三臂凿岩台车技术参数
三臂凿岩台车在不同围岩条件下的适用分析周锋
三臂凿岩台车在不同围岩条件下的适用分析周锋发布时间：2021-08-25T09:37:30.061Z 来源：《基层建设》2021年第16期作者：周锋[导读] 随着国家的经济发展，除对基础设施的投入不断增大以外新疆维吾尔自治区交通运输综合行政执法局工程质量监督执法支队摘要：随着国家的经济发展，除对基础设施的投入不断增大以外，对环保、能耗、工程质量、施工安全等要求也更高，三臂凿岩台车在隧道施工中投入使用的程度也在加大。
结合新疆东天山隧道开挖作业情况，对三臂凿岩台车在不同围岩条件下作业进行适用性分析，为隧道开挖作业提供可借鉴的施工经验。
关键词：隧道开挖三臂凿岩台车适用性分析Application analysis of three arm drilling rig under different surrounding rock conditionsAbstract：With the economic development of the country, in addition to the increasing investment in infrastructure, the requirements for environmental protection, energy consumption, safety and quality are higher, and the application of the three-arm rock drill trolley in tunnel construction is also increasing. Based on the excavation of Dongtianshan tunnel, the applicability of the three-arm drilling rig in different surrounding rock conditions is analyzed, and some construction experience can be used for reference for tunnel excavation.Keywords：tunnel excavation, Three arm drilling rig, applicability analysis1引言东天山隧道位于天山寒区，隧址区域的工程围岩复杂多元、富水多变，具有“长、大、高、寒”的显著特点。
凿岩台车
唐山市丰润区东方液压机电研究所各种凿岩台车技术参数唐山市丰润区东方液压机电研究所成立于2001年，是唐山市高新技术企业，中国标准化委员会井巷设备分会会员单位，产品行销全国，广泛应用于矿山、隧道、煤炭、水泥、冶金、机械制造、石油化工以及军工等重大项目中，深受用户好评。
具有自主研发的CMJ1-10、CMJ2-18煤矿专用液压钻车，DF10-1BD、DF20-2BD、DF20-2BCD、DF281等隧道凿岩台车及凿岩台车用独有机构和专用液压油缸、水泵、螺旋钻臂、整体滑道等，是国内隧道凿岩设备研发、制造的权威级单位。
自主研发的“DF系列液压螺旋摆动油缸”更是填补了国内该领域的空白,获得国家发明专利、实用新型专利。
唐山市丰润区东方液压机电研究所位于中国大陆环渤海经济圈工业重镇——河北唐山，地理位置优越，海陆空交通便捷，发展空间广阔。
产品全部采用计算机辅助设计，加工设备齐全。
建立了持续有效的质量保证体系，具有完全独立的产品开发、设计、制造及配套能力。
多年以来本所坚持严谨的科学管理、精益求精的工作作风，为美国英格索兰公司(Ingersoll-Rand)、瑞典阿特拉斯公司（Atlas Copco）、三一集团、湘煤集团、太原重型机械集团、冀东水泥股份有限公司、石家庄煤矿机械有限公司、海军工程大学、青岛东海舰队等众多家单位提供了大量高质量的产品和服务。
在新产品研发方面，积极与各大厂商、院校密切合作，建立起了一套完整、高效的研发体系。
公司将一如既往，以质优、价廉的产品，良好的售后服务满足不同行业的用户需求，竭诚为广大用户提供“三优”服务。
东方人求真务实，开拓进取，愿与各界朋友精诚合作，共创辉煌。
DF10系列履带式单臂全液压凿岩台车主要适用于矿山、冶金、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道、涵洞的开挖、掘进工程。
该机采用全液压驱动单臂凿岩，凿岩速度可达 0.8-2米/分。
系统设有终点自动停止冲击、自动防卡钎、感应水排渣等功能，操作方便，安全可靠。
全电脑凿岩台车介绍
效果
全自动高效智能化钻孔
不需要在掌子面上标注钻孔位置
精确的隧道开挖轮廓
综合效 果显著
减少支护工作量和减少了钻孔循环的作业时间 更方便于长孔作业 提高了施工作业质量
即使操作手经验不够，也可以获得良好的钻孔效果
钻孔作业循环的记录数据更加准确完整
18
全电脑凿岩台车八大功能
全自动 高效智 能化钻
二、开挖面轮廓
部件 总体参数
底盘 钻臂
项目 长 宽 高 工作断面 转弯半径 总重 发动机 功率 轴距 最大行走速度 数量 最大钻臂延伸 推进旋转 推进补偿 钻臂重量
