当于皮肤）、固有感及平衡感 等感觉器官的能力。
2020/10/3
智能与控制工程研究所
12
也有一些组织和学者针对不同形式的机器人分别给出具体的解释 和定义，而机器人则只作为一种总称。例如，日本工业机器人协 会（JIRA）列举了6种型式的机器人：
2020/10/3
智能与控制工程研究所
8
80年代 开始进入智能机器人研究阶段
80年代，不同结构、不同控制方法和不同用途的工业机器人在工业发达国 家真正进入了实用化的普及阶段。
随着传感技术和智能技术的发展，开始进入智能机器人研究阶段。
机器人视觉、触觉、力觉、接近觉等项研究和应用，大大提高了机器人的 适应能力，扩大了机器人的应用范围，促进了机器人的智能化进程。
基于SysML的系统体系结构产品设计_吴娟
收稿日期:2005-06-23;修回日期:2005-10-24。
基金项目:/十五0预研基金项目(51406020203JW05)资助课题作者简介:吴娟(1982-),女,硕士研究生,主要研究方向为复杂系统体系结构建模。
E -mail:moran1220@基于SysML 的系统体系结构产品设计吴 娟,王明哲,方华京(华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074)摘 要:系统建模语言(SysML)是国际对象管理组织(OMG)开发的系统工程可视化体系结构设计语言。
以该设计语言为基础,参照美国国防部体系结构框架文件(DoDAF),提出一种基于模块化功能分析的体系结构设计思路和体系结构产品描述过程。
综合系统工程结构化方法和面向对象方法的优势,支持集成系统高层体系结构设计描述、分析及校验。
论述系统体系结构产品设计步骤,并采用防空作战指挥系统的部分产品生成实例展示此过程。
关键词:体系结构;产品设计;SysML;DoDAF中图分类号:TP302.1 文献标识码:AProduct design of systems architecture using SysMLWU Juan ,WANG Ming -zhe,FANG H ua -jing(Dept.of Control Science &Engineering,Huazhong Univ.ofScience &Technology,Wuhan 430074,China)Abstract:Systems Modeling Langua ge (SysML)w a s de ve loped by OMG.SysML is a vi sual syste m architec ture de signla ing SysML a s design la nguage and DoDAF as sta ndard re fere nc e,an arc hitec ture de sign method ba se d on modula r func tion analysis is pre se nte d.T he arc hitec ture products de sign proc ess c ombine d c la ssicstructure d method with objec -t orie nte dmethod to support spe cific ation,a nalysis and a rchitecture de sign of comple x inte gra ted syste m,a re pre se nte d.An example of C2a ir -de fense system is used to illustrate pa rt of DoDAF pro ducts de sign proc ess.Key words:archite cture;products design;S ysM L;DoDAF0 引 言集成系统体系结构设计是网络化复杂系统建设面临的重要研究议题,目前世界上在此方面的研究主要集中在强调功能分析的面向过程方法和强调对象及其交互的面向对象方法的综合运用上。
七图
n图的基本概念n图的存储结构n图的遍历与连通性n最小生成树n最短路径n活动网络7.1图的基本概念n图定义图是由顶点集合(vertex)及顶点间的关系集合组成的一种数据结构：Graph＝( V, E )其中V= { x| x ∈某个数据对象}是顶点的有穷非空集合；E= {(x, y) |x, y ∈V }或E= {<x, y>|x, y ∈V&& Path(x, y)}是顶点之间关系的有穷集合，也叫做边(edge)集合。
Path(x, y)表示从x 到y 的一条单向通路, 它是有方向的。
n有向图与无向图在有向图中，顶点对<x, y>是有序的。
在无向图中，顶点对(x, y)是无序的。
n完全图若有n 个顶点的无向图有n(n-1)/2 条边, 则此图为完全无向图。
有n 个顶点的有向图有n(n-1) 条边, 则此图为完全有向图。
邻接顶点如果(u, v) 是E(G) 中的一条边，则称u 与v 互为邻接顶点。
n权某些图的边具有与它相关的数,称之为权。
这种带权图叫做网络。
n 子图设有两个图G ＝(V ,E )和G ,＝(V ,,E ,)。
若V ,⊆V 且E,⊆E ,则称图G ,是图G 的子图。
n顶点v 的入度是以v 为终点的有向边的条数, 记作ID(v ); n顶点v 的出度是以v 为始点的有向边的条数, 记作OD(v )。
n 在有向图中, 顶点的度等于该顶点的入度与出度之和。
n 路径在图G ＝(V , E ) 中, 若从顶点v i 出发, 沿一些边经过一些顶点v p 1, v p 2, …, v pm ，到达顶点v j 。
则称顶点序列( v i v p 1 v p 2 ... v pm v j )为从顶点v i 到顶点v j 的路径。
它经过的边(v i , v p 1)、(v p 1, v p 2)、...、(v pm ,v j )应是属于E 的边。
n 路径长度u 非带权图的路径长度是指此路径上边的条数。
肿瘤细胞外基质及盘状结构域受体1研究进展
doi:10.3971/j.issn.1000-8578.2023.23.0247肿瘤细胞外基质及盘状结构域受体1研究进展熊逸潇1，杨盛力2，张万广1Progress of Research on Tumor Extracellular Matrix and Discoidin Domain Receptor 1 XIONG Yixiao1, YANG Shengli2, ZHANG Wanguang11. Hepatic Surgery Center, Tongji Hospital, Tongji Medical College, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430030, China;2. Cancer Center, Union Hospital, Tongji Medical College, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430023, China CorrespondingAuthor:ZHANGWanguang,E-mail:****************Abstract: Tumor extracellular matrix (ECM) is the center component of tumor microenvironment (TME), ECM diversity constitutes the inherent heterogeneity of TME that contributes to tumor growth, dormancy, drug resistance, and metastasis. Discoidin domain receptor 1 is one of the ECM receptors