注塑机异步伺服控制器

第一章综述

1.1技术特点

伟创SF81注塑机异步伺服驱动器相比同步伺服来说，不需安装压力传感器、编码器，不需更换油泵、电机。安装调试便捷、维护简单、性价比高。其主要优势是：1) 响应速度快

使用SF81伺服系统控制油泵后，响应时间能够达到0.3s（0～压力最大输出量）。

0.3s（0～流量最大输出量）相比传统油压动力控制系统响应速度明显加快，有效缩短工作周期，提高生产效率。

2) 精度高

使用SF81伺服系统控制油泵后的重复精度能够达到3%。相比传统油压动力控制系统重复精度更高，有效保证产品的稳定性，减少次品率。

3) 节能

节电率在25%～70%之间,节电率主要取决于模具工艺参数。模具工艺参数的速度值(0～99%)和节能关系最大，速度值越小节电率越高。如果模具的速度值在0～30%之间，节电率就能够达到70%左右；如果模具的射胶和熔胶速度值在90%以上，又没有净冷却时间（熔胶完成就开模），节电率也能够达到25%左右。

4) 运行噪音小

运行噪音大幅减小，低速运行更宁静。理想状态下低于70分贝。

5) 设备运行温度低

电机比例输出液压油，避免了多余热量产生。液压油温升低，甚至不需冷却，可大量节约冷却水。

6) 维护方便

当SF81异步伺服驱动器需要维护时，将节电/市电旋钮打到市电状态，不影响注塑机的正常生产。

1.2节电原理

注塑机液压油泵大多采用叶片泵、齿轮泵，是典型的容积式油泵。供油量与油泵转速成正比。

在市电50Hz恒速运转下，油泵的供油量是恒定的。而实际注塑机的工作压力和流量是变化的。在实际流量较小时，油泵的供油量远远大于负载实际消耗量，（供大于求）处于高压状态下的富余液压油全部经过溢流阀溢流。高压状态下的液压油经溢流后放出大量热能，这部分耗散的能量实际上是油泵电机从电网吸收电能的一部分。小流量的维持时间较长，所耗散的电能较大。因此，注塑机液压系统存在严重的能源浪费问题。

伟创异步伺服驱动器具有注塑机专用智能控制系统。注塑循环过程中，自动检测来自于注塑机控制系统的工作状态信号，并对这些信息进行分析和计算。根据注塑机当前的工作状态、（开模、合模、射胶、回料、顶针等）工作压力及工作速度要求，自动控制异步伺服输出频率。从而调节油泵的转速，实际供油量与注塑机的流量需求相一致。把定量泵改变成变量泵，消除溢流现象，节省电能消耗。并将驱动器的动态响应及瞬间过流能力强等优点与注塑机完美结合，从而达到油泵马达节电25%～70%的效果。

1.3 注塑机改造技术原理图

动作执行油缸各动作换向阀

油擎板

比例压力PR 比例流量PF

溢流阀

PUMP

MOTOR

KM1

KM2

QF

油 箱

注塑机驱动器

注塑机配电柜

操作台

同步信号转处理

注塑机数控系统

动作位置检测

节能配套/改造技术原理图

1.4比例流量电顶阀接线图

KA2KA5

KA1

A1GND

KA3KA4

比例阀

功率电阻

+36V

GND

F+

F-

注：1. 适用于流量比例阀为0~1A 普通比例流量阀的注塑机。

2. 功率电阻可以用旧的比例流量阀线圈代替或用功率电阻36欧100瓦代替。

第二章 安装与接线

2.1外形尺寸图

机器型号 W H H1 D SF81-T3-7R5ZK 230 695 635 220 SF81-T3-011ZK SF81-T3-015ZK 256 810 750 285 SF81-T3-018ZK SF81-T3-022ZK 3 SF81-T3-030ZK SF81-T3-037ZK 4 SF81-T3-045ZK SF81-T3-055ZK 440

980

920

390

SF81-T3-075ZK

2.2标准连接图

D

W

H 1

H

符号注2

注：括号内的功能说明为伺服器出厂值。

注1

TA TB TC

+24V Y1

双绞屏蔽电缆(近伺服器端接地)

_0

_GND

A01V W

U M ~

屏蔽电缆或铠装电缆

(近伺服器端接地)E

(接地电阻小于10欧姆)

W

V U 输出电抗器

(90kW 以上机器标准内置直流电抗器)

外接直流电抗器

外接制动电阻

短接片

P1

+( )R

外接制动单元

VR

VR 最小2k 欧姆

电压型模拟量输入电流型模拟量输入

+10V 频

率控制输入

R T S 交流电

源输入

VS2GND

AS

VS1双绞屏蔽电缆(近伺服器端接地)脉冲输入

PUL

多功能接点输入

(反转点动)(正转点动)

(反转运行)(正转运行)(自由停车)(故障复位)(转矩控制/速度控制切换)

(外部故障输入)

COM

X7X8X3X4X6X5X1X2PLC +24V PB ( )+(-)伺服器

S T

R GND

A02Y2COM AC220V

AC0V

线圈

双绞屏蔽电缆(近伺服器端接地)

J1

J2

J3

拨动开关接点最大输出:

3A/240VAC 5A/30VDC

1+24V 端口最大输出:DC24V/100mA A01/A02端口作为频率、电压类型

信号输出时，最大输出:2mA 2VS1/VS2端口内阻:89K 欧姆1+10V 端口最大输出:50mA

注：2Y1/Y2端口最大输出:DC24V/50mA

注意：

2代表控制电路端子。

代表主电路端子；图例：符号

1双绞屏蔽电缆(近伺服器端接地)

输入电抗器

接触器断路器(出厂时短接)

（0~5V )/（0~10V )

（0~20mA )/（4~20mA )

3AS 端口内阻:250欧姆

注：+( )注4

集电极开路状态输出

模

拟量监控信号输出

无源接点输出

注：1、安装DC 电抗器时，请务必拆下P1、（+）端子间的短接片；

2、多功能输入端子（X1~X8）可选择NPN 或PNP 晶体管信号作为输入，偏置电

压可选择伺服器内部电源（+24V 端子），也可以选择外部电源（PLC 端子），出厂值‘+24V ’与‘PLC ’短接。

3、模拟量监视输出为频率表、电流表、电压表等指示表专用的输出，不能用于

反馈控制等控制类操作。

● 辅助端子输出能力