参数 16.1m 2.9m 3.6m~5.2m 16.6m×11.3m 12.4m外 49t Deutz B71-19T 140kW 4.9m 15km/h 3 2.5m 360° 2.4m 4.8t
电脑精确布孔，每个孔都由程序进行定位、定向和定深度，无 需在掌子面上标注钻孔位置。
电脑控制钻孔，可以消除人为开孔造成的误差。 钻孔参数实时反馈控制，钻孔外偏值由电脑程序进行设定，钻
孔后进行自动验证检查。
16
全自动高效智能化钻孔
摆脱在掌子面上标注 钻孔位置。
效率
效益 消除人为开孔造成的 误差
钻孔参数实时反馈控 制，自动验证检查
凿岩台车汇报提纲
一、凿岩台车产品简介 二、全电脑凿岩台车八大功能
1
凿岩台车产品简介
2
产品规格
产品型号
ZYS113全电脑凿岩台车 ZYS82全电脑凿岩台车 ZY113全液压凿岩台车 ZY82全液压凿岩台车
外形尺寸(m)
16.1x2.9x3.6 14.8x2.5x3 16.1x2.9x3.6 14.8x2.5x3
隧道三臂凿岩台车两台阶法施工可行性分析
工程技术Engineering and Technology 建筑技术开发Building Technology Development第47卷第24期2020年12月隧道三臂凿岩台车两台阶法施工可行性分析张健（中铁十一局集团第一工程有限公司，湖北襄阳441104）［摘要］三臂凿岩台车作为隧道施工新型工装，广泛试用于公路、铁路隧道、地下洞室开挖等大断面施工工程的掘进开挖、锚杆施工和辅助作业，主要结合工程实际，对三臂凿岩台车在IV、V级围岩两台阶法开挖施工进行应用分析和总结。
［关键词］隧道工程；三臂凿岩台车；隧道工装［中图分类号］TU71［文献标志码］B［文章编号］1001-523X(2020)24-0064-02Feasibility Analysis on Construction of Three-armRock Drilling Platform and Two-step MethodZhang Jian［Abstract］As a new type of tunnel constniction tool,the three-arm drilling rig is widely used in excavation,anchor construction and auxiliary operation of highway,railway tunnel,underground cavern excavation and other large section construction projects.This paper mainly combines the engineering practice to analyze and summarize the application of the three-arm drilling rig in the excavation construction of IV>V grade surrounding rock by two-step method.［Keywords］Tunnel engineering;three arm-rock drilling rig;tunnel tooling1基本情况1.1三臂凿岩台车基本参数设备参考（选用）阿特拉斯D318型号三臂凿岩台车，设备配置3钻臂、1平台，总重43t,收车后整机长度为16.57m,宽度为2.93m,高度为3.79m,液压钻臂伸缩长度1.6m,液压推进器伸缩长度为1.8m,钻杆推进长度为5.3m,钻臂及推进器左右摆角各45°（可实现钻机与作业面垂直角度钻孔）。
三臂凿岩台车开挖施工方法研究
三臂凿岩台车开挖施工方法研究刘彬; 张庆明; 王不凡; 李良平; 王羽【期刊名称】《《重庆建筑》》【年(卷),期】2019(018)009【总页数】3页(P61-63)【关键词】隧道; 三臂凿岩台车; 开挖; 掘进; 施工【作者】刘彬; 张庆明; 王不凡; 李良平; 王羽【作者单位】重庆交通建设(集团)有限责任公司重庆400010; 重庆交通大学土木学院重庆400074【正文语种】中文【中图分类】U455.40 引言目前公路隧道和铁路隧道一样，总的趋势是向长大化和深层化发展。
隧道施工关键在于开挖。
传统的人工钻爆法，虽然成本较低，但是工人的劳动强度大，施工的作业环境较恶劣，施工的效率也低。
显然以前的隧道开挖施工工艺已不能满足国家对环保、低耗能、经济性、高安全和高质量的要求，而三臂凿岩台车（图1）具有钻孔耗时少、自动化程度高、施工较为安全、施工质量高、较好的隧道开挖作业工作环境、较高的施工作业机械化水平、自定位钻孔技术以及可以很好地控制超欠挖等优势。
图1 三臂凿岩台车示意图1 工程概况城开高速公路青龙特长隧道是重庆境内目前最长的在修公路隧道，工程地质环境极为复杂，施工工期长，隧道进口位于重庆市城口县咸宜乡青龙村，出口位于开县满月乡天子村锁口庙附近。
隧道左洞长度为11489m，右洞长度为11456m。
隧道公路等级为双向四车道高速公路，隧道路面横坡单向坡2%（直线段）。
左洞起止桩号：ZK71+781～ZK83+270，右洞起止桩号：K71+778～K83+234。