that interact with multiple ECM ligands. It also regulates the occurrence and development of tumors. Accordingly, DDR1 plays an increasingly important role in the prevention, diagnosis, and treatment of cancer. In this review, we primarily summarize the research of ECM and its receptors with components, regulation, cell receptors, and signaling pathways in tumor progression.Key words: Tumor microenvironment; Extracellular matrix; Discoidin domain receptor 1Competing interests: The authors declare that they have no competing interests.摘 要：肿瘤细胞外基质（ECM）是肿瘤微环境的重要成分，ECM的多样化和复杂的相互作用构成了肿瘤微环境丰富的异质性，在肿瘤的生长、休眠、耐药和复发转移过程发挥了巨大作用。
广东设计院组织架构分析图谱
华南理工大学建筑设计研究院组织架构图领导团队....................................................................................................何镜堂院长/中国工程院院士/中国建筑设计大师/总建筑师韦宏副院长/结构副总工郅副院长/副总建筑师倪阳副院长/中国工程勘察设计大师/副总建筑师郭卫宏副院长/党总支书记办公室....................................................................................................：5 ：8 电子：cyshen220163. ....................................................................................................关杰灵主任孔婉茹副主任经营部....................................................................................................：7 ：4 电子：scutadri . ....................................................................................................叶青青主任财务部....................................................................................................：2 ：5 电子：yingqiluo163. ....................................................................................................罗英奇主任总工室....................................................................................................：9 ：0 电子：1519861805 . 联系人：简玉玲.................................................................................................... 适伟副主任（主持工作）/副总建筑师设计一所.................................................................................................... ：0 ：0 联系人：郝琳.................................................................................................... 罗建河所长柯宇副所长设计二所.................................................................................................... ：2 ：5 电子：546628999 . 联系人：简小苑.................................................................................................... 王智峰所长余学红副所长文东副所长设计三所.................................................................................................... ：8 ：0 电子：wu_sj86126. 联系人：吴斯婕....................................................................................................涛所长郭远翔副所长/结构副总工寿劲秋副所长设计五所.................................................................................................... ：1 ：8 电子： 联系人：劳敏.................................................................................................... 邓孟仁所长欣燕副所长郭昊栩副所长设计六所.................................................................................................... ：1 ：4 电子：99581424 . 联系人：许向辉.................................................................................................... 梁海岫所长龚模松副所长勐副所长设计八室....................................................................................................：5 ：9 电子：2746836161 . 联系人：傅晶.................................................................................................... 凌志新主任预算室.................................................................................................... ：0 ：9 电子：zsh-1860163. 