FANUC机器人CC-link通讯设定中文版

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R-30*A/R-30*A配对控制器CC-Link接口（从机）

操作员手册

B-82654EN/03

安全性

B-82654EN/031.安全注意事项

1安全注意事项

本手册包含防止伤害和财产损坏的安全预防措施。

这些预防措施根据重要性的不同，被标记为“警告”或“小心”。

在开始使用机器人之前，请仔细阅读“警告”，“注意事项”和“注意事项”。

警告

不按照“警告”下的指示操作，会对使用者造成致命或严重伤害。这些信息在一个方

框中用黑体字标明，以便于与本手册的主体相区别。

谨慎

如果不按照“注意”下的指示操作，可能会对使用者造成伤害或财产损失。这些信

息在一个方框中标明，以便于与本手册的主体相区别。

注

“说明”项下给出的信息是补充说明，既不是警告，也不是告诫。

仔细阅读并保存本手册。

1.1工人

一个机器人不能单独做任何事情。

机器人只有在配备一只手或其他装置，并与外围设备连接成系统后，才能进行操作。

不仅要考虑机器人的安全性，还要考虑整个系统的安全性。

使用机器人时，提供安全围栏等安全措施。发那科对系统人员的定义如下所示。

检查哪个工人应该接受专门机器人课程的培训。

操作员

操作员的工作包括:

打开和关闭系统

机器人程序的启动和停止

从报警状态恢复系统

操作员不得进入安全围栏围起的区域工作。

程序员或教学操作员

程序员或示教操作员的工作包括操作员的工作和以下工作:

机器人的教学，外围设备的调整，以及其他必须在安全栅栏所包围的区域内完成的工作程序员或教学操作员应接受专门机器人课程的培训。

维修工程师

维护工程师的工作包括程序员的工作和以下工作:

机器人的维修和保养

维修工程师应接受专门机器人课程的培训。

-三-

1.安全措施SB-82654EN/03

1.2一般安全注意事项

本节列出一般安全防范措施。在开始使用机器人之前，先阅读注意事项。

本手册的后续章节说明了其他注意事项。采取每一项预防措施。

一般规则

警告

1 使用机器人时，应注意以下事项。否则，机器人和周边设备会受到不利影响，或

者工人会受到严重伤害。

- 避免在易燃环境中使用机器人。

- 避免在爆炸性环境中使用机器人。

- 避免在充满辐射的环境中使用机器人。

- 避免在水下或高湿环境下使用机器人。

- 避免使用机器人运载人或动物。

- 避免把机器人当梯子用。（切勿爬上或悬挂在机器人上。）

2 机器人人员必须穿戴以下安全用品:

- 适合每项工作的服装

- 安全鞋

- 头盔

注

程序员和维护人员应在以下地点接受适当的培训

发那科。

安装注意事项

警告

机器人的运输和安装应准确遵循FANUC推荐的程序。错误的运输或安装可能导致机器人坠落，导致工人严重受伤。

谨慎

在机器人安装后的第一次操作中，操作应限制在低速。然后，要逐渐提高速

度，检查机器人的运行情况。

-四-

B-82654EN/031.安全注意事项

机构说明

注

1 保持机器人系统的元件单元清洁，并在没有油脂，水和灰尘的环境中操作机器人。

2 使用需要用户界面的机械单元电缆。

添加电缆时，请不要阻碍机械单元电缆的移动。（请勿将外部电缆的尼龙带阻等

连接到机械单元电缆上。）此外，在机器人内安装设备时，请不要干扰机械单元

电缆。如果不遵守这些预防措施，就有可能断开机械单元电缆，并发生意想不到

的故障。

3 使用限位开关或机械止动器限制机器人的运动，使机器人或电缆不会碰到其周边

装置或工具。

操作注意事项

警告

机器人启动前，应检查安全围栏区域内无人。同时，必须进行一次检查，以确

保没有危险情况的风险。如果检测到这样的情况，应该在手术前排除。

谨慎

操作者在操作操作者面板或示教挂件时应脱下手套。带手套的手指操作可能导

致操作错误。

注

程序，系统变量和其他信息可以保存在外部存储器上。确保定期保存数据，

以防数据在事故中丢失。（有关保存数据的信息，请参见“文件输入/输出”部

分。）

编程注意事项

警告

编程应尽量在安全围栏区域外进行。如果需要在安全围栏区域进行编程，程序

员应采取以下预防措施:

- 在进入安全围栏区域之前，确保该区域内没有发生危险情况的风险。

- 随时准备按紧急制动按钮。

- 机器人运动应以低速进行。

- 在开始编程之前，请检查整个系统状态，以确保向外围设备发出的远程指令或动作不会对用户造成危险。

谨慎

编程完成后，要按照指定的过程给出一个文本执行。（参见本手册中的程序执行

一节）。在文本执行过程中，工人必须远离安全围栏。

-v-

1.安全措施SB-82654EN/03

注

程序员应在发那科接受适当课程的培训。

保养注意事项

警告

1

-六-

B-82654EN/031.安全注意事项

谨慎

1 每当油脂洒在地板上时，应尽快清除，以防危险跌落。

2 维修时不应踩踏或爬上机器人。如果尝试这样做，机器人将受到不利影响。

此外，一个失误可能导致工人受伤。

3 下列零件被加热。如果维修工人需要在受热状态下触摸这样的零件，工人应戴上

耐热手套或使用其他防护工具。

-伺服电机

-控制单元内部

4 更换零件时，所有螺栓和其他相关部件应放回原处。必须进行仔细检查，以确保

没有部件丢失或未安装。

5 在开始对气动系统进行维护之前，应关闭供应压力，并将管道中的压力降至零。

6 一个零件被替换后，要按照预定的方法为机器人给出一个文本执行。（参见本

手册的程序执行。）文本执行时，维修人员应在安全围栏外作业。

7 维修完成后，应从机器人周围和安全围栏内的地板上清除溢出的油或水以及金属碎

片。

8 更换零件时，必须注意防止灰尘进入机器人。

注

1 每个维修工或检查工应在发那科接受适当课程的培训。

2 保养应在适宜的光线下进行。必须小心灯光不会造成任何危险。

3 应定期检查机器人。（参见控制器和

机械手册。）不定期检查可能会对机器人的性能或使用寿命产生不利影响，并

可能导致事故。

1.3安全注意事项

安全注意事项

与普通的自动机器不同，机器人有手臂和手腕，可以移动，在所有操作空间。

机器人是相当灵活的，但另一方面，它是相当危险的。

机器人通常与外围设备相连，构成一个自动化系统。用户必须对整个系统采取安全防范措施。

安全注意事项说明如下。

与安装和布置有关的安全预防措施

使用警告灯和其他规定来指示机器人正在操作。

-七-