该地段工程地质情况主要为：块状角砾岩、白云岩，局部夹泥灰岩、页岩，泥质粉砂岩与灰绿色互岩互层。
块状构造，节理裂隙较发育，岩体较破碎，块石碎石状镶嵌结构。
基于这种岩层状况，项目部果断引进三臂凿岩台车进行隧道挖掘，并对国外引进的三臂凿岩台车增加自定位开挖系统，进一步减少人工放线的时间，提高施工效率。
三臂凿岩台车开挖成本控制度高，通过提高生产进度，提高工人的操作水平以减少超欠挖等手段来降低成本。
凿岩台车技术性能参数
钻臂 (型号×数量) 型号×数量)
BHU38×2
作 升降高度 (m)
约9(地面高)
业
台 数量
1
耗水量 (L/min)
72
照明
200～220V，200W×2 1500W×1
生产厂商
阿特拉斯
BoomerH-178
型 号
H178
长×
13705×3050×4150
推 型号
BMH618
进
器 行程 (km/h)
mmmmmmh1321380025003350cop1038hd2行走方式行走速度长长机型号长长机功率kmhkwvolvod60a868液长长长长长机长长长爬坡能力空长机用卷长长度长长kwkw长长量生长长长长长器容量kva400440v150阿特拉斯50hz60hzh132二臂长式长岩台长技长性能参数型号015452台221台60mm23芯1120长25长长长臂bmh6122bhu382耗水量照明lmi721500w1生长mmh1781370530504150型号行程kmhbmh6185235油长型号长长机功率kw453二臂长式长岩台长技长性能参数型号长9地面高200220v200w2boomerh178三臂长式长岩台长技长性能参数a8v58柱式汞使用范长长臂行程mmmmmm137053050415030503450cop1238me3but3531600型号行走速度爬坡能力型号功率kmhkwdc160h161
5235
油泵型号
A8V-58柱式汞
液压系统 电动机功率 (KW)
45×3
178三臂轮式凿岩台车技术性能参数
×宽×高 (mm)
13705×3050×4150
使用范围 宽×高 (mm) 底 盘 行走速度 (km/h)
新八达岭隧道全电脑三臂凿岩台车的应用与探讨
新八达岭隧道全电脑三臂凿岩台车的应用与探讨摘要：通过新八达岭隧道施工过程中全电脑三臂凿岩台车和传统人工群钻法的各方面对比分析，传统人工群钻法在小断面、围岩差等条件下依然具有成本低、灵活性高的优势。
而在大断面、围岩完整性好的隧道中，全电脑三臂凿岩台车在加快开挖进度、减少超欠挖方面具有优势。
关键词：全电脑三臂凿岩台车；长大隧道；大型机械化配套The Application and discussion of the whole computer three-arm Rock drilling bench car in the New Badaling TunnelZHAI Xiaohui（China Railway five Council Group fourth Engineering Co.，Ltd.，Shaoguan 512000，China）Abstract：through the comparative analysis between the whole computer three-arm drilling rig and the traditional artificial group drilling method during the construction of the new Badaling tunnel，the traditional artificial group drilling method still has the advantages of low cost and high flexibility under the conditions of small cross-section and poor surrounding rock etc.In the tunnel with large cross-section and good surrounding rock integrity，the all-computer three-arm rock drilling platform car has advantages in excavation speed and reducing over-underexcavation.Key words：all-computer three-arm rock drilling rig；long tunnel；large-scale mechanization set引言近年来，我国高铁建设事业蓬勃发展，由于高铁对线路平顺度的高要求，长大隧道越来越多，在隧道开挖过程中，传统的人工群钻法开挖已逐渐不能满足国家对环保、节能、经济性和安全的要求，不能适应建设方对工程安全、质量、工期的高度重视。
全电脑三臂凿岩台车在铁路隧道开挖施工中的应用