联系人：少华工作一室.................................................................................................... ：0 ：5 电子：45125083 . 联系人：开琳.................................................................................................... 何镜堂主任王扬副主任吴中平副主任黄骏副主任丘建发副主任振辉副主任林琳副主任工作二室.................................................................................................... ：9 ：7 电子：J_X_CH163. 联系人：秀娟....................................................................................................郅主任子坚副主任工作三室.................................................................................................... ： 2 ：5 电子：10321248 . 联系人：黄曼娇.................................................................................................... 汪奋强主任工作六室.................................................................................................... ：8 ：9 电子：xx3388 . 联系人：黄国楠.................................................................................................... 汤朝晖主任/副总建筑师晓川副主任工作八室.................................................................................................... ：2 ：8 电子：403115072 . 联系人：邓颖.................................................................................................... 方小丹主任/总工程师江毅副主任/结构副总工周越洲副主任/结构副总工赖洪涛副主任工作九室.................................................................................................... ：9 ：9 .................................................................................................... 文波主任/结构副总工区域能源规划与设计研究室.................................................................................................... ：：电子：853152524 . 联系人：程国珍.................................................................................................... 王钊主任/副总工程师宇翔高级工程师卓伦高级工程师智能建筑设计研究室.................................................................................................... 联系人：乔敬.................................................................................................... 耿望阳主任/副总工程师建筑产业化研究中心.................................................................................................... 联系人：乔敬.................................................................................................... 郅主任/副总建筑师/副院长韦宏常务副主任/副院长王帆副主任王黎副主任华工大建筑技术咨询.................................................................................................... ：3 ：4 联系人：韦晓敏地址：东四一楼.................................................................................................... 韦宏总经理亮副总经理华工大勘察工程.................................................................................................... ：5 ：8 电子：kancha126. 联系人：廖洁琼地址：东五一楼.................................................................................................... 程志辉执行董事/总经理莫海鸿副总经理林忠明副总经理省现代建筑创作工程技术研究中心.................................................................................................... 电子： 联系人：冒亚龙（中心办公室主任）.................................................................................................... 管理委员会：何镜堂主任郭卫宏常务副主任韦宏副主任倪阳副主任唐孝祥副主任洪庆副主任业务围业务围领导班子成员现任总工省建筑科学研究院领导班子成员（左侧起依次为：谭上飞总工程师、鸿海总会计师、久照副院长、仕超副院长、大燕院长、少祥书记、邓浩副院长、吴全军副书记、国龙副院长）组织架构地铁设计研究院组织架构。
week15_case10_中兴通讯的组织变革
中兴通讯的组织变革作者：华中科技大学管理学院田志龙摘要：中兴通讯是通讯设备行业的全球领先供应商之一。
该公司从1998年开始实施的准事业部制越来越不能满足企业对市场响应的需要，因为事业部制虽然解决了责任的分解问题，但逐渐阻碍了部门间的合作。
公司面临着如何进行进一步的组织变革的问题。
2008年初董事长侯为贵在思考，如果不调整，公司面临的问题如何解决？是否像准事业部实施后做过的多次小的改进那样，再继续做多次小的调整？是否做大的调整，如需要撤销产品事业部，采用更加集权的基于流程和职能的矩阵式组织结构吗？或甚至做更大的调整，将产品研发置于市场部门的直接指挥之下？关键词：中兴通讯；组织变革；战略实施0 引言中兴通讯股份有限公司（以下简称“中兴通讯”）是中国最大的2家国际化通信设备制造企业之一，其主要产品为无线通信系统、光通信及数据系统、手机三大类。
