注塑机专用伺服驱动器-20090901

注塑机专用伺服驱动器

1 范围

本标准规定了注塑机专用伺服驱动器的产品分类和标记、要求、试验方法、标志、使用说明书及包装运输、贮存。

本标准适用于注塑机专用伺服驱动器（以下简称伺服驱动器）。

2 规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB 191—2008 包装储运图示标志

GB 3797—2005 电气控制设备

GB 4208-2008外壳防护等级(IP代码)

GB 5080.1-1986设备可靠性试验总要求

GB/T 16439—1996 交流伺服系统通用技术条件

JB/T 10184-2000 交流伺服驱动器通用技术条件

3 分类、标记及定义

3.1 产品分类

按照注塑机有立式和卧式之分，伺服驱动器分成两类：

a)用于立式注塑机的伺服驱动器。

b)用于卧式注塑机的伺服驱动器。

3.2 基本参数

伺服驱动器基本参数情况见表1。

表1

3.3 型号

SSV GSV: 200: 220V 400：380V

A ：扭矩/速度/ 置控制

B ：内部运行模式

220：22KW 075：7.5KW

A ：搁架式（侧挂）

B ：基座式（背挂）

3.4 定义 3.

4.1 转速波动

伺服系统稳态运行时，瞬态转速的最大值为n*max ，最小值为n*min ，则：

转速波动=

**max min *

*

max

min

n n 100%n

n

-⨯+ (1)

3. 4.2再生制动

通过驱动器的再生单元吸收电动机减速时发出的能量。 4 技术要求

4.1 电气机械结构

4.1.1 伺服驱动器外壳及结构零件不允许有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形、表面涂

镀层不允许出现气泡、龟裂、脱落、锈蚀等缺陷。铭牌和面板上的数字、文字、符号和标志必须清晰端正。

4.1.2 伺服驱动器的接地设计，应将交流公共零电位和保护接地分开设置。伺服电机

和驱动器外壳应设保护接地及标志，伺服系统外壳和其他裸露导体件必须与保护接地端子构成回路，保证有永久良好的导电性，保护接地端子与伺服系统任何裸露导体和整机外壳之间的电阻不得大于0.1Ω。

4.1.3 伺服系统防止触电的保护应符合GB 3797—2005中4.10.1款的要求。

4.1.4 伺服驱动器外壳防护应符合GB 4208—2008中IP00级的要求。

4.2 在下列的海拔和环境空气温度以及环境空气相对湿度条件下，电动机应能额定运行。

4.2.1 海拔不超过1000m。

4.2.2 环境空气最高温度随季节变化，但不超过40℃。

4.2.3 环境空气最低温度为-15℃。

4.2.4 最湿月月平均最高相对湿度为90%，同时该月月平均最低温度不高于25℃。

4.3 电气安全性

4.3.1 绝缘电阻

伺服驱动器中除不允许做高压试验的电路外，检查试验点对保护接地端之间的绝缘电阻应符合GB/T 16439—1996中4.3.1款的要求。

4.3.2 冲击耐受电压

伺服驱动器中的检查试验点对保护接地端之间应能承受GB 3797—2005中4.8.2所规定的冲击耐受电压。

4.3.3 泄露电流

当伺服驱动器接入供电电网后，在正常运行时，驱动器的任一电源进线端对保护接地端的泄流电流值应该不大于3.5mA。

4.4 电源适应性

按照GB/T 16439—1996规定，当供电电压在额定值的110%和85%及频率在50Hz±1Hz的范围内变化时，伺服驱动器能正常运行。

4.5正、反转速差

对于速度闭环的驱动器，仅改变指令电压的极性，空载条件下，电动机在额定转速时的正反转速差为0.01%。

4.6转速波动

对于速度闭环的驱动器，空载条件下额定转速时的转速波动为0.01%。

4.7稳速误差

伺服系统在产品允许的工作环境温度条件的最低温度和最高温度，在额定转速下，测出两个状态的平均转速的转速差，计算温度变化的稳速误差：在供电电源电压由额定值的85%变化到110%时，测量出电压变化的稳速误差：在电压不变、正常工作气候条件下伺服系统连续运行8 h。测量出时间变化的稳速误差，均应符合专用技术条件的规定。

4.8转速变化的时间响应

伺服系统空载条件下，输入阶跃信号，转速变化的时间响应过程中响应时间为50ms、超调量为2%,建立时间为100ms。

4.9 工作区

伺服系统的工作区由连续工作区和间断工作区组成，如图1所示。

图 1 工作区

4.10高温连续运行

驱动器应能在4.2规定的最高工作环境温度下和5.10规定条件下连续运行48h 。 4.11噪声

驱动器的噪声dB (A)限值应为60dB 。 4.12短路保护

驱动器应具有短路保护功能。 4.13可靠性

驱动器的可靠性指标用平均故障间隔时间(MTBF)衡量，驱动器的MTBF 不低于8000h 。 4.14 伺服系统接口的基本要求

4.14.1 速度闭环的伺服系统的模拟输入信号为-10～+10V 直流电压，输入阻抗应不小于10k Ω。

4.14.2 伺服系统应具有下述与数字控制器的基本交换信号：

a)准备就绪（输出）； b)允许/封锁工作（输入）；

5 试验方法

对驱动器进行试验应视需要带上伺服电动机及电动机所附带的传感器。试验中所必须使用的调压器、信号给定单元或数字控制器及配电电路等不作为受检查内容。试验前允许对驱动器参数进行一次调整，全部试验过程中仅允许对每一个可调环节的参数及参数设定值进行适当的调整。

高温连续运行、气候环境等项试验中或试验后驱动器正常运行的检查均在空载条件下进行，检查内容应包括驱动器的输入信号由对应电动机的最低转速到额定转速，系统不应出现故障。

本标准中的各项检查和试验，对于工作气候条件没有特别指出时，一般按GB/T 16439-1996第5条中规定的试验条件下进行。 5.1电气机械结构

在光线充足的情况下，采用目测和手感法检查伺服驱动器，应符合4.1.1的要求，保护接地端子与整机外壳之间的电阻用毫欧表测量应符合4.1.2的要求。 5.2 绝缘电阻检查

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