1 引言2015年以来，我公司根据承建的国家重点工程需要和国家相关部委提出的“机械化换人、自动化减人”工程施工指导思想，陆续引进9台瑞典阿特拉斯生产的Boomer XE3 C 型全电脑三臂凿岩台车在我公司承建的京张铁路新八达岭隧道、川藏铁路拉萨至林芝段桑珠岭隧道、哈牡客专虎峰岭隧道、黔张常铁路刘家寨隧道、成兰铁路杨家坪隧道、玉磨铁路莫郎山隧道、玉磨铁路安定隧道、玉磨铁路通达隧道、郑万高铁湖北段巴东隧道、郑万高铁湖北段荣家湾隧道、郑万高铁湖北段香树湾隧道、张吉怀高铁凤凰隧道等铁路隧道工地应用，为完成我公司承建的重点控制性工程提供了重要的保障。
现对我公司配置的凿岩台车在各铁路隧道开挖施工中的全电脑三臂凿岩台车在铁路隧道开挖施工中的应用彭仁军 / PENG Renjun，李三华 / LI Sanhua，刘爱兵 / LIU Aibing，张晓寿 / ZHANG Xiaoshou，李中华 / LI Zhonghua（中铁五局集团有限公司，湖南 长沙 410007）摘 要：根据国家相关部委提出的“机械化换人、自动化减人”工程施工指导思想和重点工程施工需要，近年来凿岩台车在铁路隧道施工应用越来越广泛。
现对我公司购置的全电脑三臂凿岩台车在各铁路隧道开挖施工中的应用情况进行阶段性总结，对应用效果进行分析，提出凿岩台车应用需要继续探讨和深入研究的问题，为凿岩台车后续应用提供参考。
关键词：全电脑三臂凿岩台车；铁路隧道；开挖成本；利用率；机械化施工中图分类号：U215.3 文献标识码：A应用情况进行阶段性总结，对应用效果进行分析，提出凿岩台车应用需要继续探讨和深入研究的问题，为凿岩台车后续应用提供参考。
2 凿岩台车组成与主要功能概述2.1 凿岩台车组成Boomer XE3 C 型全电脑三臂凿岩台车主要由底盘及发动机、钻臂及凿岩机、液压系统、电气系统、全电脑控制系统以及驾驶室、工作平台、空压机、高压水泵及其它附属系统组成，其主要技术参数见表1。
三臂凿岩台车开挖作业工法
三臂凿岩台车开挖作业工法一、前言随着我国经济的发展，人民生活水平的提高，国家对基础设施投入的不断加大，以及国家对基础建设的施工标准（如环保要求、能耗要求、安全质量要求等）的不断提高，在公路、铁路和水利水电工程施工中隧道比重将越来越大；在隧道开挖施工中，传统的隧道施工工艺已不能满足国家对环保、低耗能、经济性和高安全质量的要求，而三臂凿岩台车的施工工艺环境污染少，安全系数较高，成本低，消耗能量少，比传统的隧道施工开挖工法有着显着的优势，是一种值得广泛推广，较为经济、先进的施工工艺。
黔张常铁路项目部于2016年6月率先在黄家台隧道进口工作面投入使用阿特拉斯·科普柯三臂液压凿岩台车。
常规的手持风动凿岩机钻眼在小断面、短隧道、围岩地质较差的施工条件下有一定的优势;而凿岩台车在大断面、长隧道、高类围岩的条件下,则具有钻进速度快,机械化程度高,噪音空气污染少等优点。
对于成本控制,可以通过提高生产进度,提高工人的操作水平以减少超欠挖等手段来降低成本。
钻臂具备全方位平行保持功能和精确的直接定位技术，超欠挖控制可以达到11~15cm, 使其光爆效果远高于人工开挖, 能严格控制开挖质量，大大降低了喷射混凝土用量。
操作人员在固定的操作台上操作钻机，离掌子面有十几米远，且操作平台上面有安全顶棚保证人员安全，可防止落石伤人，安全系数明显比人工风钻开挖高。
凿岩台车开挖采用电力作动力，不产生粉尘，对空气状况改变不大，清洁无污染，只有一定量的噪音，与风钻相比，噪音比较小，操作人员可戴上防噪音弹性耳塞，可大大减少噪音对人体的伤害。
二、工法特点从测量、钻眼、装药都可以通过三臂凿岩台车相关组件完成，较普通开挖台架更为方便、快捷，可提高工作效率。
手持风动凿岩机钻眼钻杆定位方向靠人工控制不够准确, 超欠挖控制达到20~25cm, 其光爆效果低于台车开挖，且钻臂具备全方位平行保持功能和精确的直接定位技术，超欠挖控制可以达到11~15cm, 使其光爆效果远高于人工开挖, 能严格控制开挖质量，大大降低了喷射混凝土用量。
凿岩台车技术参数
电子控制面板 数据和备份设置传输 集成诊断系统 电子系统电池 外形尺寸和重量 宽度 驾驶室高度 顶篷抬起高度 顶棚降下高度
长度
离地间隙 旋转半径（外部） 旋转半径（内部） 电气系统 总装机功率
电压
频率
起动方法
电动机过载保护 冲击计时器 操作显示屏上的冲击计时器 电柜中的数字伏特计/安培计 相序指示器 接地故障指示器 电池充电器 变压器 电缆卷直径 电缆卷筒双重控制 液压系统
在 7 bar 时为 12.5 l/s 编号 是 BUT28 2 BUT 28 1250 mm 1250 mm 360˚ + 65˚/-30˚ 全套 +45˚/-25˚ 1750 kg
N/A 可选件 可选件 是 可选件 N/A Deutz 4
额定功率
扭矩
铰接式转向机构 全轮驱动 静压动力转向系统
传输
282型凿岩台车的修复
发布时间:2005-04-06 来源: 南京 Atlas Copco 生产的凿岩台车，其进口配件比较昂贵，很多单位在维修时都不愿意更换 很多配件，因而达不到修复的要求，影响凿岩台车的使用性能。如能从节约维修费用的角度 出发，对凿岩台车的一些配件自行加工和改制，不仅可以恢复正常的工作性能，而且降低了 成本，节约了维修费用。