中兴通讯2007年全年营业收入347.77亿元，同比增长49.81%；净利润12.52亿元，同比增长63.26%。
中兴通讯的近期愿景是“2015年成为世界级卓越企业”。
在迈向世界级企业以及实现从世界级企业到世界级卓越企业的宏伟跨越过程中，围绕更好地适应市场需求的变化，中兴通讯分别于1998年、2002年、2004年、2006年进行了主要的组织结构调整。
2008年初公司高层又在考虑下一步的组织变革，以进一步提升公司的市场导向水平。
董事长侯为贵强调说：“所有的变革都是为了适应产业环境以及客户需求的变化。
以客户为中心，为运营商提供端到端的综合解决方案，从而提高他们的业务提供能力、业务聚合能力、运营能力和盈利能力。
这是中兴通讯所有工作和变革的出发点。
”1 中兴通讯的历史1.1 1985年到1992年1978年改革开放以后，我国通信业的发展进入了一个崭新的时代，到了80年代中后期，落后的通信设备与高速增长的通信需求之间的矛盾日益突出。
通信成为制约国民经济发展的瓶颈。
中兴通讯就是在这样的行业背景下于1985年在深圳成立的。
临床试验
明确研究目的与假设
首先通过充分的文献阅读和论证，明确研 究要解决什么问题？
是考核新的诊断、治疗方法，还是评价一 种或几种新药？
通常一项临床试验只检验一项研究假设
确定研究对象原则
受试对象的识别必须有明确的可执行的纳 入和排除标准
选择依从性好的受试对象 选择症状明显的受试对象 选择预计能从临床试验中获益的对象 不选择对研究因素易出现不良反应的受试
➢ 对照组用药：5%米诺地尔酊(商品名：蔓迪)，由浙 江万马药业有限公司生产(批准文号国药准字 X20010714)，批号：030601，规格60ml：3g，室温 保存，有效期：二年。
药品及用药方法
用药方法：
➢ 每次用药1ml，每日2次涂于秃发处，涂药后 做局部短暂按摩。
➢ 疗程：两组均为16周。
×100%
临床试验特别注意事项
医德和伦理学问题 临床依从性 临床不一致性 沾染和干扰 排除和退出
三、临床试验的基本类型
随机对照试验 交叉设计试验 序贯试验 半随机临床对照试验 非随机临床对照试验
随机对照试验
随机对照试验按照事先规定的对象纳入和 排除标准，选择合格的研究对象
研究监查员的设立尤为重要
实例
蔓迪 [5%米诺地尔生发水]
斯必申 [2%米诺地尔溶液]
➢ 研究目的
考察2%米诺地尔溶液治疗斑秃的疗效及 安全性。
➢ 研究设计
本临床研究用多中心、随机、对照研究设 计。
研究对象选择
入选标准(选择同时符合下列条件的病例)：
➢ 经临床确诊的斑秃患者(诊断标准见全国高等医药院校教 材《皮肤性病学》第五版)；
药品管理：
➢ 由专人负责药品的管理、发放、登记和回收。
研究步骤
广东省设计院组织架构分析图谱
广东省设计院组织架构分析图谱The final revision was on November 23, 2020华南理工大学建筑设计研究院组织架构图领导团队.................................................................................................... 何镜堂院长/中国工程院院士/中国建筑设计大师/总建筑师韦宏副院长/结构副总工陶郅副院长/副总建筑师倪阳副院长/中国工程勘察设计大师/副总建筑师郭卫宏副院长/党总支书记办公室........................................................................................................................................................................................................ 关杰灵主任孔婉茹副主任经营部........................................................................................................................................................................................................ 叶青青主任财务部........................................................................................................................................................................................................ 罗英奇主任总工室........................................................................................................................................................................................................ 杨适伟副主任（主持工作）/副总建筑师设计一所........................................................................................................................................................................................................ 罗建河所长柯宇副所长设计二所........................................................................................................................................................................................................ 王智峰所长余学红副所长陈文东副所长设计三所........................................................................................................................................................................................................ 蒋涛所长郭远翔副所长/结构副总工寿劲秋副所长设计五所........................................................................................................................................................................................................ 邓孟仁所长陈欣燕副所长郭昊栩副所长设计六所........................................................................................................................................................................................................ 