1、凿岩机钎尾导向套的加工 该钎尾导向套安装在凿岩机的最前端，对钎尾起导向作用，要求硬度高，耐磨性好，密 封效果好，防止水和石渣进入凿岩机内。该凿岩机钎尾导向套为铜合金套，对材质及加工精 度的要求较高，它的磨损将严重影响钎尾的导向性，导致凿岩机其他零件的严重磨损，并可 能引发水封损坏，凿岩机漏水，也会导致外界杂质进入凿岩机内。 由于对钎尾导向套性能的认识不足，在刚开始时选用普通的铜合金材料来加工，其配合 间隙也不合理，料进行 分析，并选取比原来稍大的配合间隙，经使用，基本能达到要求，而成本仅为原配件的1/6。 2、凿岩机回油蓄能器的改进 该凿岩机回油蓄能器主要由阀体（厚约3mm)、阀芯和隔膜等组成，隔膜安装在阀体和 阀芯之间。其工作原理是：液压油通过回油蓄能器回油箱时，挤压隔膜和阀体之间的空气来 缓冲液压系统回油产生的瞬间高压，可有效地防止液压软管的破裂。 在使用过程中，我们发现回油蓄能器的主要故障是隔膜破裂，其裂纹呈弧形，沿阀体上 孔（下径1cm）的方向。该孔是用来检查隔膜是否损坏的，在班保养时，拆下螺钉，若有油 漏出，可判定隔膜损坏。 经分析，导致隔膜破裂的原因是：液压油通过隔膜内侧，将隔膜挤压紧贴阀体上孔或螺 钉时，被螺钉顶破或直接被孔内侧割破。 为此，我们对其做了以下改进：将阀体上孔的直径1cm 改为1.5-2mm，不再使用螺钉。这 样有效地避免了螺钉或孔口对隔膜的损坏。实践证明，在班保养时，若发现有液压油渗出， 可判定隔膜损坏，不需要拆卸螺钉，可直接判断，使用较方便。经上述改进后，其使用寿命 延长2-3倍，效果良好。 3、钻杆再利用 凿岩台车配用 Atlas Copco5.2m 的钻杆，在使用过程中钻杆经常被磨损成前细后粗， 导致钻杆的螺纹损坏或在钻头连接处被扭断。
Boomer XL3D凿岩台车(修订版)
符合FOPS防落物冲击标准的防护顶棚（可选项）
应用
– 撬锚作业 – 岩石加固作业 – 井下服务作业
36
SP 3 – 服务平台
尺寸
尺寸
mm
最大长度 最小长度 大臂摆动角度 大臂举升角度 工作篮大小(W ×L)
1 4370 6 370 45°/-45° 60°/-35° 1200×1400
覆盖面积
39
Atlas Copco
零件和服务
Atlas Copco 提供
– 服务协议 – 零件
– 培训
40
致力于可持续发展的生产力
41
42
12
COP 1838 - 更 先 进 的 凿 岩 系 统
20 kW 有效冲击功率
细长活塞设计
新型液压式双缓冲减震系统 压力油膜保护和润滑的接触界面及边 螺栓 独立的头部回转衬套润滑
更高的凿岩速率，缩短循环作业时间 延长钻具寿命 加大维护间隔时间 更高的生产效率 提高孔的直度
4
Boomer XL3 D
阿特拉斯科普柯三臂液压凿岩台车广泛应用于隧道掘进、地下厂房开挖
等各项地下工程施工，可进行爆破钻孔、锚杆钻孔、超前钻探、管棚等
作业。
5
Boomer XL3 D
内容
概述 基本配置 主要部件
尺寸
覆盖面积 液压凿岩机 钻臂 推进梁 钻孔控制系统 钻进系统保护功能 安全 服务平台 设计标准
大法兰槽引导和保护油管
轴承润滑良好使得卷盘转动平稳 油管寿命大大提高
油管涨紧架
油管松紧度易于调整
油管由聚合材料制成的磨擦板固定
凿岩机最齐的技术参数
凿岩机说明书凿岩机凿岩机介绍凿岩机是用来直接开采石料的工具。
它在岩层上钻凿出炮眼，以便放入炸药去炸开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程。
此外，凿岩机也可改作破坏器，用来破碎混凝土之类的坚硬层。
凿岩机分类凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机（或气动凿岩机）、内燃凿岩机、电动凿岩机和液压凿岩机等四类。
风动式以压缩空气驱使活塞在气缸中向前冲击，使钢钎凿击岩石，应用最广。
电动式凿岩机由电动机通过曲柄连杆机构带动锤头冲击钢钎，凿击岩石。
并利用排粉机构排出石屑。
内燃式利用内燃机原理，通过汽油的燃爆力驱使活塞冲击钢钎，凿击岩石。
适用于无电源、无气源的施工场地。
液压式依靠液压通过惰性气体和冲击体冲击钢钎，凿击岩石。
这些凿岩机的冲击机构在回程时，由转钎机构强迫钢钎转动角度，使钎头改变位置继续凿击岩石。
通过柴油的燃爆力驱使活塞冲击钢钎，如此不断地冲击和旋转，并利用排粉机构排出石屑，即可凿成炮孔。
风动凿岩机（或气动凿岩机）风动凿岩机/气动凿岩机气动凿岩机产品介绍一种以压缩空气为动力的冲击式钻眼机械。
按推进方式又分手持式凿岩机、气腿式凿岩机、伸缩上向式凿岩机及导轨式凿岩机等。
气动凿岩机产品分类工程上常见的分类是按凿岩机的支撑方式来分类的。
(1)D持式凿岩机这类凿岩机的重量较轻，一般在25kg以下，工作时用手扶着操作。
可以打各种小直径和较浅的炮孔。
一般只打向下的孔和近于水平的孔。
由于它靠人力操作，劳动强度大，冲击能和扭矩较小，凿岩速度慢，现在地下矿山很少用它。
属于此类的凿岩机有Y3、Y26等型号。
(2)汽腿式凿岩机这类凿岩机安装在气腿上进行操作，气腿能起支撑和推进作用，这就减轻了操作者的劳动强度，凿岩效率比前者高，可钻凿深度为2)5m、直径34)42mm的水平或带有一定倾角的炮孔，为矿山广泛使用。
如YT23(7655)、YT24、YT28、YTP26等型号均属此类凿岩机。
(3)上向式(伸缩式)凿岩机这类凿岩机的气腿与主机在同一纵轴线上，并连成一体，因而又有“伸缩式凿岩机”之称，专用于打60。
隧道凿岩台车开挖应用施工技术研究
隧道凿岩台车开挖应用施工技术研究张秦英【摘要】为适应隧道及地下工程建设“机械化、工厂化、专业化、信息化”的要求,针对郑万高铁七标罗家山隧道工程特点,采用全电脑凿岩台车进行钻孔开挖.全面概述了罗家山隧道工程概况及工程特点及全电脑三臂凿岩台车的主要功能及产品技术参数,系统介绍了生产过程需要配置的水、电、劳力等要素.详细描述了利用全电脑三臂凿岩台车全断面开挖的主要施工步骤和钻爆工序所需时间,客观分析了现场实际施工情况和使用过程效率、超欠挖控制、安全风险、施工环境、施工成本等.最后全面总结了凿岩台车优缺点、现状及发展趋势,以期为同类工程施工提供借鉴和参考.【期刊名称】《铁道建筑技术》【年(卷),期】2019(000)005【总页数】5页(P146-149,153)【关键词】三臂凿岩台车;参数;工艺措施;效果评价【作者】张秦英【作者单位】中铁十二局集团第一工程有限公司陕西西安710038【正文语种】中文【中图分类】U455.41 引言近年，随着工程建设安全、环保、人性化意识的不断增强，质量及技术标准的不断提高，以及劳动力成本的进一步攀升[1]，原有粗放型、劳动密集型施工已然无法适应当前施工建设，尤其是隧道及地下工程建设的要求。
因此工程建设“机械化、工厂化、专业化、信息化”成为必然趋势。
2018年，中国铁路总公司在铁路建设工作会议上提出“交通强国，铁路先行”，并对铁路隧道智能化建造提出了方向和要求，到2020年，铁路率先实现现代化。
因此，高速铁路隧道建设必须实现机械化、数字化、信息化、智能化，从而成为铁路率先实现现代化的重要标志之一。
2 工程背景郑万高铁七标位于湖北省保康县马桥镇，起讫里程DK516＋085～DK525＋478.38，线路总长9.393 km。
管段主要工程有罗家山隧道，全长10.640 km，最大埋深约470 m。
隧道Ⅲ级围岩4.240 km，占40.02%；Ⅳ级围岩5.155 km，占48.66%；Ⅴ级围岩1.200 km，占11.32%[2]。
353E型凿岩台车在工程施工中的使用工法
126今日工程机械 2010.04■■■张世明353E型凿岩台车在工程施工中的使用工法Rocket Boomer 353E型凿岩台车在实际应用中的几种施工方法做一简单介绍。
353E型凿岩台车的介绍1.基本特点Rocket Boomer 353E型全液压三臂凿岩台车是阿特拉斯·科普柯公司根据成熟技术，采用ISO国际标准研发生产的一款适用于隧道掘进、岩层开孔以及地下厂房开挖等作业的地下凿岩设备。
该设备结构设计合理、作业运行效率高、调整和维修方便简单，整车主要由底盘、钻臂、推进梁、凿岩机、服务平台、液压控制系统、空压机及水泵等组成。
作业时钻臂覆盖面积可达168m 2，钻孔直径范围为43～102mm。
此外，该设备还可进行钻爆孔、锚杆孔、掏槽孔、超前灌浆孔、管棚施工、装药、安装锚杆、灌浆以及施工天地Customer凿岩掘进台车，是当前矿山和工程隧道开挖作业最主要的设备之一。
近年来，随着我国大型工程项目的相继开工建设，凿岩掘进台车市场需求旺盛，且发展前景广阔。
阿特拉斯·科普柯（Atlas Copco）公司的Rocket Boomer 353E 型全液压凿岩掘进台车，是一款适用于隧道掘进、岩层开孔以及地下开挖作业的凿岩设备，在矿山工程巷道和工程隧道开挖方面应用非常广泛。
目前，国内各大矿山以及各重大工程均有应用，其高效的作业性能已经得到了多家施工单位的认可。
在工程施工中，掘进或钻孔作业对孔深、精度、孔径的大小要求各不相同，所以使用凿岩台车的方式也有所不同。
现就阿特拉斯·科普柯安装风管等高空作业。
2.工作条件⑴该设备作业海拔最高为3 000m；⑵作业环境温度为-20～45℃；⑶可在多尘土及潮湿的隧道、地下等环境中正常作业。
353E型凿岩台车的应用1.地下洞室掘进开挖的应用在地下洞室掘进开挖施工过程中，对于洞径在8m×7m（宽×高）以上的，可选用353E型凿岩台车进行钻孔开挖。
三臂液压凿岩台车的应用
掏槽 方式 、 快速施 工保 证措施 等 ， 并说 明其 相 对 人 工钻 爆 法 的优 缺 点。 实践 证 明 ， 该 设备 钻 孔
速度快 ， 行走灵活 ， ＿ Ｔ － 作安全可靠， 具有一机 多用的功能， 能较好地实现地下洞室快速开挖 。 ［ 关键词］ 地下 洞 室 ； 三臂 液压 凿岩 台车 ； 楔 形掏槽 ； 单循 环进 尺
别 以 Ⅲ类 为 主 。
２ 阿特拉 斯 ３ ５ ３ Ｅ 三 臂 液 压 凿 岩 台
车基 本 特 点
阿特拉斯 ３ ５ ３ Ｅ 三 臂 液 压 凿 岩 台车 由 底 盘 、 钻臂、 推
进梁 、 ３台凿岩机 、 服 务平 台 、 液 压控制 系统 、 空压 机及 水 泵等组成 。作业时 ， 钻臂覆 盖面积 可达 １ ６ ８ ｍ ， 钻 孔直 径
Ａ ｒ ３ ｖ ￣ ） ， 以 弱 风 化 一微 风 化 为 主 ， 节理 较发 育 ， 节 理 面 多
（ ６ ． ６—２ ｃ ｏ ｓ ６ ８ 。一２ ×０ ． １ ） ／ ２ ｃ ｔ ｇ ６ ８ 。
３ ｍ
：
平直光滑 ， 微 张或 闭合 ， 一 般无充 填。岩体较完整 一完 整 性差 ， 具 镶嵌结 构 一块状 结构 ， 为 中硬 一坚硬 岩 ， 围岩类