梁海岫所长龚模松副所长杨勐副所长设计八室........................................................................................................................................................................................................ 凌志新主任预算室....................................................................................................工作一室........................................................................................................................................................................................................ 何镜堂主任王扬副主任吴中平副主任黄骏副主任丘建发副主任张振辉副主任林琳副主任工作二室........................................................................................................................................................................................................ 陶郅主任陈子坚副主任工作三室........................................................................................................................................................................................................ 汪奋强主任工作六室........................................................................................................................................................................................................ 汤朝晖主任/副总建筑师杨晓川副主任工作八室........................................................................................................................................................................................................ 方小丹主任/总工程师江毅副主任/结构副总工周越洲副主任/结构副总工赖洪涛副主任工作九室........................................................................................................................................................................................................ 孙文波主任/结构副总工区域能源规划与设计研究室........................................................................................................................................................................................................ 王钊主任/副总工程师张宇翔高级工程师陈卓伦高级工程师智能建筑设计研究室.................................................................................................... 联系人：陈乔敬.................................................................................................... 耿望阳主任/副总工程师建筑产业化研究中心.................................................................................................... 联系人：陈乔敬.................................................................................................... 陶郅主任/副总建筑师/副院长韦宏常务副主任/副院长王帆副主任王黎副主任广州华工大建筑技术咨询有限公司....................................................................................................地址：东四一楼.................................................................................................... 韦宏总经理张亮副总经理广州华工大勘察工程有限公司....................................................................................................地址：东五一楼.................................................................................................... 程志辉执行董事/总经理莫海鸿副总经理林忠明副总经理广东省现代建筑创作工程技术研究中心........................................................................................................................................................................................................ 管理委员会：何镜堂主任郭卫宏常务副主任韦宏副主任倪阳副主任唐孝祥副主任姜洪庆副主任业务范围业务范围现任总工记、杨国龙副院长）组织架构组织架构。
210977191_大惯量质子治疗旋转机架定位控制技术
电气传动2023年第53卷第3期ELECTRIC DRIVE 2023Vol.53No.3摘要：旋转机架是质子放疗设备的重要组成部分，其主要特点是质量大、尺寸大、转动惯量大，运行时需要保证机架平稳加减速启停及精准定位。