Ｍａ ｒ ．， ２ ０１ ３
三 臂 液 压 凿 岩 台 车 的 应 用
赵 福 成
（ 辽宁省东水西调工程建设局 ， 沈阳 程 中对 阿 特拉 斯 ３ ５ ３ Ｅ三 臂 液压 凿岩 台车的 应 用 ， 简要 介 绍 其 选 用 的
一
１ ０２ ～
赵福成： 三 臂液 压凿 岩 台车 的应 用
３ ． ２ ． ３ 工 作 面 炮 眼 数 量
用 图解 法 确 定 炮 眼 数 量 为 １ １ ４个 。 其 中 掏 槽 眼 开 挖 采用楔形 掏槽 ， 有 ６对 对 称 的斜 眼 ， 成 对 地 在 炮 眼 地 集 中 炸 出一 个 楔 形 空 间 。 楔 形 掏 槽 眼 孔 口 距 为 ６ ０ ｃ ｍ， 孔 深 为 ３ ． ０ ｉ Ｔ ／ ， 炮 眼数 量 为 １ ２个 。 辅 助 眼 炮 眼 间 距 为 ０ ． ６ ５ ｍ， 抵 抗线 Ｗ＝ ０ ． ６ ｍ， 炮 眼 深 度 为２ ． ８ ｍ， 炮 眼数 量 为 ５ ２个 。 周
工程机械技术参数汇编
NJ项目部工程机械技术性能汇编第一篇土石方设备第一章凿岩设备第一节概述一、凿岩设备的发展经历炮孔钻凿经历了一个由手工到人工操纵机器再到自动凿岩的过程，其中凿岩设备也经历了由气动驱动到液压驱动的转变。
自1970年法国Montabert公司研制成功第一台用于矿山钻孔的H50型液压凿岩机及其配套钻车以来，由于液压凿岩机在技术、经济以及社会效益方面具有极大的优越性，引起了各国有关公司的重视，据不完全统计，目前国外有20多个国家的几十家公司相继研制并生产的各种型号液压凿岩机已有上百种，而且大都自成系列，其中端典Atlas Copco、芬兰Tamrock和法国Secoma等公司生产的液压凿岩机及其配套钻车的品种型式和技术水平，在当今世界都具有一定的代表性。
近几年来电脑导向和各种型号的自动液压凿岩钻车已达到了实用化的水平。
随着液压控制和电子技术的发展和应用，凿岩循环已实现自动化，即自动开孔、防卡钎、自动停机、自动退钎、钻车和钻壁自动移位、定位以及遥控操作系统等。
这类凿岩钻机装备有两级分布式计算机管理和控制系统，可完成离线编制炮孔布置程序，编制炮孔表、钻孔顺序表，其信息可存储、打印以及传输到钻臂控制系统，分别控制每个钻臂动作，以保证钻臂定位准确、控制炮孔布置及炮孔精度。
显示器可显示钻臂方向、炮孔布置状况、凿岩速度和进尺等。
控制方式一般有两种，一是自动控制，二是遥控操作控制。
二、使用范围凿岩机械广泛用于水利水电、矿山、交通等工程的凿岩作业。
三、凿岩设备分类（1）按工作机构动力分：可分为风动、液压式、和电动式和内燃式。
（2）按行走方式分：可分为轮胎式、履带式、自行式和拖式。
（3）按造孔方式分：分冲击式、回转式、以及冲击回转式。
第二节多臂钻技术性能多臂钻又称凿岩台车，主要用于岩石地层地下开挖工程的钻孔作业。
代替了传统的手持风钻和支腿钻机，大大地提高了钻孔效率。
一、SANDVIK DT820二臂钻技术性能1、性能简介山特维克DT820是由2两个钻孔工作臂和1个护栏平台工作臂组成的电液控制台台车，可对宽14.2米、高8.5米、断面为12-110平方米的隧洞进行快速、准确凿岩。
三臂凿岩台车施工作业指导书
三臂凿岩台车施工作业指导书一、目的明确凿岩台车施工作业的工艺流程、操作要点和相应的工艺标准,规范隧道开挖施工作业，提高工效.二、编制依据1、《高速铁路隧道工程施工指南》2、《高速铁路隧道工程施工质量验收标准》三、适用范围适用于合福铁路Ⅳ标段一分部隧道三臂凿岩台车开挖施工作业。
四、工艺流程超前探孔——测量放线——台车钻孔——装药爆破-—出碴五、三臂凿岩台车基本情况5.1、基本特点：瑞典阿特拉斯·科普柯（Atlas Copco）公司Rocket Boomer 353E 型全液压三臂凿岩台车,是适用于隧道掘进、岩层开孔以及地下厂房开挖等作业的地下凿岩设备.作业时钻臂覆盖面积可达168m2，钻孔直径范围为43～102mm。
可进行钻爆孔、锚杆孔、掏槽孔、超前灌浆孔、管棚施工、装药、安装锚杆、灌浆以及安装风管等作业。
5。
2、工作条件:（1)作业海拨最高可达3000m；（2)作业环境为—20~45℃；（3）可在多尘及潮湿的隧道、地下等环境中正常作业。
5。
3、性能：性能参数5。
4、优缺点:优点：节能、高效、成本低、作业条件好。
（1)单循环进度快.相比人工钻孔循环进尺3。
0～3.5m，采用台车钻孔每循环最大进尺可达4。
5~5.0m。
（2）安全性能高.设备操作人员在固定的操作平台上操作机械，距隧道掌子面约13m，视线开阔,易于观察围岩的变化情况,加之操作平台上设有安全顶棚，从硬件和机械的设计上增大了操作员工安全系数。
(3）开挖成型好。
凿岩台车电—液控制系统采用PLC可编程逻辑控制，电信号通过电液比例阀控制终端执行机构,由此可使各个钻进参数达到最佳,从而达到快速高效精确的控制。
缺点：一次性投资大，维修保养成本较高。
操作人员要求高。
六、施工控制6.1、超前探孔超前地质钻探作为超前地质预报手段中最直接、最直观、最有效的一种预报方法，在长大隧道施工中起着重要作用，采用在拱顶部位、拱腰两侧各取一点作为超前探孔施作点，探孔深度均为5米。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