针对旋转机架的定位控制需求，对控制系统的硬件、软件部分进行了选型、设计，研究了系统的控制模型，并进行了参数整定，开发了一套基于PLC 的质子治疗旋转机架定位控制系统。
现场试验结果表明：开发的质子治疗旋转机架定位控制系统能够保证旋转机架在-180°～180°角度范围、转速1r/min 的条件下，角度定位精度达到0.0113°，满足质子放疗设备的工作要求。
关键词：质子放疗设备；大惯量负载；旋转机架；定位控制中图分类号：TM28文献标识码：ADOI ：10.19457/j.1001-2095.dqcd24023Positioning Control Technology of Large Inertia Gantry for Proton RadiotherapySUN Kaiwen ，GONG Shihua ，CAI Junqiong（School of Mechanical Science and Engineering ，Huazhong University of Science and Technology ，Wuhan 430074，Hubei ，China ）Abstract:Gantry is an important part of proton radiotherapy equipment.Its main features are its large mass ，large size and large moment of inertia.It is necessary to ensure the smooth acceleration and deceleration and precise positioning of the gantry.In response to the positioning control requirements of the gantry ，the hardware and software parts of the control system were selected and designed ，the control model of the system was studied ，the parameters were adjusted ，and a PLC-based proton therapy gantry positioning control system was developed.Field test results show that the developed proton therapy gantry positioning control system can ensure that the gantry has an angular positioning accuracy of 0.0113°under the conditions of an angle range of -180°～180°and a rotation speed of 1r/min ，which satisfies the work requirements for proton radiotherapy equipment.Key words:proton radiotherapy equipment ；large inertia load ；gantry ；positioning control基金项目：国家重点研发计划（2016YFC0105306）；湖北省重点研发计划项目（2021BCD005）作者简介：孙恺文（1998—），男，硕士，Email ：********************.cn通讯作者：龚时华（1968—），男，博士，教授，Email ：*********************大惯量质子治疗旋转机架定位控制技术孙恺文，龚时华，蔡俊琼（华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉430074）质子放疗因其良好的布拉格峰（Bragg peak ）剂量分布特性，被认为是最精准的无创治疗癌症方法之一[1]。
建筑构造与识图
的建筑，如温室、畜禽饲养场、水产品养 殖场、农畜产品加工厂、农产品仓库、农 机修理厂(站)等。
• 3．民用建筑:是供人们居住及进行社会活动
等非生产性的建筑。
3．民用建筑:
• 民用建筑又分成居住建筑和公共建筑两类。 • (1) 居住建筑 • 居住建筑主要是指提供家庭和集休生活起居用的
建筑场所，如住宅、宿舍、公寓等。
• (2) 公共建筑 • 公共建筑按性质不同又可分为15类之多。 • ① 行政办公建筑，如各类办公楼、写字楼等， • ② 文教科研建筑，如教学楼、科学实验楼、图书
馆、文化宫等，
• ③ 医疗福利建筑，如医院、疗养院、养老院等，
• ④ 托幼建筑，如托儿所、幼儿园等， • ⑤ 商业建筑，如商场、商店、专卖店、超市等， • ⑥ 体育建筑，如体育馆、游泳馆、网球场、高尔夫球场
0.3 建筑的分类
• 0.3.1 按建筑的使用性质分类 • 0.3.2 按建筑的层数或总高度分类 • 0.3.3 按建筑结构形式分类 • 0.3.4 按承重结构的材料分类 • 0.3.5 按建筑规模和数量分类
0.3.1 按建筑的使用性质分类
• 1．工业建筑:指为工业生产服务的生产车间
及为生产服务的辅助车间、动力用房、仓 贮等。
•
让自己更加强大，更加专业，这才能 让自己 更好。2020年12月上 午2时2分20.12.2502:02December 25, 2020
•
这些年的努力就为了得到相应的回报 。2020年12月25日星 期五2时 2分11秒02:02:1125 December 2020
•
科学，你是国力的灵魂；同时又是社 会发展 的标志 。上午2时2分11秒上 午2时2分02:02:1120.12.25
ERP——现代企业信息化管理的方向
ＥＲＰ——现代企业信息化管理的方向企业资源计划(ERP_—Enterprise ResourceP，ann，ng)系统是指建立在信息技术基础上，以系统化的管理思想，为企业决策层及员工提供决策运行手段的管理平台。
它集信息技术与先进的管理思想于一身，是企业在信息时代生存、发展的基石。
一、ERP的发展进程EnP是一个庞大的管理信息系统，EnP发展有四个主要的阶段，目口MRP阶段、闭环MnP系统阶段、M即Ⅱ阶段及ERP阶段。
1删阶段MRP是在产品结构的基础上，运用网络计划原理，根据产品结构各层次物料的从属和数量关系，以每一个物料为计划对象，以完工曰期为时间基准倒排计划，按提前期长短区别各个物料下达计划时间的先后顺序。
MnP回答4个问题：要生产什么；要用到什么，已经有了什么；还缺什么，什么时候下达计划。
MRP作为一种库存定货计划，只说明了需求的优先顺序，没有说明是否有可能实现，它是MRPⅡ发展的初级阶段，也是MRPⅡ的基本核心。
其逻辑流程图如图1所示。
2．闭环MRP系统阶段MRP能根据有关数据计算出相关物料需求的准确时间与数量，但它还不够完善，其主要缺陷是没有考虑到生产企业现有的生产能力和采购的有关条件的约束。
为了解决以上问题，MRP系统发展为闭环MRP系统。
闭环MRP系统除了物料需求计划外，还将生产能力需求计划、车间作业计划和采购作业计划也全部纳入MRP，形成一个封闭的系统。
其逻辑流程如图2。
3. tMRPH阶段闭环MRP系统的出现，使生产活动的各子系统得到了统一。
但在企业管理中，闭环MRP所涉及的仅是物流，而与物流密切相关的还有资金流。
故在20世纪80年代，人们把生产、财务、销售、工程技术、采购等各子系统集成，称其为制造资源计划(Manufactunng Resource Planning)系统，即为MRPⅡ。
MRPⅡ的基本思想就是把企业作为一个有机整体，从整体最优的角度出发，通过运用科学方法对企业各种制造资源和产、供、销、财各个环节进行有效地计划、组织和控制，使他们得以协调发展，并充分地发挥作用。