三臂凿岩台车技术参数
三臂凿岩台车是一种用于隧道建设的重型设备，具有高效率、稳定性强、操作方便等特点。
本文将对三臂凿岩台车的技术参数进行详细阐述。
一、整机技术参数
1. 整机尺寸：长×宽×高=11700mm×2700mm×3800mm
2. 整机净重：约45吨
4. 发动机功率：162kW/220马力
5. 转速范围：2200r/min
6. 最大扭矩：898N·m
7. 排放标准：国Ⅲ
8. 燃油消耗：≤215g/kW·h
9. 燃油箱容积：450L
10. 液压系统压力：24MPa
11. 液压系统流量：400L/min
12. 电气系统电压：24V
13. 整机最高行驶速度：≤15km/h
14. 最大爬坡能力：≥25%
1. 钻进凿岩范围：不大于Ф1300mm的硬岩
3. 凿岩深度：≤
4.5m
4. 钻进动力头型号：HYD200
5. 钻进动力头直径：Ф130mm
8. 钻进动力头最大推力：78kN
9. 钻进动力头工作压力：16MPa
1. 前臂长度：5.2m
2. 前臂最大液压支撑力：88kN
4. 前臂旋转角度：360°
5. 中臂倾斜角度：±18°
六、总结随着隧道建设不断发展，三臂凿岩台车的应用范围也越来越广泛。
其高效率、稳定性强、操作方便等特点，使其得到了越来越多的用户的认可和青睐。
下面，我们将从
应用领域和优势两个方面对其进行进一步分析。
一、应用领域
1. 隧道建设：三臂凿岩台车是隧道开挖构筑工程中不可缺少的设备之一。
通过钻进
凿岩、炸岩、凿岩等技术，将硬岩等难以开挖的隧道开挖出来。
2. 水电站建设：在水电站建设中，有很多的隧洞需要建造。
三臂凿岩台车因其高效、稳定的特点，在这些工程中也有广泛应用。
3. 矿山建设：矿山的开采过程中需要挖掘传送道路、通风井和排水孔等工程。
这些
工程中也需要用到三臂凿岩台车。
二、优势
1. 高效率：通过三臂凿岩台车完成隧道开挖工程，可以大大缩短工期，提高开挖效率。
减少了人力资源的投入，提高了工作效率。
2. 稳定性强：三臂凿岩台车采用工程机械的设计，结构稳定，能够在复杂的地质环
境中安全稳定的工作。
3. 操作方便：三臂凿岩台车的操作系统简单易懂，不需要专业技能，其操作系统再
加上保养简单便捷和易维修的特点，降低用户的使用成本，提高了使用效率。
4. 高安全性：三臂凿岩台车随着技术升级，增强了系统性的安全性和自我保护功能，对于操作人员的安全和设备自身的安全都起到了保障作用。
5. 适应性强：三臂凿岩台车可分为固定式和移动式两种，因此可以在各种不同的场
合下使用，能够适应各种施工环境下的需要。
三臂凿岩台车在隧道建设、水电站建设、和矿山建设中有着广泛的应用前景，在未来
的发展中，它将会更加便捷、安全、实用和高效。
三臂凿岩台车是隧道建设的关键设备之一，不仅可以用于凿岩开挖，还可以在隧道内部进行支护、喷射混凝土和清洁作业等。
这
种设备采用先进的液压系统、连接机构和控制系统，可以在不同的地质条件和施工环境下
操作，提高工作效率和减少人员伤害。
一、设计特点
1. 三臂凿岩台车采用专业设备制造工艺，生产制造工艺比较成熟，采用碳素钢高强
度材料制造，整车结构牢固大气，达到了高度的稳定性。
2. 设备应用先进的液压系统技术，所有操作都在液压控制下完成，操作平稳灵活，
提高了施工质量和稳定性，从而提高了设备的效率。
3. 设备采用模块化设计，各个零部件都可以得到快速更换，缩短了维修和保养时间，增加了整个施工过程的时效性，使工作更为高效。
4. 设备操作简便，可以通过几台按钮完成对各种操作的控制。
机器的低燃油消耗和
高工作效率，使其成为隧道施工中的佼佼者。
二、施工流程
1. 准备阶段：在隧道勘测和设计完成后，需要制定详细的构造方案，选择合适的凿
岩机和钻头，确定凿岩的深度、角度和方向等参数。
2. 加固阶段：在凿岩完成后，需要对岩体进行补强加固，这是安全和稳定施工的关键。
加固方式可以是喷涂混凝土或安装螺栓等，具体方法根据地质条件和施工需要而定。
3. 出渣清洁：从凿岩台车上收集岩屑，随时清洁作业区域，避免安全事故的发生。
4. 接线管铺设：根据隧道设计的要求，将电缆或电缆管网络铺设进隧道，保证其正
常使用。
5. 支护施工：在岩体和基坑周围安装支护结构，使其保持稳定，利用凿岩台车的柔
性操作功能，控制挖掘的角度，以确保支撑结构能牢固地固定在壁体上。
三、安全注意事项
1. 在开挖过程中，应注意观察隧道顶部和侧面的岩石和地质结构，随时调整凿岩机
的操作参数，尽可能减少岩石的损伤和容易塌方的情况。
2. 准确定位炸药，必须确保爆炸具有最小的影响范围，防止对配电箱、通风系统和
工人造成不必要的伤害。
3. 进入隧道前必须戴好头盔、手套和护目镜等必要的安全装备，必须关注设备的警
告和安全提示。
4. 在清除岩屑时，应保持作业区域的清洁和避免岩屑和管道水泥柱之间出现摩擦和
碰撞。
5. 在设备维修和保养过程中，必须先关注设备电源和液压系统的开关，在清理剩余
油液和杂物之前，必须确认所有操作部件处于稳定状态。
三臂凿岩台车是隧道工程中必不可少的设备之一，在施工和操作过程中，必须注意安全措施，避免降低施工效率和威胁设备机器安全或人员安全。